CN105375558B - 电动助力车的充电方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种电动助力车的充电方法及装置。其中，所述充电方法包括：获取电动助力车车轮转向角度信息；在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC充电，从而NFC充电可以在电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下自动开启，无需人们自己手动打开充电开关，简化了人的操作。

Description

电动助力车的充电方法及装置
技术领域
本公开涉及充电领域，尤其涉及电动助力车的充电方法及装置。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的交通工具进入了我们的生活，例如电动滑板车，电动两轮车等电动助力车。这些电动助力车给人们的生活带来了极大的方便。
相关技术中，电动助力车上可以提供NFC(Near Field Communication，近距离无线通讯技术)充电器。人们需要在充电时自己手动打开NFC近场充电开关以便进行充电，操作比较复杂。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电动助力车的充电方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种电动助力车的充电方法，包括：获取电动助力车车轮转向角度信息；在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC(Near Field Communication，近距离无线通讯技术)充电。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于本公开提供的电动助力车的充电方法可以获取电动助力车车轮转向角度信息，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC充电，因此，NFC充电可以在电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下自动开启，无需人们自己手动打开充电开关，简化了人的操作。
根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC充电包括：获取所述电动助力车的速度信号；根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度；在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC充电。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过该实施方式，可以根据速度信号更加准确地判断电动助力车的停驶状态，从而在电动助力车真正停驶的情况下自动开启NFC充电，避免在行驶过程中因用户误过度转向而开启NFC充电。
根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述获取所述电动助力车的速度信号包括：通过GPS或者设置于所述电动助力车上的速度传感器获取所述电动助力车的速度信号。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过该实施方式，可以通过GPS或者设置于所述电动助力车上的速度传感器获取准确的速度信号，根据速度信号更加准确地判断电动助力车的停驶状态，从而在电动助力车真正停驶的情况下自动开启NFC充电，避免在行驶过程中因用户误过度转向而开启NFC充电。
根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述方法还包括：在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，关闭NFC充电。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于在电动助力车车轮转向角度信息转回正常角度时自动关闭充电，无需用户手动关闭，更进一步简化了用户操作。
根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述电动助力车为电动滑板车。所述获取电动助力车车轮转向角度信息包括：通过设置于所述电动滑板车上的角度传感器感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来获取所述电动助力车车轮转向角度信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于通过设置于所述电动助力车上的角度传感器感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来获取所述电动助力车车轮转向角度信息，因此，角度传感器更加便于安装。
根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述方法还包括：当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过该实施方式，用户可以及时获知充电完成的状态。
根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述预设的停驶角度为85度至95度范围内的任意角度。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：考虑到正常驾驶转动角度一般不会落在85度至95度范围内，该角度范围作为预设的停驶角度能够避免在正常驾驶时充电口自动打开的情况。
根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述方法还包括：在开启NFC充电之后的预设时长内，如果未检测到NFC供电装置，则发出未充电警报或者将未充电消息推送到用户终端。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过发出未充电警报或者将未充电消息推送到用户终端，可以使用户及时获知电动助力车未充电的状态，调整电动助力车的停驶位置以找到NFC供电装置进行充电。
根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述方法还包括：通过蓝牙或wi-fi与所述用户终端建立连接。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过蓝牙或wi-fi，与所述用户终端建立连接，使得用户可以通过用户终端远程获取电动助力车充电的相关消息，以便进行监控。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种电动助力车的充电装置，包括：角度获取模块，被配置为获取电动助力车车轮转向角度信息。充电控制模块，被配置为在所述角度获取模块获取的电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC充电。
根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述充电控制模块包括：速度信号获取子模块，被配置为获取所述电动助力车的速度信号。停驶判断子模块，被配置为根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度。控制子模块，被配置为在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC充电。
根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述速度信号获取子模块被配置为通过GPS或者设置于所述电动助力车上的速度传感器获取所述电动助力车的速度信号。
根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述充电控制模块还被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，关闭NFC充电。
根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述电动助力车为电动滑板车。所述角度获取模块被配置为通过设置于所述电动滑板车上的角度传感器感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来获取所述电动助力车车轮转向角度信息。
根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述装置还包括：提示模块，被配置为当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。
根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述预设的停驶角度为85度至95度范围内的任意角度。
根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述装置还包括：提示模块，被配置为在开启NFC充电之后的预设时长内，如果未检测到NFC供电装置，则发出未充电警报或者将未充电消息推送到用户终端。
根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述装置还包括：连接模块，被配置为通过蓝牙或wi-fi与所述用户终端建立连接。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的电动助力车的充电方法流程图。
图3是根据另一示例性实施例示出的电动助力车的充电方法流程图。
图4是根据另一示例性实施例示出的电动助力车的充电方法流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的电动助力车的充电装置框图。
图6是根据另一示例性实施例示出的电动助力车的充电装置框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的结构示意图。如图1所示，该实施环境可以包括：电动滑板车110。其中，所述电动滑板车110包括：把横101、把横101下方与把横101连动来转动前轮104的转动内杆1022、与踏板103连接的非转动杆套1021、踏板103、前轮104、后轮105。
例如，可以通过设置于所述电动助力车上的角度传感器感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来获取所述电动助力车车轮转向角度信息。如图1所示，当把横101处于扶正位置时，与踏板103在水平面上的投影垂直，把横101的旋转角度为0度，当把横101旋转α度后，旋转后的把横101与扶正时的把横之间的角度α即为把横101的旋转角度。由于转动内杆1022的旋转角度即为把横的旋转角度、也即为前轮104的转向角度，因此，可以在电动滑板车的折叠旋转处安装角度传感器。由于通过设置于所述电动助力车上的角度传感器感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来获取所述电动助力车车轮转向角度信息，因此，角度传感器更加便于安装。例如，考虑到正常驾驶转动角度一般不会落在85度至95度范围内，以该角度范围作为预设的停驶角度能够避免在正常驾驶时充电口自动打开的情况，因此，所述预设的停驶角度可以为85度至95度范围内的任意角度。
图2是根据一示例性实施例示出的电动助力车的充电方法流程图。该充电方法可以应用于电动助力车。例如，可以应用于图1所示的电动滑板车110。如图2所示，该方法可以包括：
在步骤210中，获取电动助力车车轮转向角度信息。
例如，在应用于图1所示的电动滑板车的实施方式中，可以通过设置于所述电动滑板车上的角度传感器感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来获取所述电动助力车车轮转向角度信息。其中，所述角度传感器可以为能够输出角度信号的霍尔角度传感器。
再例如，本公开实施例提供的方法可以应用于设置于电动助力车之上的NFC充电器或其他任意可能的可编程器件。应用了本公开实施例提供的方法的NFC充电器或其他任意可能的可编程器件与所述角度传感器之间可以配置有相应的交互协议，以接收角度传感器的角度信号。
在步骤220中，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC(Near Field Communication，近距离无线通讯技术)充电。
以本公开实施例提供的方法应用于图1所示的电动滑板车110为例。一种可能的实施方式中，所述角度传感器可以安装在电动滑板车110的转动内杆1022上。NFC充电器可以安装在电动滑板车的任意位置，例如，为了便于无线充电，可以安装在电动滑板车踏板底部，这样，只要车子停放位置脚踏板下方一定距离内有NFC供电装置，即可实现电动滑板车无线充电。所述角度传感器可以通过感应把横101的旋转角度来感应前轮104的转向角度。
在本实施例中，由于可以获取电动助力车车轮转向角度信息，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC充电，因此，NFC充电可以在电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下自动开启，无需人们自己手动打开充电开关，简化了人的操作。
图3是根据另一示例性实施例示出的电动助力车的充电方法流程图。该充电方法可以应用于电动助力车。例如，可以应用于图1所示的电动滑板车110。如图3所示，该方法可以包括：
在步骤310中，获取电动助力车车轮转向角度信息。
在步骤320中，获取所述电动助力车的速度信号。
在步骤321中，根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度。
在步骤322中，在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC充电。
例如，可以通过GPS或者设置于所述电动助力车上的速度传感器获取所述电动助力车的速度信号。例如，当根据速度信号确定速度为0时，可以判定所述电动助力车达到预设的停驶速度。
通过该实施方式，可以根据速度信号更加准确地判断电动助力车的停驶状态，从而在电动助力车真正停驶的情况下自动开启NFC充电，避免在行驶过程中因用户误过度转向而开启NFC充电。
图4是根据另一示例性实施例示出的电动助力车的充电方法流程图。该充电方法可以应用于电动助力车。例如，可以应用于图1所示的电动滑板车110。如图4所示，该方法可以包括：
在步骤410中，获取电动助力车车轮转向角度信息。
在步骤420中，获取所述电动助力车的速度信号。
在步骤421中，根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度。
在步骤422中，在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC充电。
在步骤430中，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，关闭NFC充电。
例如，所述预设的行驶角度可以为小于85度范围内的任意角度。
在步骤440中，通过蓝牙或wi-fi，与所述用户终端建立连接。
例如，所述用户终端可以为手机、平板电脑等。电控装置200与用户终端之间可以通过网络进行通信。该网络例如可以包括但不限于：WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)、2G、3G、4G等网络。
通过蓝牙或wi-fi，与所述用户终端建立连接，使得用户可以通过用户终端远程获取电动助力车充电的相关消息，以便进行监控。
在步骤450中，在开启NFC充电之后的预设时长内，如果未检测到NFC供电装置，则发出未充电警报或者将未充电消息推送到用户终端。
通过发出未充电警报或者将未充电消息推送到用户终端，可以使用户及时获知电动助力车未充电的状态，调整电动助力车的停驶位置以找到NFC供电装置进行充电。
在步骤460中，当充电完成时，发出充电完成提示(例如，可以发出充电完成提示音或者提示灯闪烁、等等)或者将充电完成消息推送到用户终端。通过该实施方式，用户可以及时获知充电完成的状态。
在本实施例中，NFC充电在电动助力车达到预设的停驶速度且预设的停驶角度的情况下自动开启，避免在行驶过程中因用户误过度转向而开启充电，而且在电动助力车车轮转向角度信息转回正常角度时自动关闭充电，无需用户手动关闭，在长时间未接入供电的情况下，发出警报或者向用户终端反馈未充电消息，从而使用户及时了解未充电状态。并且，在充电完成时，及时通过用户终端获知充电完成的状态，因此，极大方便了用户的操作。
图5是根据一示例性实施例示出的电动助力车的充电装置框图。该充电装置可以配置于电动助力车。例如，可以配置于图1所示的电动滑板车110。如图5所示，该装置可以包括：角度获取模块510以及充电控制模块520。
该角度获取模块510，可以被配置为获取电动助力车车轮转向角度信息。
该充电控制模块520，被配置为在所述角度获取模块510获取的电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC充电。
由于本实施例提供的充电装置的角度获取模块510可以获取电动助力车车轮转向角度信息，充电控制模块520在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC充电，因此，NFC充电可以在电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下自动开启，无需人们自己手动打开充电开关，简化了人的操作。
图6是根据另一示例性实施例示出的电动助力车的充电装置框图。该充电装置可以配置于电动助力车。例如，可以配置于图1所示的电动滑板车110。如图6所示，充电控制模块520可以包括：速度信号获取子模块521、停驶判断子模块522、以及控制子模块523。
该速度信号获取子模块521被配置为获取所述电动助力车的速度信号。
该停驶判断子模块522被配置为根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度。
该控制子模块523被配置为在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC充电。
例如，所述速度信号获取子模块521可以被配置为通过GPS或者设置于所述电动助力车上的速度传感器获取所述电动助力车的速度信号。
一种可能的实施方式中，所述充电控制模块520还被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，关闭NFC充电。
一种可能的实施方式中，所述电动助力车可以为电动滑板车。所述角度获取模块510可以被配置为通过设置于所述电动滑板车上的角度传感器感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来获取所述电动助力车车轮转向角度信息。
一种可能的实施方式中，如图6所示，所述装置还可以包括：提示模块530。该提示模块530可以被配置为当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。
一种可能的实施方式中，如图6所示，所述装置还可以包括：提示模块530。该提示模块530可以被配置为在开启NFC充电之后的预设时长(如，1分钟)内，如果未检测到NFC供电装置，则发出未充电警报或者将未充电消息推送到用户终端。
一种可能的实施方式中，如图6所示，所述装置还可以包括：连接模块540，可以被配置为通过蓝牙或wi-fi与所述用户终端建立连接。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种电动助力车的充电方法，其特征在于，包括：
获取电动助力车车轮转向角度信息；
在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC充电；
其中，所述在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC充电包括：
获取所述电动助力车的速度信号；
根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度；
在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动助力车的速度信号包括：通过GPS或者设置于所述电动助力车上的速度传感器获取所述电动助力车的速度信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，关闭NFC充电。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动助力车为电动滑板车；
所述获取电动助力车车轮转向角度信息包括：通过设置于所述电动滑板车上的角度传感器感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来获取所述电动助力车车轮转向角度信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设的停驶角度为85度至95度范围内的任意角度。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在开启NFC充电之后的预设时长内，如果未检测到NFC供电装置，则发出未充电警报或者将未充电消息推送到用户终端。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述电动助力车通过蓝牙或wi-fi与所述用户终端建立连接。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述电动助力车通过蓝牙或wi-fi与所述用户终端建立连接。
10.一种电动助力车的充电装置，其特征在于，包括：
角度获取模块，被配置为获取电动助力车车轮转向角度信息；
充电控制模块，被配置为在所述角度获取模块获取的电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC充电；
其中，所述充电控制模块包括：
速度信号获取子模块，被配置为获取所述电动助力车的速度信号；
停驶判断子模块，被配置为根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度；
控制子模块，被配置为在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，开启NFC充电。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述速度信号获取子模块被配置为通过GPS或者设置于所述电动助力车上的速度传感器获取所述电动助力车的速度信号。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述充电控制模块还被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，关闭NFC充电。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述电动助力车为电动滑板车；
所述角度获取模块被配置为通过设置于所述电动滑板车上的角度传感器感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来获取所述电动助力车车轮转向角度信息。
14.根据权利要求10-13任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
提示模块，被配置为当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。
15.根据权利要求10-13任一项所述的装置，其特征在于，所述预设的停驶角度为85度至95度范围内的任意角度。
16.根据权利要求10-13任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
提示模块，被配置为在开启NFC充电之后的预设时长内，如果未检测到NFC供电装置，则发出未充电警报或者将未充电消息推送到用户终端。
17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
连接模块，被配置为通过蓝牙或wi-fi与所述用户终端建立连接。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
连接模块，被配置为通过蓝牙或wi-fi与所述用户终端建立连接。
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