CN105365827A - 货运索道辅助挂索装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货运索道辅助挂索装置，包括行走小车，所述的行走小车连接在第一升降控制装置上，所述的第一升降控制装置上通过调速机构与挡块相连，所述的调速机构使挡块的升降速度大于行走小车的升降速度，所述行走小车上设置有角度调节机构，其无需人工拧紧螺栓，即可安全可靠地实现行走小车的挂索动作，减少用工量，提高索道运输的效率与安全性。

Description

货运索道辅助挂索装置

技术领域

本发明涉及货运索道载物卸货装置领域，特别是涉及国家电网偏僻山区货运索道半自动化作业装置，更具体地说，是涉及一种货运索道辅助挂索装置。

背景技术

随着我国电力工业的飞速发展，国家对输电线路的施工中的物资运输也越来越重视。索道运输作为在输电线路中一种新的运输方式，凭借了自身成本低、施工方便并且不受气候影响等诸多优点，已经在输电线路施工中广泛应用。在所有的索道中，观光索道更为人们所熟悉,然而,与其不同的是,电网建设运输索道属于短期使用设施，成本不能太高，架设时间不能太长，架设路径必须基本重合于线路走向，许多地方还存在转角问题。在这一系列“苛刻”的情况下，架设电网建设运输索道更为困难，且必须解决架设成本、架设速度、运输效率、安全性能等问题。目前的工程索道应用中，整个作业过程大多采用人工操作，普遍存在着作业效率低下、劳动强度大以及安全性不高等问题。影响索道自动化发展的主要因素之一便是行走小车的脱挂索问题。因此，设计出一种能够辅助行走小车进行半自动上货、挂索的辅助装置具有很大的实际意义。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种货运索道辅助挂索装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

货运索道辅助挂索装置，包括行走小车，所述的行走小车连接在第一升降控制装置上，所述的第一升降控制装置上通过调速机构与挡块相连，所述的调速机构使挡块的升降速度大于行走小车的升降速度，所述行走小车上设置有角度调节机构。

本发明可辅助完成抱索，挡块位于轨道上方，当吊桶上货结束后，角度调节机构对行走小车的倾斜角度进行调节，使之基本与牵引索保持平行，启动第一升降控制装置，在第一升降控制装置的作用下，可将牵引索和挡块同时提升，在调速机构的作用下，挡块的提升速度大于牵引索的提升速度，两者的速度差保证在牵引索被放进抱索器槽内后，挡块才放行行走小车，挂重车体脱离可伸缩外轨，在货物自重的作用下两部分车体高度差增大，抱索器抱紧牵引索，完成抱索动作。抱索器将牵引索抱紧后，挡块提升放行行走小车，行走小车在牵引索带动下行走，然后将第一升降控制装置复位，等待下一工作流程。采用本方案的结构，其无需人工拧紧螺栓，即可安全可靠地实现行走小车的挂索动作，减少用工量，提高索道运输的效率与安全性，其可靠性强，推进了工程索道系统的自动化。

作为优选，还包括设置在行走小车下方的吊桶升降装置，所述吊桶升降装置连接在第二升降控制装置上。利用吊桶升降装置对吊桶高度进行调节，进一步的满足自动化需求。利用吊桶升降装置可完成行走小车的上货流程：行走小车到达上货位置，在挡块阻挡下停止，吊桶落在吊桶升降装置的升降平台上，启动第二升降控制装置，使升降平台上升至一定位置，其高度由第二升降控制装置决定；然后，进行上货动作。

作为优选，为了便于控制，所述第一升降控制装置为液压升降装置。

作为优选，所述调速机构为三节铰链。采用三节铰链的结构实现对挡块速度的调节，其结构简单，且便于对行走小车和挡块的速度比进行调节。

综上，本发明的有益效果是：

采用本发明的结构，无需人工拧紧螺栓，即可安全可靠地实现行走小车的挂索动作，减少用工量，提高索道运输的效率与安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的局部放大图。

附图中标记及相应的零部件名称：1、索道桁架；2、第一升降控制装置；3、行走小车；4、吊桶；5、吊桶升降装置；6、角度调节机构；7、调速机构；8、挡块；9、内轨道，10、外轨道；11、牵引索。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

一种货运索道辅助挂索装置，包括行走小车3，所述的行走小车3连接在第一升降控制装置2上，所述的第一升降控制装置2上通过调速机构7与挡块8相连，所述的调速机构7使挡块8的升降速度大于行走小车3的升降速度，所述行走小车3上设置有角度调节机构6。如图1、图2所示，本装置的第一升降控制装置2固定在索道桁架1上，挡块位于内轨道9、外轨道10上方，当吊桶4上货结束后，角度调节机构对行走小车的倾斜角度进行调节，使之基本与牵引索12保持平行，启动第一升降控制装置，在第一升降控制装置的作用下，可的牵引索12和挡块8同时提升，在调速机构的作用下，挡块的提升速度大于牵引索的提升速度，两者的速度差保证在牵引索11被放进抱索器槽内后，挡块才放行行走小车，挂重车体脱离可伸缩外轨，在货物自重的作用下两部分车体高度差增大，抱索器抱紧牵引索，完成抱索动作。抱索器将牵引索抱紧后，挡块提升放行行走小车，行走小车在牵引索带动下行走，然后将第一升降控制装置复位，等待下一工作流程。

实施例2：

如图1、图2所示，为了使本辅助挂索装置更自动化，本实施例在上述实施例的基础上做了优化，还包括设置在行走小车3下方的吊桶升降装置5，所述吊桶升降装置5连接在第二升降控制装置上。利用升降控制装置控制吊桶的高度，其可采用液压缸，便于对其进行控制。

第一升降控制装置2同样可采用液压升降装置。

实施例2：

如图1、图2所示，为了便于对挡块速度进行调节控制，本实施例中调速机构7优选的采用三节铰链。三节铰链包括第一铰链、第二铰链和第三铰链，如图1和图2所示，第二铰链的一端活动连接在支架上且另一端与第三铰链相连，第三铰链连接在挡板上用于控制挡板的高度，第一铰链的一端连接在第一升降控制装置2上，另一端固定在第二铰链上，通过控制第一铰链与第二铰链的固定位置，即可控制挡板和行走小车的速度比。如图2所示，将第一铰链一端固定在第二铰链的中点上，即可实现挡板和行走小车1倍的速度差。

如上所述，可较好的实现本发明。

Claims (4)

1.货运索道辅助挂索装置，包括行走小车（3），其特征在于：所述的行走小车（3）连接在第一升降控制装置（2）上，所述的第一升降控制装置（2）上通过调速机构（7）与挡块（8）相连，所述的调速机构（7）使挡块（8）的升降速度大于行走小车（3）的升降速度，所述行走小车（3）上设置有角度调节机构（6）。

2.根据权利要求1所述的货运索道辅助挂索装置，其特征在于：还包括设置在行走小车（3）下方的吊桶升降装置（5），所述吊桶升降装置连接在第二升降控制装置上。

3.根据权利要求1所述的货运索道辅助挂索装置，其特征在于：所述第一升降控制装置（2）为液压升降装置。

4.根据权利要求1所述的货运索道辅助挂索装置，其特征在于：所述调速机构（7）为三节铰链。