CN105382121B - 铁条送料夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及夹紧装置技术领域，具体涉及一种铁条送料夹紧装置，包括机架，机架下方开设有供料移动的通道，其特征在于，所述机架上方设有气缸，气缸活塞杆穿过机架上方，伸入空腔中，所述空腔中设有夹紧装置，所述夹紧装置包括主动杆、摇臂组以及夹紧杆，机架外面设有送料装置，送料装置包括送料气缸及与送料气缸活塞杆连接的送料块，所述送料块内部设有铁芯，铁芯外饶设有通电线圈，所述送料装置与机架之间通过横向气缸连接，横向气缸活塞杆与送料气缸连接，本发明的目的是提供一种使用方便，安全性高，且自动化程度高的铁条送料夹紧装置。
Description
技术领域
本发明涉及夹紧装置技术领域，具体涉及一种铁条送料夹紧装置。
背景技术
在铁条冲压过程中，往往都是人工抓住铁条的一边，对铁条进行冲压，工人在冲压或切断铁条时，在一尘不变的工作中，工人常常会走神，如果不注意的话，在切断铁条过程中常常会切到工人的手，使工人的身体受到伤害，不利于提高加工的安全性。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种使用方便，安全性高，且自动化程度高的铁条送料夹紧装置。
实现本发明的技术方案如下：
铁条送料夹紧装置，包括机架，机架下方开设有供料移动的通道，机架内部设有空腔，所述机架上方设有气缸，气缸活塞杆穿过机架上方，伸入空腔中，所述空腔中设有夹紧装置，所述夹紧装置包括主动杆、摇臂组以及夹紧杆，主动杆一端与气缸活塞杆连接，另一端与摇臂杆连接，摇臂杆另一端与夹紧杆连接，所述夹紧杆的一端穿过机架设置在机架下方的供料移动槽中，所述机架外面设有送料装置，送料装置包括送料气缸及与送料气缸活塞杆连接的送料块，所述送料块内部设有铁芯，铁芯外饶设有通电线圈，所述送料装置与机架之间通过横向气缸连接，横向气缸活塞杆与送料气缸连接。
所述摇臂组包括上摇臂与下摇臂，上摇臂上面与主动杆通过转动销连接，上摇臂与下摇臂通过转轴连接，所述下摇臂下面与夹紧杆固定连接。
所述机架内部设有弧形槽，转动销设置在弧形槽中并在弧形槽中移动。
所述夹紧杆通过轴承固定在机架上。
所述夹紧杆置于供料移动通道一端上设有橡胶套，橡胶套的外部设有波浪形凹凸纹路。
采用了上述的方案，只需将铁条放置在通道中，通过气缸向下运动，带动主动杆向下运动，从而使得与主动杆连接的上摇臂的上面向弧形槽的左下方运动，上摇臂与下摇臂通过转轴连接，从而下摇臂与上摇臂的连接处向右运动，下摇臂下面与夹紧杆固定连接，使得夹紧杆向左运动夹紧铁条，横向气缸活塞杆向外运动，使得送料气缸到达指定的位置，然后送料气缸启动送料块靠近铁条，送料块内部的通电线圈通电，使得送料块产生磁铁，吸附住铁片，当铁片加工冲压或切断后，气缸向上运动，从而使得夹紧杆放开铁条，横向气缸收回活塞杆，由于送料块吸附住铁条，使得铁条随横向气缸活动杆的运动而运动，当铁条移动到要求位置后，气缸向下运动，从而夹紧杆夹紧工件，继续加工，如此重复运动，可以避免人工抓铁条进行冲压或切断，保证加工安全，提高加工的自动化程度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的侧视图。
图中，1为机架，2为通道，3为气缸，4为主动杆，5为夹紧杆，6为送料气缸，7为送料块，8为铁芯，9为横向气缸，10为上摇臂，11为下摇臂，12为转动销，13为转轴，14为弧形槽，15为轴承，16为橡胶套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
铁条送料夹紧装置，包括机架1，机架1下方开设有供料移动的通道2，机架1内部设有空腔，机架1上方设有气缸3，气缸3活塞杆穿过机架1上方，伸入空腔中，空腔中设有夹紧装置，夹紧装置包括主动杆4、摇臂组以及夹紧杆5，夹紧杆5通过轴承15固定在机架上，主动杆1一端与气缸3活塞杆连接，另一端与摇臂组连接，摇臂组另一端与夹紧杆5连接，夹紧杆5的一端穿过机架1设置在机架1下方的供料移动槽中，摇臂组包括上摇臂10与下摇臂11，上摇臂10上面与主动杆4通过转动销12连接，上摇臂10与下摇臂11通过转轴13连接，下摇臂11下面与夹紧杆5固定连接，机架1内部设有弧形槽14，转动销12设置在弧形槽14中并在弧形槽14中移动，限制转动销12的移动位置，从而限制摇臂的摆动幅度，保证设备的安全性和使用寿命，机架1外面设有送料装置，夹紧杆5置于供料移动通道一端上设有橡胶套16，橡胶套16的外部设有波浪形凹凸纹路，便于保护铁条的表面质量，以及提高夹紧能力，送料装置包括送料气缸6及与送料气缸活塞杆连接的送料块7，所述送料块内部设有铁芯8，铁芯8外饶设有通电线圈，送料装置与机架之间通过横向气缸9连接。
在冲压铁条和切断铁条时，只需将铁条放置在通道2中，通过气缸3向下运动，带动主动杆4向下运动，从而使得与主动杆4连接的上摇臂10的上面向弧形槽14的左下方运动，上摇臂10与下摇臂11通过转轴13连接，从而下摇臂11与上摇臂10的连接处向右运动，下摇臂11下面与夹紧杆5固定连接，使得夹紧杆5向左运动夹紧铁条，横向气缸9活塞杆向外运动，使得送料气缸6到达指定的位置，然后送料气缸6启动送料块7靠近铁条，送料块7内部的通电线圈通电，使得送料块7产生磁铁，吸附住铁片，当铁片加工冲压或切断后，气缸向上运动，从而使得夹紧杆5放开铁条，横向气缸9收回活塞杆，由于送料块吸附住铁条，使得铁条随横向气缸9活塞杆的运动而运动，当铁条移动到要求位置后，气缸3向下运动，从而夹紧杆5夹紧工件，继续加工，如此重复运动，可以避免人工抓铁条进行冲压或切断，保证加工安全，提高加工的自动化程度，本装置中的各个气缸可以通过控制器进行控制，横向气缸9活塞杆伸出的距离也可以通过距离感应器与控制器的配合进行控制，更加提高了装置的自动化程度。
本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
Claims (3)
1.铁条送料夹紧装置，包括机架，机架下方开设有供料移动的通道，机架内部设有空腔，其特征在于，所述机架上方设有气缸，气缸活塞杆穿过机架上方，伸入空腔中，所述空腔中设有夹紧装置，所述夹紧装置包括主动杆、摇臂组以及夹紧杆，主动杆一端与气缸活塞杆连接，另一端与摇臂组连接，摇臂组另一端与夹紧杆连接，所述夹紧杆的一端穿过机架设置在机架下方的供料移动槽中，所述摇臂组包括上摇臂与下摇臂，上摇臂上面与主动杆通过转动销连接，上摇臂与下摇臂通过转轴连接，所述下摇臂下面与夹紧杆固定连接，机架内部设有弧形槽，转动销设置在弧形槽中并在弧形槽中移动，所述机架外面设有送料装置，送料装置包括送料气缸及与送料气缸活塞杆连接的送料块，所述送料块内部设有铁芯，铁芯外绕设有通电线圈，所述送料装置与机架之间通过横向气缸连接，横向气缸活塞杆与送料气缸连接。
2.根据权利要求1所述的铁条送料夹紧装置，其特征在于，所述夹紧杆通过轴承固定在机架上。
3.根据权利要求1所述的铁条送料夹紧装置，其特征在于，所述夹紧杆置于供料移动通道一端上设有橡胶套，橡胶套的外部设有波浪形凹凸纹路。
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