CN105382723B - 用于固定工件的夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于固定工件的夹紧装置(10)，具有至少一个与真空供给部(16)共同作用的接头(14)，且具有至少一个通过连接装置(20)可与该接头(14)连接的、用于借助于真空吸住工件的部分的吸气单元(18)，所述夹紧装置考虑到简单操纵和可靠运行通过简单的结构措施这样地被设计和扩展，即，连接装置(20)这样地被构建成卡接接合部(22)，使得在卡接接合部(22)的接合状态下，在接头(14)与吸气单元(18)之间能产生真空连通。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于固定工件的夹紧装置，具有至少一个与真空供给部共 同作用的接头，以及至少一个通过连接装置可与该接头连接的、用于借助真空 吸住工件的吸气单元。
背景技术
在现有技术中已知借助真空固定工件的夹紧装置，通常也被称为真空夹紧 系统。为匹配具有不同形状的工件，已知具有用于容纳吸气单元的多个接头的 夹紧系统，其中，吸气单元可根据待固定的工件的几何形状被布置在相应的接 头上。吸气单元可借助于螺栓固定在接头上。对此必须准备好工具。拧入或松 开螺栓导致用于更换夹紧装置的相应调试时间。此外在夹紧装置的一定的使用 时间之后，出现螺纹损伤的风险。这要求相应的维护成本，且若必要则需要维 修。
发明内容
因此，本发明的目的在于，通过结构简单的措施使得能够简单地操纵和可 靠地运行夹紧装置。
该目的通过本发明的夹紧装置来达到。在上述类型的夹紧装置中，连接装 置通过下述方式被构建成卡接接合部，即，在卡接接合部的接合状态下可在接 头与吸气单元之间产生真空连通。
简化了对夹紧装置的操纵，因为连接装置被实施为卡接接合部。由此吸气 单元可通过简单的方式固定在接头上，即，通过锁住意义上的接合。在卡接接 合部的接合状态下，也在接头与吸气单元之间产生真空连通。通过可将吸气单 元快速且简单地安装在接头上，使得能够根据不同工件的形状快速匹配夹紧装 置。通过卡接接合部而明显简化维护工作或维修。不需要操纵诸如螺栓的传统 连接件从而将吸气单元耦接在接头上。
卡接接合部可借助于吸气单元的操纵杆操纵，特别是可脱开。以此提供集 成的脱开件，使得可以将吸气单元无工具安装在接头上且也可以无工具地拆卸。 不要求准备好用于安装吸气单元的工具。减少了误操作或安装错误的风险。
具体而言，可在操纵杆中、特别定位在其纵向方向上地构建真空通道。以 此实现真空通道和操纵杆的特别紧凑的设计。通过将真空通道布置在操纵杆中， 其受到保护免受外部影响或损伤。可设想，真空通道在操纵杆的整个长度上延 伸。操纵杆可从卡接接合部伸展直至吸气单元的吸气部。
具体而言，卡接接合部可具有带有至少一个卡接件的第一接合件以及带有 至少一个凹槽、特别是凹进部的、用于容纳卡接件的第二接合件。以此实现了 卡接接合部的简单且稳定的设计方案。卡接件可被构建成椭圆体或球体。
第一接合件可被构建在吸气单元上，且第二接合件可被构建在接头上。通 过该布置降低了夹紧装置的设备成本，因为接头可被构建成被动件。在吸气单 元处可实现对卡接接合部的第一接合件的直接操纵。以此实现了有利的能流。
第一接合件可具有固定在吸气单元上的套，在该套上卡接件布置在通道中。 由此卡接件在可移动状态下可靠地耦接在吸气单元上。通过该套也可以可移动 地容纳多个卡接件。在此可设想，卡接件可相对于被固定套移动，然而其在朝 向被固定套的中间的方向上的可移动性受限制。由此可避在非接合状态下免卡 接件的脱落。如前所述，卡接件可以是椭圆体或球体。
被固定套可配设有相对于被固定套可移动的套。在此，卡接件可与引导斜 面、特别是与锥形部分这样地接触，使得在可移动套在一个方向上移动时，卡 接件可从锁住卡接接合部的位置移动进入脱开卡接接合部的位置。可移动套也 可在所述方向的相反方向上移动，从而将卡接接合部置于锁住位置。通过该设 计方案，利用简单的结构措施能够锁住和脱开卡接接合部。被固定套也可被称 为第一套。可移动套也可被称为第二套。
考虑到可靠的连接，可移动套可与操纵杆耦接，特别固定在该操纵杆上， 例如拧紧或压入。由此可确保操纵杆与可移动套之间的直接力传递。减小了连 接件的疲劳风险。
被固定套和可移动套可配设有弹簧件，该弹簧件在相反的方向上这样地给 被固定套和可移动套施加作用力，使得卡接件可进入锁住卡接接合部的位置。 以此迫使或挤压卡接件进入锁住卡接接合部的位置。吸气单元由此可通过可靠 的方式固定在接头上。为了松脱卡接接合部，必须克服弹簧件施加作用力，使 得卡接件可移动。弹簧件可被构建成压力弹簧。
接头可配设有具有第一贴靠部的基体，该基体用于容纳吸气单元的与第一 贴靠部相对应的第二贴靠部。以此接头和卡接接合部整体被去负载，因为作用 到吸气单元上的作用力不仅被接头吸收且必须被导入工作台的支架中，而现在 也可通过贴靠部实现力导入。这有利于卡接接合部的长寿命且由此也整体有利 于夹紧装置的长寿命。
附图说明
下面借助附图进一步描述本发明。附图示出：
图1具有松脱的吸气单元的根据本发明的夹紧装置的部分剖视图；
图2具有在装上和脱开状态下的吸气单元的根据本发明的夹紧装置的部 分剖视图；以及
图3具有在接合状态下的吸气单元的夹紧装置的部分剖视图。
具体实施方式
图1至3示出用于固定工件(未示出)的夹紧装置10。夹紧装置10具有支 架12，在该支架上固定接头14。接头14与真空供给部16共同作用(未示出)。
此外，夹紧装置10具有吸气单元18，该吸气单元用于借助于真空吸住待固 定的工件的部分。吸气单元18借助于连接装置20可与接头14连接。连接装置 20被构建成卡接接合部22，且在下文中被称为卡接接合部22。
卡接接合部22具有带有多个卡接件26的第一接合件24。第一接合件24被 构成在吸气单元18上。具体而言，第一接合件24具有固定在吸气单元18上的 套28，在该套上多个卡接件26布置在通道30中。
此外，卡接接合部22包括具有至少一个用于容纳卡接件26的凹槽34的第 二接合件32。凹槽34被构建成环形凹进部36。卡接件26为球体38。
被固定套28配设有可移动的套40，该可移动的套具有引导斜面42。引导 斜面42被构建成可移动套40的锥形变细的部分44。球体38在能够实现锁住的 位置上与锥形部分44接触(参见图1和图3)。
可移动套40通过操纵杆46被旋紧。在被固定套28与可移动套40之间布 置有压力弹簧50形式的弹簧件48。压力弹簧50这样地对被固定套28和可移动 套40施加作用力，使得球体38可进入锁住卡接接合部22的位置(参见图3)。
压力弹簧50和操纵杆46相互同轴地被布置。被固定套28和可移动套40 被构建成与操纵杆46同轴。通过操纵操纵杆46，可移动套40可这样地相对于 被固定套28被移动，使得锥形部分44允许在径向方向上向外，即，朝向可移 动套40的方向移动球体38。卡接接合部22处于脱开状态(参见图2)。
在操纵杆46中构建有真空通道52，而且是在其纵向方向上。真空通道52 在操纵杆46的整个长度上延伸。操纵杆46从被固定套28突出直至进入吸气部 54，该吸气部用于吸住工件部分。
接头14配设有具有第一贴靠部58的基体56，用于容纳吸气单元18的与第 一贴靠部58对应的第二贴靠部60。
将吸气单元18安装在接头14上的过程如下：
首先，将吸气单元18引导到所期望的接头14上(参见图1)。然后，操纵 杆46手动地通过压入吸气单元18中而被操纵。可移动套40由此实现的移动使 得球体38可在径向方向上向外移位至可移动套40。然后，吸气单元18可被安 置于接头14上(参见图2)。压力弹簧50处于压缩状态。
然后，操纵杆46被松脱，使得压力弹簧50这样地在相反的方向上给被固 定套28和可移动套40施加作用力，使得可移动套40远离被固定套28。球体 38与锥形部分44进入接触，且被移动进入到接头14的凹进部36中。吸气单元 18由此固定地耦接在接头14上(参见图3)。
Claims (11)
1.一种用于固定工件的夹紧装置(10)，具有至少一个与真空供给部(16)共同作用的接头(14)，且具有至少一个通过连接装置(20)可与该接头(14)连接的、用于借助于真空吸住工件的部分的吸气单元(18)，其特征在于，连接装置(20)被构建成卡接接合部(22)，其中，在卡接接合部(22)的接合状态下，在接头(14)与吸气单元(18)之间产生真空连通。
2.根据权利要求1所述的夹紧装置(10)，其特征在于，卡接接合部(22)可借助于吸气单元(18)的操纵杆(46)操纵。
3.根据权利要求2所述的夹紧装置(10)，其特征在于，在操纵杆(46)中构建有真空通道(52)。
4.根据权利要求2或3所述的夹紧装置(10)，其特征在于，卡接接合部(22)包括具有至少一个卡接件(26)的第一接合件(24)以及具有至少一个用于容纳卡接件(26)的凹槽(34)的第二接合件(32)。
5.根据权利要求4所述的夹紧装置(10)，其特征在于，第一接合件(24)被构建在吸气单元(18)上，且第二接合件(32)被构建在接头(14)上。
6.根据权利要求4所述的夹紧装置(10)，其特征在于，第一接合件(24)具有固定在吸气单元(18)上的被固定套(28)，在该被固定套上卡接件(26)布置在通道(30)中。
7.根据权利要求6所述的夹紧装置(10)，其特征在于，被固定套(28)配设有相对于被固定套(28)可移动的可移动套(40)，且卡接件(26)与可移动套(40)的引导斜面(42)接触，使得在可移动套(40)在一个方向上移动时，卡接件(26)可从锁住卡接接合部(22)的位置移动进入脱开卡接接合部(22)的位置。
8.根据权利要求7所述的夹紧装置(10)，其特征在于，可移动套(40)与操纵杆(46)耦接。
9.根据权利要求7或8所述的夹紧装置(10)，其特征在于，被固定套(28)和可移动套(40)配设有弹簧件(48)，该弹簧件在相反的方向上给被固定套(28)和可移动套(40)施加作用力，使得卡接件(26)可进入锁住卡接接合部(22)的位置。
10.根据权利要求1或2所述的夹紧装置(10)，其特征在于，接头(14)配设有基体(56),该基体具有第一贴靠部(58)，用于容纳吸气单元(18)的与第一贴靠部(58)相对应的第二贴靠部(60)。
11.根据权利要求5所述的夹紧装置(10)，其特征在于，第一接合件(24)具有固定在吸气单元(18)上的被固定套(28)，在该被固定套上卡接件(26)布置在通道(30)中。
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