CN116620199A - 无线充电方法、供电车辆、待充电设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种无线充电方法、供电车辆、待充电设备及存储介质，所述方法包括：接收充电请求，所述充电请求至少包括待充电设备的设备位置；根据所述设备位置，在所述供电车辆外表面的至少一个充电位置中，确定满足充电条件的目标充电位置；通过所述目标充电位置为所述待充电设备供电。

Description

无线充电方法、供电车辆、待充电设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及智能网联汽车技术领域，涉及但不限于一种无线充电方法、供电车辆、待充电设备及存储介质。

背景技术

当前，相关技术中通过车辆给其他电子产品(例如手机)进行无线供电时，只能在车辆内部进行，导致用户在车外活动时，无法便利的使用正在充电的电子设备。

发明内容

基于相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种无线充电方法、供电车辆、待充电设备及存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种无线充电方法，应用于供电车辆，所述方法包括：

接收充电请求，所述充电请求至少包括待充电设备的设备位置；

根据所述设备位置，在所述供电车辆外表面的至少一个充电位置中，确定满足充电条件的目标充电位置；

通过所述目标充电位置为所述待充电设备供电。

在一些实施例中，所述供电车辆至少包括多个车外发声模块；在确定出目标充电位置之后，所述方法还包括：

根据所述设备位置和所述目标充电位置，在所述多个车外发声模块中，确定目标车外发声模块；

根据所述待充电设备的当前位置和所述供电车辆对应的语音提示文件，控制所述车外发声模块进行语音引导。

在一些实施例中，所述方法还包括：

检测所述目标充电位置的连接状态；

响应于预设时间段内，所述连接表征所述待充电设备未放置于所述目标充电位置的情况下，控制所述车外发声模块进行语音提示。

在一些实施例中，所述预设时间段的起始时刻为以下其中一种：

以接收到所述充电请求为所述起始时刻、以确定所述目标充电位置为所述起始时刻和以所述待充电设备与所述目标充电位置之间的距离小于预设距离为所述起始时刻。

在一些实施例中，所述根据所述设备位置，在供电车辆表面的多个充电位置中，确定满足充电条件的目标充电位置，包括：

根据所述设备位置，确定所述待充电设备与每一充电位置之间的距离，将与所述待充电设备之间距离最小的充电位置确定为目标充电位置；或，

根据所述设备位置，确定所述待充电设备与每一充电位置之间的相对位置关系，根据所述相对位置关系，将与所述待充电设备位于所述供电车辆同一侧的充电位置确定为目标充电位置。

在一些实施例中，在确定所述目标充电位置之后，所述方法还包括：

响应于所述待充电设备放置于所述目标充电位置，获取所述待充电设备的待认证数据；

基于所述供电权限数据库和所述待认证数据，对所述待充电设备进行权限认证，得到认证结果；

对应地，所述通过所述目标充电位置为所述待充电设备供电，包括：

响应于所述认证结果表征所述待充电设备认证通过，通过所述目标充电位置为所述待充电设备供电。

在一些实施例中，所述待充电设备放置于所述目标充电位置之后，所述方法还包括：

获取所述目标充电位置处的环境信息，所述环境信息至少包括出现在所述目标充电位置处的用户的身份信息；

响应于所述供电权限数据库中不包括所述身份信息，发出提示信息。

在一些实施例中，所述供电车辆为所述待充电设备进行供电之后，所述方法还包括：

检测所述供电车辆的剩余电量；

响应于所述剩余电量小于电量阈值，停止为所述待充电设备供电，并进行语音提示。

本申请实施例提供一种供电车辆，其特征在于，所述车辆至少包括位于所述车辆表面的至少一个充电位置、车外发声模块、处理器和存储器；

所述充电位置，所述充电位置具有充电线圈，所述充电线圈用于为待充电设备供电；

所述车外发声模块，用于提供语音引导和语音提示；

所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序；

所述处理器执行所述计算机程序时实现上述无线充电方法。

本申请实施例再提供一种无线充电方法，应用于待充电设备，所述方法包括：

响应于充电选择操作，确定供电车辆；

向所述供电车辆发出充电请求，所述充电请求至少包括所述待充电设备的设备位置；

接收来自所述供电车辆的供电指示信息，根据所述供电信息为所述待充电设备供电；其中，所述供电信息至少包括所述供电车辆的目标充电位置，所述目标充电位置为所述供电车辆根据所述设备位置，在所述供电车辆外表面的至少一个充电位置中得到的。

在一些实施例中，所述响应于充电选择操作，确定供电车辆，包括：

响应于充电选择操作，获得提供供电功能的至少一个车辆对应的供电信息，所述供电信息至少包括当前电量和车辆位置；

根据所述当前电量，确定每一所述车辆的供电时长；

根据所述供电时长和所述车辆位置，在所述至少一个车辆中确定供电车辆。

在一些实施例中，所述响应于充电选择操作，确定供电车辆，包括：

响应于充电选择操作，显示第一界面，所述第一界面上至少包括在与所述待充电设备之间具有充电距离的区域内，提供供电功能的至少一个车辆和每一车辆的车辆标识；

响应于针对任一车辆标识的车辆选择操作，将所述车辆标识对应的车辆确定为供电车辆；

对应地，在接收来自所述供电车辆的供电指示信息之后，所述方法还包括：

显示第二界面；其中，所述第二界面至少包括所述待充电设备与所述供电车辆之间的路径信息和所述供电车辆对应的车辆模型，所述车辆模型至少包括所述目标充电位置在所述供电车辆外表面的位置。

在一些实施例中，所述根据所述供电信息为所述待充电设备供电，包括：

根据所述目标充电位置和所述待充电设备位置，确定所述目标充电位置与所述待充电设备之间的路径信息；

展示所述路径信息，以提示持有所述待充电设备的用户到达所述目标充电位置，利用所述目标充电位置为所述待充电设备供电。

在一些实施例中，当持有所述待充电设备的用户到达所述目标充电位置之后，所述方法还包括：

接收所述供电车辆发送的携带供电交易信息的付款请求，所述供电交易信息至少包括供电时长和支付数值；

响应于付款操作，向所述供电车辆发送所述付款请求对应的付款结果；

对应地，基于所述目标充电位置为所述待充电设备供电，包括：

响应于所述付款结果表征所述待充电设备认证通过，基于所述目标充电位置为所述待充电设备供电。

本申请实施例再提供一种待充电设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例提供的无线充电方法。

本申请实施例再提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，用于引起处理器执行所述可执行指令时，实现本申请实施例提供的无线充电方法。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括可执行指令，所述可执行指令存储在计算机可读存储介质中；当供电车辆或待充电设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令时，实现本申请实施例提供的无线充电方法。

本申请实施例提供的无线充电方法、供电车辆、待充电设备及存储介质，在接收到包括待充电设备位置的充电请求之后，根据待充电设备的位置，在供电车辆外表面的至少一个充电位置中，确定出满足充电条件的目标充电位置，并通过目标充电位置为待充电设备供电，如此，待充电设备基于供电车辆外表面的目标充电位置，在车外即可实现无线充电，在极大的方便了有用电需求的用户的同时，还可以将本申请提供的无线充电方法应用到如户外露营和共享充电等更多的使用场景中，使得本申请实施例在户外可以随时对设备进行供电，对电子设备充电不受环境约束。

附图说明

图1是本申请实施例提供的无线充电方法的应用场景示意图；

图2是本申请实施例提供的供电车辆外表面示意图；

图3是本申请实施例提供的无线线圈的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的无线充电方法的一个可选的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的无线充电方法的一个可选的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的无线充电方法的一个可选的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的无线充电方法的一个可选的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的无线充电方法的一个可选的流程示意图；

图9是本申请实施例提供的待充电设备对应的展示界面的示意图；

图10是本申请实施例提供的无线充电方法的一个可选的流程示意图；

图11是本申请实施例提供的应用于供电车辆的无线充电装置的组成结构示意图；

图12是本申请实施例提供的应用于待充电设备的无线充电装置的组成结构示意图；

图13为本申请实施例提供的供电车辆的硬件实体示意图；

图14为本申请实施例提供的待充电设备的硬件实体示意图。

具体实施方式

为了更清楚地阐述本申请实施例的目的、技术方案及优点，以下将结合附图对本申请实施例的实施例进行详细的说明。应当理解，下文对于实施例的描述旨在对本申请实施例的总体构思进行解释和说明，而不应当理解为是对本申请实施例的限制。在说明书和附图中，相同或相似的附图标记指代相同或相似的部件或构件。为了清晰起见，附图不一定按比例绘制，并且附图中可能省略了一些公知部件和结构。

在一些实施例中，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请实施例所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。措词“一”或“一个”不排除多个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”“顶”或“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。当诸如层、膜、区域或衬底之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中间元件。

基于相关技术存在的问题，本申请实施例提供一种无线充电方法，本申请实施例在接收到包括待充电设备位置的充电请求之后，根据待充电设备的位置，在供电车辆外表面的至少一个充电位置中，确定出满足充电条件的目标充电位置，并通过目标充电位置为待充电设备供电，如此，待充电设备基于供电车辆外表面的目标充电位置，在车外即可实现无线充电，在极大的方便了有用电需求的用户的同时，还可以将本申请提供的无线充电方法应用到如户外露营和共享充电等更多的使用场景中，使得本申请实施例在户外可以随时对设备进行供电，不受环境约束。

本申请实施例提供的无线充电方法可以应用于供电车辆，可以由供电车辆的处理器(例如，车辆的车机系统)执行，也可以是由供电车辆对应的服务器执行，其中，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

下面，将说明执行主体是供电车辆处理器(即车机系统)时的示例性应用，将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方法进行清楚、完整地描述。

图1是本申请实施例提供的无线充电方法的应用场景示意图。本申请实施例提供的无线充电系统10中包括供电车辆100、网络200和待充电设备300，待充电设备300可以是手机或其他需要充电的电子设备，待充电设备300上可以具有显示界面300-1，网络200可以是广域网或者局域网，又或者是二者的组合。本申请实施例在进行无线充电时，供电车辆100的车机系统可以采用本申请实施例提供的方法，通过网络200接收待充电设备300发送的包括待充电设备的设备位置充电请求，根据设备位置，在供电车辆100外表面的至少一个充电位置中，确定满足充电条件的目标充电位置，将携带目标充电位置的供电指示信息发送至待充电设备300，供电车辆100通过目标充电位置为待充电设备100供电。其中，待充电设备300上的显示界面300-1可以显示供电指示信息。

在一些实施例中，供电车辆的外表面可以包括多个充电位置，图2是本申请实施例提供的供电车辆外表面示意图，如图2所示，在供电车辆外表面的前后左右均具有一个充电位置201，分别位于车辆的前盖、后盖和左右侧的车顶。本申请实施例可以根据待充电设备的设备位置，在多个充电位置201中确定一个满足充电条件的目标充电位置。这里，充电条件可以是离待充电设备最近的充电位置，也可以是供电车辆上一次提供充电功能的充电位置，本申请实施例对此不做限制。

在一些实施例中，供电车辆的外表面也可以只包括一个充电位置，在获取到待充电设备的设备位置之后，可以将该充电位置确定为目标充电位置，这里，充电条件可以是供电车辆外表面能够提供充电功能的充电位置。

在一些实施例中，充电位置提供充电功能是通过充电位置处的无线线圈实现的，图3是本申请实施例提供的无线线圈的结构示意图，如图3所示，无线线圈301可以固定在未涂漆的车身表面上，覆盖在车漆下，这样不会影响原有的外观设计。无线线圈301还可以置于薄的塑料盒内，并将塑料盒直接嵌于车身外部，比如顶棚、前机盖或者后备箱盖的位置(塑料盒的安装方式也可以是贴付式、嵌入式或自动弹出式)，这样无线线圈维修方便，且塑料盒可以采用防滑材料制成，使用更方便，使得无线线圈的位置易于识别。

在一些实施例中，供电车辆的外表面还可以包括多个车外发声模块，每一车外发生模块与供电车辆的处理器或车机系统连接。车外发生模块可以设置在供电车辆外表面的不同位置，例如后视镜、门把手或车位灯处，以实现车辆与位于车辆不同方向的用户进行人车交互。车外发声模块可以对持有待充电设备的用户进行语音引导或警示，还可以对持有待充电设备的用户进行语音问候，还可以和用户进行语言聊天，播放语言类节目，缓解用户在充电过程中的无聊情绪。

参见图4，图4是本申请实施例提供的无线充电方法的一个可选的流程示意图，本申请实施例提供的应用于供电车辆的无线充电方法可以通过步骤S401至步骤S403实现：

步骤S401、接收充电请求，所述充电请求至少包括待充电设备的设备位置。

本公开中充电请求的发起方是待充电设备，接收方是供电车辆。发起的方式可以是用户主动触发，同样也可为待充电设备自动触发，示例如检测到设备的电量低于阈值(例如，20％)后待充电设备自动发出充电请求。

供电车辆接收充电请求的方式可为：在待充电设备与供电车辆处于同一网络环境下的主动接收，或者基于云端技术的用户请求的下发以及获取过程。

供电车辆接收充电请求的唤醒方式可为：持有待充电设备的用户敲击供电车辆的外壳发出的，例如，供电车辆可以由车主预先设置指令，例如，连续敲击三下即表示有充电需求。当供电车辆检测到连续敲击三下的震动信息时，确定敲击位置，可以将该位置确定为待充电设备的设备位置，根据设备位置激活测量表面的某一个充电位置，为待充电设备供电。可以理解的，车辆上设置有振动传感器或者TOF生物传感器等，以检测上述触发条件。

本公开中，充电请求中可以包括待充电设备的设备位置，以使得提供供电功能的供电车辆根据设备位置确认车辆表面需要激活的充电位置。

进一步地，充电请求还可包括，充电时长、充电费用、充电距离等。充电时长指示用户期望的充电时间；充电费用指示用户充电的预期消费；充电距离指示用户可以接受的供电车辆的距离。

在一些实施例中，当充电请求为持有待充电设备的用户敲击供电车辆的外壳发出时，可以将敲击位置确定为待充电设备的设备位置。当充电请求为持有待充电设备的用户基于待充电设备发出时，充电请求中携带待充电设备的设备位置，供电车辆的服务器在接收到充电请求时，即可获取待充电设备的设备位置。

在一些实施例中，当持有待充电设备的用户为供电车辆的车主时，可以根据车钥匙来确定车主位置，进而将车主位置确定为待充电设备的位置。当持有待充电设备的用户为陌生人时，持有待充电设备的用户基于充电应用或充电小程序供电车辆发出携带设备位置的充电请求，以使得供电车辆确定待充电设备的设备位置。

在一些实施例中，供电车辆可以基于车外摄像头或红外传感器等设备用于检测供电车辆周围区域的全部用户的位置信息，处理器基于采集到的用户位置信息和获取的充电请求，来待充电设备的设备位置和持有待充电设备的用户情况，以对用户进行充电提示。

步骤S402、根据所述设备位置，在所述供电车辆外表面的至少一个充电位置中，确定满足充电条件的目标充电位置。

在一些实施例中，在确定出待充电设备的设备位置之后，可以根据设备位置，在至少一个充电位置中，将离待充电设备最近的充电位置确定为目标充电位置。还可以根据设备位置，确定待充电设备与每一充电位置的相对位置关系，将对持有待充电设备的用户而言是最便捷的一个充电位置确定为目标充电位置，例如，供电车辆的前后左右分别有一个充电位置，待充电设备在供电车辆的左侧，根据待充电设备与每一个充电位置之间的相对位置关系，将供电车辆左侧的充电位置确定为目标充电位置。

在一些实施例中，供电车辆的多个充电位置中，可能有部分充电位置正在为其他待充电设备进行供电，因此，在确定目标充电位置时，需要确定处于空闲状态的充电位置，在处于空闲状态的充电位置中，根据设备位置与每一空闲充电位置的距离，或设备位置与每一空闲充电位置之间的相对位置关系，确定目标充电位置。

步骤S403、通过所述目标充电位置为所述待充电设备供电。

在本申请实施例中，供电车辆在确定出目标充电位置之后，可以激活该目标充电位置，通过该目标充电位置为待充电设备进行供电。这里，激活该目标充电位置可以是指供电车辆的车机系统或服务器开启该目标充电位置的充电功能。

在一些实施例中，在确定目标充电位置之后，还可以对待充电设备或持有待充电设备的用户进行权限认证，如果认证通过，供电车辆通过该目标充电位置为待充电设备进行供电，提高了车外供电的安全性。

本申请实施例在接收到包括待充电设备位置的充电请求之后，根据待充电设备的位置，在供电车辆外表面的至少一个充电位置中，确定出满足充电条件的目标充电位置，并通过目标充电位置为待充电设备供电，如此，待充电设备基于供电车辆外表面的目标充电位置，在车外即可实现无线充电，在极大的方便了有用电需求的用户的同时，还可以将本申请提供的无线充电方法应用到如户外露营和共享充电等更多的使用场景中，使得本申请实施例在户外可以随时对设备进行供电，不受环境约束。

在一些实施例中，供电车辆可以包括多个车外发声模块，车外发声模块可以位于供电车辆的外表面。在进行本申请实施例提供的无线充电方法的时候，通过车外发声模块可以与持有待充电设备的用户进行人机交互，以提升无线充电的效率。基于前述实施例，本申请实施例再提供一种无线充电方法，参见图5，图5是本申请实施例提供的无线充电方法的一个可选的流程示意图，在确定出目标充电位置之后，无线充电方法还包括步骤S501和步骤S502：

步骤S501、根据所述设备位置和所述目标充电位置，在所述多个车外发声模块中，确定目标车外发声模块。

在一些实施例中，供电车辆可以包括多个车外发声模块，每一车外发生模块与供电车辆的处理器连接。车外发声模块可以根据待充电设备的设备位置和目标充电位置，在多个车外发声模块中确定离待充电设备或目标充电位置更近的车外发声模块为目标车外发声模块，目标车外发声模块用于对持有待充电设备的用户进行语音引导或警示。

在一些实施例中，车外发声模块可以由位于汽车外表面的发声振子组成，发声振子通过功率放大器与处理器连接，功率放大器将处理器提供的电信号转换为声音信号发出。这里，车外发声模块可以位于后视镜或车尾灯等不同的位置，以实现对不同方向的用户进行引导或指示。

在一些实施例中，供电车辆的车外发声模块可以分别位于供电车辆的前后左右，当设备位置在车辆正前方，且目标充电位置为车前盖上的充电位置时，可以将车前的车外发声模块作为目标发声模块。

步骤S502、根据所述待充电设备的当前位置和所述供电车辆对应的语音提示文件，控制所述车外发声模块进行语音引导。

在一些实施例中，语音提示文件可以提前内置于供电车辆的存储器内，根据待充电设备的位置不同，可以对持有待充电设备的用户进行不同的语音提示或引导。例如，在确定了待充电设备的当前位置之后，根据供电车辆与当前位置之间的相对位置关系，对持有待充电设备的用户进行语音引导，如“我为你准备了一个很好的充电位置，就在我的前机盖车标位置上哟”。

在一些实施例中，当供电车辆接收到充电请求的时候，可以通过车外发声单元向持有待充电设备的用户发出问候语言，比如“欢迎使用我的充电服务，让你能量慢慢一整天。或者，当持有待充电设备的用户将待充电设备放到目标充电位置后，可以发出语言提示，提示用户以及放到正确位置，比如“好啦，位置放好了，我们开始充电啦”。

在一些实施例中，在通过车外发声模块对持有待充电设备的用户进行引导之后，还可以检测目标充电位置的连接状态，这里连接状态是指目标充电位置是否与待充电设备连接。响应于预设时间段内，所述连接状态表征所述待充电设备未放置于目标充电位置的情况下，控制车外发声模块进行语音提示。例如，当持有待充电设备的用户在预设时间段内未将待充电设备放到目标充电位置时，可以发出语言提示，提示用户将待充电设备放到正确位置，比如语音提示为“为你供电的位置在前机盖车标位置哟”。

在一些实施例中，预设时间段的起始时刻为以下其中一种：以接收到充电请求为起始时刻、以确定目标充电位置为起始时刻和以待充电设备与目标充电位置之间的距离小于预设距离为起始时刻。这里，预设时间段和预设距离可以是技术人员根据需求进行设置的，例如预设时间段可以是30秒，预设距离可以是1米，即从待充电设备与目标充电位置之间的距离小于1米时开始计时，当时间超过30秒，待充电设备还没有放到目标充电位置时，可以通过车外发声模块对用户进行提示。

本申请实施例通过车外发声模块可以与持有待充电设备的用户进行人车交互，通过对用户进行语音提示能快速指导用户到达目标充电位置，且通过车外发声模块，可以和用户进行语言聊天，播放语言类节目，缓解充电等待过程中的无聊情绪。

在一些实施例中，供电车辆确定的目标充电位置是基于待充电设备的设备位置确定的，使得目标充电位置对持有待充电设备的用户而言是最便捷的一个充电位置。图6是本申请实施例提供的无线充电方法的一个可选的流程示意图，如图6所示，步骤S402，即供电车辆根据待充电设备的位置确定的目标充电位置，可以通过步骤S601或步骤S602至步骤S603实现，其中，步骤S601与步骤S602至步骤S603为并列方案。

步骤S601、根据所述设备位置，确定所述待充电设备与每一充电位置之间的距离，将与所述待充电设备之间距离最小的充电位置确定为目标充电位置。

在一些实施例中，在确定目标充电位置时，可以根据待充电设备与每一充电位置之间的距离来确定，可以将距待充电设备距离最短的充电位置确定为目标充电位置，以使得用户可以在最短的时间内到达目标充电位置，为待充电设备进行供电，避免待充电设备因没电导致关机无法使用的情况。

步骤S602、根据所述设备位置，确定所述待充电设备与每一充电位置之间的相对位置关系。

在一些实施例中，还可以根据待充电设备与每一充电位置之间的相对位置关系来确定目标充电位置。其中，相对位置关系是指基于供电车辆的朝向，供电车辆外表面的每一充电位置与待充电设备之间的位置关系，例如，待充电设备在每一充电位置的前侧、左侧或右侧，或者每一充电位置与待充电设备之间是否间隔供电车辆，如供电车辆右侧的充电位置与供电车辆左侧的待充电设备之间间隔供电车辆。

步骤S603、根据所述相对位置关系，将与所述待充电设备位于所述供电车辆同一侧的充电位置确定为目标充电位置。

在一些实施例中，供电车辆前后左右的外表面均具有一个充电位置，可以将待充电设备位于供电车辆同一侧的充电位置确定为目标充电位置，例如，当待充电设备在供电车辆的左侧时，将供电车辆左侧的充电位置确定为目标充电位置。

在一些实施例中，还可以通过待充电设备与每一充电位置之间的距离和相对位置关系综合确定目标充电位置。例如，当待充电设备位于供电车辆的左后侧时，可以根据待充电设备分别与左侧充电位置和后侧充电位置之间的距离，将距离更小的充电位置确定为目标充电位置。

本申请实施例通过待充电设备的设备位置，在多个充电位置中确定出目标充电位置，使得本申请实施例提供的目标充电位置能够使得持有待充电设备的用户快速对待充电设备进行充电，提升充电效率。

在一些实施例中，通过目标充电位置对待充电设备进行供电时，需要对待充电设备进行权限认证，当认证通过时，供电车辆开始供电，如图7所示，对待充电设备进行权限认证可以通过步骤S701至步骤S702实现：

步骤S701、响应于所述待充电设备放置于所述目标充电位置，获取所述待充电设备的待认证数据。

在一些实施例中，将待充电设备放置于目标充电位置之后，获取待充电设备的待认证数据，待认证数据可以是通过供电车辆的摄像头(摄像头可以是车外的摄像头)采集持有待充电设备的用户的人脸信息，也可以是检测待充电设备的蓝牙信息，也可以是检测待充电设备的近场通信(Near Field Communicat ion，NFC)信息。

步骤S702、基于所述供电权限数据库和所述待认证数据，对所述待充电设备进行权限认证，得到认证结果。

在一些实施例中，供电权限数据库是指预先设置好的，内置于供电车辆存储器内的数据库，供电权限数据库的数据中可以包括供电车辆机主预先设置的，或者远程通过与供电车辆连接的程序授权的用户信息(至少包括用户的人脸信息)，也可以包括该供电车辆历史供电数据(至少包括历史供电的待充电设备对应的用户的人脸信息)，也可以包括供电车辆连接过的所有的蓝牙信息和NFC信息。

在一些实施例中，可以基于供电权限数据库中的历史供电用户数据和所述待认证数据中待充电设备的用户对应的用户数据，确定所述认证结果。这里，历史供电用户数据中包括历史供电的待充电设备对应的用户的人脸信息，通过车外的摄像头对待充电设备对应的用户进行人脸识别，得到认证结果。这里，可以是将识别到的数据与历史供电用户数据中的人脸信息进行比对，当当前需要充电的待充电设备对应的用户是历史供电用户数据中的用户时，认证结果表征待充电设备认证通过；当当前需要充电的设备对应的用户不是历史供电用户数据中的用户时，认证结果表征待充电设备认证失败。

在一些实施例中，也可以基于供电权限数据库中的历史蓝牙连接数据和待充电设备的蓝牙连接数据，确定所述认证结果。可以是将待充电设备的蓝牙连接数据与历史蓝牙连接数据进行比对，当当前待充电设备与供电车辆进行过历史连接时，认证结果表征待充电设备认证通过；当当前待充电设备与供电车辆没有进行过历史连接时，认证结果表征待充电设备认证失败。

在一些实施例中，当供电车辆电量充足时，可以提供共享充电，待充电设备可以通过供电车辆表面的二维码或其他信息与供电车辆连接，供电车辆向待充电设备发送携带供电交易信息的付款请求，所述供电交易信息至少包括供电时长和支付数值等信息，基于付款请求对应的付款结果，得到所述认证结果，其中，当确定待充电设备付款完成之后，认证结果表征待充电设备认证通过，否则认证失败。

在一些实施例中，当认证结果表征待充电设备认证通过，供电车辆通过目标充电位置为待充电设备供电。

本申请实施例通过对待充电设备或持有待充电设备的用户进行权限认证，使得供电车辆可以向认证通过的待充电设备进行供电，提高了供电安全性，同时，通过权限认证使得共享充电成为可能，扩宽了本申请的使用场景。

在一些实施例中，待充电设备放置于目标充电位置之后，可以对目标充电位置处的环境信息进行检测，以确保待充电设备的安全性。本申请实施例提供的无线充电方法还可以包括以下步骤：

首先，获取所述目标充电位置处的环境信息，所述环境信息至少包括出现在所述目标充电位置处的用户的身份信息。这里，环境信息可以是通过供电车辆的摄像头检测的，用于确定目标充电位置处是否出现供电权限数据库中没有的用户或不是待充电设备对应的用户。

其次，响应于所述供电权限数据库中不包括所述身份信息，发出提示信息。

当目标充电位置处出现供电权限数据库中没有的用户或不是待充电设备对应的用户时，可以通过车外发声模块、车灯或喇叭等发出提示信息，避免待充电设备被陌生人拿走。

在一些实施例中，当供电车辆的电量，低于预设的电量阈值时，需要停止供电，以确保供电车辆能够正常行驶。本申请实施例提供的无线充电方法还可以包括检测供电车辆的剩余电量，响应于所述剩余电量小于电量阈值，停止为所述待充电设备供电，并基于车外发声模块进行语音提示。

本申请实施例提供应用于供电车辆的无线充电方法可以实现车外充电，无需打开车门，方便快捷；且本申请实施例不同于车内无线充电，车外空间大，待充电设备不受尺寸限制，平板电脑等大尺寸设备也可以通过本申请实施例提供的无线充电技术进行充电；同时本申请实施例提供的无线充电方法没在充电过程中持续使用摄像头进行监控，能够有效的保护待充电设备的安全。

本申请实施例提供的无线充电方法还可以应用于待充电设备，可以由待充电设备执行。接下来，本申请实施例再提供一种应用于待充电设备的无线充电方法，如图8所示，基于前述实施例，无线充电方法可以通过步骤S801至步骤S803实现：

步骤S801、响应于充电选择操作，确定供电车辆。

在一些实施例中，充电选择操作用于指示待充电设备需要充电，其中充电选择操作可以包括但不限于选中操作、确定操作、翻页操作、滚动操作等，选择操作还可以是用户通过待充电设备在待充电设备对应的展示界面中输入/选择的操作。

图9是本申请实施例提供的待充电设备对应的展示界面的示意图，如图9所示，a图为待充电设备在电量小于电量阈值(例如20％)时的充电选择界面，此时，弹出界面为是否寻找供电车辆，响应于选择“是”的充电选择操作，进入如b图所示的展示至少一个车辆的示意图，其中，901为待充电设备的位置，902至905为当前展示界面中能提供供电功能的车辆，这里，对展示界面进行放大，可以显示地图(图中未显示)，展示界面中每一车辆与待充电设备之间的距离为当前比例尺下的距离，用户基于展示界面可以直观的确定能提供供电的每一车辆与当前待充电设备之间的距离和到每一车辆的路线，以方便用户进行供电车辆的选择。

在一些实施例中，确定供电车辆可以通过步骤S8011至步骤S8013实现：

步骤S8011、响应于充电选择操作，获得提供供电功能的至少一个车辆对应的供电信息，所述供电信息至少包括当前电量和车辆位置。

在一些实施例中，响应于用户基于待充电设备对应的展示界面的充电选择操作，获取待充电设备周围(可以是1千米以内)提供供电功能的至少一个车辆对应的当前电量和车辆位置。请参照图9，充电选择操作可以是用户点击每一个车辆的标识，如，用户点击车辆904，展示界面弹出车辆904的供电信息，所述供电信息至少包括车辆904的当前电量和车辆位置。

步骤S8012、根据所述当前电量，确定每一所述车辆的供电时长。

在一些实施例中，当供电车辆的电量低于电量阈值(例如50％)时，为保证车辆能够正常驾驶，不会提供供电功能，因此，在确定每一车辆的当前电量之后，可以确定每一车辆是否能够为待充电设备供电和能够供电的车辆的供电时长。例如，待充电设备确定车辆904的当前电量为85％，则车辆904能为待充电设备提供的充电电量为35％，待充电设备可以基于35％的充电电量计算车辆904的供电时长。

在一些实施例中，还可以是供电车辆的服务器根据车辆的当前电量计算得到的，则终端获取的供电信息至少包括车辆的供电时长和车辆位置，即用户在展示界面点击每一车辆时，显示的供电信息为车辆的供电时长。

步骤S8013、根据所述供电时长和所述车辆位置，在所述至少一个车辆中确定供电车辆。

在一些实施例中，在确定出供电时长之后，根据每一车辆的供电时长和每一车辆与待充电设备之间的距离，在至少一个车辆中确定出供电车辆。

在一些实施例中，确定供电车辆还可以通过步骤S8014和步骤S8015实现，步骤S8011至步骤S8013与步骤S8014和步骤S8015为并列方案。

步骤S8014、响应于充电选择操作，显示第一界面，所述第一界面上至少包括在与所述待充电设备之间具有充电距离的区域内，提供供电功能的至少一个车辆和每一车辆的车辆标识。

在一些实施例中，响应于用户基于待充电设备对应的展示界面的充电选择操作，待充电设备显示第一界面，第一界面上至少可以显示以待充电设备为中心，与待充电设备具有充电距离(例如1千米)内的能够提供供电功能的至少一个车辆和每一车辆的车辆标识。

步骤S8015、响应于针对任一车辆标识的车辆选择操作，将所述车辆标识对应的车辆确定为供电车辆。

这里，针对任一车辆标识的车辆选择操作可以是指用户针对任一车辆标识的点击操作，用于选择该车辆标识对应的车辆为供电车辆。

步骤S802、向所述供电车辆发出充电请求，所述充电请求至少包括所述待充电设备的设备位置。

在一些实施例中，在确定出供电车辆之后，可以基于用户在待充电设备上的点击操作，向供电车辆发出至少包括待充电设备的设备位置的充电请求。

在一些实施例中，在确定供电车辆的同时，可以向供电车辆发出充电请求。

步骤S803、接收来自所述供电车辆的供电指示信息，根据所述供电信息为所述待充电设备供电；其中，所述供电信息至少包括所述供电车辆的目标充电位置，所述目标充电位置为所述供电车辆根据所述设备位置，在所述供电车辆外表面的至少一个充电位置中得到的。

基于前述实施例，供电车辆的外表面可以包括至少一个充电位置，供电车辆可以根据待充电设备的设备位置，在供电车辆外表面的至少一个充电位置中得到目标充电位置。待充电设备在接收到包括供电车辆目标充电位置的供电指示信息之后，可以显示在待充电设备的显示界面上，以指引持有该待充电设备的用户，移动至目标充电位置，并将待充电设备放置于目标充电位置，以使得供电车辆通过目标充电位置为待充电设备供电。

在一些实施例中，根据所述供电信息为所述待充电设备供电，可以由步骤S8031和步骤S8032实现：

步骤S8031、根据所述目标充电位置和所述待充电设备位置，确定所述目标充电位置与所述待充电设备之间的路径信息。

在一些实施例中，路径信息可以是指目标充电位置与待充电设备之间的导航路径，用于指引持有该待充电设备的用户移动至目标充电位置。

步骤S8032、展示所述路径信息，以提示持有所述待充电设备的用户到达所述目标充电位置，利用所述目标充电位置为所述待充电设备供电。

在一些实施例中，在接收来自所述供电车辆的供电指示信息之后，待充电设备可以显示第二界面，其中，第二界面至少包括待充电设备与供电车辆之间的路径信息和供电车辆对应的车辆模型，车辆模型至少包括目标充电位置在供电车辆外表面的位置。

这里，车辆模型可以是指供电车辆的三维模型，可以通过高亮或者箭头等提示信息指示目标充电位置在供电车辆外表面的位置。

在一些实施例中，本申请实施例提供的无线充电方法还可以应用在共享充电领域，当持有所述待充电设备的用户到达所述目标充电位置之后，本申请实施例提供的无线充电方法还包括以下步骤：

首先，接收所述供电车辆发送的携带供电交易信息的付款请求，所述供电交易信息至少包括供电时长和支付数值；其次，响应于付款操作，向所述供电车辆发送所述付款请求对应的付款结果。

在一些实施例中，待充电设备可以通过供电车辆表面的二维码或其他信息与供电车辆连接，以接收供电车辆发送的携带供电时长和支付数值的付款请求，基于针对付款请求对应的付款操作，向所述供电车辆发送付款请求对应的付款结果。响应于付款结果表征待充电设备认证通过时，供电车辆激活目标充电位置，并通过目标充电位置为待充电设备供电。

在一些实施例中，在实现本申请实施例提供的无线充电方法时，在接收到充电请求时，供电车辆可以只激活与车外供电相关的模块，例如车外发声模块、车灯或车辆处理器等模块，其他的车内显示器等模块均未激活，以节省供电车辆的电量，避免因车外充电导致不必要的电量浪费。

下面，将说明本申请实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。

本申请实施例提供的无线充电方法可以通过步骤S101至步骤S105实现：

步骤S101、将待充电设备放置于供电车辆外表面的指定位置。

在一些实施例中，指定位置(即目标充电位置)可以是车外机盖或者顶棚指定区域。

步骤S102、供电车辆的车机检测到指定位置震动，启动供电车辆与待充电设备之间的通信。

在一些实施例中，指定位置震动可以是指待充电设备放置于指定位置产生的震动，也可以是将待充电设备放置于指定位置后，用户敲击指定位置产生的震动。当供电车辆的车机感应到指定位置震动时，启动充电探测，当探测到指定位置有待充电设备，可以开始无线充电。

步骤S103、确定是否可以对待充电设备供电。

这里，如果可以对待充电设备进行供电，执行步骤S104；如果不能，执行步骤S105。

在一些实施例中，确认是否可以对待充电设备供电，可以是指对待充电设备进行权限认证，例如，在唤醒车机后，可以使用车外摄像头，通过人脸识别对用户(即持有待充电设备的用户)进行认证；也可以通过数字钥匙(例如蓝牙定位和NFC)对用户进行认证，如果用户和目标充电位置在车辆同一侧，则直接开始对设备充电(例如，车前后左右分别有无线充电位置，用户在哪一侧，通过确认用户位置，开启哪一侧的无线充电位置)；还可以通过蓝牙通信，检测到是待充电设备为车主设备，或者是曾经连接到车内的设备，则认证通过，开始充电。

步骤S104、对待充电设备供电，并开启环境监控。

在一些实施例中，环境监控可以是充电过程中持续开启车外摄像头，监控供电车辆四周情况，防止待充电设备被陌生人拿走，如果有陌生人接近可以鸣笛警告，并通过车机互联，通知车主。

步骤S105、不对待充电设备供电，并通知供电车辆的车主。

在一些实施例中，车外充电是通过充电线圈实现的，充电线圈比较薄，可以固定在未涂漆的车身体上，覆盖在车漆下，这样不会影响原有的外观设计；充电线圈也可以置于薄的塑料盒内，直接嵌于车身外部，比如顶棚、前机盖或者后备箱盖的位置(安装方式也可以是贴付式、嵌入式或自动弹出式)，优势是维修方便，塑料盒可以采用防滑材料，使用更方便，位置易于识别。

在一些实施例中，可以在目标充电位置出直接使用和车身颜色比较接近的漆色标注位置，也不影响车辆外观；持有待充电设备的用户还可以使用AR技术，通过待充电设备的摄像头，获取供电车辆图像，待充电设备识别供电车辆的车型后，显示该车辆的模型，模型中标注了目标充电位置在车辆的具体位置，并引导用户将待充电设备放到正确的充电位置。

在一些实施例中，供电车辆可以具有车外发声功能，当供电车辆检测到车表面的震动时，此时可以向充电用户发出问候语言，比如“欢迎使用我的充电服务，让你能量慢慢一整天”。在确定出目标充电位置之后，可以引导用户将待充电设备放到供电车辆的正确位置，比如“我为你准备了一个很好的充电位置，就在我的前机盖车标位置上哟”。当用户将待充电设备放到目标充电位置后，可以发出语言提示，提示用户以及放到正确位置，比如“好啦，位置放好了，我们开始充电啦”。

在一些实施例中，对于没有车外发声功能的供电车辆，可以通过小程序获取到的车型信息，给用户做出目标充电位置提示，比如通过多张图片指示目标充电位置在车表面的具体位置。当用户待充电设备放到正确位置后，可以使用车辆的车灯，使用灯语对用户进行提示，表示用户的待充电设备已经放到正确位置，开始充电。

在一些实施例中，当用户持有的待充电设备放到正确位置(即目标充电位置)后，车机会通过充电模块和手机进行通讯，首先确认当前手机是否是具有充电权限的手机，如果没有权限，则停止服务。

在一些实施例中，当充电开始后，车机监测当前供电车辆本身电量是否充足，如果汽车自身电量低于一个阈值，充电停止。

在一些实施例中，当充电开始后，车机通过摄像头，监控周围环境，当发现车外待充电设备的机主离开后，当有其他陌生人靠近，会通过喇叭、车灯或者通过车外发声技术发出警告，提醒陌生人请勿靠近，车机通过充电设备机主小程序上的人脸资料，结合现场人脸识别技术，实现对陌生人的识别。

在一些实施例中，充电完成后，可以通过喇叭、车灯、或者通过车外发声技术发出提醒，提示用户充电完成，可以拿走待充电设备。

在一些实施例中，在充电过程中，如果汽车有车外发声技术，可以和用户进行语言聊天，播放语言类节目，缓解充电等待过程中的无聊情绪。

本申请实施例提供的无线充电方法可以应用于供电车辆车主的朋友通过授权验证，得到充电权限，以实现无线充电。例如，车辆提供车外充电功能，用户将手机(即待充电设备)放置到车外机盖指定区域后，敲击指定位置，通过震动唤醒车外充电功能，或者设备在指定位置放置也可以产生震动。

车机感应到指定位置震动时，启动充电探测，如果探测到指定位置有待充电设备，即通过无线充电系统和车辆通信验证，具有充电权限验证通过则开始无线充电，充电权限可以是车主预先保存的，也可以是远程授权的，可以通过人脸识别、蓝牙和密钥进行充电权限的认证。

在一些实施例中，可以通过喇叭、车灯或车外发声功能与用户交互，指示用户调整待充电设备放置位置，如向上或向下挪动。

在一些实施例中，充电开始或结束也可以通过喇叭或车灯等通知到用户。

在一些实施例中，充电设备开始充电后，可以实时监测车辆的剩余电量，如果汽车自身电量低于一个阈值，充电停止并提示。

在一些实施例中，摄像头在车外充电功能唤醒后同步启动，充电过程中持续开启监控四周情况，当发现车外充电设备机主离开后，有其他陌生人靠近，会通过喇叭、车灯或者通过车外发声技术发出警告，提醒陌生人请勿靠近，车机通过充电设备机主小程序上的人脸资料，结合现场人脸识别技术，实现对陌生人的识别。充电完成后，可以通过喇叭、车灯或者通过车外发声技术发出提醒，提示用户充电完成，可以拿走设备。

本申请实施例提供的无线充电方法还可以应用到共享车外无线充电领域，供电车辆的车主可以开启共享车外充电功能，在停车后，向服务器发送供电车辆的当前位置、电量、车型等信息，还可以预设可充电时间，结合车辆自身情况综合得出实际可充电时间并显示在共享充电小程序中，以供其他预充电用户查看，实际可充电时间会根据实际情况变化，例如车辆有两小时的闲置时间，车辆本身的电量可分配给充电线圈一小时，最终实际可充电时间为一小时。

预充电用户打开小程序，注册登录后可检索当前位置附近的可充电车辆，可充电车辆信息包括AR车型、可充电时间、位置距离、历史充电次数等，用户基于可充电车辆信息选定车辆之后可导航至对应车辆附近，AR车型中可以提供车外充电的虚拟位置，以便于用户放置。

预充电用户通过放置或敲击震动唤醒车外充电功能，车机探测到有待充电设备后即开启验证，当手持待充电设备(手机、平板电脑或者其他便携电子设备)到达汽车旁边，用户付费后，用户小程序会接收到一个一次性的密钥，可以唤醒提供充电服务的汽车的车机，若待充电设备具有充电权限则验证成功，可在小程序或车外发声功能中引导和提示用户持有的待充电设备的位置放置。

可以实时监测剩余电量以及通过摄像头监测周围环境，充电完成后，可选的，通过喇叭、车灯或者通过车外发声技术发出提醒，提示用户充电完成，可以拿走设备。

在一些实施例中，车外充电不会影响车辆本身的运行，若车辆处于熄火状态，车外充电只唤醒部分功能(例如通信、车灯、喇叭、摄像头和车外发声等功能)，且车外供电提供给充电线圈的电量可以预先设置，例如车辆实际电量低于车辆总电量60％即不再为充电线圈供电。

在一些实施例中，如果探测到供电车辆外表面的指定位置处有待充电设备，则车辆可以进行通信验证，具有充电权限验证通过则开始无线充电。这里，可以通过摄像头、蓝牙或密钥等方式判断待充电设备及持有用户是否具有充电权限。

在一些实施例中，车辆可以实时监测可供给无线充电系统的电量，在达到最低阈值时停止并提示，以及根据实时数据更新小程序中车辆供电的相关信息。

在一些实施例中，车外充电全程可以通过车灯、喇叭或车外发声等提示用户各阶段情况，如充电开始、充电结束，还可和用户进行语言聊天，播放语言类节目，增加等待充电空闲时段的娱乐性。

在一些实施例中，充电完成可以发出提示，用户可以拿走设备，一定时间后车外充电功能自动休眠，等待下一次唤醒。

本申请实施例通过震动开启整个流程，硬件成本低，功能可靠；在车外充电，无需打开车门，方便快捷；不同于车内无线充电，车外空间大，不受尺寸限制，平板电脑等大尺寸设备也可以使用无线充电技术进行充电；充电过程中持续使用摄像头进行监控，保护设备安全。

基于上述无线充电方法，图11是本申请实施例提供的应用于供电车辆的无线充电装置的组成结构示意图，如图11所示，该无线充电装置11包括第一接收模块111、第一确定模块112和供电模块113。其中，第一接收模块111，用于接收充电请求，所述充电请求至少包括待充电设备的设备位置；第一确定模块112，用于根据所述设备位置，在所述供电车辆外表面的至少一个充电位置中，确定满足充电条件的目标充电位置；供电模块113，用于通过所述目标充电位置为所述待充电设备供电。

在一些实施例中，所述供电车辆至少包括多个车外发声模块；在确定出目标充电位置之后，所述装置还包括：第二确定模块，用于根据所述设备位置和所述目标充电位置，在所述多个车外发声模块中，确定目标车外发声模块；第一控制模块，用于根据所述待充电设备的当前位置和所述供电车辆对应的语音提示文件，控制所述车外发声模块进行语音引导。

在一些实施例中，所述装置还包括：检测模块，用于检测所述目标充电位置的连接状态；第二控制模块，用于响应于预设时间段内，所述连接表征所述待充电设备未放置于所述目标充电位置的情况下，控制所述车外发声模块进行语音提示。其中，所述预设时间段的起始时刻为以下其中一种：以接收到所述充电请求为所述起始时刻、以确定所述目标充电位置为所述起始时刻和以所述待充电设备与所述目标充电位置之间的距离小于预设距离为所述起始时刻。

在一些实施例中，所述第一确定模块112，还用于根据所述设备位置，确定所述待充电设备与每一充电位置之间的距离，将与所述待充电设备之间距离最小的充电位置确定为目标充电位置；或，根据所述设备位置，确定所述待充电设备与每一充电位置之间的相对位置关系，根据所述相对位置关系，将与所述待充电设备位于所述供电车辆同一侧的充电位置确定为目标充电位置。

在一些实施例中，在确定所述目标充电位置之后，所述装置还包括：第一获取模块，用于响应于所述待充电设备放置于所述目标充电位置，获取所述待充电设备的待认证数据；权限认证模块，用于基于所述供电权限数据库和所述待认证数据，对所述待充电设备进行权限认证，得到认证结果；

对应地，供电模块还用于响应于所述认证结果表征所述待充电设备认证通过，通过所述目标充电位置为所述待充电设备供电。

在一些实施例中，所述待充电设备放置于所述目标充电位置之后，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取所述目标充电位置处的环境信息，所述环境信息至少包括出现在所述目标充电位置处的用户的身份信息；发出模块，用于响应于所述供电权限数据库中不包括所述身份信息，发出提示信息。

在一些实施例中，所述供电车辆为所述待充电设备进行供电之后，所述装置还包括：检测模块，用于检测所述供电车辆的剩余电量；停止模块，用于响应于所述剩余电量小于电量阈值，停止为所述待充电设备供电，并进行语音提示。

基于上述无线充电方法，图12是本申请实施例提供的应用于待充电设备的无线充电装置的组成结构示意图，如图12所示，该无线充电装置12包括第三确定模块121、发出模块122和第二接收模块123。其中，第三确定模块121用于响应于充电选择操作，确定供电车辆；发出模块122用于向所述供电车辆发出充电请求，所述充电请求至少包括所述待充电设备的设备位置；第二接收模块123用于接收来自所述供电车辆的供电指示信息，根据所述供电信息为所述待充电设备供电；其中，所述供电信息至少包括所述供电车辆的目标充电位置，所述目标充电位置为所述供电车辆根据所述设备位置，在所述供电车辆外表面的至少一个充电位置中得到的。

在一些实施例中，第三确定模块121还用于响应于充电选择操作，获得提供供电功能的至少一个车辆对应的供电信息，所述供电信息至少包括当前电量和车辆位置；根据所述当前电量，确定每一所述车辆的供电时长；根据所述供电时长和所述车辆位置，在所述至少一个车辆中确定供电车辆。

在一些实施例中，第三确定模块121还用于响应于充电选择操作，显示第一界面，所述第一界面上至少包括在与所述待充电设备之间具有充电距离的区域内，提供供电功能的至少一个车辆和每一车辆的车辆标识；响应于针对任一车辆标识的车辆选择操作，将所述车辆标识对应的车辆确定为供电车辆；对应地，在接收来自所述供电车辆的供电指示信息之后，所述装置还包括：显示模块，用于显示第二界面；其中，所述第二界面至少包括所述待充电设备与所述供电车辆之间的路径信息和所述供电车辆对应的车辆模型，所述车辆模型至少包括所述目标充电位置在所述供电车辆外表面的位置。

在一些实施例中，供电模块，用于根据所述目标充电位置和所述待充电设备位置，确定所述目标充电位置与所述待充电设备之间的路径信息；展示所述路径信息，以提示持有所述待充电设备的用户到达所述目标充电位置，利用所述目标充电位置为所述待充电设备供电。

在一些实施例中，当持有所述待充电设备的用户到达所述目标充电位置之后，所述装置还包括：第三接收模块，用于接收所述供电车辆发送的携带供电交易信息的付款请求，所述供电交易信息至少包括供电时长和支付数值；发送模块，用于响应于付款操作，向所述供电车辆发送所述付款请求对应的付款结果；对应地，供电模块用于响应于所述付款结果表征所述待充电设备认证通过，基于所述目标充电位置为所述待充电设备供电。

需要说明的是，本申请实施例装置的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

若本申请技术方案涉及个人信息，应用本申请技术方案的产品在处理个人信息前，已明确告知个人信息处理规则，并取得个人自主同意。若本申请技术方案涉及敏感个人信息，应用本申请技术方案的产品在处理敏感个人信息前，已取得个人单独同意，并且同时满足“明示同意”的要求。例如，在摄像头等个人信息采集装置处，设置明确显著的标识告知已进入个人信息采集范围，将会对个人信息进行采集，若个人自愿进入采集范围即视为同意对其个人信息进行采集；或者在个人信息处理的装置上，利用明显的标识/信息告知个人信息处理规则的情况下，通过弹窗信息或请个人自行上传其个人信息等方式获得个人授权；其中，个人信息处理规则可包括个人信息处理者、个人信息处理目的、处理方式、处理的个人信息种类等信息。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的无线充电方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方法本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本申请实施例提供一种供电车辆，图13为本申请实施例提供的供电车辆的硬件实体示意图，如图13所示，该供电车辆130的硬件实体包括：车辆表面的至少一个充电装置131、车外发声模块132、处理器133、通信接口134和存储器135，其中：

充电位置131具有充电线圈，所述充电线圈用于为待充电设备供电。

车外发声模块132用于提供语音引导和语音提示。

处理器133通常控制供电车辆130的总体操作。

通信接口134可以使供电车辆通过网络与其他终端或服务器通信。

存储器135配置为存储由处理器133可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器133以及供电车辆130中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)实现。处理器133、通信接口134和存储器135之间可以通过总线136进行数据传输。

本申请实施例再提供一种待充电设备，图14为本申请实施例提供的待充电设备的硬件实体示意图，如图14所示，该待充电设备140的硬件实体包括：处理器141、通信接口142和存储器143，其中：

处理器141通常控制待充电设备140的总体操作。

通信接口142可以使电子设备通过网络与其他终端或服务器通信。

存储器143配置为存储由处理器141可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器141以及待充电设备140中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)实现。处理器141、通信接口142和存储器143之间可以通过总线144进行数据传输。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

本申请实施例提供一种存储有可执行指令的存储介质，其中存储有可执行指令，当可执行指令被处理器执行时，将引起处理器执行本申请实施例提供的无线充电方法，例如，如图4或图8示出的方法。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

在一些实施例中，存储介质可以是计算机可读存储介质，例如，铁电存储器(FRAM，Ferromagnetic Random Access Memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read Only Memory)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、闪存、磁表面存储器、光盘、或光盘只读存储器(CD-ROM，Compact Disk-Read Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。

在一些实施例中，可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言(包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言)来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。

作为示例，可执行指令可以但不一定对应于文件系统中的文件，可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言(HTML，Hyper TextMarkup Language)文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者，存储在多个协同文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)中。作为示例，可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。

以上所述，仅为本申请的实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本申请的保护范围之内。应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种无线充电方法，其特征在于，应用于供电车辆，所述方法包括：

接收充电请求，所述充电请求至少包括待充电设备的设备位置；

根据所述设备位置，在所述供电车辆外表面的至少一个充电位置中，确定满足充电条件的目标充电位置；

通过所述目标充电位置为所述待充电设备供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述供电车辆至少包括多个车外发声模块；在确定出目标充电位置之后，所述方法还包括：

根据所述设备位置和所述目标充电位置，在所述多个车外发声模块中，确定目标车外发声模块；

根据所述待充电设备的当前位置和所述供电车辆对应的语音提示文件，控制所述车外发声模块进行语音引导。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述目标充电位置的连接状态；

响应于预设时间段内，所述连接表征所述待充电设备未放置于所述目标充电位置的情况下，控制所述车外发声模块进行语音提示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设时间段的起始时刻为以下其中一种：

以接收到所述充电请求为所述起始时刻、以确定所述目标充电位置为所述起始时刻和以所述待充电设备与所述目标充电位置之间的距离小于预设距离为所述起始时刻。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备位置，在供电车辆表面的多个充电位置中，确定满足充电条件的目标充电位置，包括：

根据所述设备位置，确定所述待充电设备与每一充电位置之间的距离，将与所述待充电设备之间距离最小的充电位置确定为目标充电位置；或，

根据所述设备位置，确定所述待充电设备与每一充电位置之间的相对位置关系，根据所述相对位置关系，将与所述待充电设备位于所述供电车辆同一侧的充电位置确定为目标充电位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述目标充电位置之后，所述方法还包括：

响应于所述待充电设备放置于所述目标充电位置，获取所述待充电设备的待认证数据；

基于所述供电权限数据库和所述待认证数据，对所述待充电设备进行权限认证，得到认证结果；

对应地，所述通过所述目标充电位置为所述待充电设备供电，包括：

响应于所述认证结果表征所述待充电设备认证通过，通过所述目标充电位置为所述待充电设备供电。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述待充电设备放置于所述目标充电位置之后，所述方法还包括：

获取所述目标充电位置处的环境信息，所述环境信息至少包括出现在所述目标充电位置处的用户的身份信息；

响应于所述供电权限数据库中不包括所述身份信息，发出提示信息。

8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述供电车辆为所述待充电设备进行供电之后，所述方法还包括：

检测所述供电车辆的剩余电量；

响应于所述剩余电量小于电量阈值，停止为所述待充电设备供电，并进行语音提示。

9.一种供电车辆，其特征在于，所述车辆至少包括位于所述车辆表面的至少一个充电位置、车外发声模块、处理器和存储器；

所述充电位置，所述充电位置具有充电线圈，所述充电线圈用于为待充电设备供电；

所述车外发声模块，用于提供语音引导和语音提示；

所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序；

所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一项所述的无线充电方法。

10.一种无线充电方法，其特征在于，应用于待充电设备，所述方法包括：

响应于充电选择操作，确定供电车辆；

向所述供电车辆发出充电请求，所述充电请求至少包括所述待充电设备的设备位置；

接收来自所述供电车辆的供电指示信息，根据所述供电信息为所述待充电设备供电；其中，所述供电信息至少包括所述供电车辆的目标充电位置，所述目标充电位置为所述供电车辆根据所述设备位置，在所述供电车辆外表面的至少一个充电位置中得到的。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述响应于充电选择操作，确定供电车辆，包括：

响应于充电选择操作，获得提供供电功能的至少一个车辆对应的供电信息，所述供电信息至少包括当前电量和车辆位置；

根据所述当前电量，确定每一所述车辆的供电时长；

根据所述供电时长和所述车辆位置，在所述至少一个车辆中确定供电车辆。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述响应于充电选择操作，确定供电车辆，包括：

响应于充电选择操作，显示第一界面，所述第一界面上至少包括在与所述待充电设备之间具有充电距离的区域内，提供供电功能的至少一个车辆和每一车辆的车辆标识；

响应于针对任一车辆标识的车辆选择操作，将所述车辆标识对应的车辆确定为供电车辆；

对应地，在接收来自所述供电车辆的供电指示信息之后，所述方法还包括：

显示第二界面；其中，所述第二界面至少包括所述待充电设备与所述供电车辆之间的路径信息和所述供电车辆对应的车辆模型，所述车辆模型至少包括所述目标充电位置在所述供电车辆外表面的位置。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述供电信息为所述待充电设备供电，包括：

根据所述目标充电位置和所述待充电设备位置，确定所述目标充电位置与所述待充电设备之间的路径信息；

展示所述路径信息，以提示持有所述待充电设备的用户到达所述目标充电位置，利用所述目标充电位置为所述待充电设备供电。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，当持有所述待充电设备的用户到达所述目标充电位置之后，所述方法还包括：

接收所述供电车辆发送的携带供电交易信息的付款请求，所述供电交易信息至少包括供电时长和支付数值；

响应于付款操作，向所述供电车辆发送所述付款请求对应的付款结果；

对应地，基于所述目标充电位置为所述待充电设备供电，包括：

响应于所述付款结果表征所述待充电设备认证通过，基于所述目标充电位置为所述待充电设备供电。

15.一种待充电设备，其特征在于，所述待充电设备包括处理器和存储器；

所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序；

所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求10至14任一项所述的无线充电方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8和10至14中任一项所述的无线充电方法。