CN105376445B - 打印装置及打印装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种打印装置及打印装置的控制方法。所述打印装置具有第一电力状态以及比所述第一电力状态节省更多电力的第二电力状态,所述打印装置包括:检测单元,其被构造为检测所述打印装置周围的温度;保持单元,其被构造为保持表示所述打印装置周围的温度的背景温度数据;控制单元,其被构造为基于所述保持单元中保持的所述背景温度数据以及由所述检测单元检测的温度数据,使所述打印装置从所述第二电力状态转变到所述第一电力状态;以及更新单元,其被构造为更新所述保持单元中保持的所述背景温度数据。
Description
技术领域
本发明涉及一种打印装置及打印装置的控制方法。
背景技术
已知包括用于检测人的人体传感器的打印装置(参见日本特开2012-58645号公报)。在这种打印装置中,打印装置中配设的人体传感器确定是否有人接近打印装置,从而使打印装置从省电状态返回到待机状态。打印装置在用户到达打印装置前面之前返回到待机状态,从而使用户无需在打印装置前面等待就能够操作打印装置。
日本特开2012-58645号公报讨论了用于检测从人发射的热量(红外光)的红外传感器用作人体传感器的示例。然而,在日本特开2012-58645号公报中,完全未提及红外传感器受打印装置周围的温度(例如,通过拉开窗帘引起的阳光的入射、荧光灯的照明,以及诸如个人计算机等的电子设备的接通)的影响。
然而,在日本特开2012-58645号公报中讨论的红外传感器不仅检测要检测的用户的热量,而且还检测受外部空气影响的窗户及墙壁的热量、诸如荧光灯等的照明设备的热量、以及诸如个人计算机等的电子设备的热量。这妨碍了红外传感器准确地检测要被检测的打印装置的用户。另外,上述窗户、墙壁、照明设备及电子设备的温度每时每刻都在改变。因此,考虑到窗户、墙壁、照明设备及电子设备的热量的影响,准确地检测打印装置的用户是非常困难的。
发明内容
本发明的目的是提供一种装置,该装置能够防止由于该装置周围热量的影响而导致的错误检测,并且准确地检测该装置的用户。
根据本发明的一个方面,提供一种打印装置,其具有第一电力状态以及比所述第一电力状态节省更多电力的第二电力状态,所述打印装置包括:检测单元,其被构造为检测所述打印装置周围的温度;保持单元,其被构造为保持表示所述打印装置周围的温度的背景温度数据;控制单元,其被构造为基于所述保持单元中保持的所述背景温度数据以及由所述检测单元检测的温度数据,使所述打印装置从所述第二电力状态转变到所述第一电力状态;以及更新单元,其被构造为更新所述保持单元中保持的所述背景温度数据。
通过以下参照附图对示例性实施例的描述,本发明进一步的特征将变得清楚。
附图说明
图1A及1B是例示打印装置的整体的图。
图2是例示人体传感器的检测范围的图。
图3A及3B是例示打印装置的硬件结构的框图。
图4是例示打印装置的电源的框图。
图5A、5B及5C是例示人体传感器的检测状态的图。
图6是根据第一示例性实施例的用于更新背景温度数据的流程图。
图7A、7B、7C及7D是例示根据第一示例性实施例的、用于更新背景温度的人体传感器的检测状态的图。
图8是根据第二示例性实施例的用于更新背景温度数据的流程图。
图9A、9B、9C、9D及9E是例示根据第二示例性实施例的、用于更新背景温度的人体传感器的检测状态的图。
具体实施方式
下面,将参照附图,来详细描述本发明的各种示例性实施例、特征及方面。
<系统结构的描述>
图1A及1B是例示根据本发明的示例性实施例的打印装置100的整体的图。
图1A是打印装置100的正面图。图1B是打印装置100的平面图。
打印装置100的示例包括具有多个功能(打印功能、扫描器功能、复印功能及传真功能)的多功能外围设备、传真装置以及扫描器装置。另外,在本示例性实施例中,虽然未特别例示,但是打印装置100被安装在如下的环境中:在打印装置100周围,还放置了诸如个人计算机(PC)、照明及暖气等的热源。
在图1A及1B中,打印装置100包括例如操作单元101、扫描器单元102、机内整理器103及片材给送盒104。根据本示例性实施例的打印装置100具有复印、打印、传真及扫描功能。
打印装置100转变到至少包括待机状态(第一电力状态)以及电力消耗比待机状态低的省电状态(第二电力状态)的多个电力状态。待机状态是能够执行全部的复印、打印、传真及扫描功能的状态。省电状态是如果检测到返回触发则打印装置100能够从其转变到待机状态的状态。在省电状态下,向用于检测该返回触发的部分供给电力。返回触发的示例包括以下描述的省电键214的按下、来自外部装置的唤醒请求包的接收、以及以下描述的人体传感器107对人的检测。此外,在省电状态下,不进行向用于执行上述功能的功能单元(打印机单元216及扫描器单元102)供给电力。如图1A及1B所示,在打印装置100的前侧配设有人体传感器107,并且该人体传感器107在省电状态下进行操作。
图2是例示图1A及1B中所示的人体传感器107的检测范围的示例的图。
根据本示例性实施例的人体传感器107是红外阵列传感器,在该红外阵列传感器中,用于接收红外光的元件以格状排列。该红外阵列传感器可以是用于发射红外光并接收该红外光的反射的有源传感器(红外发送/接收传感器),或者可以是用于接收从人放射的红外光的无源传感器(红外接收传感器)。
根据本示例性实施例的人体传感器107是利用无源传感器来描述的。为了尽可能少地检测放置在打印装置100周围的、地板及桌子上的热源,人体传感器107例如被面向斜上方放置,如图2所示。因此,如果有人从远处接近打印装置100,则人体传感器107下侧的元件检测到人的热量。人体传感器107并不限定于以格状排列有用于接收红外光的元件的传感器。作为另一选择,人体传感器107可以是以线状排列元件的类型的传感器。作为又一选择,元件可以通过其他形式排列。
图3A及3B是例示图1A及1B中所示的打印装置100的硬件结构的示例的框图。图3A例示了待机状态下的打印装置100的电力状态。图3B例示了省电状态下的打印装置100的电力状态。在图3B中,对用灰色表示的部分的电力供给被停止。
在图3A及3B中,控制器226经由LAN接口(I/F)217连接到局域网(LAN)224。此外,传真225连接到电话线路223。
在控制器226中,中央处理单元(CPU)204从只读存储器(ROM)205中,读取控制器226用来控制整个装置的软件程序,并且执行该软件程序。随机存取存储器(RAM)206用于在CPU 204控制装置时存储临时数据。ROM 205存储装置的启动程序以及各种设置值。存储器207是硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD),并且用来存储各种类型的数据。
操作单元101包括操作液晶屏以及包含省电键214的硬件键,并且接收用户输入的指令。操作单元I/F 209是用于连接控制器226和操作单元101的接口。
自动文档给送器(ADF)230是用于将原稿输送到扫描器单元102的读取单元以由扫描器单元102连续地读取该原稿的图像的设备。ADF 230包括用于检测用户放置原稿的原稿检测单元229。原稿检测单元229经由ADF I/F 228连接到电源控制单元203。如果原稿检测单元229在省电状态下检测到原稿,则打印装置100从省电状态转变到待机状态。
CPU 204经由ADF I/F 228来控制ADF 230。扫描器单元102读取放置在原稿台上的或从ADF 230输送的原稿的图像,从而生成图像数据。CPU 204经由扫描器I/F 210来控制扫描器单元102。
打印机单元216基于生成的图像数据或者读取的图像数据,在片材上打印图像。CPU 204经由打印机I/F 211来控制打印机单元216。
传真225包括调制解调器218、CPU 219、ROM 220、RAM 221及接收检测单元222。传真225是用于控制经由电话线路223与外部装置的数据通信的传真单元。调制解调器218进行用于传真225的发送及接收的调制。CPU 219经由I/F 208来控制传真225的传真发送及接收。
RAM 221在CPU 219控制传真225时存储临时数据。ROM 220存储传真225的启动程序以及各种设置值。作为另一选择,控制器226可以具有传真225的CPU 219、RAM 221及ROM220的功能。
电源控制单元203控制打印装置100的电力。电源控制单元203控制所有部件的电力的供给及停止,所述电力是由连接到电源201的电源单元202生成的。
人体传感器107能够接收从物体放射的红外光,并且基于接收到的红外光来测量所述物体的温度。人体传感器107的内存233保持以下描述的图5A所示的背景温度数据。背景温度数据是指表示打印装置100周围的环境的温度的信息。例如,在打印装置100周围安装了荧光灯及PC的情况下,背景温度数据包括荧光灯及PC的温度信息。期望在打印装置100周围没有人时获取该背景温度数据。原因如下。假设在打印装置100周围有人时更新背景温度数据。在这种情况下,如果即使检测到人,人体传感器107的响应的改变也是小的,则作为人的热源可能被错误地更新为背景温度。这可能妨碍之后对用户的检测。背景温度数据被周期性地更新。下面,将描述用于更新背景温度数据的方法。
此外,为了检测接近打印装置100的人,人体传感器107以预定时间间隔来获取打印装置100周围的温度,如以下描述的图5B所示。在下文中,在时刻T获取的温度数据被定义为温度数据(T)。之前获取的温度数据也被保持在人体传感器107的内存233中。例如,在获取温度数据(T2)的定时,温度数据(T1)被存储在内存233中。
基于背景温度数据及温度数据(T),人体传感器CPU 232确定在打印机装置100的周围是否有人。下面,将描述人体传感器CPU 232进行的确定的详情。人体传感器CPU 232读取并执行存储在诸如ROM等的存储设备(未例示)(即使在省电状态下也被供给电力)中的程序,从而实现各种类型的控制,所述存储设备被配设在人体传感器107或人体传感器CPU232内部。
上述背景温度数据需要被周期性地调整。这是因为,由于窗帘的拉开、PC的开启或者空调机的设置,打印装置100周围的温度总是改变。因此,在不进行周期性地更新背景温度数据,无法准确地检测接近打印装置100的人。
人体传感器CPU 232连接到电源控制单元203。如果人体传感器CPU 232确定存在接近打印装置100的人,则人体传感器CPU 232向电源控制单元203,发送用于使打印装置100转变到待机状态的信号(转变指令信号504(参见图4))。
在待机状态下,如图3A所示,向所有块供给电力。作为另一选择,在待机状态下,可以仅针对必要的功能供给电力。例如,可以采用如下结构:如果经由LAN 22接收到用于使打印机单元216进行打印的打印作业,则向打印机单元216供给电力,而不向不用于处理打印作业的扫描器单元102等供给电力。
在省电状态下,如图3B所示,向一部分块供给电力。例如,对在图3B中用灰色表示的部分的电力供给被停止。首先,电力从电源201被供给至电源单元202。电力经过电源单元202的交流到直流(AC/DC)转换,被供给至RAM 206、人体传感器107、人体传感器CPU 232、传真I/F 208、接收检测单元222、省电键214、操作单元I/F 209、LAN控制器212、LAN I/F 217、原稿检测单元229及ADF I/F 228。
下面,将参照图4,将描述转变到待机状态或省电状态的条件。
图4是例示打印装置100的电源结构的示例的框图。
如果在省电状态下,传真225的接收检测单元222检测到传真的接收,则接收检测单元222经由传真I/F 208,将转变指令信号502发送到电源控制单元203。因此,电源控制单元203使打印装置100转变到待机状态。此外,如果在省电状态下,LAN控制器212从LAN I/F217接收到需要转变到待机状态的作业(例如打印作业),则LAN控制器212将转变指令信号501发送到电源控制单元203。因此,电源控制单元203使打印装置100转变到待机状态。
此外,如果在省电状态下,用户按下省电键214,则省电键214经由操作单元I/F209,将转变指令信号503发送到电源控制单元203。因此,电源控制单元203使打印装置100转变到待机状态。在操作单元101中,仅例示了省电键214。作为另一选择,可以采用如下结构:操作单元101识别用户在触摸屏上的触摸,或者对操作单元101中配设的其他键(即使在省电状态下也被供给电力)的操作,并且将转变指令信号503发送到电源控制单元203。
此外,在本示例性实施例中,在省电状态下,如果人体传感器CPU 232确定存在接近打印装置100的人,则人体传感器CPU 232将转变指令信号504发送到电源控制单元203。因此,电源控制单元203使打印装置100转变到待机状态。
接下来,将参照图4,描述电源单元202的详情。
从电源(插头)201输入的电力经由开关(SW)310,被供给至第一电源单元300。另外,从电源(插头)201输入的电力也经由SW 312,被供给至第二电源单元302。SW 310是能够由用户手动接通的反向式开关(seesaw button)或按钮开关。另外,SW 312是例如中继开关,该中继开关根据从电源控制单元203输出的控制信号513,从开(on)状态改变为关(off)状态或者从关状态改变为开状态。
如果SW 310被接通,则电源控制单元203将开命令信号513发送到SW 312。因此,打印装置100转变到待机状态。通过接通SW 310而被供给电力的第一电源单元300,向在省电状态下进行操作的各块供给电力。此外,通过根据开命令信号513接通SW 312而被供给电力的第二电源单元302,向在待机状态下进行操作的各块供给电力。第一电源单元300例如生成5.0V的直流电压。此外,第二电源单元302例如生成24.0V的直流电压。
接下来,将描述电源控制单元203接收到转变到待机状态的指令(转变指令信号501、502、503或504,或者转变指令信号537)的情况。
如果电源控制单元203接收到需要转变到待机状态的转变指令信号(501、502、503、504及537)中的至少一个,则电源控制单元203将开命令信号513发送到SW 312。因此,电源201向第二电源单元302供给电力。然后,第二电源单元302将生成的直流电力,供给至操作单元101、传真225、CPU 204、ROM 205、存储器207、打印机单元216、扫描器单元102及ADF 230。结果,打印装置100从省电状态转变到待机状态。在待机状态下,电力还被供给至在省电状态下未被供给电力的部分。
图5A、5B及5C是例示人体传感器107的检测状态的图。
图5A是例示背景温度数据的图。该背景温度数据表示打印装置100周围的温度状态。背景温度数据包括例如与人体传感器107的各元件相对应的数据。
图5A中所示的背景温度数据中的灰色及黑色部分表示诸如荧光灯及PC等的热源。期望在打印装置100周围不存在人的定时,来获取该背景温度数据。例如,可以使用在打印装置100的操作单元101连续在预定时间内未被操作的定时获取的温度数据,作为背景温度数据。作为另一选择,可以通过用于保持并设置在打印装置100从省电状态转变到待机状态时获取的背景温度数据的方法,或者用于设置在打印装置100转变到省电状态时获取的背景温度数据的方法,来获取背景温度数据。在这些情况下,假定仅更新与被确定为未检测到人的元件相对应的数据,并且不更新与被确定为检测到人的元件相对应的数据。在图5A、5B及5C中,假定例如用白色表示的元件检测出低于30℃的温度,用灰色表示的元件检测出30℃至34℃的温度,并且用黑色表示的元件检测出35℃或以上的温度。
图5B例示了以预定时间间隔(例如,0.2秒的间隔)获取的温度数据。该温度数据是在打印装置100处于省电状态的同时,以预定时间间隔获取的。人体传感器CPU 232以诸如T1、T2、T3、T4等的预定时间间隔,从人体传感器107获取温度数据。温度数据包括例如与人体传感器107的各元件相对应的数据。
参照图5B,随着时间的推移,检测到温度等于或高于预定温度的热源的元件的数量增加。如果人接近打印装置100,则如图5B所示,检测出温度等于或高于预定温度的元件的数量增加。
图5C例示了由背景温度数据及温度数据计算出的处理后数据。由背景温度数据与温度数据之差,来创建处理后数据。具体而言,例如,针对各相应数据,来计算背景温度数据中包括的、和人体传感器107的各元件相对应的数据、与温度数据中包括的、和人体传感器107的各元件相对应的数据的差分。然后,基于如上所述计算的各个不同数据,来创建处理后数据。在本示例性实施例中,由背景温度数据与温度数据的差分,来生成处理后数据。然而,所述计算方法并不限定于差分,只要基于背景温度数据和温度数据来生成处理后数据即可。此外,为了从各个温度数据和各个处理后数据中去除噪声,可以进行滤波处理。
处理后数据表示除了由背景温度数据表示的热源以外的热源。基于该处理后数据(T),人体传感器CPU 232确定是否有人接近打印装置100。
在本示例性实施例中,如果位于图5C中所示的返回线之上的人体传感器107的元件(即,放置在区域500中的元件)检测到温度等于或高于预定温度的热源,则人体传感器CPU 232确定人接近打印装置100。因此,打印装置100从省电状态转变到待机状态。
在处理后数据(T4)中,位于返回线上方的人体传感器107的元件检测到温度等于或高于预定温度的热源。因此,打印装置100在时刻T4返回到待机状态。在本示例性实施例中,如果位于返回线上方的元件检测到热源,则确定人接近打印装置100。然而,本发明并不限定于此。作为另一选择,例如,如果在预定时间内,检测到温度等于或高于预定温度的热源的元件的增加量超过预定值,则可以确定人接近打印装置100。作为又一选择,可以采用其他确定方法。
图6是例示根据第一示例性实施例的更新背景温度数据的处理的示例的流程图。本流程图中的各步骤是通过由人体传感器CPU 232读取并执行程序来实现的,所述程序被存储在即使在省电状态下也被供给电力的ROM等(未例示)中。
如果打印装置100转变到省电状态,则人体传感器CPU 232操作如下。首先,在步骤S601中,人体传感器CPU 232从内存233中获取背景温度数据。此时,如上所述,作为背景温度数据,可以使用当打印装置100转变到省电状态时获取的背景温度数据,或者可以保持并使用当打印装置100转变到待机状态时获取的背景温度数据。
此外,在步骤S602中,人体传感器CPU 232从人体传感器107中获取温度数据(T1)。
接下来,在步骤S603中,人体传感器CPU 232确定在步骤S602中获取到的温度数据中,是否存在小于或等于一定尺寸并且与上次获取的温度数据相比无明显改变(改变很小)的热检测区域。假定上次获取的温度数据如上所述被保持在内存233中。如果未保持上次获取的温度数据,则步骤S603中的确定为否(No)。具体而言,首先,人体传感器CPU 232确定热检测区域是否小于或等于一定尺寸。然后,如果热检测区域小于或等于一定尺寸,则人体传感器CPU 232确定热检测区域与上次获取的温度数据相比是否有明显改变。
在步骤S603中的确定中使用的“一定尺寸”被设置为例如4个或更少的元件。然而,这并不限定一定尺寸的基准。将小于或等于一定尺寸的热检测区域,与上次获取的温度数据进行比较,是出于以下的目的。小于或等于一定尺寸的热检测区域,很有可能是检测到除人以外的热量的区域。因此,基于小于或等于一定尺寸的热检测区域中的改变量,来确定是检测到背景温度还是检测到人的热量。
如果在步骤S603中确定不存在小于或等于一定尺寸并且与上次获取的区域相比改变很小的热检测区域(步骤S603:否),则处理前进到步骤S605。在这种情况下,人体传感器CPU 232确定不存在由打印装置100周围的人以外的物体导致的(例如,由其他设备生成的热量导致的)温度改变,并且温度改变的热源起因于人。然后,人体传感器CPU 232确定没有必要更新背景温度数据。
另一方面,如果在步骤S603中确定存在小于或等于一定尺寸并且与上次获取的区域相比改变很小的热检测区域(检测到温度等于或高于预定温度的热源的区域)(步骤S603:是),则人体传感器CPU 232确定存在由打印装置100周围的人以外的物体导致的(例如,由其他设备生成的热量导致的)的温度改变。因此,人体传感器CPU 232确定有必要更新背景温度数据。然后,处理前进到步骤S604。
在步骤S604中,人体传感器CPU 232识别小于或等于所述一定尺寸并且与上次获取的区域相比改变很小的热检测区域。然后,人体传感器CPU 232利用所识别的热检测区域来更新背景温度数据,并且处理前进到步骤S605。
下面,将参照图7A、7B、7C及7D来具体地描述背景温度数据的更新。
图7A、7B、7C及7D是详细例示图6中的步骤S603中的确定基准以及在图6中的步骤S604中的更新背景温度数据的处理的图。在此,将描述将4个或更少元件设置为基准并确定改变量的处理。然而,本发明并不限定于此。
图7A例示了在图6中的步骤S601中获取的初始背景温度数据。
此外,图7B例示了在图6中的步骤S602中获取的温度数据的示例。
此外,图7C例示了上次获取的温度数据的示例。
在图6中的步骤S603中,基于在步骤S602中获取的温度数据(例如,图7B)与上次获取的温度数据(例如,图7C)的差分,人体传感器CPU 232确定在步骤S602中获取的温度数据中被确定为具有高温度(等于或高于预定温度的温度)的区域A及B是否为人。
如图7C所示,在上次获取的温度数据中,检测到被确定为具有高温度(等于或高于预定温度的温度)的区域C及D。
图7B中的区域A和图7C中的区域C在相同的位置,并且改变量是小的。因此,人体传感器CPU 232确定在区域A中检测到的热源不是人。然后,人体传感器CPU 232利用与区域A相对应的数据来更新背景温度数据。
另外,图7B中的区域B和图7C中的区域D彼此远离(在不同的位置),并且改变量是大的。因此,人体传感器CPU 232确定在区域B中检测到的热源是人。于是,人体传感器CPU232不进行利用与区域B相对应的数据来更新背景温度数据。
人体传感器CPU 232进行这样的确定以更新背景温度数据,并且如图7D所示,将更新的背景温度数据设置为背景温度数据。
期望使用在确定中使用的“改变量不大(改变量是小的)”的基准,例如如下条件:一个热检测区域的一半或更多与另一热检测区域的一半或更多交叠,热检测区域的大小的改变小于或等于两个元件,以及热检测区域连接在一起。然而,确定方法并不限定于此。
下面,描述返回到图6中的流程图。
在步骤S605中,人体传感器CPU 232将背景温度数据与在步骤S602中获取到的温度数据进行比较,从而生成处理后数据。具体而言,人体传感器CPU 232计算背景温度数据与温度数据的差分,从而生成处理后数据。例如,人体传感器CPU 232由背景温度数据及温度数据(T1),来生成处理后数据(T1)。
接下来,在步骤S606中,基于在步骤S605中生成的处理后数据,人体传感器CPU232确定是否存在打印装置100的用户。例如,人体传感器CPU 232基于如图5C所示的确定基准来进行确定。
如果确定不存在用户(步骤S606:否),则处理前进到步骤S607。在步骤S607中,人体传感器CPU 232进行等待,直到经过预定时间(例如,0.2秒)为止。经过预定时间之后,处理返回到步骤S602,在步骤S602中,人体传感器CPU 232获取下次的温度数据。假定在处理前进到步骤S602之前,在步骤S602中获取的温度数据作为上次获取的温度数据被保存在内存233中。如上所述,人体传感器CPU 232在省电状态期间,继续以预定间隔来获取温度数据。
另一方面,如果人体传感器CPU 232在步骤S606中,确定存在打印装置100的用户(步骤S606:是),则在步骤S608中,人体传感器CPU 232使打印装置100转变到待机状态。例如,作为重复温度数据的获取的结果,如果人体传感器CPU 232确定存在接近打印装置100的人,如同在图5C中的处理后数据(T4)中,则在步骤S608中,打印装置100转变到待机状态。具体而言,在步骤S608中,人体传感器CPU 232将转变指令信号504发送到电源控制单元203,并且接收到所发送的转变指令信号504的电源控制单元203接通SW 312,从而使打印装置100转变到待机状态。
如上所述,为了准确地检测人的接近,设置背景温度数据,并且基于由人体传感器获取的温度数据中的热量的大小以及该热量的位置的改变,来确定该热量是否为接近的人。因此,对背景温度的更新进行控制。
在步骤S603中,描述了如下结构:如果在步骤S602中获取到的温度数据中,存在小于或等于一定尺寸并且与上次获取的温度数据相比无明显改变(改变很小)的热检测区域,则利用该热检测区域的数据,部分地更新背景温度数据。然而,本发明还包括如下结构:例如,如果在步骤S602中获取的温度数据中,不存在小于或等于一定尺寸并且与上次获取的温度数据相比有明显改变的热检测区域,则利用在步骤S602中获取的温度数据,来更新全部的背景温度数据。
如上所述,根据第一示例性实施例,基于从由人体传感器107获取的温度数据中识别的小于或等于一定尺寸并温度等于或高于预定温度的热检测区域随时间的改变,来适当地更新背景温度数据。因此,便能够适当地检测人的接近,从而避免错误检测。结果,能够减少由在打印装置100周围产生的温度导致的错误检测,并且与传统方法相比,能够更准确地检测人向打印装置100的接近。结果,能够抑制基于错误检测的用户的便利性的降低以及省电的减少,并且改善便利性及省电。
在本发明的第二示例性实施例中,将描述与第一示例性实施例的差异的概要。
在第一示例性实施例中,描述了如下结构:关注由人体传感器107检测到的且小于或等于一定尺寸的热检测区域,并且基于该热检测区域的改变来更新背景温度数据。在第二示例性实施例中,将描述如下结构:关注特定区域外部的热检测区域,并且基于该热检测区域的改变来更新背景温度数据。
图8是例示根据第二示例性实施例的更新背景温度数据的处理的示例的流程图。本流程图中的各步骤是通过由人体传感器CPU 232读取并执行程序来实现的,所述程序被存储在即使在省电状态下也被供给电力的ROM等(未例示)中。与图6中类似的步骤用与图6中相同的步骤编号来表示。
如果打印装置100转变到省电状态,则人体传感器CPU 232进行如下的操作。在图8中,将仅描述与图6的差异。
在图8中所示的处理中,在步骤S602的处理之后,处理前进到步骤S801。在步骤S801中,人体传感器CPU 232确定在步骤S602中获取的温度数据中,是否存在在特定区域外部生成的并且与上次获取的温度数据相比无明显改变(改变很小)的热检测区域。假定如果未保持上次获取的温度数据,则步骤S801中的确定为否。具体而言,首先,人体传感器CPU232确定热检测区域是否是在特定区域中生成的。然后,如果热检测区域是在特定区域外部生成的,则人体传感器CPU 232确定热检测区域与上次获取的温度数据相比是否有明显改变。在图9A中,例示了在步骤S801中的确定中使用的“特定区域”。
如果在步骤S801中确定不存在在特定区域外部生成的并且与上次获取的区域相比改变很小的热检测区域(步骤S801:否),则处理前进到步骤S605。在这种情况下,人体传感器CPU 232确定不存在由打印装置100周围的人以外的物体导致的(例如,由其他设备生成的热量导致的)温度改变,并且温度改变的热源起因于人。然后,人体传感器CPU 232确定没有必要更新背景温度数据。
另一方面,如果在步骤S801中确定存在在特定区域外部生成的并且与上次获取的区域相比改变很小的热检测区域(步骤S801:是),则人体传感器CPU 232确定存在由打印装置100周围的人以外的物体导致的(例如,由其他设备生成的热量导致的)温度改变。因此,人体传感器CPU 232确定有必要更新背景温度数据。然后,处理前进到步骤S604。
在步骤S604中,人体传感器CPU 232识别在特定区域外部生成的并且与上次获取的区域相比改变很小的热检测区域。然后,人体传感器CPU 232利用所识别的热检测区域来更新背景温度数据,并且,处理前进到步骤S605。步骤S605及之后的处理与第一示例性实施例(图6)中类似,因而在此将不再予以描述。
下面,将参照图9A、9B、9C、9D及9E,来具体地描述第二示例性实施例中的背景温度数据的更新。
图9A、9B、9C、9D及9E是详细例示图8中的步骤S801中的确定基准以及在图8中的步骤S604中的更新背景温度数据的处理的图。
图9A例示了图8中的步骤S801中的特定区域。在此,描述如下处理:将图9A中所示的区域A设置为人体热量检测区域(对应于图8中的步骤S801中的特定区域),将区域B设置为人以外的物体的热检测区域,并且确定改变量。然而,本发明并不限定于此。将特定区域外部的区域与上次获取的温度数据进行比较,是出于以下的目的。存在于特定区域外部的热检测区域,很有可能是检测到除人以外的热量的区域。因此,基于存在于特定区域外部的热检测区域中的改变量,来确定是检测到背景温度还是检测到人的热量。
图9B例示了在图8中的步骤S601中获取的初始背景温度数据。
此外,图9C例示了在图8中的步骤S602中获取的温度数据的示例。
此外,图9D例示了上次获取的温度数据的示例。
在图8中的步骤S801中,基于在步骤S602中获取的温度数据(例如,图9C)与上次获取的温度数据(例如,图9D)的差分,人体传感器CPU 232进行如下确定:在步骤S602中获取的温度数据中被确定为具有高温度(等于或高于预定温度的温度)的区域C、D及E是否为人。
如图9D所示,在上次获取的温度数据中,检测被确定为具有高温度(等于或高于预定温度的温度)的区域F、G及H。
图9C中的区域C在图9A的区域B中(即,在特定区域外部),并且在与图9D中的区域F相同的位置,并且改变量是小的。因此,人体传感器CPU 232确定在区域C中检测到的热源不是人。然后,人体传感器CPU 232利用与区域C相对应的数据来更新背景温度数据。
此外,图9C中的区域D在图9A的区域B中(即,在特定区域外部),但是远离图9D中的区域G,并且改变量是大的。因此,人体传感器CPU 232确定在区域D中检测到的热源是人。然后,人体传感器CPU 232不进行利用与区域D相对应的数据来更新背景温度数据。
另外,图9C中的区域E在与图9D中的区域H相同的位置,并且改变量是小的。然而,区域E在图9A中的区域A(即,特定区域)中。因此,人体传感器CPU 232确定在区域E中检测到的热源例如是人。然后,人体传感器CPU 232不进行利用与区域E相对应的数据来更新背景温度数据。
人体传感器CPU 232进行这样的确定以更新背景温度数据,并且如图9E所示,将更新的背景温度数据设置为背景温度数据。
期望使用在确定中使用的“改变量不大(改变量是小的)”的基准,例如如下条件:一个热检测区域的一半或更多与另一热检测区域的一半或更多交叠,热检测区域的尺寸的改变小于或等于两个元件,以及热检测区域连接在一起。然而,确定方法并不限定于此。
在步骤S801中,描述了如下的结构:如果在步骤S602中获取的温度数据中,存在在特定区域外部生成的并且与上次获取的温度数据相比无明显改变(改变很小)的热检测区域,则利用该热检测区域的数据,部分地更新背景温度数据。然而,本发明还包括如下结构:例如,如果在步骤S602中获取的温度数据中,不存在在特定区域外部生成的并且与上次获取的温度数据相比有明显改变的热检测区域,则利用在步骤S602中获取的温度数据,来更新全部的背景温度数据。
如上所述,根据第二示例性实施例,基于从由人体传感器107获取的温度数据中识别的在特定区域外部并且温度等于或高于预定温度的热检测区域随时间的改变,来适当地更新背景温度数据。因此,能够适当地检测人的接近,从而避免错误检测。结果,能够减少由在打印装置100周围产生的温度导致的错误检测,并且与传统方法相比,能够更准确地检测人向打印装置100的接近。结果,能够抑制基于错误检测的用户的便利性的降低以及省电的减少,并且改善便利性及省电。
在上述示例性实施例中,描述了将本发明应用于打印装置的示例。然而,本发明也适用于除打印装置以外的、诸如个人计算机、空调机及电视机等的各种装置。
本发明的实施例还可以通过读出并执行记录在存储介质(例如,非易失性计算机可读存储介质)上的用于执行本发明的一个或多个上述实施例的功能的计算机可执行指令的系统或装置的计算机来实现,以及通过由系统或装置的计算机通过例如从存储介质中读出并执行用于执行一个或多个上述实施例的功能的计算机可执行指令的方法来实现。计算机可包括中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)、或其他电路中的一个或多个,并且可以包括不同计算机或不同计算机处理器的网络。计算机可执行指令可通过例如网络或存储介质提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(例如压缩盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光盘(BD)TM)、闪存设备以及存储卡等中的一个或多个。
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现,即,通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置,该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述,但是应当理解,本发明并不限定于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围应当被赋予最宽的解释,以便涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。
Claims (11)
1.一种打印装置,其具有第一电力状态以及比所述第一电力状态节省更多电力的第二电力状态,所述打印装置包括:
传感器单元,其被构造为输出温度分布数据,所述温度分布数据包括多条温度数据并且表示所述打印装置前面的温度分布;
保持单元,其被构造为保持背景温度分布数据,所述背景温度分布数据包括多条温度数据并且表示所述打印装置前面的环境的温度分布;
控制单元,其被构造为基于所述保持单元中保持的所述背景温度分布数据以及由所述传感器单元输出的温度分布数据,确定是否存在所述打印装置的用户,并且基于存在用户的确定,使所述打印装置从所述第二电力状态转变到所述第一电力状态;以及
更新单元,其被构造为根据基于由传感器单元输出的温度分布数据检测的热检测区域的改变来更新保持单元中所保持的背景温度分布数据的、与所述热检测区域相对应的数据,其中,所述热检测区域小于或等于预设尺寸或者位于特定区域外部,并且所述热检测区域的改变要满足与上次获取的温度分布数据相比所述热检测区域的温度改变小。
2.根据权利要求1所述的打印装置,其中,所述更新单元不更新与其他热检测区域相对应的数据,所述其他热检测区域包括用于输出表示预定温度或者高于预定温度的温度数据的元件,并且具有预定数量的像素或者比预定数量更多的像素。
3.根据权利要求1所述的打印装置,其中,所述传感器单元是用于接收红外光的传感器单元。
4.根据权利要求1所述的打印装置,其中,所述传感器单元是用于输出红外光并且接收所输出的红外光的反射波的传感器单元。
5.根据权利要求1所述的打印装置,其中,所述传感器单元具有多个元件,其中所述多个元件中的各个元件输出温度数据。
6.根据权利要求1所述的打印装置,其中,所述传感器单元输出至少第一温度分布数据,然后输出第二温度分布数据,并且
其中,基于至少由所述第一温度分布数据与所述背景温度分布数据的差分而获得的第一处理后数据,以及由所述第二温度分布数据与所述背景温度分布数据的差分而获得的第二处理后数据,所述控制单元使所述打印装置从所述第二电力状态转变到所述第一电力状态。
7.一种打印装置的控制方法,该打印装置具有第一电力状态以及比所述第一电力状态节省更多电力的第二电力状态,所述控制方法包括以下步骤:
由传感器单元输出温度分布数据,所述温度分布数据包括多条温度数据并且表示所述打印装置前面的温度分布;
基于保持单元中保持的、包括多条温度数据并且表示所述打印装置前面的环境的温度分布的背景温度分布数据,以及由所述传感器单元输出的温度分布数据,确定是否存在所述打印装置的用户,并且基于存在用户的确定,使所述打印装置从所述第二电力状态转变到所述第一电力状态;以及
根据基于由传感器单元输出的温度分布数据检测的热检测区域的改变来更新保持单元中所保持的背景温度分布数据的、与所述热检测区域相对应的数据,其中,所述热检测区域小于或等于预设尺寸或者位于特定区域外部,并且所述热检测区域的改变要满足与上次获取的温度分布数据相比所述热检测区域的温度改变小。
8.根据权利要求7所述的控制方法,其中,不更新与其他热检测区域相对应的数据,所述其他热检测区域包括用于输出表示预定温度或者高于预定温度的温度数据的元件,并且具有预定数量的像素或者比预定数量更多的像素。
9.根据权利要求7所述的控制方法,其中,所述传感器单元是用于接收红外光的传感器单元。
10.根据权利要求7所述的控制方法,其中,所述传感器单元是用于输出红外光并且接收所输出的红外光的反射波的传感器单元。
11.根据权利要求8所述的控制方法,其中,所述传感器单元具有多个元件,其中所述多个元件中的各个元件输出温度数据。
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