CN105382121B - 铁条送料夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及夹紧装置技术领域,具体涉及一种铁条送料夹紧装置,包括机架,机架下方开设有供料移动的通道,其特征在于,所述机架上方设有气缸,气缸活塞杆穿过机架上方,伸入空腔中,所述空腔中设有夹紧装置,所述夹紧装置包括主动杆、摇臂组以及夹紧杆,机架外面设有送料装置,送料装置包括送料气缸及与送料气缸活塞杆连接的送料块,所述送料块内部设有铁芯,铁芯外饶设有通电线圈,所述送料装置与机架之间通过横向气缸连接,横向气缸活塞杆与送料气缸连接,本发明的目的是提供一种使用方便,安全性高,且自动化程度高的铁条送料夹紧装置。
Description
技术领域
本发明涉及夹紧装置技术领域,具体涉及一种铁条送料夹紧装置。
背景技术
在铁条冲压过程中,往往都是人工抓住铁条的一边,对铁条进行冲压,工人在冲压或切断铁条时,在一尘不变的工作中,工人常常会走神,如果不注意的话,在切断铁条过程中常常会切到工人的手,使工人的身体受到伤害,不利于提高加工的安全性。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供一种使用方便,安全性高,且自动化程度高的铁条送料夹紧装置。
实现本发明的技术方案如下:
铁条送料夹紧装置,包括机架,机架下方开设有供料移动的通道,机架内部设有空腔,所述机架上方设有气缸,气缸活塞杆穿过机架上方,伸入空腔中,所述空腔中设有夹紧装置,所述夹紧装置包括主动杆、摇臂组以及夹紧杆,主动杆一端与气缸活塞杆连接,另一端与摇臂杆连接,摇臂杆另一端与夹紧杆连接,所述夹紧杆的一端穿过机架设置在机架下方的供料移动槽中,所述机架外面设有送料装置,送料装置包括送料气缸及与送料气缸活塞杆连接的送料块,所述送料块内部设有铁芯,铁芯外饶设有通电线圈,所述送料装置与机架之间通过横向气缸连接,横向气缸活塞杆与送料气缸连接。
所述摇臂组包括上摇臂与下摇臂,上摇臂上面与主动杆通过转动销连接,上摇臂与下摇臂通过转轴连接,所述下摇臂下面与夹紧杆固定连接。
所述机架内部设有弧形槽,转动销设置在弧形槽中并在弧形槽中移动。
所述夹紧杆通过轴承固定在机架上。
所述夹紧杆置于供料移动通道一端上设有橡胶套,橡胶套的外部设有波浪形凹凸纹路。
采用了上述的方案,只需将铁条放置在通道中,通过气缸向下运动,带动主动杆向下运动,从而使得与主动杆连接的上摇臂的上面向弧形槽的左下方运动,上摇臂与下摇臂通过转轴连接,从而下摇臂与上摇臂的连接处向右运动,下摇臂下面与夹紧杆固定连接,使得夹紧杆向左运动夹紧铁条,横向气缸活塞杆向外运动,使得送料气缸到达指定的位置,然后送料气缸启动送料块靠近铁条,送料块内部的通电线圈通电,使得送料块产生磁铁,吸附住铁片,当铁片加工冲压或切断后,气缸向上运动,从而使得夹紧杆放开铁条,横向气缸收回活塞杆,由于送料块吸附住铁条,使得铁条随横向气缸活动杆的运动而运动,当铁条移动到要求位置后,气缸向下运动,从而夹紧杆夹紧工件,继续加工,如此重复运动,可以避免人工抓铁条进行冲压或切断,保证加工安全,提高加工的自动化程度。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明的侧视图。
图中,1为机架,2为通道,3为气缸,4为主动杆,5为夹紧杆,6为送料气缸,7为送料块,8为铁芯,9为横向气缸,10为上摇臂,11为下摇臂,12为转动销,13为转轴,14为弧形槽,15为轴承,16为橡胶套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
铁条送料夹紧装置,包括机架1,机架1下方开设有供料移动的通道2,机架1内部设有空腔,机架1上方设有气缸3,气缸3活塞杆穿过机架1上方,伸入空腔中,空腔中设有夹紧装置,夹紧装置包括主动杆4、摇臂组以及夹紧杆5,夹紧杆5通过轴承15固定在机架上,主动杆1一端与气缸3活塞杆连接,另一端与摇臂组连接,摇臂组另一端与夹紧杆5连接,夹紧杆5的一端穿过机架1设置在机架1下方的供料移动槽中,摇臂组包括上摇臂10与下摇臂11,上摇臂10上面与主动杆4通过转动销12连接,上摇臂10与下摇臂11通过转轴13连接,下摇臂11下面与夹紧杆5固定连接,机架1内部设有弧形槽14,转动销12设置在弧形槽14中并在弧形槽14中移动,限制转动销12的移动位置,从而限制摇臂的摆动幅度,保证设备的安全性和使用寿命,机架1外面设有送料装置,夹紧杆5置于供料移动通道一端上设有橡胶套16,橡胶套16的外部设有波浪形凹凸纹路,便于保护铁条的表面质量,以及提高夹紧能力,送料装置包括送料气缸6及与送料气缸活塞杆连接的送料块7,所述送料块内部设有铁芯8,铁芯8外饶设有通电线圈,送料装置与机架之间通过横向气缸9连接。
在冲压铁条和切断铁条时,只需将铁条放置在通道2中,通过气缸3向下运动,带动主动杆4向下运动,从而使得与主动杆4连接的上摇臂10的上面向弧形槽14的左下方运动,上摇臂10与下摇臂11通过转轴13连接,从而下摇臂11与上摇臂10的连接处向右运动,下摇臂11下面与夹紧杆5固定连接,使得夹紧杆5向左运动夹紧铁条,横向气缸9活塞杆向外运动,使得送料气缸6到达指定的位置,然后送料气缸6启动送料块7靠近铁条,送料块7内部的通电线圈通电,使得送料块7产生磁铁,吸附住铁片,当铁片加工冲压或切断后,气缸向上运动,从而使得夹紧杆5放开铁条,横向气缸9收回活塞杆,由于送料块吸附住铁条,使得铁条随横向气缸9活塞杆的运动而运动,当铁条移动到要求位置后,气缸3向下运动,从而夹紧杆5夹紧工件,继续加工,如此重复运动,可以避免人工抓铁条进行冲压或切断,保证加工安全,提高加工的自动化程度,本装置中的各个气缸可以通过控制器进行控制,横向气缸9活塞杆伸出的距离也可以通过距离感应器与控制器的配合进行控制,更加提高了装置的自动化程度。
本发明并不局限于所述的实施例,本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内,仍可作一些修正或改变,故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
Claims (3)
1.铁条送料夹紧装置,包括机架,机架下方开设有供料移动的通道,机架内部设有空腔,其特征在于,所述机架上方设有气缸,气缸活塞杆穿过机架上方,伸入空腔中,所述空腔中设有夹紧装置,所述夹紧装置包括主动杆、摇臂组以及夹紧杆,主动杆一端与气缸活塞杆连接,另一端与摇臂组连接,摇臂组另一端与夹紧杆连接,所述夹紧杆的一端穿过机架设置在机架下方的供料移动槽中,所述摇臂组包括上摇臂与下摇臂,上摇臂上面与主动杆通过转动销连接,上摇臂与下摇臂通过转轴连接,所述下摇臂下面与夹紧杆固定连接,机架内部设有弧形槽,转动销设置在弧形槽中并在弧形槽中移动,所述机架外面设有送料装置,送料装置包括送料气缸及与送料气缸活塞杆连接的送料块,所述送料块内部设有铁芯,铁芯外绕设有通电线圈,所述送料装置与机架之间通过横向气缸连接,横向气缸活塞杆与送料气缸连接。
2.根据权利要求1所述的铁条送料夹紧装置,其特征在于,所述夹紧杆通过轴承固定在机架上。
3.根据权利要求1所述的铁条送料夹紧装置,其特征在于,所述夹紧杆置于供料移动通道一端上设有橡胶套,橡胶套的外部设有波浪形凹凸纹路。
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