CN105370729A - 一种机器人手臂关节减速器用轴承 - Google Patents

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朱克明
王志良
郭静瑜
黄立
包建飞
姚军民
毛仲武
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Abstract

本发明公开了一种机器人手臂关节减速器用轴承，包括：第一外圈、第二外圈、轴体、支撑法兰、第一滚动体组件和第二滚动体组件，所述轴体和所述支撑法兰之间通过若干螺栓和螺尾推销定位紧固，所述第一滚动体组件安装于所述第一外圈与所述支撑法兰之间，所述第二滚动体组件安装于所述第二外圈与所述轴体之间。通过上述方式，本发明能够大大提高轴承的装配精度、刚度和回转精度，使轴承的可靠性更高，延长使用寿命。

Description

一种机器人手臂关节减速器用轴承
技术领域
本发明涉及轴承技术领域，特别是涉及一种机器人手臂关节减速器用轴承。
背景技术
由于机器人关节减速器的特殊性，其内圈的用料较多，尺寸较大，在现有技术中，考虑到加工难度问题，机器人关节减速器用轴承采用分体式结构，在内部基体上安装两个薄壁轴承，降低加工难度，但是，造成了这类轴承的装配精度低、刚度低、可靠性低等问题，在使用过程中由于是分体结构，使得轴承易打滑，轴承的回转精度低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人手臂关节减速器用轴承，能够大大提高轴承的装配精度、刚度和回转精度，使轴承的可靠性更高，延长使用寿命。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人手臂关节减速器用轴承，包括：第一外圈、第二外圈、轴体、支撑法兰、第一滚动体组件和第二滚动体组件，所述轴体和所述支撑法兰之间通过若干螺栓和螺尾推销定位紧固，所述第一滚动体组件安装于所述第一外圈与所述支撑法兰之间，所述第二滚动体组件安装于所述第二外圈与所述轴体之间。
在本发明一个较佳实施例中，若干所述螺栓和螺尾推销在圆周方向上三等分排列。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一滚动体组件和第二滚动体组件均由保持架和安装在所述保持架的兜孔内的滚动体组成。
在本发明一个较佳实施例中，所述保持架为玻璃纤维增强型保持架。
在本发明一个较佳实施例中，所述保持架的兜孔为梭形兜孔。
在本发明一个较佳实施例中，所述保持架的锁量为0.01-0.03mm。
在本发明一个较佳实施例中，所述保持架的梁宽采用等截面设计。
在本发明一个较佳实施例中，所述轴体和支撑法兰的材质为55#钢。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一外圈和第二外圈的材质为轴承钢。
在本发明一个较佳实施例中，所述轴体和支撑法兰的滚道表面采用中频感应淬火。
本发明的有益效果是：通过采用轴体和支撑法兰作为两个轴承的内圈，并采用若干螺栓和螺尾推销定位紧固，使得轴承的装配精度大大提高，并且提高了轴承的刚度、回转精度，使轴承的可靠性更高，延长了使用寿命。
附图说明
图1是本发明一种机器人手臂关节减速器用轴承一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1所示的左视图；
附图中各部件的标记如下：1、第一外圈，2、第二外圈，3、轴体，4、支撑法兰，5、滚动体，6、保持架，7、螺栓，8、螺尾推销，9、轴孔，10、轴承安装孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种机器人手臂关节减速器用轴承，包括：第一外圈1、第二外圈2、轴体3、支撑法兰4、第一滚动体组件和第二滚动体组件；所述轴体3和所述支撑法兰4之间通过若干螺栓7和螺尾推销8定位紧固；所述第一滚动体组件安装于所述第一外圈1与所述支撑法兰4之间，形成接触角为45°的角接触轴承；所述第二滚动体组件安装于所述第二外圈2与所述轴体3之间，形成接触角为45°的角接触轴承。
若干所述螺栓7和螺尾推销8在圆周方向上三等分排列，其中，每组含有2个螺栓7和1个螺尾推销8，所述螺栓7的规格为M8×20mm，所述螺尾推销8的规格为φ6×30mm。
所述第一滚动体组件和第二滚动体组件均由保持架6和安装在所述保持架6的兜孔内的滚动体5组成。
所述保持架6为玻璃纤维增强型保持架，牢靠度高，不易散架，而且耐高温、抗腐蚀。
所述保持架6的兜孔为梭形兜孔，有利于润滑油脂在内部的流动和润滑，减少摩擦。
所述保持架6的锁量为0.01-0.03mm，便于装备，防止滚动体掉落。
所述保持架6的梁宽采用等截面设计，使刚度达到最大化。
所述轴体3和支撑法兰4的材质为55#钢，具有高强度和耐磨性。
所述第一外圈1和第二外圈2的材质为轴承钢，具有高而均匀的硬度和耐磨性，以及高的弹性极限。
所述轴体3和支撑法兰4的滚道表面采用中频感应淬火，淬火深度不小于2mm，硬度达到HRC60-65；可提高滚道表面的硬度、冲击韧性、疲劳强度以及耐磨性。
所述轴体3和支撑法兰4上还开设有安装轴的轴孔9、以及安装其他轴承的若干轴承安装孔10，若干所述轴承安装孔10在圆周方向上三等分排列，所述轴孔9位于所述轴体3和支撑法兰4的中心位置。
本发明揭示了一种机器人手臂关节减速器用轴承，通过采用轴体和支撑法兰作为两个轴承的内圈，并采用若干螺栓和螺尾推销定位紧固，使得轴承的装配精度大大提高，并且提高了轴承的刚度、回转精度，使轴承的可靠性更高，延长了使用寿命。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，包括：第一外圈、第二外圈、轴体、支撑法兰、第一滚动体组件和第二滚动体组件，所述轴体和所述支撑法兰之间通过若干螺栓和螺尾推销定位紧固，所述第一滚动体组件安装于所述第一外圈与所述支撑法兰之间，所述第二滚动体组件安装于所述第二外圈与所述轴体之间。
2.根据权利要求1所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，若干所述螺栓和螺尾推销在圆周方向上三等分排列。
3.根据权利要求1所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，所述第一滚动体组件和第二滚动体组件均由保持架和安装在所述保持架的兜孔内的滚动体组成。
4.根据权利要求3所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，所述保持架为玻璃纤维增强型保持架。
5.根据权利要求3所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，所述保持架的兜孔为梭形兜孔。
6.根据权利要求3所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，所述保持架的锁量为0.01-0.03mm。
7.根据权利要求3所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，所述保持架的梁宽采用等截面设计。
8.根据权利要求1所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，所述轴体和支撑法兰的材质为55#钢。
9.根据权利要求1所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，所述第一外圈和第二外圈的材质为轴承钢。
10.根据权利要求1所述的机器人手臂关节减速器用轴承，其特征在于，所述轴体和支撑法兰的滚道表面采用中频感应淬火。
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