CN105369796A - 基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制方法 - Google Patents

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叶红星
孙健
陈学武
常威
路宗强
付拓
魏生平
赵城
路庆瑞
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JILIN DUNHUA PUMPED STORAGE Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Xinyuan Co Ltd
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JILIN DUNHUA PUMPED STORAGE Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Xinyuan Co Ltd
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
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    • E02D3/02—Improving by compacting
    • E02D3/026—Improving by compacting by rolling with rollers usable only for or specially adapted for soil compaction, e.g. sheepsfoot rollers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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Abstract

本发明涉及一种水电大坝施工进度控制领域，即基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制方法。它包括：碾压设备上安装监控设备。选定测量位置设立差分站，用以实时测量位置信息，通过卫星定位系统对碾压机械定位信息与差分基站位置信息进行对比，得出差分信息，可精确至厘米级。碾压车上设置用户站；同步接收测量的位置信息和差分站提供的误差信息，实时解算碾压机坐标，实现厘米级的定位结果。碾压控制中心：控制台，可展示实时碾压数据，对不符合规定的碾压操作进行报警。解决了混凝土碾压质量不能实时监控的问题。

Description

基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制方法
技术领域
本发明涉及一种水电大坝施工进度控制领域，即基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制方法。
背景技术
在现有技术中，国内水电大坝碾压施工质量控制中，主要采用监理旁站来控制施工参数、采样检测来检查压实质量。监理旁站受人为因素干扰大，管理粗放，难以实现对碾压参数(包括碾压速度、遍数、激振力、碾压层厚度等)的精准控制；应用采样检测(如使用核子密度计检测压实度等指标)只能限于有限个测点，不能完全反映全仓面的压实情况。这使得常规质量控制方法有一定的局限性。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足而提供一种基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制方法，解决了混凝土碾压质量不能实时监控的问题。
本发明的技术解决方案是：一种基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制方法，包括：
碾压设备上安装监控设备（传感器）。
选定测量位置设立差分站，用以实时测量位置信息，通过卫星定位系统对碾压机械定位信息与差分基站位置信息进行对比，得出差分信息，可精确至厘米级。
碾压车上设置用户站(GPS)；同步接收测量的位置信息和差分站提供的误差信息，实时解算碾压机坐标，实现厘米级的定位结果。
碾压控制中心：控制台，可展示实时碾压数据，对不符合规定的碾压操作进行报警。
本发明的优点是：通过开发大坝填筑碾压采集系统，采集碾压设备实时上传GPS数据至监控中心，把接收的数据与大坝建设范围进行叠加分析，通过不同颜色行表示，实时显的进度以及次数，通过不同颜色行表示。实时显碾压车的碾压轨迹和工作情况，并对碾压车辆的轨迹进行管理。系统基于碾压车轨迹的实时监控与管理，建成一套实时的立体式的跟踪监测系统，对碾压情况进行整体的、实时和动态的监测分析，是保障工程施工质量的重要助手。
下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步详细描述。
附图说明
图1是本发明控制框图。
具体实施方式
参见图1，一种基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制方法，包括：
碾压设备上安装监控设备；
选定测量位置设立差分站，用以实时测量位置信息，通过卫星定位系统对碾压机械定位信息与差分基站位置信息进行对比，得出差分信息，可精确至厘米级；
碾压车上设置用户站(GPS)；同步接收测量的位置信息和差分站提供的误差信息，实时解算碾压机坐标，实现厘米级的定位结果；
碾压控制中心：控制台，可展示实时碾压数据，对不符合规定的碾压操作进行报警。监控设备是传感器。
参见图1，控制顺序按照箭头指引。通过在碾压设备上（碾压车底部安装传感器，记录碾压速度、碾压轨迹、碾压遍数、激阵力等数据，在碾压机顶部安装类似天线的设备，负责数据信号回传）安装监控设备，并利用在已精确测量的位置（先利用测量仪器精确测量一处坐标，在此处安装差分基站）设立差分站，在差分站实时测量位置信息，利用已知坐标解算测量误差---相位差分观测值（载波相位RTK差分技术），碾压车上的用户站(GPS)同步接收测量的位置信息和差分站提供的误差信息，实时解算碾压机坐标，实现厘米级的定位结果。实时计算碾压机行进速度，并分析碾压机速度与振动输出状态是否符合要求，如不符合则发出报警信息。根据定位数据实时动态绘制碾压机行进轨迹，根据碾压轨迹自动计算碾压遍数，并在位于三维场景中实时显示仓面任意位置的碾压遍数。根据上下两层混凝土高程监测值，动态计算各层混凝土的压实厚度．实时绘制碾压高程与压实厚度分布图形。通过监控客户端与监控成果图形报告显示漏碾、超厚区域，指导现场进行处理。
激振力传感器：碾压机碾压时需要激阵力，主要收集此激阵力数据。
碾压监控终端：传感器总称。
差分基站：已明确位置信息，通过卫星定位系统对碾压机械定位信息与差分基站位置信息进行对比，得出差分信息，可精确至厘米级
激阵力传感器：监测碾压机碾压速度、碾压轨迹、碾压遍数、激阵力等数据。
碾压监控终端：差分基站与传感器总称
碾压控制中心：控制台，可展示实时碾压数据，对不符合规定的碾压操作进行报警。
上面描述，只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制。

Claims (2)

1.一种基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制方法，其特征在于包括：
碾压设备上安装监控设备；
选定测量位置设立差分站，用以实时测量位置信息，通过卫星定位系统对碾压机械定位信息与差分基站位置信息进行对比，得出差分信息，可精确至厘米级；
碾压车上设置用户站(GPS)；同步接收测量的位置信息和差分站提供的误差信息，实时解算碾压机坐标，实现厘米级的定位结果；
碾压控制中心：控制台，可展示实时碾压数据，对不符合规定的碾压操作进行报警。
2.按照权利要求1所述的基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制方法，其特征在于监控设备是传感器。
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