CN105415398A - 熔敷机器人用熔敷枪夹具 - Google Patents

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马洪文
王俊明
杨晓东
王坤
严勤
展乾
朱丽华
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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Abstract

熔敷机器人用熔敷枪夹具，涉及焊接领域。本发明是为了解决现有全自动熔敷机器人使用的熔敷枪固定装置，结构复杂，拆卸不便，导致更换熔敷枪更换效率降低的问题。本发明所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具，第一夹具体的一端通过转轴与第二夹具体的一端铰接，第一夹具体的另一端通过锁紧组件与第二夹具体的另一端可拆卸连接，第一夹具体的外侧面通过摆动器连接夹与熔敷机器人的竖导轨滑板连接。将熔敷枪放置在第一夹具体与第二夹具体之间，然后通过锁紧组件将第一夹具体和第二夹具体锁紧，用于夹紧熔敷枪。

Description

熔敷机器人用熔敷枪夹具
技术领域
本发明属于焊接领域，尤其涉及一种熔敷机器人用熔敷枪夹具。
背景技术
水冷壁是循环流化床锅炉中主要承压部件，主要用于吸收锅炉辐射热量，在循环流化床锅炉运行过程中，沿炉膛内壁面下流的固体物料在交界区域产生流动方向的改变，因而对水冷壁表面产生冲刷，经过长时间的冲刷导致水冷壁管壁磨损变薄，强度下降，另外过度区域内由于沿壁面下流的固体物料与炉内向上运动的固体物料运动相反，在局部产生涡旋流，对水冷壁产生磨损，缩短了水冷壁的使用寿命，为了沿长水冷壁的使用寿命，目前电厂主要采用对水冷壁进行定期喷涂的方法、采用防磨护瓦的方法、增大壁厚，水冷壁选择厚壁管三种方法，但是以上三种方法均不能很好的解决水冷壁使用寿命的问题。全自动熔敷机器人能够很好的解决水冷壁使用寿命的问题。但现有全自动熔敷机器人使用的熔敷枪固定装置，结构复杂，拆卸不便，导致更换熔敷枪更换效率降低。
发明内容
本发明是为了解决现有全自动熔敷机器人使用的熔敷枪固定装置，结构复杂，拆卸不便，导致更换熔敷枪更换效率降低的问题，现提供熔敷机器人用熔敷枪夹具。
熔敷机器人用熔敷枪夹具，它包括：第一夹具体1、第二夹具体2、锁紧组件3、转轴4和摆动器连接夹5，第一夹具体1的一端通过转轴4与第二夹具体2的一端铰接，第一夹具体1的另一端通过锁紧组件3与第二夹具体2的另一端可拆卸连接，第一夹具体1的外侧面通过摆动器连接夹5与熔敷机器人的竖导轨滑板6连接。
锁紧组件3包括：连接轴3-1、拉杆3-2和锁紧螺母3-3；
拉杆3-2的一端通过连接轴3-1与第一夹具体1的另一端铰接，第二夹具体2的另一端设有缺口2-1，锁紧螺母3-3套在拉杆3-2的另一端，且锁紧螺母3-3与拉杆3-2之间转动连接。
第一夹具体1的内侧面设有第一凹槽1-1，第二夹具体2的内侧面设有第二凹槽2-2，第一凹槽1-1能够与第二凹槽2-2组成多边形框体。
摆动器连接夹5包括：竖板5-1、横板5-2和旋转轴5-3，竖板5-1的顶端与横板5-2的前端固定连接组成L形板体，第一夹具体1的外侧面与竖板5-1的内侧面固定连接，旋转轴5-3的一端固定在横板5-2上表面。
横板5-2的末端设有弹性卡夹7，弹性卡夹7的一端与横板5-2的外端连接成一体，弹性卡夹7内侧的圆弧凹面与横板5-2外端面的圆弧凹面组成环形卡箍5-4，旋转轴5-3的一端插装在环形卡箍5-4内，旋转轴5-3的另一端与熔敷机器人的竖导轨滑板6连接。
弹性卡夹7的另一端设有向外的沿伸段7-1，沿伸段7-1通过内六角螺栓8与横板5-2的外端端面连接。
本发明的有益效果是：1、本发明能够快速拆装和更换熔敷枪，有效的提高了全自动熔敷机器人的工作效率和拆装速度；2、本发明采用拉杆式紧固装置固定熔敷枪，操作人员无需使用辅助工具就可以轻松更换熔敷枪；3、本发明结构简单，操作和维护方便。
附图说明
图1为本发明所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具的结构示意图；
图2为熔敷枪夹具固定在熔敷机器人上的结构示意图；
图3为第一夹具体和第二夹具体装配在一起的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：参照图1至图3具体说明本实施方式，本实施方式所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具，它包括：第一夹具体1、第二夹具体2、锁紧组件3、转轴4和摆动器连接夹5，第一夹具体1的一端通过转轴4与第二夹具体2的一端铰接，第一夹具体1的另一端通过锁紧组件3与第二夹具体2的另一端可拆卸连接，第一夹具体1的外侧面通过摆动器连接夹5与熔敷机器人的竖导轨滑板6连接。
本实施方式中，所述全自动熔敷机器人用快速换枪机构在实际应用时，将熔敷枪9放置在第一夹具体1与第二夹具体2之间，然后通过锁紧组件3将第一夹具体1和第二夹具体2锁紧，进而夹紧熔敷枪9。
具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具作进一步说明，本实施方式中，锁紧组件3包括：连接轴3-1、拉杆3-2和锁紧螺母3-3；
拉杆3-2的一端通过连接轴3-1与第一夹具体1的另一端铰接，第二夹具体2的另一端设有缺口2-1，锁紧螺母3-3套在拉杆3-2的另一端，且锁紧螺母3-3与拉杆3-2之间转动连接。
熔敷枪9安装在第一夹具体1与第二夹具体2之间后，向上转动拉杆3-2使拉杆3-2的另一端嵌入第二夹具体2另一端的缺口2-1内，转动锁紧螺母3-3，使锁紧螺母3-3向拉杆3-2的一端移动，进而推动第二夹具体2向第一夹具体1靠拢，直至第一夹具体1和第二夹具体2牢固的将熔敷枪9固定住。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具作进一步说明，本实施方式中，第一夹具体1的内侧面设有第一凹槽1-1，第二夹具体2的内侧面设有第二凹槽2-2，第一凹槽1-1能够与第二凹槽2-2组成多边形框体。
在实际应用时，熔敷枪9的枪头部位于第二凹槽1-1与第二凹槽2-2组成的多边形框体内，有效的避免了由于锁紧螺母3-3所带来的压力对熔敷枪9枪头部外壁的损伤。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具作进一步说明，本实施方式中，摆动器连接夹5包括：竖板5-1、横板5-2和旋转轴5-3，竖板5-1的顶端与横板5-2的前端固定连接组成L形板体，第一夹具体1的外侧面与竖板5-1的内侧面固定连接，旋转轴5-3的一端固定在横板5-2上表面。
本实施方式在实际应用时，横板5-2通过旋转轴5-3与熔敷机器人竖导轨滑动连接，实现了熔敷枪9的快速移位。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式四所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具作进一步说明，本实施方式中，横板5-2的末端设有弹性卡夹7，弹性卡夹7的一端与横板5-2的外端连接成一体，弹性卡夹7内侧的圆弧凹面与横板5-2外端面的圆弧凹面组成环形卡箍5-4，旋转轴5-3的一端插装在环形卡箍5-4内，旋转轴5-3的另一端与熔敷机器人的竖导轨滑板6连接。
其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：本实施方式是对具体实施方式五所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具作进一步说明，本实施方式中，弹性卡夹7的另一端设有向外的沿伸段7-1，沿伸段7-1通过内六角螺栓8与横板5-2的外端端面连接。
旋转轴5-3的一端插入环形卡箍5-4内后，转动内六角螺栓8使弹性卡机7内侧的圆弧凹面与横板5-2外端面的圆弧凹面靠拢，并夹紧旋转轴5-3，使熔敷枪9能够快速的与竖导轨滑动板连接，实现快速移位。
其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.熔敷机器人用熔敷枪夹具，其特征在于，它包括：第一夹具体(1)、第二夹具体(2)、锁紧组件(3)、转轴(4)和摆动器连接夹(5)；
第一夹具体(1)的一端通过转轴(4)与第二夹具体(2)的一端铰接，第一夹具体(1)的另一端通过锁紧组件(3)与第二夹具体(2)的另一端可拆卸连接，第一夹具体(1)的外侧面通过摆动器连接夹(5)与熔敷机器人的竖导轨滑板(6)连接。
2.根据权利要求1所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具，其特征在于，锁紧组件(3)包括：连接轴(3-1)、拉杆(3-2)和锁紧螺母(3-3)；
拉杆(3-2)的一端通过连接轴(3-1)与第一夹具体(1)的另一端铰接，第二夹具体(2)的另一端设有缺口(2-1)，锁紧螺母(3-3)套在拉杆(3-2)的另一端，且锁紧螺母(3-3)与拉杆(3-2)之间转动连接。
3.根据权利要求1所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具，其特征在于，第一夹具体(1)的内侧面设有第一凹槽(1-1)，第二夹具体(2)的内侧面设有第二凹槽(2-2)，第一凹槽(1-1)能够与第二凹槽(2-2)组成多边形框体。
4.根据权利要求1所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具，其特征在于，摆动器连接夹(5)包括：竖板(5-1)、横板(5-2)和旋转轴(5-3)，竖板(5-1)的顶端与横板(5-2)的前端固定连接组成L形板体，第一夹具体(1)的外侧面与竖板(5-1)的内侧面固定连接，旋转轴(5-3)的一端固定在横板(5-2)上表面。
5.根据权利要求4所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具，其特征在于，横板(5-2)的末端设有弹性卡夹(7)，弹性卡夹(7)的一端与横板(5-2)的外端连接成一体，弹性卡夹(7)内侧的圆弧凹面与横板(5-2)外端面的圆弧凹面组成环形卡箍(5-4)，旋转轴(5-3)的一端插装在环形卡箍(5-4)内，旋转轴(5-3)的另一端与熔敷机器人的竖导轨滑板(6)连接。
6.根据权利要求5所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具，其特征在于，弹性卡夹(7)的另一端设有向外的沿伸段(7-1)，沿伸段(7-1)通过内六角螺栓(8)与横板(5-2)的外端端面连接。
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