CN105371775B - 一种自定心深孔参数测量装置 - Google Patents

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赵海峰
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    • G01B11/12Measuring arrangements characterised by the use of optical means for measuring diameters internal diameters

Abstract

本发明公开了一种自定心深孔参数测量装置,包括定心装置、测量记录装置和行进装置。定心装置位于工件的深孔中,包括套筒、定心轴、两个锥形体、六个测杆和弹簧。测量记录装置包括固定在定心轴两端的两个测距传感器,两个测距传感器均与控制终端电连接。行进装置包括第二电机、卷筒和柔性绳索,柔性绳索的一端与定心轴的一端连接,另一端缠绕在卷筒上,卷筒的转轴与第二电机的输出轴连接。在弹簧恢复力作用下两个锥形体向两侧移动,测杆在滑槽中滑动,导致测杆沿筒体径向向外移动,直至测杆的测头与工件深孔的内壁相抵触,使得两个锥形体处于受力平衡状态,此时定心轴位于件深孔的轴线上,达到深孔定轴的目的,保证工件深孔相关参数的精确测量。

Description

一种自定心深孔参数测量装置
技术领域
[0001]本发明属于深孔测量装置,具体涉及一种自定心深孔参数测量装置。
背景技术
[0002]在飞机、轮船、大型精密仪器等现代化工业中,轴孔零件的加工、检测始终是影响 生产的一大难题,此类零件孔径、深孔圆度、直线度的精度是保证产品质量的一个重要因 素。
[0003]目前,传统的内径测量方法主要通过卡尺、卡规在零件加工后进行测量,这类测量 方法属于接触式测量,其操作不便,精度难以保证,人为影响因素大。而且,对于孔深与孔径 比大于5的深孔或超深孔零件,测试更加不便。针对这种现状,国内外学者对深孔内径参数 的测试技术开展了大量研究。目前,基于光电原理的非接触扫描测试技术,可以自动定心的 管道机器人内径测量方法以其精度高,测试方便得到了一定的应用和发展。在这些现代化 的测试仪器中,高精度的定心技术是孔径参数测量的重要基础,高精度的定心技术可以减 少测试机构偏心引起的测量误差。马孜等人在机械工程学报,2009,45 (6) : 267-273,《大孔 径管道4自由度内部检测机器人系统》一文中采用测量定位可调框架,使扫描中心逼近管道 中心;苏丽梅等人长春理工大学学报,2005,28⑴:30-31,《管道内径光电检测技术研宄》一 文中采用双椭圆环方式将测量机构定位在中型管道中。然而上述测量机构定位精度、效率 和测量范围往往不能同时满足。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种自定心深孔参数测量装置,解决现有技术中深孔测量 装置定位精度、效率低和测量范围小的技术问题。
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
[0006] 一种自定心深孔参数测量装置,包括定心装置、测量记录装置和行进装置。所述定 心装置包括套筒、定心轴、两个锥形体、六个测杆和弹簧,定心轴位于套筒的轴线上,且定心 轴通过轴承与套筒连接,套筒的筒壁上开设有两组通孔,每组通孔为三个,且三个通孔沿圆 周均匀分布;两个锥形体和弹簧位于套筒中,且活动式套设在定心轴上,两个锥形体的锥部 分别朝向定心轴的两端,弹簧设置在两个锥形体之间;每个锥形体的锥面均匀开设有三个 滑槽,且三个滑槽分别沿锥形体的母线方向开设,六个测杆分别穿过套筒筒壁上的通孔;每 个测杆的一端卡设在一个滑槽中。当定心装置位于工件的深孔内进行测量时,六个测杆分 别穿过套筒筒壁上的通孔;每个测杆的一端卡设在一个滑槽中,另一端与工件深孔的内壁 接触,弹簧处于压缩状态。所述测量记录装置包括固定在定心轴两端的两个测距传感器和 控制终端,两个测距传感器均与控制终端电连接,套筒上固定设置有第一电机,第一电机的 输出轴通过齿轮机构与定心轴连接;所述行进装置包括第二电机、卷筒和柔性绳索,所述柔 性绳索的一端与定心轴的一端连接,柔性绳索的另一端缠绕在卷筒上,卷筒的转轴与第二 电机的输出轴连接;所述第一电机、第二电机均与控制终端之间电连接。
[0007] 进一步改进,所述测杆包括套杆和测头,测头可拆卸式安装在套杆的一端,测头与 工件深孔的内壁接触,根据待测孔径的大小可以通过更换不同长度的测头来满足要求;测 头的端部设置有球体,增大测头与工件深孔内壁的接触面,同时利于测头的滚动。
[0008] 进一步改进,所述控制终端为计算机,通过控制终端控制第一'电机、第二电机的旋 转方向和角度。并且两个测距传感器的测量结果在控制终端上显示,方便操作者直观的了 解工件深孔的相关参数。
[0009] 进一步改进,所述套筒的端部设置有套筒盖,装配时通过打开筒盖方便放入两个 锥形体,且筒盖与定心轴紧密配合,使得整个套筒对称,测量时轴线更加对中,同时起到密 封作用,
[0010] 进一步改进,所述柔性绳索的一端与定心轴连接,另一端通过定滑轮缠绕在卷筒 上,通过设置定滑轮改变柔性绳索的运动方向,进而改变卷筒和第二电机的安装位置,节省 空间。同时,保证定心轴与柔性绳索的C-D段(即定心轴的端部到定滑轮段)共线,防止定心 轴所受拉力与其轴线存在夹角而影响测量精度。
[0011] 进一步改进,所述测距传感器为激光测距传感器,激光测距传感器测量范围广,响 应速度快,测量精度高,体积小安装调试方便。
[0012] 进一步改进,所述锥形体锥面上的滑槽的端部设置有限位块,防止套杆滑出锥形 体锥面上的滑槽而影响测量结果。
[0013] 进一步改进,至少一个锥形体上开设有卡槽,且卡槽与锥形体的轴线平行,所述至 少两个或其中任一个锥形体上沿其轴线方向开设有卡槽,套筒上设置有销钉,销钉的一端 活动式卡设在锥形体的卡槽中。当锥形体受到弹簧的推力时,锥形体能够通过卡槽相对于 销钉滑动,但当前角度的参数测量完成需要定心装置旋转一定角度再次测量时,通过设置 销钉更好地防止锥形体、测杆相对于套筒发生转动而影响测量精度。
[0014] 采用该测量装置进行深孔参数测定的过程如下:
[0015] 1)、根据待测深孔的内径,选择相应长度的测杆,将六个侧杆分别穿过筒体上对应 的通孔,安装在锥形体锥面上的六个滑槽中,将定心装置放入工件的深孔中,在弹簧的恢复 力作用下两个锥形体受到朝向定心轴端部的推力而分别向两侧移动,但是因为测杆穿过筒 体上的通孔,则测杆相对筒体轴线方向的位置是固定的,那么两个锥形体向两侧移动时,测 杆在滑槽中滑动,导致测杆沿筒体径向向外移动,直至测杆的测头与工件深孔的内壁相抵 触,最终使得两个锥形体处于受力平衡状态,相对筒体静止,此时,定心轴位于工件深孔的 轴线上,测量装置与工件深孔同轴,保证测量精度。
[0016] 2)、所述定心轴伸出套筒的两端,两个测距传感器分别设置在定心轴的两端,通过 测距传感器测出工件深孔当前截面当前角度的孔径尺寸量,并通过控制终端对测量数据记 录进行记录、显示。
[0017] 3)、通过控制终端启动第一电机,通过齿轮机构驱动定心轴旋转,每转过一定角度 记录当前的孔径尺寸,从而完成整个截面的数据测量。
[0018] 4)、当前截面的所有数据记录完成后,通过控制终端启动第二电机,第二电机驱动 卷筒旋转缠绕柔性绳索,带动定心装置、测量记录装置沿工件深孔的轴线方向移动,进行下 一个截面的参数测量。
[0019] 本发明相对与现有技术的有益效果如下:
[0020] 1、本发明采用两个背向设置的锥形体,两个锥形体之间设置弹簧,每个锥形体的 锥面上沿母线方向均匀开设有三个滑槽,测杆的一端卡设在滑槽中,在弹簧的恢复力作用 下两个锥形体向两侧移动,测杆在滑槽中滑动,导致测杆沿筒体径向向外移动,直至测杆的 测头与工件深孔的内壁向抵触,使得两个锥形体处于受力平衡状态,此时定心轴位于件深 孔的轴线上,达到深孔定轴的目的,保证工件深孔相关参数的精确测量。
[0021] 2、本发明的测杆包括套杆和测头,根据待测孔径的大小可以通过更换不同长度的 测头来满足要求,操作方便。
[0022] 3、本发明采用激光测距传感器进行测量,激光测距传感器测量范围广,响应速度 快,测量精度高,体积小安装调试方便。
[0023] 4、本发明通过控制终端控制第一电机、第二电机的旋转方向和角度,并且两个测 距传感器的测量结果在控制终端上显示,方便操作者直观的了解工件深孔的相关参数。
附图说明
[0024]图1使本发明所述自定心深孔参数测量装置的结构示意图。
[0025]图2是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
[0027]如图1、2所示,一种自定心深孔参数测量装置,包括定心装置、测量记录装置和行 进装置。所述定心装置位于工件1的深孔中,定心装置包括套筒2、定心轴6、两个锥形体5、两 个轴承3、六个测杆和弹簧12,所述定心轴6位于套筒2的轴线上,且定心轴6通过两个轴承3 与套筒2连接,套筒2的筒壁上开设有两组通孔,每组通孔为三个,且三个通孔均布在与套筒 2轴线垂直的截面上;两个锥形体5和弹簧12位于套筒2中,且活动式套设在定心轴6上,两个 锥形体5背向设置,且两个锥形体5的锥部分别朝向定心轴6的两端,弹簧12设置在两个锥形 体5之间;每个锥形体5的锥面上沿母线方向均匀开设有三个滑槽,所述六个测杆分别穿过 套筒2筒壁上的通孔,测杆包括套杆1〇和测头11,测头11与套杆1〇螺纹连接,套杆1〇的一端 卡设在一个滑槽中,弹簧12处于压缩状态,一个锥形体5上沿其轴线方向开设有卡槽,套筒2 上设置有销钉4,销钉4的一端活动式卡设在锥形体5的卡槽中。
[0028] 所述测量记录装置包括固定在定心轴6两端的两个激光测距传感器,两个激光测 距传感器均与控制终端17计算机电连接,套筒2上固定设置有第一电机9,第一电机9的输出 轴通过齿轮机构8与定心轴6连接。所述行进装置包括第二电机2〇、卷筒I9和柔性绳索21,所 述柔性绳索21的一端与定心轴6的一端连接,另一端缠绕在卷筒19上,卷筒19的转轴与第二 电机20的输出轴连接;所述第一电机9、第二电机20均与控制终端17之间电连接。
[0029] 采用该测量装置进行深孔参数测定的过程如下:
[0030] 1)、根据待测深孔的内径,选择相应长度的测杆,将六个侧杆分别穿过筒体2上对 应的通孔,安装在锥形体5锥面上的六个滑槽中,将定心装置放入工件1的深孔中,在弹簧I2 的恢复力作用下两个锥形体5因受到朝向定心轴6端部的推力而分别向两侧移动,但是因为 测杆穿过筒体2上的孔,则测杆相对筒体2轴线方向的位置是固定的,那么两个锥形体5向两 侧移动时,测杆在滑槽中滑动,导致测杆沿筒体2径向向外移动,直至测杆的测头11与工件1 深孔的内壁相抵触,最终使得两个锥形体5处于受力平衡状态,相对筒体2静止,此时,定心 轴6位于工件1深孔的轴线上,测量装置与工件1的深孔同轴,保证测量精度。
[0031] 2)、通过定心轴6两端的两个测距传感器7测出工件1深孔当前截面当前角度的孔 径尺寸量,并通过控制终端17对测量数据记录进行记录、显示。
[0032] 3)、通过控制终端17启动第一电机9,通过齿轮机构8驱动定心轴6旋转,每转过一 定角度记录当前的孔径尺寸,从而完成整个截面的数据测量。
[0033] 4)、当前截面的所有数据记录完成后,通过控制终端17启动第二电机2〇,第二电机 20驱动卷筒I9旋转缠绕柔性绳索21,带动定心装置、测量记录装置沿工件1深孔的轴线方向 移动,进行下一个截面的参数测量。
[0034]本发明中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现,而且本发明 中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而己,并非用来限定本发明的实施范围。 即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰,都应作为本发明的技术范畴。

Claims (8)

1. 一种自定心深孔参数测量装置,其特征在于,包括: 定心装置,所述定心装置包括套筒(2)、定心轴(6)、两个锥形体(5)、六个测杆和弹簧 (12),定心轴⑹位于套筒⑵的轴线上,且定心轴⑹通过轴承⑶与套筒(2)连接,套筒⑵ 的筒壁上开设有两组通孔,每组通孔为三个,且三个通孔沿圆周均匀分布;两个锥形体(5) 和弹簧(12)位于套筒⑵中,且活动式套设在定心轴⑹上,两个锥形体⑸的锥部分别朝向 定心轴⑹的两端,弹簧(12)设置在两个锥形体(5)之间;每个锥形体⑸的锥面均匀开设有 三个滑槽,且三个滑槽分别沿锥形体(5)的母线方向开设;六个测杆分别穿过套筒(2)筒壁 上的通孔;每个测杆的一端卡设在一个滑槽中;另一端与工件(1)深孔的内壁接触,弹簧 (12)处于压缩状态; 测量记录装置,所述测量记录装置包括固定在定心轴¢)两端的两个测距传感器(7)和 控制终端(17),两个测距传感器(7)均与控制终端(17)电连接,套筒(2)上固定设置有第一 电机(9),第一电机⑼的输出轴通过齿轮机构⑻与定心轴⑹连接; 行进装置,所述行进装置包括第二电机(20)、卷筒(19)和柔性绳索(21),所述柔性绳索 (21)的一端与定心轴⑹的一端连接,柔性绳索(21)的另一端缠绕在卷筒(19)上,卷筒(19) 的转轴与第二电机(20)的输出轴连接; 所述第一电机(9)、第二电机(20)均与控制终端(17)之间电连接; 采用该测量装置进行深孔参数测定的方法如下: 1) 、根据待测深孔的内径,选择相应长度的测杆,将六个侧杆分别穿过筒体上对应的通 孔,安装在锥形体锥面上的六个滑槽中,将定心装置放入工件的深孔中,在弹簧的恢复力作 用下两个锥形体受到朝向定心轴端部的推力而分别向两侧移动,但是因为测杆穿过筒体上 的通孔,则测杆相对筒体轴线方向的位置是固定的,那么两个锥形体向两侧移动时,测杆在 滑槽中滑动,导致测杆沿筒体径向向外移动,直至测杆的测头与工件深孔的内壁相抵触,最 终使得两个锥形体处于受力平衡状态,相对筒体静止,此时,定心轴位于工件深孔的轴线 上,测量装置与工件深孔同轴,保证测量精度; 2) 、所述定心轴伸出套筒的两端,两个测距传感器分别设置在定心轴的两端,通过测距 传感器测出工件深孔当前截面当前角度的孔径尺寸量,并通过控制终端对测量数据记录进 行记录、显示; 3) 、通过控制终端启动第一电机,通过齿轮机构驱动定心轴旋转,每转过一定角度记录 当前的孔径尺寸,从而完成整个截面的数据测量; 4) 、当前截面的所有数据记录完成后,通过控制终端启动第二电机,第二电机驱动卷筒 旋转缠绕柔性绳索,带动定心装置、测量记录装置沿工件深孔的轴线方向移动,进行下一个 截面的参数测量。
2. 根据权利要求1所述的自定心深孔参数测量装置,其特征在于,所述测杆包括套杆 (10)和测头(11),测头(11)可拆卸式安装在套杆(10)远离锥形体⑸的一端。
3. 根据权利要求1所述的自定心深孔参数测量装置,其特征在于,所述控制终端(17)为 计算机。
4. 根据权利要求1所述的自定心深孔参数测量装置,其特征在于,所述套筒(2)的端部 设置有套筒盖(13),且筒盖(13)与定心轴(6)紧密配合。
5.根据权利要求1所述的自定心深孔参数测量装置,其特征在于,所述柔性绳索(21)的 一端与定心轴⑹的一端连接,另一端通过定滑轮(16)缠绕在卷筒(19)上,定心轴⑹与柔 性绳索(21)的C-D段共线。
6. 根据权利要求1所述的自定心深孔参数测量装置,其特征在于,所述测距传感器(7) 为激光测距传感器。
7. 根据权利要求1所述的自定心深孔参数测量装置,其特征在于,所述锥形体(5)锥面 上的滑槽的端部设置有限位块。
8. 根据权利要求1所述的自定心深孔参数测量装置,其特征在于,至少一个锥形体(5) 上开设有卡槽,且卡槽与锥形体⑸的轴线平行,套筒⑵上设置有销钉⑷,销钉⑷的一端 活动式卡设在锥形体⑸的卡槽中。
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