CN105370975A - 用于诊断隔开的冷却液阀中的故障的系统和方法 - Google Patents

Abstract

根据本公开的原理的用于诊断隔开的冷却液阀中的故障的系统和方法。系统包括冷却液阀、阀控制模块以及故障诊断模块。冷却液阀包括第一阀腔、第二阀腔以及安置于第一阀腔与第二阀腔之间的分隔件。冷却液阀进一步包括安置于第一阀腔的第一外周表面上的第一终端止挡件和安置于第二阀腔的第二外周表面上的第二终端止挡件。阀控制模块使得冷却液阀沿第一方向和与第一方向相反的第二方向旋转。故障诊断模块基于当冷却液阀沿第一和第二方向旋转时测量出的冷却液阀的位置来诊断冷却液阀中的故障。

Description

用于诊断隔开的冷却液阀中的故障的系统和方法

相关申请的交叉引用

此申请要求2014年8月13日提交的美国临时申请号62/036,814的权益。上述申请的披露内容的全文以引用的方式并入本文。

此申请涉及与此申请同日提交的美国专利申请号14/494,904并且要求2014年8月13日提交的美国临时申请号62/036,766的权益；涉及与此申请同日提交的美国专利申请号14/495,141并且要求2014年8月13日提交的美国临时申请号62/036,833的权益；以及涉及与此申请同日提交的美国专利申请号14/495,265并且要求2014年8月13日提交的美国临时申请号62/036,862的权益。上述申请的全部披露内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本公开涉及内燃发动机，并且更具体来说，涉及用于诊断隔开的冷却液阀中的故障的系统和方法。

背景技术

本文所提供的背景技术描述的目的在于从总体上介绍本公开的背景。当前提及的发明人的工作——以在此背景技术部分中所描述的为限——以及在提交时否则可能不构成现有技术的该描述的各方面，既不明示地也不默示地被承认为是针对本公开的现有技术。

内燃发动机在汽缸内燃烧空气与燃料以产生驱动扭矩。空气与燃料的燃烧还产生热量和废气。发动机所产生的废气在排出到大气之前流过排气系统。

过热可能缩短发动机、发动机部件和/或车辆的其他部件的寿命。因此，包括内燃发动机的车辆通常包括连接到发动机内的冷却液通道的散热器。发动机冷却液循环通过冷却液通道和散热器。发动机冷却液从发动机吸收热量并且将热量运载到散热器。发射器将来自发动机冷却液的热量传递到通过散热器的空气。离开散热器的冷却的发动机冷却液循环回到发动机。

发明内容

根据本公开的原理的系统包括冷却液阀、阀控制模块以及故障诊断模块。冷却液阀包括第一阀腔、第二阀腔以及安置于第一阀腔与第二阀腔之间的分隔件。冷却液阀进一步包括安置于第一阀腔的第一外周表面上的第一终端止挡件和安置于第二阀腔的第二外周表面上的第二终端止挡件。阀控制模块使得冷却液阀沿第一方向和与第一方向相反的第二方向旋转。故障诊断模块基于当冷却液阀沿第一和第二方向旋转时测量出的冷却液阀的位置来诊断冷却液阀中的故障。

本发明包括以下方案：

1.一种系统，包括：

冷却液阀，所述冷却液阀包括第一阀腔、第二阀腔、安置于所述第一阀腔与所述第二阀腔之间的分隔件、安置于所述第一阀腔的第一外周表面上的第一终端止挡件以及安置于所述第二阀腔的第二外周表面上的第二终端止挡件；

阀控制模块，所述阀控制模块使得所述冷却液阀沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向旋转；以及

故障诊断模块，所述故障诊断模块基于当所述冷却液阀沿第一和第二方向旋转时测量出的冷却液阀的位置来诊断所述冷却液阀中的故障。

2.如方案1所述的系统，其中所述故障诊断模块基于当所述冷却液阀沿所述第一方向旋转时测量出的冷却液阀的位置来诊断与所述第一阀腔相关的第一故障。

3.如方案1所述的系统，其中所述故障诊断模块基于当所述冷却液阀沿所述第二方向旋转时测量出的冷却液阀的位置来诊断与所述第二阀腔相关的第二故障。

4.如方案1所述的系统，其中所述故障诊断模块基于测量出的冷却液阀的位置是否在第一预定范围之内来诊断所述冷却液阀中的故障。

5.如方案4所述的系统，其中：

所述冷却液阀包括具有第一止挡表面和第二止挡表面的壳体；

当所述冷却液阀沿所述第一方向旋转时，所述第一止挡表面接合所述第一止挡件；以及

当所述冷却液阀沿所述第二方向旋转时，所述第二止挡表面接合所述第二止挡件。

6.如方案5所述的系统，其中所述第一预定范围是被限定在第一阀位置与第二阀位置之间，所述第一阀位置对应于所述第一终端止挡件与所述第一止挡表面之间的接触点，所述第二阀位置对应于所述第二终端止挡件与所述第二止挡表面之间的接触点。

7.如方案6所述的系统，其中：

当测量出的冷却液阀的位置在第一和第二阀位置的第二预定范围之外时，所述阀控制模块使得所述冷却液阀在第一速度下旋转；

当测量出的冷却液阀的位置在第一和第二阀位置的所述第二预定范围之内时，所述阀控制模块使得所述冷却液阀在第二速度下旋转；以及

所述第二速度小于所述第一速度。

8.如方案6所述的系统，其中第一和第二阀腔固定到公共轴，并且所述阀控制模块使得所述轴旋转以使得所述冷却液阀旋转。

9如方案8所述的系统，其中当测量出的冷却液阀的位置指示所述冷却液阀旋转越过所述第一位置时，所述故障诊断模块确定所述第一阀腔与所述轴分开。

10如方案8所述的系统，其中当测量出的冷却液阀的位置指示所述冷却液阀旋转越过所述第二位置时，所述故障诊断模块确定所述第二阀腔与所述轴分开。

11.一种方法，包括：

使得冷却液阀沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向旋转，所述冷却液阀包括第一阀腔、第二阀腔、安置于所述第一阀腔与所述第二阀腔之间的分隔件、安置于所述第一阀腔的第一外周表面上的第一终端止挡件以及安置于所述第二阀腔的第二外周表面上的第二终端止挡件；以及

基于当所述冷却液阀沿第一和第二方向旋转时测量出的冷却液阀的位置来诊断所述冷却液阀中的故障。

12.如方案11所述的方法，其进一步包括基于当所述冷却液阀沿所述第一方向旋转时测量出的冷却液阀的位置来诊断与所述第一阀腔相关的第一故障。

13.如方案11所述的方法，其进一步包括基于当所述冷却液阀沿所述第二方向旋转时测量出的冷却液阀的位置来诊断与所述第二阀腔相关的第二故障。

14.如方案11所述的方法，其进一步包括基于测量出的冷却液阀的位置是否在第一预定范围之内来诊断所述冷却液阀中的故障。

15.如方案14所述的方法，其中：

所述冷却液阀包括具有第一止挡表面和第二止挡表面的壳体；

当所述冷却液阀所述第一方向旋转时，所述第一止挡表面接合所述第一止挡件；以及

当所述冷却液阀所述第二方向旋转时，所述第二止挡表面接合所述第二止挡件。

16.如方案15所述的方法，其中所述第一预定范围被限定在第一阀位置与第二阀位置之间，所述第一阀位置对应于所述第一终端止挡件与所述第一止挡表面之间的接触点，所述第二阀位置对应于所述第二终端止挡件与所述第二止挡表面之间的接触点。

17.如方案16所述的方法，其进一步包括：

当测量出的冷却液阀的位置在第一和第二阀位置的第二预定范围之外时，使得所述冷却液阀在第一速度下旋转；以及

当测量出的冷却液阀的位置在第一和第二阀位置的所述第二预定范围之内时，使得所述冷却液阀在第二速度下旋转，其中所述第二速度小于所述第一速度。

18.如方案16所述的方法，其中第一和第二阀腔固定到公共轴，并且所述方法进一步包括使得所述轴旋转以使得所述冷却液阀旋转。

19如方案18所述的方法，其进一步包括当测量出的冷却液阀的位置指示所述冷却液阀旋转越过所述第一位置时，确定所述第一阀腔与所述轴分开。

20如方案18所述的方法，其进一步包括当测量出的冷却液阀的位置指示所述冷却液阀旋转越过所述第二位置时，确定所述第二阀腔与所述轴分开。

本公开的其他适用领域将从详细描述、权利要求书以及图式变得显而易见。详细描述和具体实例仅意欲用于说明目的而非意欲限制本公开的范围。

附图说明

本公开将从详细描述和附图变得更完整理解，其中：

图1是根据本公开的原理的示例性车辆系统的功能方框图；

图2是示出在冷却液阀的各个位置处去往和来自冷却液阀的冷却液流动的示例性图；

图3是根据本公开的原理的隔开的冷却液阀的截面图；

图4是图3的隔开的冷却液阀的侧视图；

图5A和5B是处于两个不同位置中的图3的隔开的冷却液阀的前视图；

图6是根据本公开的原理的示例性发动机控制模块的功能方框图；以及

图7是示出根据本公开的原理的诊断隔开的冷却液阀中的故障的示例性方法的流程图。

图中，可以重复使用参考数字以指示类似和/或相同元件。

具体实施方式

常规地，使用多个冷却液阀来控制发动机系统中的冷却液流动。例如，可以使用一个冷却液阀来控制发动机与散热器之间的冷却液流动，并且可以使用另一个冷却液阀来控制变速器换热器与冷却液泵之间的冷却液流动。每个冷却液阀可以包括壳体和具有单个输入端和单个输出端的腔，并且腔可以在壳体内旋转以阻挡或允许通过输入端的流动。

最近，已经开发出具有多个输入端和多个输出端的冷却液阀来控制发动机系统中的冷却液流动。具有多个输入端和多个出口的单个阀通常比多个阀的成本低。可以旋转多输入端、多出口阀以调整进入和离开阀的冷却液流量。

隔开的冷却液阀是一种类型的多输入端、多出口阀。隔开的冷却液阀包括由分隔件分开并且附接到公共轴并与公共轴一起旋转的两个或更多个阀腔。阀腔可以包括单独的输入端和单独的输出端以控制到与隔开的冷却液阀流体连通的各个设备的冷却液流动。

可以基于测量出的冷却液阀的位置来控制隔开的冷却液阀。冷却液阀的位置可以通过检测冷却液阀中的轴的位置来测量。在一些情况下，阀腔可以与轴分开。然而，如果阀位置通过检测轴的位置来测量，则在冷却液阀的正常致动期间，测量出的阀位置可以不指示阀腔与轴之间的分开。

根据本公开的系统和方法基于测量出的冷却液阀的位置来诊断隔开的冷却液阀中的故障，诸如冷却液阀的阀腔与冷却液阀的轴分开。在一个实例中，冷却液阀包括附接到公共轴的第一和第二腔以及分别安置于第一和第二腔的外周表面上的第一和第二终端止挡件。当测量出的阀位置指示冷却液阀旋转越过第一终端止挡件与冷却液阀的壳体上的第一止挡表面之间的接触点时，系统和方法确定第一腔与轴分开。当测量出的阀位置指示冷却液阀旋转越过第二终端止挡件与壳体上的第二止挡表面之间的接触点时，系统和方法确定第二腔与轴分开。

现在参照图1，示例性车辆系统100包括发动机104。发动机104在汽缸内燃烧空气与燃料的混合物以产生驱动扭矩。整体形成的排气歧管（IEM）106接收来自汽缸的排气输出并且与发动机104的一部分（诸如发动机104的缸盖部分）整体形成。

发动机104将扭矩输出到变速器108。变速器108通过传动系（未示出）将扭矩传递到车辆的一个或多个车轮。发动机控制模块（ECM）112可以控制一个或多个发动机致动器以调节发动机104的扭矩输出。

发动机油泵116将发动机油循环通过发动机104和第一换热器120。第一换热器120可以称为（发动机）油冷却器或者油换热器（HEX）。当发动机油是冷的时，第一换热器120可以将热量从流过第一换热器120的冷却液传递到第一换热器120内的发动机油。当发动机油是热的时，第一换热器120可以将热量从发动机油传递到流过第一换热器120的冷却液和/或传递到通过第一换热器120的空气。

变速器油泵124将传动液循环通过变速器108和第二换热器128。第二换热器128可以称为变速器冷却器或者称为变速器换热器。当传动液是冷的时，第二换热器128可以将热量从流过第二换热器128的冷却液传递到第二换热器128内的传动液。当传动液是冷的时，第二换热器128可以将热量从传动液传递到流过第二换热器128的冷却液和/或传递到通过第二换热器128的空气。

发动机104包括发动机冷却液（“冷却液”）可以流过的多个通道。例如，发动机104可以包括穿过发动机104的缸盖的一个或多个通道、穿过发动机104的缸体部分的一个或多个通道和/或穿过IEM106的一个或多个通道。发动机104还可以包括一个或多个其他适合的冷却液通道。

当冷却液泵132被启动时，冷却液泵132将冷却液泵送到各个通道。虽然展示冷却液泵132并且将其论述为电动冷却液泵，但是冷却液泵132可以替代地是机械驱动的（例如，由发动机104驱动）或者任何适合类型的可变输出冷却液泵。

截流阀（BV）138可以调节离开（且因此通过）发动机104的缸体部分的冷却液流动。加热器阀144可以调节去往（且因此通过）第三换热器148的冷却液流动。第三换热器148也可以称为加热器芯。空气可以循环通过第三换热器148，例如以加热车辆的乘客舱。

来自发动机104的冷却液输出也流动到第四换热器152。第四换热器152也可以称为散热器。第四换热器152将热量传递到通过第四换热器152的空气。冷却风扇（未示出）可以被实施以增加通过第四换热器152的空气流。

各种类型的发动机可以包括一个或多个涡轮增压器，诸如涡轮增压器156。冷却液可以循环通过涡轮增压器156的一部分，例如以冷却涡轮增压器156。

冷却液阀160可以包括多输入端、多输出端阀或一个或多个其他适合的阀。在各个实施中，冷却液阀160可以被隔开并且具有两个或更多个单独的阀腔。图2示出去往和来自冷却液阀160的实例的冷却液流动，其中冷却液阀160包括两个阀腔。尽管图2将冷却液阀160描绘为包括两个阀腔，但是冷却液阀160可以包括多于两个阀腔。ECM112控制冷却液阀160的致动。

现在参照图1和2，冷却液阀160可以在两个终端位置204与208之间旋转。尽管冷却液阀160可以是球形或圆柱形的，但是仅为了说明目的，图2将冷却液阀160描绘为扁平的。由于以此方式示出冷却液阀160，所以即使终端位置204实际上是冷却液阀160的单个旋转位置，但是终端位置204在图2中出现两次。展示在图2左侧的终端位置204对应于0度的阀位置。展示在图2右侧的终端位置204对应于360度的阀位置。

当冷却液阀160位于终端位置204与第一位置212之间时，进入第一腔216的冷却液流动受到阻挡，并且进入第二腔220的冷却液流动受到阻挡。冷却液阀160将冷却液从第一腔216输出到第一换热器120和第二换热器128，如由226所指示。冷却液阀160将冷却液从第二腔220输出到冷却液泵132，如由227所指示。

当冷却液阀160位于第一位置212与第二位置224之间时，进入第一腔216的冷却液流动受到阻挡，并且发动机104所输出的冷却液通过第一冷却液路径164流入到第二腔220中。然而，从第四换热器152进入第二腔220的冷却液流动受到阻挡。ECM112可以将冷却液阀160致动到第一位置212与第二位置224之间，例如以加热发动机油。

当冷却液阀160位于第二位置224与第三位置228之间时，由IEM106通过第二冷却液路径168输出的冷却液流入第一腔216中，发动机104输出的冷却液通过该第一冷却液路径164流入第二腔220中，并且从第四换热器152到第二腔220中的冷却液流动受到阻挡。ECM112可以将冷却液阀160致动到第二位置224与第三位置228之间，例如以加热发动机油和传动液。

当冷却液阀160位于第三位置228与第四位置232之间时，由IEM106通过第二冷却液路径168输出的冷却液流入第一腔216中，发动机104输出的冷却液通过该第一冷却液路径164流入第二腔220中，并且第四换热器152输出的冷却液流入第二腔220中。当冷却液阀160位于终端位置204与第四位置232之间时，从冷却液泵132通过第三冷却液路径172进入第一腔216中的冷却液流动受到阻挡。ECM112可以将冷却液阀160致动到第三位置228与第四位置232之间，例如以加热发动机油和传动液。

当冷却液阀160位于第四位置232与第五位置236之间时，冷却液泵132输出的冷却液通过第三冷却液路径172流入第一腔216中，通过第一冷却液路径164进入第二腔220中的冷却液流动受到阻挡，并且第四换热器152输出的冷却液流入第二腔220中。当冷却液阀160位于第五位置236与第六位置240之间时，冷却液泵132输出的冷却液通过第三冷却液路径172流入第一腔216中，发动机104输出的冷却液通过第一冷却液路径164流入第二腔220中，并且第四换热器152输出的冷却液流入第二腔220中。

当冷却液阀160位于第六位置240与第七位置244之间时，冷却液泵132输出的冷却液通过第三冷却液路径172流入第一腔216中，发动机104输出的冷却液通过第一冷却液路径164流入第二腔220中，并且从第四换热器152进入第二腔220中的冷却液流动受到阻挡。

当冷却液阀160位于第四位置232与第七位置244之间时，从IEM106通过第二冷却液路径168进入第一腔216中的冷却液流动受到阻挡。ECM112可以将冷却液阀160致动到第四位置232与第七位置244之间，例如以冷却发动机油和传动液。当冷却液阀160位于第七位置244与终端位置208之间时，进入第一腔216和第二腔220中的冷却液流动受到阻挡。ECM112可以试图将冷却液阀160致动到限定在终端位置208与终端位置204之间的预定范围246内的位置，例如以执行一个或多个诊断。

现在参照图3、4、5A和5B，冷却液阀160的实例包括第一腔216、第二腔220、安置于第一腔216与第二腔220之间并且将其分开的分隔件302、轴304以及壳体306。第一腔216和第二腔220都附接到轴304并且与其一起旋转。因此，ECM112可以使轴304旋转以使第一腔216和第二腔220旋转，并由此控制进入和离开第一腔216和第二腔220的冷却液流动。

冷却液阀160进一步包括第一终端止挡件308和第二终端止挡件310。如图4中所示，第一终端止挡件308可以安置于第一腔216的外周表面312上，并且第二终端止挡件310可以安置于第二腔220的外周表面314上。替代地，第一终端止挡件308可以安置于第二腔220的外周表面314上，并且第二终端止挡件310可以安置于第一腔216的外周表面312上。

ECM112可以使冷却液阀160沿第一方向316旋转直到第一终端止挡件308接触壳体306上的第一止挡表面318，如图3和5A中所示。第一终端止挡件308与第一止挡表面318之间的接触可以防止冷却液阀160沿第一方向316的进一步旋转。ECM112可以使冷却液阀160沿第二方向320旋转直到第二终端止挡件310接触壳体306上的第二止挡表面322，如图5B中所示。第二终端止挡件310与第二止挡表面322之间的接触可以防止冷却液阀160沿第二方向320的进一步旋转。

额外参照图2，当第一终端止挡件308接触壳体306上的第一止挡表面318时，冷却液阀160可以处于终端位置204中。此外，当第二终端止挡件310接触壳体306上的第二止挡表面322时，冷却液阀160可以处于终端位置208中。因此，限定在终端位置204与208之间的预定范围246可以对应于第一终端止挡件308与第二终端止挡件310之间的区域324。另外，第一终端止挡件308与第一止挡表面318之间的接触和第二终端止挡件310与第二止挡表面322之间的接触分别可以防止冷却液阀160旋转到预定范围246内的位置。

返回参照图1，冷却液输入温度传感器180测量输入到发动机104的冷却液的温度。冷却液输出温度传感器184测量从发动机104输出的冷却液的温度。IEM冷却液温度传感器188测量从IEM106输出的冷却液的温度。冷却液阀位置传感器190测量冷却液阀160的位置。可以实施一个或多个其他传感器192，诸如油温传感器、传动液温度传感器、一个或多个发动机（例如，缸体和/或缸盖）温度传感器、散热器输出温度传感器、曲轴位置传感器、空气质量流量（MAF）传感器、歧管绝对压力（MAP）传感器和/或一个或多个其他适合的车辆传感器。也可以实施一个或多个其他换热器以辅助车辆流体和/或部件的冷却和/或加热。

冷却液泵132的输出随着输入到冷却液泵132的冷却液压力变化而变化。例如，在冷却液泵132的给定速度下，冷却液泵132的输出随着输入到冷却液泵132的冷却液压力增加而增加，且反之亦然。冷却液阀160的位置改变输入到冷却液泵132的冷却液的压力。ECM112可以基于冷却液阀160的位置来控制冷却液泵132的速度，以便更加精确地控制冷却液泵132的输出。

ECM112基于由冷却液阀位置传感器190测量出的冷却液阀的位置来诊断冷却液阀160中的故障。例如，再次参照图2、5A和5B，ECM112可以试图使冷却液阀160旋转到预定范围246内的位置并且如果测量出的阀位置在预定范围246内则诊断冷却液阀160中的故障。当诊断出冷却液阀160中的故障时，ECM112可以设置诊断故障码（DTC）和/或启动维修指示器194。在被启动时，维修指示器194使用视觉消息（例如，文字、光和/或符号）、听觉消息（例如，鸣响）和/或触觉消息（例如，振动）来指示需要维修。

现在参照图6，ECM112的实例包括阀控制模块602、阀诊断模块604以及泵控制模块606。阀控制模块602通过产生冷却液阀（CV）信号608来控制冷却液阀160的位置。例如，CV信号608可以是电压信号，并且阀控制模块602可以通过调整CV信号608的量级和/或极性来控制冷却液阀160的位置。

阀控制模块602可以基于由冷却液阀位置传感器190测量出的冷却液阀的位置和所需的阀位置来调整冷却液阀160的位置。例如，阀控制模块602可以调整冷却液阀160的位置以最小化测量出的阀位置与所需的阀位置之间的差异。阀控制模块602可以调整所需的阀位置以调整进入和离开第一腔216和第二腔220的冷却液流量，如以上参照图2所论述。

当阀控制模块602调整冷却液阀160的位置时，阀诊断模块604基于由冷却液阀位置传感器190测量出的冷却液阀的位置来诊断冷却液阀160中的故障。例如，阀诊断模块604可以指示阀控制模块602以所需方式旋转冷却液阀160。那么，当阀控制模块602以所需方式旋转冷却液阀时，阀诊断模块604可以基于测量出的阀位置来诊断冷却液阀160中的故障。当发动机104最初被起动时（例如，紧接钥匙接通之后）和/或当发动机104被关闭时（例如，紧接钥匙断开或者自动停止之后），阀诊断模块604可以以此方式对冷却液阀160执行诊断。

阀诊断模块604可以通过指示阀控制模块602使冷却液阀160沿第一方向316旋转来诊断与冷却液阀160的第一腔216相关的第一故障。接下来，阀控制模块602可以使冷却液阀160沿第一方向316在第一速度下旋转。第一速度可以是预定速度（例如每秒180度）和/或冷却液阀160的最大速度。

当测量出的阀位置在终端位置204的第一范围内时，阀控制模块602可以将冷却液阀160的速度减小到第二速度同时继续使冷却液阀160沿第一方向316旋转。第一范围可以是预定的，并且当测量出的阀位置在终端位置204的第一范围内时，第一腔216上的第一终端止挡件308可以靠近壳体306上的第一止挡表面318。第二速度可以是预定速度（例如每秒30度）并且可以小于第一速度。当第一终端止挡件308靠近第一止挡表面318时，阀控制模块602可以将冷却液阀160的速度减小到第二速度，以避免第一终端止挡件308与第一腔216分开。

如果测量出的阀位置指示冷却液阀160旋转越过终端位置204（即，越过第一终端止挡件308与第一止挡表面318之间的接触点），则阀诊断模块604可以诊断第一故障。例如，阀诊断模块604可以确定第一腔216与轴304分开和/或第一终端止挡件308与第一腔216分开。当诊断出第一故障时，阀诊断模块604可以设置第一DTC和/或启动维修指示器194。

此外，当诊断出第一故障时，阀诊断模块604可以指示泵控制模块606增加冷却液泵132的排量。泵控制模块606可以通过产生冷却液泵（CP）信号610来调整冷却液泵132的排量。例如，CP信号610可以是电压信号，并且泵控制模块606可以通过调整CP信号610的量级和/或极性来调整冷却液泵132的排量。

阀诊断模块604可以通过指示阀控制模块602使冷却液阀160沿第二方向320旋转来诊断与冷却液阀160的第二腔220相关的第二故障。接下来，阀控制模块602可以使冷却液阀160沿第二方向320在第一速度下旋转。

当测量出的阀位置在终端位置208的第一范围内时，阀控制模块602可以将冷却液阀160的速度减小到第二速度同时继续使冷却液阀160沿第二方向320旋转。当测量出的阀位置在终端位置208的第一范围内时，第二腔220上的第二终端止挡件310可以靠近壳体306上的第二止挡表面322。当第二终端止挡件310靠近第二止挡表面322时，阀控制模块602可以将冷却液阀160的速度减小到第二速度，以避免第二终端止挡件310与第二腔220分开。

如果测量出的阀位置指示冷却液阀160旋转越过终端位置208（即，越过第二终端止挡件310与第二止挡表面322之间的接触点），则阀诊断模块604可以诊断第二故障。例如，阀诊断模块604可以确定第二腔220与轴304分开和/或第二终端止挡件310与第二腔220分开。当诊断出第二故障时，阀诊断模块604可以设置第二DTC和/或启动维修指示器194。此外，当诊断出第二故障时，阀诊断模块604可以指示泵控制模块606增加冷却液泵132的排量。

现在参照图7，诊断隔开的冷却液阀中的故障的示例性方法在702开始。冷却液阀可以包括多输入端、多输出端阀并且可以是可旋转的以控制进入和离开冷却液阀的冷却液流动。冷却液阀可以包括第一腔、第二腔以及安置于第一腔与第二腔之间并且将其分开的分隔件。第一腔和第二腔都固定到公共轴并且与其一起旋转。第一终端止挡件可以安置于第一腔的外周表面上，并且第二终端止挡件可以安置于第二腔的外周表面上。

在704，方法使冷却液阀沿第一方向在第一速度下旋转。第一速度可以是预定速度（例如每秒180度）并且可以是冷却液阀的最大速度。当冷却液阀沿第一方向旋转时，冷却液阀接近其中第一腔上的第一终端止挡件接触冷却液阀的壳体上的第一止挡表面的第一位置。

在706，方法确定测量出的冷却液阀的位置是否在第一位置的第一范围内。如果测量出的阀位置在第一位置的第一范围内，则方法在708继续并且将冷却液阀的速度减小到第二速度同时继续使冷却液阀沿第一方向旋转。否则，方法继续使冷却液阀沿第一方向在第一速度下旋转。第二速度可以是预定速度（例如每秒30度）并且可以小于第一速度。

在710，方法确定测量出的阀位置是否指示冷却液阀在旋转越过第一位置之前停止旋转。换言之，方法确定冷却液阀是否在测量出的阀位置指示第一腔上的第一终端止挡件接触壳体上的第一止挡表面时停止旋转。如果测量出的阀位置指示冷却液阀在旋转越过第一位置之前停止旋转，则方法直接在712继续。否则，方法在714继续并且诊断与第一腔相关的故障。例如，方法可以确定第一腔与轴分开和/或第一终端止挡件与第一腔分开。方法随后可以在712继续。

在712，方法使冷却液阀沿第二方向在第一速度下旋转。第二方向可以与第一方向相反。当冷却液阀沿第二方向旋转时，冷却液阀接近其中第二腔上的第二终端止挡件接触冷却液阀的壳体上的第二止挡表面的第二位置。

在716，方法确定测量出的阀位置是否在第二位置的第一范围内。如果测量出的阀位置在第二位置的第一范围内，则方法在718继续并且将冷却液阀的速度减小到第二速度同时继续使冷却液阀沿第二方向旋转。否则，方法继续使冷却液阀沿第二方向在第一速度下旋转。

在720，方法确定测量出的阀位置是否指示冷却液阀在旋转越过第二位置之前停止旋转。换言之，方法确定冷却液阀是否在测量出的阀位置指示第二腔上的第二终端止挡件接触壳体上的第二止挡表面时停止旋转。如果测量出的阀位置指示冷却液阀在旋转越过第二位置之前停止旋转，则方法直接在722继续并且结束。否则，在722继续之前，方法在724继续并且诊断与第二腔相关的故障。例如，方法可以确定第二腔与轴分开和/或第二终端止挡件与第二腔分开。

以上描述实质上仅是说明性的，而绝不意欲限制本公开、其应用或使用。本公开的广泛教示可以各种形式来实施。因此，虽然本公开包括具体实例，但是本公开的真实范围不应限于此，因为其他修改将在学习附图、说明书以及随附权利要求之后变得显而易见。如本文所使用，短语A、B和C中的至少一个应解释为意味着使用非排他性的逻辑或的逻辑（A或B或C）。应理解，在不改变本公开的原理的情况下，方法内的一个或多个步骤可以不同的次序（或同时地）执行。

在包括以下定义的此申请中，术语模块可以由术语电路取代。术语模块可以指代以下内容、是其一部分或者包括以下内容：特定应用集成电路（ASIC）；数字、模拟或混合模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；场可编程门阵列（FPGA）；执行代码的处理器（共享、专用或集群）；存储由处理器执行的代码的内存（共享、专用或集群）；提供所描述的功能性的其他适合的硬件部件；或者以上中的一些或所有的组合，诸如片上系统。

如以上所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、功能、分类和/或目标。术语共享处理器涵盖执行来自多个模块的一些或所有代码的单个处理器。术语集群处理器涵盖与额外处理器组合执行来自一个或多个模块的一些或所有代码的处理器。术语共享内存涵盖存储来自多个模块的一些或所有代码的单个内存。术语集群内存涵盖与额外内存组合存储来自一个或多个模块的一些或所有代码的内存。术语内存可以是术语计算机可读介质的子集。术语计算机可读介质并不涵盖通过媒体传播的暂时电信号和电磁信号，并且因此可以被认为是有形且永久的。永久的有形计算机可读介质的非限制性实例包括非易失性内存、易失性内存、磁性存储器和光学存储器。

此申请中描述的装置和方法可以部分地或完全地由一个或多个处理器所执行的一个或多个计算机程序来执行。计算机程序包括存储在至少一个永久的有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序也可以包括和/或依赖于所存储的数据。

Claims (10)

1.一种系统，包括：

冷却液阀，所述冷却液阀包括第一阀腔、第二阀腔、安置于所述第一阀腔与所述第二阀腔之间的分隔件、安置于所述第一阀腔的第一外周表面上的第一终端止挡件以及安置于所述第二阀腔的第二外周表面上的第二终端止挡件；

阀控制模块，所述阀控制模块使得所述冷却液阀沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向旋转；以及

故障诊断模块，所述故障诊断模块基于当所述冷却液阀沿第一和第二方向旋转时测量出的冷却液阀的位置来诊断所述冷却液阀中的故障。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述故障诊断模块基于当所述冷却液阀沿所述第一方向旋转时测量出的冷却液阀的位置来诊断与所述第一阀腔相关的第一故障。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述故障诊断模块基于当所述冷却液阀沿所述第二方向旋转时测量出的冷却液阀的位置来诊断与所述第二阀腔相关的第二故障。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述故障诊断模块基于测量出的冷却液阀的位置是否在第一预定范围之内来诊断所述冷却液阀中的故障。

5.如权利要求4所述的系统，其中：

所述冷却液阀包括具有第一止挡表面和第二止挡表面的壳体；

当所述冷却液阀沿所述第一方向旋转时，所述第一止挡表面接合所述第一止挡件；以及

当所述冷却液阀沿所述第二方向旋转时，所述第二止挡表面接合所述第二止挡件。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述第一预定范围是被限定在第一阀位置与第二阀位置之间，所述第一阀位置对应于所述第一终端止挡件与所述第一止挡表面之间的接触点，所述第二阀位置对应于所述第二终端止挡件与所述第二止挡表面之间的接触点。

7.如权利要求6所述的系统，其中：

当测量出的冷却液阀的位置在第一和第二阀位置的第二预定范围之外时，所述阀控制模块使得所述冷却液阀在第一速度下旋转；

当测量出的冷却液阀的位置在第一和第二阀位置的所述第二预定范围之内时，所述阀控制模块使得所述冷却液阀在第二速度下旋转；以及

所述第二速度小于所述第一速度。

8.如权利要求6所述的系统，其中第一和第二阀腔固定到公共轴，并且所述阀控制模块使得所述轴旋转以使得所述冷却液阀旋转。

9.如权利要求8所述的系统，其中当测量出的冷却液阀的位置指示所述冷却液阀旋转越过所述第一位置时，所述故障诊断模块确定所述第一阀腔与所述轴分开。

10.一种方法，包括：

使得冷却液阀沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向旋转，所述冷却液阀包括第一阀腔、第二阀腔、安置于所述第一阀腔与所述第二阀腔之间的分隔件、安置于所述第一阀腔的第一外周表面上的第一终端止挡件以及安置于所述第二阀腔的第二外周表面上的第二终端止挡件；以及

基于当所述冷却液阀沿第一和第二方向旋转时测量出的冷却液阀的位置来诊断所述冷却液阀中的故障。