CN105382448A - 全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构 - Google Patents

全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105382448A
CN105382448A CN201510897515.0A CN201510897515A CN105382448A CN 105382448 A CN105382448 A CN 105382448A CN 201510897515 A CN201510897515 A CN 201510897515A CN 105382448 A CN105382448 A CN 105382448A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
quick change
connecting plate
jump ring
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510897515.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105382448B (zh
Inventor
王俊明
马洪文
王坤
杨晓东
严勤
朱丽华
展乾
赵国权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HARBIN KENENG CLADDING TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
HARBIN KENENG CLADDING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HARBIN KENENG CLADDING TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HARBIN KENENG CLADDING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201510897515.0A priority Critical patent/CN105382448B/zh
Publication of CN105382448A publication Critical patent/CN105382448A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105382448B publication Critical patent/CN105382448B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构，它涉及一种双侧快速换枪机构，具体涉及一种全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构。本发明为了解决现有全自动熔敷机器人使用的熔敷枪从一侧转向另一侧时，转换工序较复杂、转换速度慢，影响熔敷效率的问题。本发明包括一级转轴、二级转轴、第一快换连接板、第二快换连接板、第一转轴、第二转轴和轴承，第二快换连接板安装在熔敷机器人的Z轴滑动组件上，一级转轴的一端通过第一转轴与第二快换连接板连接，二级转轴的一端通过轴承与一级转轴的另一端转动连接，二级转轴的另一端通过第二转轴与第一快换连接板连接。本发明用于熔敷机器人上。

Description

全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构
技术领域
本发明涉及一种双侧快速换枪机构，具体涉及一种全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构。
背景技术
水冷壁是循环流化床锅炉中主要承压部件，主要用于吸收锅炉辐射热量，在循环流化床锅炉运行过程中，沿炉膛内壁面下流的固体物料在交界区域产生流动方向的改变，因而对水冷壁表面产生冲刷，经过长时间的冲刷导致水冷壁管壁磨损变薄，强度下降，另外过度区域内由于沿壁面下流的固体物料与炉内向上运动的固体物料运动相反，在局部产生涡旋流，对水冷壁产生磨损，缩短了水冷壁的使用寿命，为了延长水冷壁的使用寿命，目前电厂主要采用对水冷壁进行定期喷涂的方法、采用防磨护瓦的方法、增大壁厚，水冷壁选择厚壁管三种方法，但是以上三种方法均不能很好的解决水冷壁使用寿命的问题。全自动熔敷机器人能够很好的解决水冷壁使用寿命的问题。现有全自动熔敷机器人使用的熔敷枪从一侧转向另一侧时，转换工序较复杂、转换速度慢，影响熔敷效率。
发明内容
本发明为解决现有全自动熔敷机器人使用的熔敷枪从一侧转向另一侧时，转换工序较复杂、转换速度慢，影响熔敷效率的问题，进而提出全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括一级转轴、二级转轴、第一快换连接板、第二快换连接板、第一转轴、第二转轴和轴承，第二快换连接板安装在熔敷机器人的Z轴滑动组件上，一级转轴的一端通过第一转轴与第二快换连接板连接，二级转轴的一端通过轴承与一级转轴的另一端转动连接，二级转轴的另一端通过第二转轴与第一快换连接板连接。
进一步的，本发明还包括压板和紧定螺钉，压板为Z形板体，压板的一端通过螺栓与熔敷机器人的Z轴滑动组件转动连接，紧定螺钉插装在压板的另一端上。
进一步的，本发明还包括轴卡簧和孔卡簧，轴卡簧和孔卡簧均套装在二级转轴的一端上，且轴卡簧位于轴承的左侧，孔卡簧位于轴承的右侧。
本发明的有益效果是：1、本发明使熔敷枪可以从熔敷机器人的一侧快速的转换到另一侧，无需拆卸和安装，提高了熔敷枪的工作效率；2、本发明的熔敷枪夹具采用拉杆锁紧式夹装熔敷枪，安装方便快捷，提高了熔敷工作效率；3、本发明结构简单，操作和维护方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，图2是图1中A-A向剖视图，图3是图2中I处放大图，图4是本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构包括一级转轴1、二级转轴2、第一快换连接板3、第二快换连接板4、第一转轴5、第二转轴6和轴承7，第二快换连接板4安装在熔敷机器人的Z轴滑动组件8上，一级转轴1的一端通过第一转轴5与第二快换连接板4连接，二级转轴2的一端通过轴承7与一级转轴1的另一端转动连接，二级转轴2的另一端通过第二转轴6与第一快换连接板3连接。
具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构还包括两个压板9和两个紧定螺钉10，压板9为Z形板体，两个压板9对称设置在熔敷机器人的Z轴滑动组件8的左右两侧，且每个压板9的一端通过螺栓与熔敷机器人的Z轴滑动组件8转动连接，每个压板9的另一端上分别插装一个紧定螺钉10。当熔敷枪位于Z轴滑动组件8的一侧时，压板9可将熔敷枪固定在Z轴滑动组件8的一侧，当熔敷枪需要转到Z轴滑动组件8的另一侧时，松开紧定螺钉10，转动压板9，使压板9脱离，此时将熔敷枪转动到Z轴滑动组件8的另一侧，位于Z轴滑动组件8另一侧压板9将熔敷枪再次压紧。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构还包括轴卡簧11和孔卡簧12，轴卡簧11和孔卡簧12均套装在二级转轴2的一端上，且轴卡簧11位于轴承7的左侧，孔卡簧12位于轴承7的右侧。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (3)

1.全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构，其特征在于：所述全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构包括一级转轴(1)、二级转轴(2)、第一快换连接板(3)、第二快换连接板(4)、第一转轴(5)、第二转轴(6)和轴承(7)，第二快换连接板(4)安装在熔敷机器人的Z轴滑动组件(8)上，一级转轴(1)的一端通过第一转轴(5)与第二快换连接板(4)连接，二级转轴(2)的一端通过轴承(7)与一级转轴(1)的另一端转动连接，二级转轴(2)的另一端通过第二转轴(6)与第一快换连接板(3)连接。
2.根据权利要求1所述全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构，其特征在于：所述全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构还包括两个压板(9)和两个紧定螺钉(10)，压板(9)为Z形板体，两个压板(9)对称设置在熔敷机器人的Z轴滑动组件(8)的左右两侧，且每个压板(9)的一端通过螺栓与熔敷机器人的Z轴滑动组件(8)转动连接，每个压板(9)的另一端上分别插装一个紧定螺钉(10)。
3.根据权利要求1所述全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构，其特征在于：所述全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构还包括轴卡簧(11)和孔卡簧(12)，轴卡簧(11)和孔卡簧(12)均套装在二级转轴(2)的一端上，且轴卡簧(11)位于轴承(7)的左侧，孔卡簧(12)位于轴承(7)的右侧。
CN201510897515.0A 2015-12-08 2015-12-08 全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构 Active CN105382448B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510897515.0A CN105382448B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510897515.0A CN105382448B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105382448A true CN105382448A (zh) 2016-03-09
CN105382448B CN105382448B (zh) 2017-07-21

Family

ID=55415574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510897515.0A Active CN105382448B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105382448B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110524160A (zh) * 2019-09-25 2019-12-03 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 一种圆弧形高压容器内壁熔敷设备
CN113634959A (zh) * 2021-09-28 2021-11-12 贵阳大东汽车配件有限公司 一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009157337A1 (ja) * 2008-06-24 2009-12-30 独立行政法人産業技術総合研究所 被覆材料の加熱処理装置
DE102008062509A1 (de) * 2008-12-16 2010-06-17 Sms Siemag Aktiengesellschaft Anlage zum Auskleiden einer inneren Wand einer Umhüllung, insbesondere eines Konverters, mit einem Mauerwerk aus Steinen
CN102091878A (zh) * 2010-12-30 2011-06-15 黑龙江省电科能源工程技术有限公司 利用mig、药芯焊丝焊堆焊水冷壁耐磨层的装置及方法
CN103386542A (zh) * 2013-07-05 2013-11-13 深圳先进技术研究院 自动焊接装置
CN203804385U (zh) * 2014-03-28 2014-09-03 常州森旭自动化科技有限公司 一种平面焊接机械手
CN204160080U (zh) * 2014-10-28 2015-02-18 广西科技大学 一种桁架式自动焊接装置
CN104416282A (zh) * 2013-09-11 2015-03-18 天津市津莆钢结构有限公司 一种双侧数控电渣焊

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009157337A1 (ja) * 2008-06-24 2009-12-30 独立行政法人産業技術総合研究所 被覆材料の加熱処理装置
DE102008062509A1 (de) * 2008-12-16 2010-06-17 Sms Siemag Aktiengesellschaft Anlage zum Auskleiden einer inneren Wand einer Umhüllung, insbesondere eines Konverters, mit einem Mauerwerk aus Steinen
CN102091878A (zh) * 2010-12-30 2011-06-15 黑龙江省电科能源工程技术有限公司 利用mig、药芯焊丝焊堆焊水冷壁耐磨层的装置及方法
CN103386542A (zh) * 2013-07-05 2013-11-13 深圳先进技术研究院 自动焊接装置
CN104416282A (zh) * 2013-09-11 2015-03-18 天津市津莆钢结构有限公司 一种双侧数控电渣焊
CN203804385U (zh) * 2014-03-28 2014-09-03 常州森旭自动化科技有限公司 一种平面焊接机械手
CN204160080U (zh) * 2014-10-28 2015-02-18 广西科技大学 一种桁架式自动焊接装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110524160A (zh) * 2019-09-25 2019-12-03 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 一种圆弧形高压容器内壁熔敷设备
CN113634959A (zh) * 2021-09-28 2021-11-12 贵阳大东汽车配件有限公司 一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105382448B (zh) 2017-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105382448A (zh) 全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构
CN105345341A (zh) 全自动熔敷机器人自动对道机构
CN209414375U (zh) 一种可调节长度以及更换花键用于验证设计的传动轴
CN204227437U (zh) 水冷式输渣机
CN207616343U (zh) 一种用于碳钢热浸镀铝的钢材机械摩擦去污设备
CN208816675U (zh) 一种粉尘排放负压密封装置
CN208826358U (zh) 一种带有冷却循环水套的内磨机磨杆
CN105415398A (zh) 熔敷机器人用熔敷枪夹具
CN204756224U (zh) 一种带有静电喷涂层的法兰盘
CN202688359U (zh) 一种转炉煤气并网回收装置
CN204942094U (zh) 一种泵的轴承箱冷却机构
CN201192664Y (zh) 高温旋风除尘器水冷耐磨导流装置
CN205037743U (zh) 一种感应加热炉
CN202902878U (zh) 一种水泥窑预热器用陶瓷内筒挂片固定座
CN206014665U (zh) 一种后档钢化gt炉热梭一体式支撑轮
CN204944168U (zh) 铸造熔炼用中频炉
CN213019732U (zh) 一种锅炉的检查门结构
CN210765438U (zh) 平稳高强度炉底辊结构
CN203862401U (zh) 耐用振打锤组件
CN202246821U (zh) 一种热镀锌工艺的余热再利用系统
CN109140477A (zh) 一种抽屉式余热节能器
CN108049742A (zh) 一种铰链
CN100574891C (zh) 高温旋风除尘器水冷耐磨导流装置
CN209399784U (zh) 一种熔炼炉的储油箱废气预热系统
CN105861983A (zh) 一种节能高效的多元合金共渗炉

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: No.1, 4th floor, unit 1, Longyue building, Hongqi Street, Nangang concentration District, Harbin Economic Development Zone, Heilongjiang Province

Patentee after: Harbin Keneng Cladding Technology Co., Ltd

Address before: 150040 Heilongjiang province Harbin city Xiangfang province music pine square

Patentee before: HARBIN KENENG CLADDING TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Double side fast gun changing mechanism for automatic cladding robot

Effective date of registration: 20201228

Granted publication date: 20170721

Pledgee: Harbin Kechuang Financing Guarantee Co., Ltd

Pledgor: Harbin Keneng Cladding Technology Co., Ltd

Registration number: Y2020230000021

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20211124

Granted publication date: 20170721

Pledgee: Harbin Kechuang Financing Guarantee Co., Ltd

Pledgor: Harbin Keneng Cladding Technology Co., Ltd

Registration number: Y2020230000021

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right