CN103885069A - 基于cors的长输管道gps控制测量方法 - Google Patents

基于cors的长输管道gps控制测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103885069A
CN103885069A CN201410144193.8A CN201410144193A CN103885069A CN 103885069 A CN103885069 A CN 103885069A CN 201410144193 A CN201410144193 A CN 201410144193A CN 103885069 A CN103885069 A CN 103885069A
Authority
CN
China
Prior art keywords
net
cors
reference mark
control
gps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410144193.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103885069B (zh
Inventor
王革
于桂章
林其明
李建辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN SIWEI JISI TECHNOLOGY SERVICE Co Ltd
GUANGDONG NATURAL GAS GRID Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN SIWEI JISI TECHNOLOGY SERVICE Co Ltd
GUANGDONG NATURAL GAS GRID Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN SIWEI JISI TECHNOLOGY SERVICE Co Ltd, GUANGDONG NATURAL GAS GRID Co Ltd filed Critical SHENZHEN SIWEI JISI TECHNOLOGY SERVICE Co Ltd
Priority to CN201410144193.8A priority Critical patent/CN103885069B/zh
Publication of CN103885069A publication Critical patent/CN103885069A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103885069B publication Critical patent/CN103885069B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

一种基于CORS的长输管道GPS控制测量方法，包括步骤一，根据长输管道线路分布情况进行选点埋石，形成带有多个测量控制点的控制网；步骤二，对控制点进行外业观测并得到观测数据；步骤三，RINEX格式转换；步骤四，对所述观测数据进行控制网基线解算；步骤五，根据测区周边CORS基准站的分布状况，利用CORS基准站的精确三维坐标作为起算点进行约束平差，得到框架网点的精确坐标，再以框架网内控制点作为起算点按常规作业模式进行约束平差，得到整个控制网的成果数据；步骤六，坐标转换；步骤七，高程拟合计算其他控制点的高程数据。有效提高了数据精确性及工作效率。

Description

基于CORS的长输管道GPS控制测量方法
技术领域
本发明属于GPS控制测量领域，尤其涉及一种基于CORS的长输管道GPS控制测量方法。
背景技术
GPS（全球定位系统）测量工作与经典大地测量工作相类似，按其性质可分为外业和内业两大部分。其中：外业工作主要包括选点(即观测站址的选择)、建立观测标志、野外观测作业以及成果质量检核等；内业工作主要包括GPS测量的技术设计、测后数据处理以及技术总结等。如果按照GPS测量实施的工作程序，则大体可分为这样几个阶段：技术设计、选点与建立标志、外业观测、成果检核与处理。
常规GPS控制测量实施时需要联测高等级控制点，由于长输管道具有线路长、带状分布等特点，控制网的布设需要联测较多的高等级控制点，当前经济建设活动频繁，国家等级点的破坏情况非常严重，找到足够数量并能在网型上均匀完整地对管道控制网形成有效控制的高等级控制点往往比较困难，同时还存在不同时期国家等级点成果的兼容性问题，使得GPS控制测量技术精度低，严重影响了控制网的施工进度和成果质量。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中GPS控制测量技术精度低、效率低的技术问题，提供一种能够有效提高测量精度及节约时间的基于CORS的长输管道GPS控制测量方法。
本发明的实施例提供一种基于CORS的长输管道GPS控制测量方法，包括以下步骤：
步骤一，根据长输管道线路分布情况进行选点埋石，形成带有多个测量控制点的控制网；
步骤二，在控制网中选取多个均匀完整控制整个网型的控制点建立框架网，在控制网的所有控制点上安装GPS 接收机，对控制网中的所有控制点进行外业观测并得到观测数据；
步骤三，控制观测数据进行RINEX格式转换，并对转换后的数据进行校正；
步骤四，对所述观测数据进行控制网基线解算，得到基线解算文件和基线精度统计报告；
步骤五，根据测区周边CORS基准站的分布状况，利用CORS基准站的精确三维坐标作为起算点进行约束平差，得到框架网点的精确坐标，再以框架网控制点作为起算点按常规作业模式进行约束平差，得到整个控制网的成果数据；
步骤六，对整个控制网的成果数据进行坐标转换；
步骤七，根据CORS大地高系统与区域似大地水准面的转换关系，利用CORS中心计算框架点高程成果，并根据框架点高程成果，采用高程拟合的方式计算其他控制点的高程数据。
进一步地，所述步骤一具体包括，
沿管道线路按点对布设，构成由四边形或大地四边形组成的带状网，点对间距离小于20km，组成点对的两点间互相通视，其间距大于300m；
所述点对是指在控制网内选择通视条件好、易找、地质坚固、400 米范围内无大功率无线电发射源、200 米范围内无高压输电线的至高处作为测量用控制点，并在选定的位置埋设控制点标石。
进一步地，在控制网中选取多个均匀完整控制整个网型的控制点建立框架网的具体方法为，
从控制网中选取一定数量且能均匀完整控制整个网型的控制点建立框架网，将框架网按单时段大于或等于2小时的时长进行观测，其他控制点的观测时间单时段大约或等于45分钟；其中，框架网中的控制点与整个控制网中的控制点的比值大于或等于10%。
进一步地，在控制网的所有控制点上安装GPS 接收机，对控制网中的所有控制点进行观测的具体方法为，
控制GPS接收机对中、整平、量取天线高，采样间隔设置为5 秒，卫星截止高度角设置为10度，并且将点名、点号、天线高、开机时间、观测时段记录到观测手簿里。
进一步地，对所述观测数据进行控制网基线解算，得到基线解算文件和基线精度统计报告的具体方法为，
控制网基线解算包括子网基线解算和与CORS基准站联测的基线解算，采用与GPS接收机配套的商用随机软件进行子网基线解算，与CORS基准站联测的基线因为基线长，并将RINEX格式的观测数据利用CORS中心使用GAMIT软件进行基线解算，并输出基线解文件和基线精度统计报告。
进一步地，所述步骤五中，CORS系统采用的是对应历元的国际地球参考框架。
进一步地，所述步骤六中，将整个控制网的控制点坐标转换为2000国家大地坐标系或1980西安坐标系或1954年北京坐标系。
进一步地，所述控制点标石应埋设牢固，且标石上表面不高于地表面，标石使用现场浇筑混凝土桩或者预制混凝土桩。
进一步地，在利用GPS 接收机对控制点进行外业观测前，还包括步骤，检查接收机电源电缆及天线与所述GPS接收机连接无误。
进一步地，在利用GPS 接收机对控制点进行外业观测期间，保持GPS接收机平稳、静止，且勿碰触所述GPS接收机的天线。
以上技术方案中，采用GPS测量型接收机直接静态观测控制点，观测完成后选取控制点周边CORS基准站，采用长基线解算软件和精密星历进行基线解算，再以CORS基准站的精确坐标进行约束平差得到CORS系统的坐标系成果，通过转换关系得到长输管道控制网坐标系的成果。充分利用了CORS的数据资源，整合了先进的数据处理软件和工具，使得作业更加灵活方便，数据处理规范化，有效提高了数据精度，并且有效提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明基于CORS的长输管道GPS控制测量方法一种实施例的工作流程图；
图2是本发明基于CORS的长输管道GPS控制测量方法另一种实施例的工作流程图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
CORS（连续运行卫星定位服务综合系统）是网络技术与GNSS（全球导航卫星系统）定位技术、现代大地测量、地球动力学交叉融合的产物，通过建立覆盖一定区域的一个或多个连续运行的GNSS参考站，利用计算机网络技术，实时或准时地向用户提供多样的数据，包括不同类型的GNSS观测值（载波相位、伪距等），对流层、电离层等各种GNSS误差改正数、状态信息以及授时等其他信息，CORS的高精度基准站坐标和不间断观测数据，能够替代常规GPS控制测量联测高等级控制点的作业方式。本发明的技术方案主要是利用CORS技术应用于长输管道GPS控制测量中，应用本发明长输管道GPS控制测量不再需要联测国家高等级控制点，可以节约时间、降低成本及提高测量数据精度。
 如图1所示，本发明提供的基于CORS的长输管道GPS控制测量方法的步骤为：选点埋石→外业观测→数据转换→基线解算→平差计算→高程获取。
结合图2所示，本发明提供的基于CORS的长输管道GPS静态控制测量方法的具体实施步骤为：
步骤一，根据长输管道线路分布情况进行选点埋石，形成带有多个测量控制点的控制网。
根据长输管道线路分布情况进行选点，首级控制网宜沿线路按点对布设，构成由四边形或大地四边形构成的组成的带状网。点对间距离宜为8-15km，最长不应超过20km，组成点对的两点间应互相通视，其间距不应小于400m，特殊情况下不应小于300m。为了保证卫星信号的质量，点位应视野开阔，高度角15°以上范围内应无成片障碍物；点位应远离大功率无线电发射源；点位附近不应有强烈反射卫星信号接收的物体；所述点对是指在控制网内选择通视条件好、易找、地质坚固、400 米范围内无大功率无线电发射源、200 米范围内无高压输电线的至高处作为测量用控制点，并在选定的位置埋设控制点标石，点位地面基础稳定，宜于标石的长期保存；另外，点位交通要方便，宜于寻找和到达，并有利于其他测量手段进行扩展和联测。首级控制点应埋设混凝土桩，控制桩在埋设过程中应严格夯实标石四周的回填土，使得标石牢固，且标石上表面不高于地表面，标石使用现场浇筑混凝土桩或者预制混凝土桩。
步骤二，在控制网中选取多个均匀完整控制整个网型的控制点建立框架网，在控制网的所有控制点上安装GPS 接收机，对控制网中的所有控制点进行外业观测并得到观测数据；
外业观测前应先了解测区周边CORS基准站的分布状况，结合控制网的分布特征，灵活进行观测调度。首先从控制网中选取数量不低于10%且能均匀完整控制整个网型的控制点建立框架网，将框架网按单时段不低于2小时的时长进行观测，其他控制点的观测时间单时段不低于45分钟。CORS基准站是连续不间断运行的，相当于框架网与CORS基准站进行了同步观测。
在长输管道控制网的所有控制点上安置好GPS 接收机，将GPS接收机对中、整平、量取天线高，采样间隔设置为5 秒，卫星截止高度角设置为10度，并且将点名、点号、天线高、开机时间、观测时段记录到观测手簿里。观测人员应严格按规定的时间进行作业，在利用GPS 接收机对控制点进行外业观测前，还包括步骤：检查接收机电源电缆及天线与所述GPS接收机连接无误，确认连接无误后方可开机。观测期间防止接收机设备震动，更不得移动，要防止人员和其他物体撞到天线或阻挡卫星信号。
步骤三，控制观测数据进行RINEX格式转换，并对转换后的数据进行校正。
观测数据为GPS接收机接收卫星发出的导航电文而实时计算出的测站三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息。由于不同厂商的GPS接收机记录的观测数据格式不同，因此外业观测完成后，需将观测数据转换到RINEX格式，RINEX（与接收机无关的交换格式）是一种简单、标准的文本存储类型，数据记录格式与接收机厂商和具体型号无关。然后检查RINEX格式数据的文件名、点号、接收机及天线类型、天线高及量取方式、数据质量分析报告，确认无误后才可以进行下一步计算。
步骤四，对所述观测数据进行控制网基线解算，得到基线解算文件和基线精度统计报告。
优选地，控制网基线解算分为两级，子网基线解算和与CORS基准站联测的基线解算。子网基线解算可采用GPS 接收机配套的商用随机软件进行；与CORS基准站联测的基线因为基线长，需采用高精度数据处理软件GAMIT进行解算。将检查好的RINEX数据和观测信息记录表格提交给当地CORS中心，CORS中心使用GAMIT软件进行基线解算，并提供基线解文件和基线精度统计报告。
步骤五，根据测区周边CORS基准站的分布状况，利用CORS基准站的精确三维坐标作为起算点进行约束平差，得到框架网点的精确坐标，再以框架网控制点作为起算点按常规作业模式进行约束平差，得到整个控制网的成果数据。
平差计算是在GAMIT基线解算完成后进行的，目的是处理好GPS观测过程中存在的误差问题。平差计算是，在当地CORS系统采用的对应历元的国际地球参考框架（ITRF YY）下，利用CORS基准站的精确三维坐标作为起算点进行约束平差，得到框架网控制点的精确坐标，再以框架网点作为起算点按常规作业模式进行约束平差，得到整个控制网的成果。CORS中心采用专业平差软件如武汉大学Powernet、科傻平差软件CpsaGPS、同济大学TGPPS等软件进行平差，平差计算完成后提供三维约束平差报告及各项精度统计报告。
步骤六，对整个控制网的成果数据进行坐标转换。
CORS系统建立了覆盖辖区范围的高精度三维坐标框架体系，确定了CORS采用的国际地球参考框架与1980西安坐标系、1954年北京坐标系及地方坐标系的转换关系。利用CORS基准站平差计算得到的控制网中的控制点坐标不能直接使用，必须转换到2000国家大地坐标系、1980西安坐标系、1954年北京坐标系或地方坐标系才能得到应用，转换结果与国家等级控制点成果一致，达到较高的转换精度。
步骤七，根据CORS大地高系统与区域似大地水准面的转换关系，利用CORS中心计算框架点高程成果，并根据框架点高程成果，采用高程拟合的方式计算其他控制点的高程数据。
以上所述的本发明的实施例充分利用了CORS的数据资源，整合了先进的数据处理软件和工具，使得作业更加灵活方便，数据处理规范化，成果质量可靠，数据精确，并且提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于CORS的长输管道GPS控制测量方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一，根据长输管道线路分布情况进行选点埋石，形成带有多个测量控制点的控制网；
步骤二，在控制网中选取多个均匀完整控制整个网型的控制点建立框架网，在控制网的所有控制点上安装GPS 接收机，对控制网中的所有控制点进行外业观测并得到观测数据；
步骤三，控制观测数据进行RINEX格式转换，并对转换后的数据进行校正；
步骤四，对所述观测数据进行控制网基线解算，得到基线解算文件和基线精度统计报告；
步骤五，根据测区周边CORS基准站的分布状况，利用CORS基准站的精确三维坐标作为起算点进行约束平差，得到框架网点的精确坐标，再以框架网内控制点作为起算点按常规作业模式进行约束平差，得到整个控制网的成果数据；
步骤六，对整个控制网的成果数据进行坐标转换；
步骤七，根据CORS大地高系统与区域似大地水准面的转换关系，利用CORS中心计算框架点高程成果，并根据框架点高程成果，采用高程拟合的方式计算其他控制点的高程数据。
2.根据权利要求1所述的基于CORS的长输管道GPS控制测量方法，其特征在于：所述步骤一具体包括，
沿管道线路按点对布设，构成由四边形或大地四边形组成的带状网，点对间距离小于20km，组成点对的两点间互相通视，其间距大于300m；
所述点对是指在控制网内选择通视条件好、易找、地质坚固、400 米范围内无大功率无线电发射源、200 米范围内无高压输电线的至高处作为测量用控制点，并在选定的位置埋设控制点标石。
3.根据权利要求2所述的基于CORS的长输管道GPS控制测量方法，其特征在于：在控制网中选取多个均匀完整控制整个网型的控制点建立框架网的具体方法为，
从控制网中选取一定数量且能均匀完整控制整个网型的控制点建立框架网，将框架网按单时段大于或等于2小时的时长进行观测，其他控制点的观测时间单时段大约或等于45分钟；其中，框架网中的控制点与整个控制网中的控制点的比值大于或等于10%。
4.根据权利要求3所述的基于CORS的长输管道GPS控制测量方法，其特征在于：在控制网的所有控制点上安装GPS 接收机，对控制网中的所有控制点进行观测的具体方法为，
控制GPS接收机对中、整平、量取天线高，采样间隔设置为5 秒，卫星截止高度角设置为10度，并且将点名、点号、天线高、开机时间、观测时段记录到观测手簿里。
5.根据权利要求4所述的基于CORS的长输管道GPS控制测量方法，其特征在于：对所述观测数据进行控制网基线解算，得到基线解算文件和基线精度统计报告的具体方法为，
控制网基线解算包括子网基线解算和与CORS基准站联测的基线解算，采用与GPS接收机配套的商用随机软件进行子网基线解算，与CORS基准站联测的基线因为基线长，并将RINEX格式的观测数据利用CORS中心使用GAMIT软件进行基线解算，并输出基线解文件和基线精度统计报告。
6.根据权利要求5所述的基于CORS的长输管道GPS控制测量方法，其特征在于：所述步骤五中，CORS系统采用的是对应历元的国际地球参考框架。
7.根据权利要求6所述的基于CORS的长输管道GPS控制测量方法，其特征在于：所述步骤六中，将整个控制网的控制点坐标转换为2000国家大地坐标系或1980西安坐标系或1954年北京坐标系。
8.根据权利要求2所述的基于CORS的长输管道GPS控制测量方法，其特征在于：所述控制点标石应埋设牢固，且标石上表面不高于地表面，标石使用现场浇筑混凝土桩或者预制混凝土桩。
9.根据权利要求1所述的基于CORS的长输管道GPS控制测量方法，其特征在于：在利用GPS 接收机对控制点进行外业观测前，还包括步骤，检查接收机电源电缆及天线与所述GPS接收机连接无误。
10.根据权利要求1所述的基于CORS的长输管道GPS控制测量方法，其特征在于：在利用GPS 接收机对控制点进行外业观测期间，保持GPS接收机平稳、静止，且勿碰触所述GPS接收机的天线。
CN201410144193.8A 2014-04-11 2014-04-11 基于cors的长输管道gps控制测量方法 Active CN103885069B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410144193.8A CN103885069B (zh) 2014-04-11 2014-04-11 基于cors的长输管道gps控制测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410144193.8A CN103885069B (zh) 2014-04-11 2014-04-11 基于cors的长输管道gps控制测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103885069A true CN103885069A (zh) 2014-06-25
CN103885069B CN103885069B (zh) 2016-09-07

Family

ID=50954064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410144193.8A Active CN103885069B (zh) 2014-04-11 2014-04-11 基于cors的长输管道gps控制测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103885069B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104954098A (zh) * 2015-05-27 2015-09-30 武汉光谷北斗控股集团有限公司 一种适用长距离通信的cors数据编码传输方法
CN107505631A (zh) * 2017-07-19 2017-12-22 广东省交通规划设计研究院股份有限公司 一种双基准站式gnss控制网测量方法
CN108731649A (zh) * 2018-03-15 2018-11-02 广州市城市规划勘测设计研究院 2000测绘基准框架统一方法、装置与计算机可读存储介质
CN108981659A (zh) * 2018-07-27 2018-12-11 中国十七冶集团有限公司 一种全自动gps位移观测设备的测量方法
CN110001712A (zh) * 2019-05-08 2019-07-12 中铁第一勘察设计院集团有限公司 基于卫星导航定位基准站网的铁路既有线控制测量系统
CN109459765B (zh) * 2018-12-12 2020-09-01 中铁二局集团有限公司 基于已有gnss控制网的高精度隧道独立控制网建立方法
CN112729175A (zh) * 2020-12-04 2021-04-30 中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司 一种用于电厂与电站的小面积控制测量操作方法
CN112763975A (zh) * 2020-12-30 2021-05-07 中国铁路设计集团有限公司 顾及铁路带状特征的铁路框架基准网区块间拼接方法
CN114384549A (zh) * 2022-01-13 2022-04-22 安徽理工大学 一种工程控制网的布设方法和优化思路
CN114460607A (zh) * 2021-06-16 2022-05-10 北京大成国测科技有限公司 基于cors基准站的gnss铁路控制网系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102168806A (zh) * 2011-01-30 2011-08-31 中国海洋石油总公司 一种天然气长输管道位置信息采集方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102168806A (zh) * 2011-01-30 2011-08-31 中国海洋石油总公司 一种天然气长输管道位置信息采集方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
姜卫平 等: "子网划分在大规模GNSS基准站网数据处理中的应用", 《武汉大学学报 信息科学版》 *
江胜月: "城市管线设施测量定位方法研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）》 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104954098A (zh) * 2015-05-27 2015-09-30 武汉光谷北斗控股集团有限公司 一种适用长距离通信的cors数据编码传输方法
CN104954098B (zh) * 2015-05-27 2018-01-30 武汉光谷北斗控股集团有限公司 一种适用长距离通信的cors数据编码传输方法
CN107505631A (zh) * 2017-07-19 2017-12-22 广东省交通规划设计研究院股份有限公司 一种双基准站式gnss控制网测量方法
CN107505631B (zh) * 2017-07-19 2021-03-02 广东省交通规划设计研究院股份有限公司 一种双基准站式gnss控制网测量方法
CN108731649A (zh) * 2018-03-15 2018-11-02 广州市城市规划勘测设计研究院 2000测绘基准框架统一方法、装置与计算机可读存储介质
CN108981659A (zh) * 2018-07-27 2018-12-11 中国十七冶集团有限公司 一种全自动gps位移观测设备的测量方法
CN109459765B (zh) * 2018-12-12 2020-09-01 中铁二局集团有限公司 基于已有gnss控制网的高精度隧道独立控制网建立方法
CN110001712A (zh) * 2019-05-08 2019-07-12 中铁第一勘察设计院集团有限公司 基于卫星导航定位基准站网的铁路既有线控制测量系统
CN112729175A (zh) * 2020-12-04 2021-04-30 中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司 一种用于电厂与电站的小面积控制测量操作方法
CN112763975A (zh) * 2020-12-30 2021-05-07 中国铁路设计集团有限公司 顾及铁路带状特征的铁路框架基准网区块间拼接方法
CN114460607A (zh) * 2021-06-16 2022-05-10 北京大成国测科技有限公司 基于cors基准站的gnss铁路控制网系统
CN114384549A (zh) * 2022-01-13 2022-04-22 安徽理工大学 一种工程控制网的布设方法和优化思路

Also Published As

Publication number Publication date
CN103885069B (zh) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103885069B (zh) 基于cors的长输管道gps控制测量方法
CN103238085B (zh) 利用卫星信号发生装置的室内位置测量系统及其方法
Lee et al. The performance of RTK-GPS for surveying under challenging environmental conditions
CN103399326A (zh) 一种gnss动态测量精度检验系统及方法
CN205581306U (zh) 一种用于记录压路机碾压轨迹的数据采集设备
Xu Application of GPS-RTK technology in the land change survey
RU2014110686A (ru) Способ контроля положения опор трубопроводов надземной прокладки в условиях вечной мерзлоты
CN204143469U (zh) 数字化管线桩巡检装置
CN104111061A (zh) 一种基础资料缺乏地区测量控制点成果获取方法
CN108983268A (zh) 一种基于虚拟参考站的定位方法、定位系统及相关装置
Van Son et al. A framework for reliable three-dimensional underground utility mapping for urban planning
RU2612625C2 (ru) Объединенная система моделирования земной поверхности
CN104181571A (zh) 实现弱或无cors信号区地面点的精密坐标与高程快速测量的方法
CN102168806B (zh) 一种天然气长输管道位置信息采集方法
Nordin et al. Ability of RTK-Based GPS Measurement Method in High Accuracy Work in Geomatics Study
Safrel et al. Accuracy comparison between gps real time kinematic (rtk) method and total station to determine the coordinate of an area
CN115826015A (zh) 一种基于rtk技术的管道定位方法、系统及装置
CN110850447A (zh) 对列车定位单元的定位精度进行综合评估的方法
CN115962755A (zh) 一种基于无人机倾斜摄影技术的土石方算量方法
KR101723342B1 (ko) 측지측량 시스템
CN114167461A (zh) 工程测量方法、cors系统
Vlad et al. Land surveys in order to calculate the volume of a decontaminated land
CN206235742U (zh) 一种定点监测设备数据保真辅助系统
Borlea et al. Topographic works for volume calculation and technical-topographic design at greening of landfills
CN111473771A (zh) 一种rtk直线放样测量在矿山地形图测量的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Ge

Inventor after: Xu Gang

Inventor after: Yu Guizhang

Inventor after: Lin Qiming

Inventor after: Li Jianhui

Inventor before: Wang Ge

Inventor before: Yu Guizhang

Inventor before: Lin Qiming

Inventor before: Li Jianhui

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant