CN105370202A - 一种凿岩机 - Google Patents

一种凿岩机 Download PDF

Info

Publication number
CN105370202A
CN105370202A CN201510904500.2A CN201510904500A CN105370202A CN 105370202 A CN105370202 A CN 105370202A CN 201510904500 A CN201510904500 A CN 201510904500A CN 105370202 A CN105370202 A CN 105370202A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
vertical
framed bent
frame
vertical shift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510904500.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105370202B (zh
Inventor
曾华山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FUJIAN QUANZHOU JINGLI ENGINEERING MACHINERY CO., LTD.
Original Assignee
曾华山
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 曾华山 filed Critical 曾华山
Priority to CN201510904500.2A priority Critical patent/CN105370202B/zh
Publication of CN105370202A publication Critical patent/CN105370202A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105370202B publication Critical patent/CN105370202B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B1/00—Percussion drilling
    • E21B1/36—Tool-carrier piston type, i.e. in which the tool is connected to an impulse member
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

一种凿岩机，斗臂的头端与连动机构中的一对连动斗片活动连接，连动油缸能控制行走排架向前或者向后倾斜，回转马达驱动排架回转驱动机构控制行走排架向左或者向右倾斜，行走排架通过排架回转驱动机构与连动机构实现连接，与移动马达紧固连接的纵向滑套板同时沿着带齿的轨杆横向移动于梁架的外围，推进马达连接并控制链轮箱的运行，升降座板通过链条能沿着纵移竖向轨架前侧面中部的轨道作纵向移动，升降座板的前侧面紧固有冲击器，冲击器的动力头端朝下，钻杆的顶端能与冲击器的动力头端紧固连接，钻杆的底端设置有多个合金钻头。本发明具有结构新颖、操作简便、移动灵活、工作效率高、人工成本低的特点。

Description

一种凿岩机
技术领域
本发明属于工程机械领域，涉及一种凿岩机。
背景技术
目前，普遍应用于采石场的工程机械多是锯片式或者绳锯式石材切割机，这种切割机不仅操作笨拙，而且移动不便，切割后还需要人工持风镐再进行引孔裂石来进行块状石料的搬运，不仅工作效率低，而且人工成本高。
发明内容
为了解决现有的采石场石材切割机所存在的操作笨拙、移动不便、工作效率低、人工成本高的问题，本发明提供一种凿岩机，它具有结构新颖、操作简便、移动灵活、工作效率高、人工成本低的特点。
为了达到上述目的，本发明提供一种凿岩机，它是由上车架、下车架、动臂、动臂油缸、斗臂、斗臂油缸、连动机构、连动油缸、行走排架、纵移竖向轨架、升降油缸、冲击器、钻杆、液压控制系统组成，其特征在于，
上车架设置于下车架的上方，上车架与下车架之间设置有旋座，上车架通过该旋座实现转动，设置有履带的下车架作为行走机构，上车架设置有驾驶室和液压控制系统，设置于驾驶室内的操纵机构通过液压控制系统来控制整机的运行，液压控制系统通过多个管线来控制多个油缸以及多个马达以实现对动臂、斗臂、连动机构、行走排架、纵移竖向轨架、冲击器和钻杆的运行控制；
液压控制系统采用手动控制或者遥控的方式进行，设置于上车架上方的手控箱内设置有开关集成，开关集成是由多个开关阀门集合而成，每个开关阀门各自通过管线分别控制动臂、斗臂、连动机构、行走排架、纵移竖向轨架、冲击器和钻杆的运行；
动臂呈回旋镖形状，动臂的一臂端与上车架活动连接，动臂的另一臂端则与斗臂的尾端底部活动连接，动臂油缸的缸座与上车架活动连接，动臂油缸的活塞杆端则活动连接于动臂的弧形中部的底部，动臂的弧形中部的顶部与斗臂油缸的缸座活动连接，动臂油缸能控制动臂作扇形摆动；
斗臂油缸的活塞杆端活动连接于斗臂的尾端，斗臂油缸能控制斗臂摆动，斗臂的头端则与连动机构中的一对连动斗片活动连接，连动油缸的缸座活动连接于斗臂的顶面之上；
连动机构包括一对连动斗片、一对弧形连动片、一对牵拉片，连动油缸的活塞杆端通过轴杆一与牵拉片、弧形连动片的一端分别活动串接，弧形连动片设置于牵拉片的外侧，弧形连动片的另一端则活动连接于斗臂头端的侧壁上，牵拉片的另一端则通过轴杆二与连动斗片活动连接，连动油缸能控制行走排架向前或者向后倾斜；
行走排架的背部设置有排架回转驱动机构，排架回转驱动机构的背部与一一对平行排列的连动斗片紧固连接，排架回转驱动机构通过回转马达实现运行，排架回转驱动机构用于支撑行走排架，回转马达驱动排架回转驱动机构控制行走排架向左或者向右倾斜；
行走排架通过排架回转驱动机构与连动机构实现连接；
行走排架包括上梁杆、下梁杆、两根主立杆、两根副立杆、一根带齿的轨杆、移动马达、纵向滑套板，上梁杆的前侧面横置有一根带齿的轨杆，上梁杆与下梁杆之间上下横向平行排列组合形成梁架，左右两根主立杆各自紧固于梁架的左右两杆端，左右两根副立杆各自紧固于梁架的背部，两根副立杆介于两根主立杆之间，两根副立杆与两根主立杆之间相互平行，梁架套接有纵向滑套板，纵向滑套板的一侧边上端紧固有一个移动马达，移动马达的轴端设置有主动齿轮，该主动齿轮朝下并且与带齿的轨杆啮合，移动马达驱动主动齿轮转动，与移动马达紧固连接的纵向滑套板同时沿着带齿的轨杆横向移动于梁架的外围；
纵向滑套板套接于纵移竖向轨架的外围，纵移竖向轨架呈纵向长方体结构，升降油缸的缸座紧固于纵向滑套板的顶部后侧，升降油缸的活塞杆头端活动连接于纵移竖向轨架的背部上端，纵移竖向轨架的左右两侧边各自设置有一根轨条，纵移竖向轨架在升降油缸的控制下通过该轨条沿着纵向滑套板作上/下移动，纵移竖向轨架的顶部设置有链轮箱，推进马达紧固于链轮箱的侧部，推进马达连接并控制链轮箱的运行；
纵移竖向轨架的前侧面中部设置有一条内凹的轨道，升降座板的背面与链条连接，链条受链轮箱控制，升降座板通过链条能沿着纵移竖向轨架前侧面中部的轨道作纵向移动，链条通过过渡链轮行走于纵移竖向轨架前侧面中部的轨道中，升降座板的前侧面紧固有冲击器，冲击器的动力头端朝下，钻杆的顶端能与冲击器的动力头端紧固连接，钻杆的底端设置有多个合金钻头，钻杆内置有气道，该气道的出口端作为吹灰口设置于钻杆的底端，纵移竖向轨架的底端前侧设置有一块定杆片，定杆片上开设有杆孔，钻杆的下端通过轴承与该杆孔串接，钻杆能对大型岩石进行逐个引孔开凿；
冲击器、推进马达、移动马达、回转马达、油缸各自通过管线连接至液压控制系统，管线集合套连接于纵移竖向轨架的一侧边。
本发明的有益效果在于，它具有结构新颖、操作简便、移动灵活、工作效率高、人工成本低的特点。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明处于工作状态时的整体组合连接结构侧面透视图；
图2为本发明未安装钻杆时的局部组合连接结构侧面透视图；
图3为本发明中纵移竖向轨架与行走排架组合连接结构立体图；
图4为本发明中纵移竖向轨架与行走排架组合连接结构主视图；
图5为图4的右视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种凿岩机，它是由上车架B、下车架C、动臂A1、动臂油缸D1、斗臂A2、斗臂油缸D2、连动机构、连动油缸D3、行走排架E、纵移竖向轨架G、升降油缸D4、冲击器H、钻杆H1、液压控制系统组成，其特征在于，
上车架B设置于下车架C的上方，上车架B与下车架C之间设置有旋座，上车架B通过该旋座实现转动，设置有履带的下车架C作为行走机构，上车架B设置有驾驶室A和液压控制系统，设置于驾驶室A内的操纵机构通过液压控制系统来控制整机的运行，液压控制系统通过多个管线来控制多个油缸以及多个马达以实现对动臂A1、斗臂A2、连动机构、行走排架E、纵移竖向轨架G、冲击器H和钻杆H1的运行控制；
液压控制系统采用手动控制或者遥控的方式进行，设置于上车架B上方的手控箱内设置有开关集成，开关集成是由多个开关阀门集合而成，每个开关阀门各自通过管线分别控制动臂A1、斗臂A2、连动机构、行走排架E、纵移竖向轨架G、冲击器H和钻杆H1的运行；
动臂A1呈回旋镖形状，动臂A1的一臂端与上车架B活动连接，动臂A1的另一臂端则与斗臂A2的尾端底部活动连接，动臂油缸D1的缸座与上车架B活动连接，动臂油缸D1的活塞杆端则活动连接于动臂A1的弧形中部的底部，动臂A1的弧形中部的顶部与斗臂油缸D2的缸座活动连接，动臂油缸D1能控制动臂A1作扇形摆动；
斗臂油缸D2的活塞杆端活动连接于斗臂A2的尾端，斗臂油缸D2能控制斗臂A2摆动，斗臂A2的头端则与连动机构中的一对连动斗片F活动连接，连动油缸D3的缸座活动连接于斗臂A2的顶面之上；
连动机构包括一对连动斗片F、一对弧形连动片A21、一对牵拉片，连动油缸D3的活塞杆端通过轴杆一与牵拉片、弧形连动片A21的一端分别活动串接，弧形连动片A21设置于牵拉片的外侧，弧形连动片A21的另一端则活动连接于斗臂A2头端的侧壁上，牵拉片的另一端则通过轴杆二与连动斗片F活动连接，连动油缸D3能控制行走排架E向前或者向后倾斜；
行走排架E的背部设置有排架回转驱动机构，排架回转驱动机构的背部与一一对平行排列的连动斗片F紧固连接，排架回转驱动机构通过回转马达实现运行，排架回转驱动机构用于支撑行走排架E，回转马达驱动排架回转驱动机构控制行走排架E向左或者向右倾斜；
行走排架E通过排架回转驱动机构与连动机构实现连接；
如图3、图4、图5所示，行走排架E包括上梁杆E1、下梁杆E2、两根主立杆E3、两根副立杆E4、一根带齿的轨杆E11、移动马达E12、纵向滑套板E5，上梁杆E1的前侧面横置有一根带齿的轨杆E11，上梁杆E1与下梁杆E2之间上下横向平行排列组合形成梁架，左右两根主立杆E3各自紧固于梁架的左右两杆端，左右两根副立杆E4各自紧固于梁架的背部，两根副立杆E4介于两根主立杆E3之间，两根副立杆E4与两根主立杆E3之间相互平行，梁架套接有纵向滑套板E5，纵向滑套板E5的一侧边上端紧固有一个移动马达E12，移动马达E12的轴端设置有主动齿轮，该主动齿轮朝下并且与带齿的轨杆E11啮合，移动马达E12驱动主动齿轮转动，与移动马达E12紧固连接的纵向滑套板E5同时沿着带齿的轨杆E11横向移动于梁架的外围；
纵向滑套板E5套接于纵移竖向轨架G的外围，纵移竖向轨架G呈纵向长方体结构，升降油缸D4的缸座紧固于纵向滑套板E5的顶部后侧，升降油缸D4的活塞杆头端活动连接于纵移竖向轨架G的背部上端，纵移竖向轨架G的左右两侧边各自设置有一根轨条G2，纵移竖向轨架G在升降油缸D4的控制下通过该轨条G2沿着纵向滑套板E5作上/下移动，纵移竖向轨架G的顶部设置有链轮箱G11，推进马达G1紧固于链轮箱G11的侧部，推进马达G1连接并控制链轮箱G11的运行；
如图1、图3、图4所示，纵移竖向轨架G的前侧面中部设置有一条内凹的轨道，升降座板H2的背面与链条连接，链条受链轮箱G11控制，升降座板H2通过链条能沿着纵移竖向轨架G前侧面中部的轨道作纵向移动，链条通过过渡链轮行走于纵移竖向轨架G前侧面中部的轨道中，升降座板H2的前侧面紧固有冲击器H，冲击器H的动力头端H4朝下，钻杆H1的顶端能与冲击器H的动力头端H4紧固连接，钻杆H1的底端设置有多个合金钻头，钻杆H1内置有气道，该气道的出口端作为吹灰口设置于钻杆H1的底端，纵移竖向轨架G的底端前侧设置有一块定杆片，定杆片上开设有杆孔，钻杆H1的下端通过轴承与该杆孔串接，钻杆H1能对大型岩石I进行逐个引孔开凿；
冲击器H、推进马达G1、移动马达E12、回转马达、油缸各自通过管线连接至液压控制系统，管线集合套H3连接于纵移竖向轨架G的一侧边。

Claims (1)

1.一种凿岩机，它是由上车架（B）、下车架（C）、动臂（A1）、动臂油缸（D1）、斗臂（A2）、斗臂油缸（D2）、连动机构、连动油缸（D3）、行走排架（E）、纵移竖向轨架（G）、升降油缸（D4）、冲击器（H）、钻杆（H1）、液压控制系统组成，其特征在于，
上车架（B）设置于下车架（C）的上方，上车架（B）与下车架（C）之间设置有旋座，上车架（B）通过该旋座实现转动，设置有履带的下车架（C）作为行走机构，上车架（B）设置有驾驶室（A）和液压控制系统，设置于驾驶室（A）内的操纵机构通过液压控制系统来控制整机的运行，液压控制系统通过多个管线来控制多个油缸以及多个马达以实现对动臂（A1）、斗臂（A2）、连动机构、行走排架（E）、纵移竖向轨架（G）、冲击器（H）和钻杆（H1）的运行控制；
液压控制系统采用手动控制或者遥控的方式进行，设置于上车架（B）上方的手控箱内设置有开关集成，开关集成是由多个开关阀门集合而成，每个开关阀门各自通过管线分别控制动臂（A1）、斗臂（A2）、连动机构、行走排架（E）、纵移竖向轨架（G）、冲击器（H）和钻杆（H1）的运行；
动臂（A1）呈回旋镖形状，动臂（A1）的一臂端与上车架（B）活动连接，动臂（A1）的另一臂端则与斗臂（A2）的尾端底部活动连接，动臂油缸（D1）的缸座与上车架（B）活动连接，动臂油缸（D1）的活塞杆端则活动连接于动臂（A1）的弧形中部的底部，动臂（A1）的弧形中部的顶部与斗臂油缸（D2）的缸座活动连接，动臂油缸（D1）能控制动臂（A1）作扇形摆动；
斗臂油缸（D2）的活塞杆端活动连接于斗臂（A2）的尾端，斗臂油缸（D2）能控制斗臂（A2）摆动，斗臂（A2）的头端则与连动机构中的一对连动斗片（F）活动连接，连动油缸（D3）的缸座活动连接于斗臂（A2）的顶面之上；
连动机构包括一对连动斗片（F）、一对弧形连动片（A21）、一对牵拉片，连动油缸（D3）的活塞杆端通过轴杆一与牵拉片、弧形连动片（A21）的一端分别活动串接，弧形连动片（A21）设置于牵拉片的外侧，弧形连动片（A21）的另一端则活动连接于斗臂（A2）头端的侧壁上，牵拉片的另一端则通过轴杆二与连动斗片（F）活动连接，连动油缸（D3）能控制行走排架（E）向前或者向后倾斜；
行走排架（E）的背部设置有排架回转驱动机构，排架回转驱动机构的背部与一一对平行排列的连动斗片（F）紧固连接，排架回转驱动机构通过回转马达实现运行，排架回转驱动机构用于支撑行走排架（E），回转马达驱动排架回转驱动机构控制行走排架（E）向左或者向右倾斜；
行走排架（E）通过排架回转驱动机构与连动机构实现连接；
行走排架（E）包括上梁杆（E1）、下梁杆（E2）、两根主立杆（E3）、两根副立杆（E4）、一根带齿的轨杆（E11）、移动马达（E12）、纵向滑套板（E5），上梁杆（E1）的前侧面横置有一根带齿的轨杆（E11），上梁杆（E1）与下梁杆（E2）之间上下横向平行排列组合形成梁架，左右两根主立杆（E3）各自紧固于梁架的左右两杆端，左右两根副立杆（E4）各自紧固于梁架的背部，两根副立杆（E4）介于两根主立杆（E3）之间，两根副立杆（E4）与两根主立杆（E3）之间相互平行，梁架套接有纵向滑套板（E5），纵向滑套板（E5）的一侧边上端紧固有一个移动马达（E12），移动马达（E12）的轴端设置有主动齿轮，该主动齿轮朝下并且与带齿的轨杆（E11）啮合，移动马达（E12）驱动主动齿轮转动，与移动马达（E12）紧固连接的纵向滑套板（E5）同时沿着带齿的轨杆（E11）横向移动于梁架的外围；
纵向滑套板（E5）套接于纵移竖向轨架（G）的外围，纵移竖向轨架（G）呈纵向长方体结构，升降油缸（D4）的缸座紧固于纵向滑套板（E5）的顶部后侧，升降油缸（D4）的活塞杆头端活动连接于纵移竖向轨架（G）的背部上端，纵移竖向轨架（G）的左右两侧边各自设置有一根轨条（G2），纵移竖向轨架（G）在升降油缸（D4）的控制下通过该轨条（G2）沿着纵向滑套板（E5）作上/下移动，纵移竖向轨架（G）的顶部设置有链轮箱（G11），推进马达（G1）紧固于链轮箱（G11）的侧部，推进马达（G1）连接并控制链轮箱（G11）的运行；
纵移竖向轨架（G）的前侧面中部设置有一条内凹的轨道，升降座板（H2）的背面与链条连接，链条受链轮箱（G11）控制，升降座板（H2）通过链条能沿着纵移竖向轨架（G）前侧面中部的轨道作纵向移动，链条通过过渡链轮行走于纵移竖向轨架（G）前侧面中部的轨道中，升降座板（H2）的前侧面紧固有冲击器（H），冲击器（H）的动力头端（H4）朝下，钻杆（H1）的顶端能与冲击器（H）的动力头端（H4）紧固连接，钻杆（H1）的底端设置有多个合金钻头，钻杆（H1）内置有气道，该气道的出口端作为吹灰口设置于钻杆（H1）的底端，纵移竖向轨架（G）的底端前侧设置有一块定杆片，定杆片上开设有杆孔，钻杆（H1）的下端通过轴承与该杆孔串接，钻杆（H1）能对大型岩石（I）进行逐个引孔开凿；
冲击器（H）、推进马达（G1）、移动马达（E12）、回转马达、油缸各自通过管线连接至液压控制系统，管线集合套（H3）连接于纵移竖向轨架（G）的一侧边。
CN201510904500.2A 2015-12-09 2015-12-09 一种凿岩机 Active CN105370202B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510904500.2A CN105370202B (zh) 2015-12-09 2015-12-09 一种凿岩机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510904500.2A CN105370202B (zh) 2015-12-09 2015-12-09 一种凿岩机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105370202A true CN105370202A (zh) 2016-03-02
CN105370202B CN105370202B (zh) 2018-05-22

Family

ID=55372761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510904500.2A Active CN105370202B (zh) 2015-12-09 2015-12-09 一种凿岩机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105370202B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105625955A (zh) * 2016-03-09 2016-06-01 杭州海聚动力科技有限公司 一种实现扶钎器自动下落和提升的方法及装置
CN113276289A (zh) * 2021-05-24 2021-08-20 福建晋工机械有限公司 钻孔劈裂一体机及多功能挖掘机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3612762A1 (de) * 1986-04-16 1987-10-22 E & Pk Ingbuero Teleskopierbares bohrgeraet
CN201056984Y (zh) * 2006-11-24 2008-05-07 鲍伟 气液联动凿岩钻车
CN101906936A (zh) * 2010-07-22 2010-12-08 唐忠盛 挖掘机的液压凿岩钻机
CN102146770A (zh) * 2011-01-30 2011-08-10 广西恒日科技有限公司 可360度旋转推进梁的钻臂梁结构
CN103967409A (zh) * 2014-04-20 2014-08-06 泉州华大超硬工具科技有限公司 一种矿山用履带多头凿岩钻机
CN205135401U (zh) * 2015-12-09 2016-04-06 曾华山 一种凿岩机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3612762A1 (de) * 1986-04-16 1987-10-22 E & Pk Ingbuero Teleskopierbares bohrgeraet
CN201056984Y (zh) * 2006-11-24 2008-05-07 鲍伟 气液联动凿岩钻车
CN101906936A (zh) * 2010-07-22 2010-12-08 唐忠盛 挖掘机的液压凿岩钻机
CN102146770A (zh) * 2011-01-30 2011-08-10 广西恒日科技有限公司 可360度旋转推进梁的钻臂梁结构
CN103967409A (zh) * 2014-04-20 2014-08-06 泉州华大超硬工具科技有限公司 一种矿山用履带多头凿岩钻机
CN205135401U (zh) * 2015-12-09 2016-04-06 曾华山 一种凿岩机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105625955A (zh) * 2016-03-09 2016-06-01 杭州海聚动力科技有限公司 一种实现扶钎器自动下落和提升的方法及装置
CN113276289A (zh) * 2021-05-24 2021-08-20 福建晋工机械有限公司 钻孔劈裂一体机及多功能挖掘机
CN113276289B (zh) * 2021-05-24 2022-10-04 福建晋工机械有限公司 钻孔劈裂一体机及多功能挖掘机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105370202B (zh) 2018-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204002828U (zh) 锯片切割式与破碎装置复合式掘进机
CN205778958U (zh) 一种多钻臂锚杆钻机
US10280748B2 (en) High-frequency vibrating transverse drum cutter head, and drum cutter machine and tunnel boring machine therewith
CN105370202A (zh) 一种凿岩机
CN202247976U (zh) 一种3-3-1型七活动度空间液压挖掘机
CN101736763B (zh) 一种基坑挖掘机
CN205135401U (zh) 一种凿岩机
CN104818990B (zh) 一种饰面用花岗岩洞采设备
CN102828748B (zh) 摆杆连动直冲铲煤机
CN203925511U (zh) 带有多功能掘进平台的单轨吊车
CN109372053A (zh) 配重可横向移动的破岩机
CN201560710U (zh) 一种可满足多种钻进方式的煤矿用整体式全液压钻机
CN102787621B (zh) 连续式挖槽机
CN210888946U (zh) 一种煤矿用掘进装置
CN106014416A (zh) 一种节能型高效凿岩机
CN201133247Y (zh) 掘进机机载双臂物探钻锚机
CN110374501A (zh) 一种土石方钻挖装置
CN105625493A (zh) 一种煤矿井下巷道小型挖掘破碎机
CN202247979U (zh) 一种2-1-2型五活动度空间液压挖掘机
CN209817933U (zh) 一种双杆多自由度的挖掘钻机
CN203808829U (zh) 悬挂式全方位锚杆钻车
CN211201746U (zh) 一种隧道工程用凿壁装置
CN203515596U (zh) 掘进专用小型双臂液压凿岩台车
CN203594358U (zh) 一种全液压锚杆钻车
CN206825703U (zh) 一种石材荒料开采凿孔设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180417

Address after: 362000, Zhong Yang Industrial Zone, town, Luojiang District, Fujian, Quanzhou

Applicant after: FUJIAN QUANZHOU JINGLI ENGINEERING MACHINERY CO., LTD.

Address before: Fengze District of Quanzhou City, Fujian province 362000 Dou Pu Road No. 87

Applicant before: Zeng Huashan

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant