CN105156468A - 具有内圈相对于外圈进行角度调整的装置的滚动轴承 - Google Patents

具有内圈相对于外圈进行角度调整的装置的滚动轴承 Download PDF

Info

Publication number
CN105156468A
CN105156468A CN201510473624.XA CN201510473624A CN105156468A CN 105156468 A CN105156468 A CN 105156468A CN 201510473624 A CN201510473624 A CN 201510473624A CN 105156468 A CN105156468 A CN 105156468A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rolling bearing
bearing assembly
inner ring
pointer
differentiated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510473624.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105156468B (zh
Inventor
M·尼古拉斯
J·德拉比
M-J·胡特马钱德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF AB
Original Assignee
SKF AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF AB filed Critical SKF AB
Publication of CN105156468A publication Critical patent/CN105156468A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105156468B publication Critical patent/CN105156468B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58Raceways; Race rings
    • F16C33/60Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/16Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
    • F16C19/163Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
    • F16C19/166Four-point-contact ball bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/10Arrangements for locking
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/10Application independent of particular apparatuses related to size
    • F16C2300/14Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2316/00Apparatus in health or amusement
    • F16C2316/10Apparatus in health or amusement in medical appliances, e.g. in diagnosis, dentistry, instruments, prostheses, medical imaging appliances

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

滚动轴承组件(10)包括内圈(12)、外圈(14)以及位于内圈和外圈(12、14)上的滚道之间的至少一排滚动元件(16)。滚动轴承组件包括用于将内圈(12)相对于外圈(14)进行角度调整的装置(20),其包括至少一个角度分度指示针(22),该指示针从这些圈中的一个(12)朝着另一圈(14)径向延伸出,并且包括用于所述角度分度指示针(22)固定在其他圈(14)上的弧形挡块(30)。

Description

具有内圈相对于外圈进行角度调整的装置的滚动轴承
技术领域
本发明涉及滚动轴承领域,特别地具有内圈、外圈以及一排或者多排滚动元件的滚动轴承,该滚动元件通过这些环上所设置的滚道之间的保持架所保持。例如滚动元件可以是球。滚动轴承例如可以是在医药系统、食物处理工业或者制药工业中使用的旋转枢轴轴承。
背景技术
在这种应用中,通常使用已知的ISO深槽球轴承。这些轴承包括整块或者实心型内圈和外圈。“实心圈”将理解为通过机加工而获得的圈,其从管形钢材、棒形钢材、粗锻和/或轧制板坯移除材料(通过车削、磨削)而获得。
然而,为了精确定位医疗装置,需要相对于外圈调整内圈的角度位置。
发明内容
本发明的一个特定目的是提供一种滚动轴承,其具有集成装置,用于调整内圈相对于外圈的角度位置。
在一个实施方式中,滚动轴承组件包括内圈、外圈以及至少一排滚动元件,其位于内圈和外圈上设置的滚道之间。
滚动轴承组件包括用于将内圈相对于外圈进行角度调整的装置。所述角度调整装置包括至少一个角度分度指示针,其从一个圈朝着另一个圈径向延伸出,还包括弧形挡块,用于所述角度分度指示针固定在其他环上。
有益的,角度分度指示针从设置在外圈上的轴向环形凹槽内部的内圈外部圆柱表面径向延伸出,并且用于所述角度分度指示针的弧形挡块固定在所述轴向环形凹槽中。
在一个实施方式中,环形凹槽轴向设置在外圈的横向表面中的一个上,当一个环相对于另一个环旋转的时候形成了用于角度分度指示针的通道路径。
在一个实施方式中,角度分度指示针具有圆柱形针的形状,其适于固定在至少一个补偿分度径向孔中,该孔径向设置在内圈的外表面上。
内圈在其外表面上包括数量为至少两个的分度径向孔,例如,十六个,并且角度分度指示针可移动,以便被定位在这些径向孔中的任一个中。分度径向孔可以在圆周上规则间隔开。
在一个实施方式中,外圈包括至少一个径向贯通孔,以便接近该轴向环形凹槽。
在一个实施方式中,所述径向贯通孔用帽封闭。
在一个实施方式中,挡块具有20°圆弧的形状,从而内圈可相对于外圈在+/-170°范围内进行角旋转。
在一个实施方式中,挡块设置有两个横向减震器,用于减缓角度分度指示针与弧形挡块之间的圆周接触。
在一个实施方式中,滚动轴承包括填充物塞,其径向固定在内圈中设置的径向贯通孔中,填充物塞基本上是圆柱形的,并且在一个末端处具有环形凹槽,其形成了用于滚动元件的轴承滚道。
附图说明
本发明及其优点将通过研究以非限制性实施例方式给出并通过所附附图所示的特定实施方式的详细描述而更好的理解,其中:
图1是根据本发明的滚动轴承的俯视图;
图2是沿着图1的线II-II的截面图;
图3是沿着图1的线III-III的截面图;
图4是沿着图3的线IV-IV的截面图;
图5是沿着图4的线V-V的截面图。
具体实施方式
如图所示,滚动轴承组件具有轴向旋转轴线X-X,并且通过附图标记10所表示,包括内圈12、外圈14、一排滚动元件16,其在所示的实施方式中包括滚珠,滚珠位于内圈12和外圈14上设置的滚道12a、14a之间。滚动轴承组件10包括保持架(未示出),用于在滚动元件16之间保持均匀的圆周间隔。
内圈12是环形的并且在其外圆柱表面12b上具有曲面凹槽12a,该曲面凹槽的曲率半径稍微大于滚动元件16的半径,并且形成用于滚动元件16的轴承滚道。内圈12具有钻孔12c以及两个径向侧表面12d、12e。
外圈14是环形的,并且围绕内圈12。外圈14具有轴向外部表面14b、两个径向侧表面14c、14d以及钻孔14c,具有曲面形状的滚道14a由此形成。
如图所示,外圈14的钻孔14e包括第一肩部14f,其形成了设置在内圈12的外表面12b上的肩部12f的轴向座。
如图所示,内圈12包括轴向孔12g,其圆周地位于内圈12的侧表面12d中的一个上,并且适于与固定装置(未示出)协作,来将内圈12组装到另一装置(未示出)。外圈14还包括轴向孔(在附图中未示出),其圆周地位于侧表面14f的一个上,相反于设置有轴向孔12g的内圈的侧表面12d,并且适于与固定装置(未示出)协作用于将外圈14组装到另外装置(没有示出)。作为一种可替代的,任何其他适当的装置可用于通过滚动轴承的外部元件固定内圈和外圈。
滚动轴承10包括装置20,其用于将内圈12相对于外圈14进行角度调整。如图所示,角度调整装置20包括角度分度指示针22,其具有圆柱形针的形状,该针适于与径向设置在内圈12的外表面上的补偿分度径向孔24协作。角度分度指示针22从内圈12的外圆周表面12b径向朝向外圈14延伸出。
如图所示,内圈12包括在其外表面12b上数量为十六个的径向孔24,其在圆周上规则地间隔开。角度分度指示针22是可动的,因而可径向定位在径向孔24中的任一个中。径向孔可以圆周地布置,而并没有规则间隔开。作为一种替换,内圈12可包括在其外表面12b上的至少一个径向孔24。
外圈14包括一个径向孔26,其可通过帽28所封闭,以便进入角度分度指示针22。外圈14包括在其侧表面14c上的轴向环形凹槽14g,其形成了当内圈12相对于外圈14旋转时用于角度分度指示针22的通道路径。
角度调整装置20还包括弧形挡块30,其固定地安装在外圈14上。如图所示,挡块30具有20°圆弧形状。作为一种替代,挡块30可形成小于或大于20°的圆弧。
由于角度分度指示针22与弧形挡块30相结合,内图12相对于外圈14的角度位置容易设定且保持。
挡块30固定在环形凹槽14g中,并且通过固定装置诸如中央螺纹32和两个侧螺纹34而固定到外圈14。弧形挡块30与外圈14的轴向环形凹槽14g的内表面径向接触。挡块30可由钢制造,其机械性能起码与内外圈相同。如图所示,挡块30设置有两个侧减震器36,其例如以如橡胶那样的合成材料所制成,用于减缓角度分度指示针22与弧形挡块30之间的圆周接触。
作为一种替代,角度调整装置20的角度分度指示针22可径向固定在设置在外圈14上的径向贯通孔中,从而朝着内圈12在环形凹槽14g中径向延伸。在该替换结构中,弧形挡块30因而固定在内圈12的外圆周表面12b上。然而这种替代是以可接近空间为条件。
如图5上详细所示,滚动轴承10包括填充物塞40,其具有基本上圆柱形形状,在其一端处具有曲面凹槽41,这形成了用于滚动元件16的轴承滚道。填充物塞40径向插入在设置在内圈中(或者如果有足够的空间设置在外圈中)的径向贯通孔12h中,并且通过锥形销42所保持,该销插入在设置在所述内圈12中的轴向贯通孔12i中。填充物塞40用来填充在轴承内的滚动元件中。
填充物塞40可由钢材料制成,并且从圈上移除,以在不拆卸轴承的情况下具有到滚道的通路,例如插入或者移除滚动元件16。
鉴于本发明,通过机械分度系统或者角度调整装置20,内圈相对于外圈的角度移动是在包括介于20°与340°之间范围内调整,该角度调整装置包括可动的角度分度指示针22,其与固定弧形挡块30相结合。此外,机械分度系统位于滚动轴承内部,其并不增加滚动轴承的整个尺寸。

Claims (13)

1.一种滚动轴承组件(10),包括内圈(12)、外圈(14)、以及位于该内圈和外圈(12,14)上设置的滚道(12a,14a)之间的至少一排滚动元件(16),其特征在于,该滚动轴承组件包括用于将该内圈(12)相对于该外圈(14)进行角度调整的装置(20),该装置(20)包括至少一个角度分度指示针(22),其从这些圈中的一个(12)朝着另一个(14)径向延伸出,并且包括用于所述角度分度指示针(22)固定在另一圈(14)上的弧形挡块(30)。
2.如权利要求1所述的滚动轴承组件,其中该角度分度指示针(22)从该内图(12)的外部圆柱形表面(12b)在轴向环形凹槽(14g)中径向延伸出,该环形凹槽设置在外图(14)上,并且用于所述角度分度指示针(22)的所述弧形挡块(30)固定在所述轴向环形凹槽(14g)中。
3.如权利要求2所述的滚动轴承组件,其中所述环形凹槽(14g)轴向设置在该外圈(14)的侧表面(14c)中的一个上,从而当该圈的一个(12)相对于该另一个圈(14)旋转时形成用于角度分度指示针(22)的通道路径。
4.如权利要求2或3所述的滚动轴承组件,其中该角度分度指示针(22)具有圆柱形销的形状,其适于固定在至少一个补偿分度径向孔(24)内部,该孔径向地设置在该内圈(12)的该外表面(12b)上。
5.如权利要求4所述的滚动轴承组件,其中该内圈(12)包括在其外表面(12b)上数量为至少两个的分度径向孔(24)。
6.如权利要求5所述的滚动轴承组件,其中该角度分度指示针(22)是可动的并且定位在该径向孔(24)的任一个中。
7.如权利要求4到6中任一所述的滚动轴承组件,其中该内圈(12)包括在其外表面(12b)上数量为至少十六个的分度径向孔(24)。
8.如权利要求7所述的滚动轴承组件,其中,该分度径向孔(24)在圆周上规则地间隔开。
9.如权利要求2到8中任一项所述的滚动轴承组件,其中该外圈(14)包括至少一个径向通孔(26),以便接近该轴向环形凹槽(14g)。
10.如权利要求9所述的滚动轴承组件,其中所述径向贯通孔(26)用帽(28)封闭。
11.如前述权利要求中任一项所述的滚动轴承组件,其中该挡块(30)具有20°弧形的形状。
12.如前述权利要求中任一项所述的滚动轴承组件,其中该挡块(30)设置有两个侧减震器(36),用于减缓该角度分度指示针(22)与该弧形挡块(30)之间的圆周接触。
13.如前述权利要求中任一项所述的滚动轴承组件,其中该滚动轴承(10)包括填充物塞(40),其径向固定在径向贯通孔(12h)中,该径向贯通孔设置在该内圈(12)中,该填充物塞(40)具有基本上圆柱形的形状并且在一个末端具有曲面凹槽(41),其形成用于该滚动元件(16)的轴承滚道。
CN201510473624.XA 2014-06-10 2015-06-10 具有内圈相对于外圈进行角度调整的装置的滚动轴承 Active CN105156468B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14171770.2A EP2955405B1 (en) 2014-06-10 2014-06-10 Rolling bearing with means for angularly adjusting of the inner ring relative to the outer ring
EP14171770.2 2014-06-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105156468A true CN105156468A (zh) 2015-12-16
CN105156468B CN105156468B (zh) 2019-06-04

Family

ID=50942566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510473624.XA Active CN105156468B (zh) 2014-06-10 2015-06-10 具有内圈相对于外圈进行角度调整的装置的滚动轴承

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9551378B2 (zh)
EP (1) EP2955405B1 (zh)
KR (1) KR20150141884A (zh)
CN (1) CN105156468B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110836224A (zh) * 2019-11-25 2020-02-25 南京工业大学 一种自由膨胀间隙补偿式转盘轴承

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105650121B (zh) * 2016-03-11 2018-04-10 如皋市非标轴承有限公司 一种防滑动阻滞轴承
DE102021118337A1 (de) 2021-07-15 2023-01-19 Audi Aktiengesellschaft Prüfanordnung zur Funktionsprüfung eines Fahrzeug-Bremsregelsystems

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6228194A (ja) * 1985-07-29 1987-02-06 フアナツク株式会社 工業用ロボツトの動作範囲規制装置
US4736075A (en) * 1985-03-04 1988-04-05 Picker International Inc. Brake method and apparatus
US4794814A (en) * 1987-05-18 1989-01-03 The Perkin-Elmer Corporation Mechanical stop
GB2318840A (en) * 1996-10-29 1998-05-06 Torrington Co Ball bearing
JPH11344040A (ja) * 1998-06-01 1999-12-14 Koyo Seiko Co Ltd フリクションダンパ
DE102007003970A1 (de) * 2007-01-26 2008-07-31 Schaeffler Kg Wälzlager
CN101769301A (zh) * 2008-12-26 2010-07-07 瓦房店鹏东轴承制造有限公司 一种带固定座的外球面四点接触球轴承

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US829658A (en) * 1905-12-01 1906-08-28 Benjamin F Leavitt Automatic lock for bearings.
JP2692958B2 (ja) * 1989-06-16 1997-12-17 株式会社東芝 メカニカルストッパ付軸受

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4736075A (en) * 1985-03-04 1988-04-05 Picker International Inc. Brake method and apparatus
JPS6228194A (ja) * 1985-07-29 1987-02-06 フアナツク株式会社 工業用ロボツトの動作範囲規制装置
US4794814A (en) * 1987-05-18 1989-01-03 The Perkin-Elmer Corporation Mechanical stop
GB2318840A (en) * 1996-10-29 1998-05-06 Torrington Co Ball bearing
JPH11344040A (ja) * 1998-06-01 1999-12-14 Koyo Seiko Co Ltd フリクションダンパ
DE102007003970A1 (de) * 2007-01-26 2008-07-31 Schaeffler Kg Wälzlager
CN101769301A (zh) * 2008-12-26 2010-07-07 瓦房店鹏东轴承制造有限公司 一种带固定座的外球面四点接触球轴承

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110836224A (zh) * 2019-11-25 2020-02-25 南京工业大学 一种自由膨胀间隙补偿式转盘轴承
CN110836224B (zh) * 2019-11-25 2021-03-16 南京工业大学 一种自由膨胀间隙补偿式转盘轴承

Also Published As

Publication number Publication date
US20150354632A1 (en) 2015-12-10
CN105156468B (zh) 2019-06-04
US9551378B2 (en) 2017-01-24
EP2955405B1 (en) 2017-02-01
EP2955405A1 (en) 2015-12-16
KR20150141884A (ko) 2015-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104797832B (zh) 弹性支撑的滚动轴承装置
EP2963304B1 (en) Spherical plain bearing with inner sleeve
CN106369060B (zh) 轴承的分段式保持架
US10054164B2 (en) Rolling bearing
CN108397476A (zh) 滚珠轴承
US20120251025A1 (en) Angular contact ball bearing, in particular a spindle bearing, having improved cage guidance
US10215235B2 (en) Bearing unit and separator
US10655672B2 (en) Method and device for producing an angular contact roller bearing
CN105156468A (zh) 具有内圈相对于外圈进行角度调整的装置的滚动轴承
CN105114452B (zh) 一种轴承对及轴承对组件
CN105121253B (zh) 用于转向柱支撑的轴承组件
US10514063B2 (en) Rolling bearing
EP3332137A1 (de) Schrägrollenlager sowie verfahren und vorrichtung zu dessen montage
CN108368882A (zh) 滚珠轴承保持架
CN104728272B (zh) 轴承组件
US20120114279A1 (en) Roller for a rolling bearing
CN106015324B (zh) 自动调心滚子轴承
EP2990672A1 (en) Rolling bearing
US9964149B2 (en) Cage for a ball bearing provided with a wire and added interposed parts
US10570960B2 (en) Segmented cage for rolling bearing
CN205478922U (zh) 带调心圈的滚子轴承
US9829040B2 (en) Steering column assembly with improved bearing assembly
CN105715671B (zh) 双列球面滚柱轴承
US20140140650A1 (en) Tandem rolling bearings with open cage
RU172152U1 (ru) Подшипник шариковый радиально-упорный двухрядный

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant