CN105352544B - 一种针对智能控制终端的测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对智能控制终端的测试系统及测试方法，该测试系统包括自动测试装置和上位机，自动测试装置包括测试控制模块、底盘、位移模块、气动按压模块、测试信号接收模块以及翻转模块，位移模块安装在底盘上，翻转模块和气动按压模块均安装在位移模块上，且所述气动按压模块位于所述翻转模块的上方，测试控制模块分别与位移模块、翻转模块以及气动按压模块连接；上位机包括主控模块、通信模块以及显示模块，主控模块通过通信模块分别与测试控制模块和测试信号接收模块连接，显示模块与主控模块连接。本发明可实现对智能控制终端的高效率的自动化测试，测试效率高而且测试准确度高，可广泛应用于自动化测试行业中。

Description

一种针对智能控制终端的测试方法

技术领域

本发明涉及自动测试领域，特别是涉及一种针对智能控制终端的测试系统及测试方法。

背景技术

名词解释：

RC：remote control，即本发明的智能控制终端，一种通过无线方式连接的控制终端设备，例如：智能遥控器设备，游戏手柄等；

Dongle：接收智能控制终端传输的无线数据（通过2.4G RF/蓝牙/WIFI/红外/zigbee/NFC等无线通信方式）的无线通讯器，与PC有线连接。

随着无线技术的更新换代，尤其是更新到蓝牙4.0以后，蓝牙传输的低功耗，跟传输速率相对以前有了明显的改变，使得蓝牙传输相对于红外技术的优势越来越明显，虽然传输速率跟wifi还有相当的差距，但是蓝牙传输技术的低功率特性是wifi无法比拟的。基于蓝牙传输技术的低功耗特性，出现了大量的蓝牙移动传输设备。另外，同时随着智能识别技术的快速发展，利用传感器提供的信息进行智能识别成为了可能，当前开发比较成熟的有利用指纹扫描图片进行指纹识别，利用音频信号进行语音识别，同时还有结合传感器数据开发相关的应用，例如利用光传感器进行光照识别，进而进行一些对灯的智能控制；利用压力传感器对所载物重力测量，进行智能体重测试等等，本申请中将这些产品统称为智能控制终端。由于这些产品相对来说是比较新型的产品，含有一个或多个按键，其测试要求较高，无论是对蓝牙传输设备的测试，还是各种基于传感器的智能控制设备的测试，都对测试提出了新的要求。要求测试设备不但要完成测试的目的，同时要兼顾测试的效率，传统的人工测试以及半自动化的测试已经无法满足现在的测试要求，在测试过程中，测试工人操作要尽量简单，最好不需要人工去判断，因此，高效率高准确的自动化测试设备就显得非常重要。但是，当前的测试设备基本上都是半人工的，都需要人工去判断测试通过或者测试不通过，无法实现自动测试，测试效率低下，而且由于人工操作带来的失误也大大影响了测试的准确度。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种针对智能控制终端的测试系统，本发明的另一目的是提供一种针对智能控制终端的测试方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种针对智能控制终端的测试系统，包括自动测试装置和上位机，所述自动测试装置包括测试控制模块、底盘、位移模块、气动按压模块、测试信号接收模块以及用于承载并旋转待测智能控制终端的翻转模块，所述位移模块安装在底盘上，所述翻转模块和气动按压模块均安装在位移模块上，且所述气动按压模块位于所述翻转模块的上方，所述测试控制模块分别与位移模块、翻转模块以及气动按压模块连接；

所述上位机包括主控模块、通信模块以及显示模块，所述主控模块通过通信模块分别与测试控制模块和测试信号接收模块连接，所述显示模块与主控模块连接；

所述主控模块用于发出测试控制信号到测试控制模块，并在测试控制模块根据测试控制信号对待测智能控制终端进行测试控制后，接收测试信号接收模块返回的测试信号，进而根据测试信号分析获得待测智能控制终端的测试结果。

进一步，所述位移模块包括机架、X方向移动轴、Y方向移动轴以及Z方向移动轴，所述Y方向移动轴安装在底盘上，所述X方向移动轴通过机架安装在Y方向移动轴的上方，所述Z方向移动轴安装在X方向移动轴的导轨上，所述翻转模块安装在Y方向移动轴上，所述气动按压模块安装在Z方向移动轴上，所述测试控制模块分别与X方向移动轴、Y方向移动轴以及Z方向移动轴连接。

进一步，所述测试控制模块包括控制器、X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机和用于为测试控制模块提供工作电源的电源模块，所述X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机均与控制器连接，且依次分别与X方向移动轴、Y方向移动轴连接和Z方向移动轴连接。

进一步，所述翻转模块包括Y轴旋转轴、Z轴旋转轴以及用于承载待测智能遥控终端的夹具，所述夹具通过Z轴旋转轴安装在底盘上，所述Y轴旋转轴与夹具连接，所述测试控制模块分别与Y轴旋转轴和Z轴旋转轴连接。

进一步，所述气动按压模块包括触摸笔以及至少一个气动打击笔头，所述触摸笔以及气动打击笔头均与测试控制模块连接。

本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是：

一种针对智能控制终端的测试方法，包括以下步骤：

S1、获取自动测试装置的运动参数和待测智能控制终端的测试信息，并根据待测智能控制终端的测试信息初始化测试数据标准模板；

S2、根据待测智能控制终端的测试信息中的按键信息计算获得各按键在自动测试装置的坐标位置参数，进而结合自动测试装置的运动参数生成测试运动控制指令；

S3、自动测试装置逐一执行测试运动控制指令，依次对待测智能控制终端进行按键测试、陀螺仪测试、触摸测试和录音测试中的至少一种测试，并实时接收测试信号；

S4、将测试信号解析后获得测试数据，并依次将测试数据插入到测试数据队列中；

S5、将测试数据队列与测试数据标准模板进行匹配后，获得待测智能控制终端的测试结果。

进一步，所述步骤S3，包括：

S31、自动测试装置逐一执行运动控制指令，执行以下步骤中的至少一个：

S32、根据运动控制指令中的移动指令，驱动位移模块将待测智能控制终端移动到按键测试的对应位置后，根据运动控制指令中的按压指令，驱动气动按压模块按压待测智能控制终端的按键，进而通过测试信号接收模块实时接收按键测试信号；

S33、根据运动控制指令中的旋转指令，驱动翻转模块依次对待测智能控制终端进行旋转，进而通过测试信号接收模块实时接收陀螺仪测试信号；

S34、根据运动控制指令中的移动指令，驱动位移模块将待测智能控制终端移动到触摸测试的对应位置后，根据运动控制指令中的按压触摸指令，驱动气动按压模块的触摸笔按压待测智能控制终端的触摸区域并在该触摸区域上滑动，进而通过测试信号接收模块实时接收触摸测试信号；

S35、根据运动控制指令中的录音指令，播放测试录音，进而通过测试信号接收模块实时接收录音测试信号。

进一步，所述步骤S33，包括：

S331、根据运动控制指令中的旋转指令，驱动翻转模块将待测智能控制终端绕Y轴旋转轴逆时针旋转90度，通过测试信号接收模块实时接收陀螺仪Y轴的测试信号；

S332、驱动翻转模块将待测智能控制终端绕Z轴旋转轴顺时针旋转90度，通过测试信号接收模块实时接收陀螺仪X轴的测试信号；

S333、驱动翻转模块将待测智能控制终端绕Y轴旋转轴顺时针旋转90度，并将待测智能控制终端绕Z轴旋转轴逆时针旋转90度，通过测试信号接收模块实时接收陀螺仪Z轴的测试信号。

进一步，所述步骤S4，其具体为：

将按键测试信号、陀螺仪测试信号、触摸测试信号和/或录音测试信号进行解析后获得对应的测试数据，并依次将获得的测试数据插入到测试数据队列中。

进一步，所述步骤S5，其具体为：

将测试数据队列与测试数据标准模板进行匹配，判断测试数据标准模板中的每个标准数据在测试数据队列中是否存在对应的测试数据，并且每个测试数据与其对应的标准数据之间的差值比例是否均落在预设比例阈值区间内，若是，则判断匹配成功，待测智能控制终端的测试结果为测试通过，反之，待测智能控制终端的测试结果为测试不通过。

本发明的有益效果是：本发明的一种针对智能控制终端的测试系统，包括自动测试装置和上位机，自动测试装置包括测试控制模块、底盘、位移模块、气动按压模块、测试信号接收模块以及用于承载并旋转待测智能控制终端的翻转模块，位移模块安装在底盘上，翻转模块和气动按压模块均安装在位移模块上，且所述气动按压模块位于所述翻转模块的上方，测试控制模块分别与位移模块、翻转模块以及气动按压模块连接；上位机包括主控模块、通信模块以及显示模块，主控模块通过通信模块分别与测试控制模块和测试信号接收模块连接，显示模块与主控模块连接。本系统可利用自动测试装置的位移模块、翻转模块和气动按压模块，替代人工的按压旋转等操作，实现高效率的自动化测试，测试效率高，而且测试准确度高。

本发明的另一有益效果是：一种针对智能控制终端的测试方法，包括：获取自动测试装置的运动参数和待测智能控制终端的测试信息，并根据待测智能控制终端的测试信息初始化测试数据标准模板；根据待测智能控制终端的测试信息中的按键信息计算获得各按键在自动测试装置的坐标位置参数，进而结合自动测试装置的运动参数生成测试运动控制指令；自动测试装置逐一执行测试运动控制指令，依次对待测智能控制终端进行按键测试、陀螺仪测试、触摸测试和录音测试中的至少一种测试，并实时接收测试信号；将测试信号解析后获得测试数据，并依次将测试数据插入到测试数据队列中；将测试数据队列与测试数据标准模板进行匹配后，获得待测智能控制终端的测试结果。本方法可根据待测智能控制终端的测试信息，初始化测试数据标准模板后，结合自动测试装置的运动参数，实现对自动测试装置的位移模块、翻转模块和气动按压模块进行自动操作控制，从而替代人工的按压旋转等操作，实现高效率的自动化测试，测试效率高，而且测试准确度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的一种针对智能控制终端的测试系统的自动测试装置的整体结构示意图；

图2是本发明的一种针对智能控制终端的测试系统的自动测试装置的屏蔽外壳的结构示意图；

图3是本发明的一种针对智能控制终端的测试系统的自动测试装置的主体部件的机械结构示意图；

图4是图3中的A-A部分的剖面结构示意图；

图5是根据图3的自动测试装置所建立的待测智能控制终端的三轴坐标系示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明提供了一种针对智能控制终端的测试系统，包括自动测试装置和上位机，所述自动测试装置包括测试控制模块、底盘9、位移模块、气动按压模块、测试信号接收模块以及用于承载并旋转待测智能控制终端的翻转模块，所述位移模块安装在底盘9上，所述翻转模块和气动按压模块均安装在位移模块上，且所述气动按压模块位于所述翻转模块的上方，所述测试控制模块分别与位移模块、翻转模块以及气动按压模块连接；

所述上位机包括主控模块、通信模块以及显示模块，所述主控模块通过通信模块分别与测试控制模块和测试信号接收模块连接，所述显示模块与主控模块连接；

所述主控模块用于发出测试控制信号到测试控制模块，并在测试控制模块根据测试控制信号对待测智能控制终端进行测试控制后，接收测试信号接收模块返回的测试信号，进而根据测试信号分析获得待测智能控制终端的测试结果。

进一步作为优选的实施方式，参照图2，所述自动测试装置罩设有屏蔽外壳1，所述屏蔽外壳1上设有通信接口模块2，所述测试信号接收模块连接通过通信接口模块2与上位机的通信模块连接。

进一步作为优选的实施方式，参照图3，所述位移模块包括机架11、X方向移动轴3、Y方向移动轴7以及Z方向移动轴4，所述Y方向移动轴7安装在底盘9上，所述X方向移动轴3通过机架11安装在Y方向移动轴7的上方，所述Z方向移动轴4安装在X方向移动轴3的导轨上，所述翻转模块安装在Y方向移动轴7上，所述气动按压模块安装在Z方向移动轴4上，所述测试控制模块分别与X方向移动轴3、Y方向移动轴7以及Z方向移动轴4连接。

进一步作为优选的实施方式，所述测试控制模块包括控制器、X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机和用于为测试控制模块提供工作电源的电源模块，所述X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机均与控制器连接，且依次分别与X方向移动轴3、Y方向移动轴7连接和Z方向移动轴4连接。

进一步作为优选的实施方式，参照图4，所述翻转模块包括Y轴旋转轴8、Z轴旋转轴10以及用于承载待测智能遥控终端的夹具5，所述夹具5通过Z轴旋转轴10安装在底盘9上，所述Y轴旋转轴8与夹具5连接，所述测试控制模块分别与Y轴旋转轴8和Z轴旋转轴10连接。

进一步作为优选的实施方式，所述测试控制模块包括控制器、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，所述Y轴伺服电机和Z轴伺服电机均与控制器连接，且依次分别与Y轴旋转轴8和Z轴旋转轴10连接。

进一步作为优选的实施方式，所述气动按压模块包括触摸笔以及至少一个气动打击笔头6，所述触摸笔以及气动打击笔头6均与测试控制模块连接。

本发明还提供了应用所述的测试系统的一种针对智能控制终端的测试方法，包括以下步骤：

S1、获取自动测试装置的运动参数和待测智能控制终端的测试信息，并根据待测智能控制终端的测试信息初始化测试数据标准模板；

S2、根据待测智能控制终端的测试信息中的按键信息计算获得各按键在自动测试装置的坐标位置参数，进而结合自动测试装置的运动参数生成测试运动控制指令；

S3、自动测试装置逐一执行测试运动控制指令，依次对待测智能控制终端进行按键测试、陀螺仪测试、触摸测试和录音测试中的至少一种测试，并实时接收测试信号；

S4、将测试信号解析后获得测试数据，并依次将测试数据插入到测试数据队列中；

S5、将测试数据队列与测试数据标准模板进行匹配后，获得待测智能控制终端的测试结果。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤S3，包括：

S31、自动测试装置逐一执行运动控制指令，执行以下步骤中的至少一个：

S32、根据运动控制指令中的移动指令，驱动位移模块将待测智能控制终端移动到按键测试的对应位置后，根据运动控制指令中的按压指令，驱动气动按压模块按压待测智能控制终端的按键，进而通过测试信号接收模块实时接收按键测试信号；

S33、根据运动控制指令中的旋转指令，驱动翻转模块依次对待测智能控制终端进行旋转，进而通过测试信号接收模块实时接收陀螺仪测试信号；

S34、根据运动控制指令中的移动指令，驱动位移模块将待测智能控制终端移动到触摸测试的对应位置后，根据运动控制指令中的按压触摸指令，驱动气动按压模块的触摸笔按压待测智能控制终端的触摸区域并在该触摸区域上滑动，进而通过测试信号接收模块实时接收触摸测试信号；

S35、根据运动控制指令中的录音指令，播放测试录音，进而通过测试信号接收模块实时接收录音测试信号。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤S33，包括：

S331、根据运动控制指令中的旋转指令，驱动翻转模块将待测智能控制终端绕Y轴旋转轴8逆时针旋转90度，通过测试信号接收模块实时接收陀螺仪Y轴的测试信号；

S332、驱动翻转模块将待测智能控制终端绕Z轴旋转轴10顺时针旋转90度，通过测试信号接收模块实时接收陀螺仪X轴的测试信号；

S333、驱动翻转模块将待测智能控制终端绕Y轴旋转轴8顺时针旋转90度，并将待测智能控制终端绕Z轴旋转轴10逆时针旋转90度，通过测试信号接收模块实时接收陀螺仪Z轴的测试信号。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤S4，其具体为：

将按键测试信号、陀螺仪测试信号、触摸测试信号和/或录音测试信号进行解析后获得对应的测试数据，并依次将获得的测试数据插入到测试数据队列中。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤S5，其具体为：

将测试数据队列与测试数据标准模板进行匹配，判断测试数据标准模板中的每个标准数据在测试数据队列中是否存在对应的测试数据，并且每个测试数据与其对应的标准数据之间的差值比例是否均落在预设比例阈值区间内，若是，则判断匹配成功，待测智能控制终端的测试结果为测试通过，反之，待测智能控制终端的测试结果为测试不通过。

以下结合具体实施例对本发明做详细说明。

实施例一

参照图1~图4，一种针对智能控制终端的测试系统，包括自动测试装置和上位机，自动测试装置包括测试控制模块、底盘9、位移模块、气动按压模块、测试信号接收模块以及用于承载并旋转待测智能控制终端（RC）的翻转模块，位移模块安装在底盘9上，翻转模块和气动按压模块均安装在位移模块上，且气动按压模块位于翻转模块的上方，测试控制模块分别与位移模块、翻转模块以及气动按压模块连接；

上位机包括主控模块、通信模块以及显示模块，主控模块通过通信模块分别与测试控制模块和测试信号接收模块连接，显示模块与主控模块连接；主控模块还连接有存储模块。

主控模块用于发出测试控制信号到测试控制模块，并在测试控制模块根据测试控制信号对待测智能控制终端进行测试控制后，接收测试信号接收模块返回的测试信号，进而根据测试信号分析获得待测智能控制终端的测试结果。

测试信号接收模块采用Dongle之类的无线通讯器，可以与上位机有线连接，接收待测智能控制终端在测试时发出的2.4G RF/蓝牙/WIFI/红外/zigbee/NFC等无线通信信号并发送到上位机。

优选的，自动测试装置罩设有屏蔽外壳1，屏蔽外壳1上设有通信接口模块2，测试信号接收模块连接通过通信接口模块2与上位机的通信模块连接。屏蔽外壳1可以使得自动测试装置内部的工作不受外部的电磁干扰。

位移模块用于接收自动测试装置的移动命令，并按照指定的移动方向以指定的速度进行移动，使得待测智能控制终端移动到气动按压模块的下方。优选的，本实施例中，位移模块包括机架11、X方向移动轴3、Y方向移动轴7以及Z方向移动轴4，Y方向移动轴7安装在底盘9上，X方向移动轴3通过机架11安装在Y方向移动轴7的上方，Z方向移动轴4安装在X方向移动轴3的导轨上，翻转模块安装在Y方向移动轴7上，气动按压模块安装在Z方向移动轴4上，测试控制模块分别与X方向移动轴3、Y方向移动轴7以及Z方向移动轴4连接。对应的，测试控制模块包括控制器、X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机和用于为测试控制模块提供工作电源的电源模块，X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机均与控制器连接，且依次分别与X方向移动轴3、Y方向移动轴7连接和Z方向移动轴4连接。测试控制模块通过X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机控制位移模块在X、Y、Z三轴上进行移动。位移模块在进行移动时，不仅通过Y方向移动轴7移动待测智能控制终端，也通过X方向移动轴3和Z方向移动轴4移动气动按压模块，使得待测智能控制终端的位于气动按压模块下方，从而可进行按键测试。

本实施例中，参照图4所示，翻转模块包括Y轴旋转轴8、Z轴旋转轴10以及用于承载待测智能遥控终端的夹具5，夹具5通过Z轴旋转轴10安装在底盘9上，Y轴旋转轴8与夹具5连接，测试控制模块分别与Y轴旋转轴8和Z轴旋转轴10连接。对应的，测试控制模块还包括Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，Y轴伺服电机和Z轴伺服电机均与控制器连接，且依次分别与Y轴旋转轴8和Z轴旋转轴10连接。待测智能控制终端一般为长方体状，本实施例中，根据图3的自动测试装置所建立的待测智能控制终端的三轴坐标系如图5所示，待测智能控制终端的X轴为终端平面的短轴方向，Y轴为终端平面的长轴方向，Z轴为与终端平面的垂直方向。

本实施例中，气动按压模块包括触摸笔以及至少一个气动打击笔头6，触摸笔以及气动打击笔头6均与测试控制模块连接。气动打击笔头5用于进行按键测试，触摸笔用于进行触摸测试。气动按压模块用于接收自动测试装置的按压指令后，控制相应的气动打击笔头5的按下，并在达到测试时间后弹起，也用于接收自动测试装置的按压触摸指令后，驱动触摸笔按压待测智能控制终端的触摸区域并在该触摸区域上滑动。

本实施例利用自动测试装置的位移模块、翻转模块和气动按压模块，可以替代人工的按压旋转等操作，实现高效率的自动化测试，而且结合上位机对测试信号进行解析后获得测试结果，可以提高测试结果的准确度。

实施例二

实施例一的测试系统的一种针对智能控制终端的测试方法，包括以下步骤：

S1、获取自动测试装置的运动参数和待测智能控制终端的测试信息，并根据待测智能控制终端的测试信息初始化测试数据标准模板；待测智能控制终端的测试信息是根据待测智能控制终端的类型获得的，例如待测智能控制终端只有按键，则只需进行按键测试，初始化测试数据标准模板为包含按键测试数据即可。反之，若待测智能控制终端为游戏手柄，则不仅要进行按键测试，还需要进行陀螺仪测试，也可能要进行触摸测试，此时，需要将测试数据标准模板初始化为包含对应的测试数据。

S2、根据待测智能控制终端的测试信息中的按键信息计算获得各按键在自动测试装置的坐标位置参数，进而结合自动测试装置的运动参数生成测试运动控制指令；获得各按键在自动测试装置的坐标位置参数，结合自动测试装置的运动参数可以获得具体的移动步长、移动路径等， 因此，生成对应的运动控制指令。

S3、自动测试装置逐一执行测试运动控制指令，依次对待测智能控制终端进行按键测试、陀螺仪测试、触摸测试和录音测试中的至少一种测试，并实时接收测试信号；

S4、将测试信号解析后获得测试数据，并依次将测试数据插入到测试数据队列中，具体为：将按键测试信号、陀螺仪测试信号、触摸测试信号和/或录音测试信号进行解析后获得对应的测试数据，并依次将获得的测试数据插入到测试数据队列中。对录音测试信号或陀螺仪测试信号进行解析时，需要结合对应的算法进行识别获得具体的测试数据，详细的识别算法可以采用现有技术中比较成熟的算法。

S5、将测试数据队列与测试数据标准模板进行匹配后，获得待测智能控制终端的测试结果，具体为：将测试数据队列与测试数据标准模板进行匹配，判断测试数据标准模板中的每个标准数据在测试数据队列中是否存在对应的测试数据，并且每个测试数据与其对应的标准数据之间的差值比例是否均落在预设比例阈值区间内，若是，则判断匹配成功，待测智能控制终端的测试结果为测试通过，反之，待测智能控制终端的测试结果为测试不通过。进行录音测试时，也可以直接在识别获得录音测试数据后播放该数据，通过人工判断测试是否通过。本实施例中，通过将获得的录音测试数据与对应的标准模板进行匹配，如果录音测试数据与其对应的标准数据之间的差值比例落在预设比例阈值区间内，表示录音未失真，录音测试通过。对不同的测试项目，预设比例阈值区间可以根据目前的测试经验值进行设定。

S6、在显示模块上实时显示测试结果。可以根据待测智能控制终端的类型，在显示模块上显示对应的虚拟模型，并在虚拟模型上显示测试结果。例如虚拟模型为带多个按键的遥控器，对每个按键，单独根据其匹配情况显示匹配结果，因此可以直观地获知遥控器的按键测试状态。

本实施例中，步骤S3，包括步骤S31和步骤S32~S35中的任一个：

S31、自动测试装置逐一执行运动控制指令，执行以下步骤中的至少一个：

S32、根据运动控制指令中的移动指令，驱动位移模块将待测智能控制终端移动到按键测试的对应位置后，根据运动控制指令中的按压指令，驱动气动按压模块按压待测智能控制终端的按键，进而通过测试信号接收模块实时接收按键测试信号；

S33、根据运动控制指令中的旋转指令，驱动翻转模块依次对待测智能控制终端进行旋转，进而通过测试信号接收模块实时接收陀螺仪测试信号；

S34、根据运动控制指令中的移动指令，驱动位移模块将待测智能控制终端移动到触摸测试的对应位置后，根据运动控制指令中的按压触摸指令，驱动气动按压模块的触摸笔按压待测智能控制终端的触摸区域并在该触摸区域上滑动，进而通过测试信号接收模块实时接收触摸测试信号；

S35、根据运动控制指令中的录音指令，播放测试录音，进而通过测试信号接收模块实时接收录音测试信号。

优选的，本实施例中，步骤S33，包括S331~S333：

S331、根据运动控制指令中的旋转指令，驱动翻转模块将待测智能控制终端绕Y轴旋转轴8逆时针旋转90度（相当于使得待测智能控制终端绕其Y轴逆时针旋转90度），通过测试信号接收模块实时接收陀螺仪Y轴的测试信号；

S332、驱动翻转模块将待测智能控制终端绕Z轴旋转轴10顺时针旋转90度（相当于使得待测智能控制终端绕其X轴顺时针旋转90度），通过测试信号接收模块实时接收陀螺仪X轴的测试信号；

S333、驱动翻转模块将待测智能控制终端绕Y轴旋转轴8顺时针旋转90度，并将待测智能控制终端绕Z轴旋转轴10逆时针旋转90度（相当于使得待测智能控制终端回到水平状态后绕其Z轴逆时针旋转90度），通过测试信号接收模块实时接收陀螺仪Z轴的测试信号。

本实施例根据待测智能控制终端的测试信息，初始化测试数据标准模板后，结合自动测试装置的运动参数，可以实现对自动测试装置的位移模块、翻转模块和气动按压模块进行自动操作控制，从而替代人工的按压旋转等操作，实现高效率的自动化测试，而且将测试信号转化为测试数据后与测试数据标准模板进行匹配从而获得测试结果，可以提高测试结果的准确度。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种针对智能控制终端的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取自动测试装置的运动参数和待测智能控制终端的测试信息，并根据待测智能控制终端的测试信息初始化测试数据标准模板；

S2、根据待测智能控制终端的测试信息中的按键信息计算获得各按键在自动测试装置的坐标位置参数，进而结合自动测试装置的运动参数生成测试运动控制指令；

S3、自动测试装置逐一执行测试运动控制指令，依次对待测智能控制终端进行按键测试、陀螺仪测试、触摸测试和录音测试中的至少一种测试，并实时接收测试信号；

S4、将测试信号解析后获得测试数据，并依次将测试数据插入到测试数据队列中；

S5、将测试数据队列与测试数据标准模板进行匹配后，获得待测智能控制终端的测试结果。

2.根据权利要求1所述的一种针对智能控制终端的测试方法，其特征在于，所述步骤S3，包括：

S31、自动测试装置逐一执行运动控制指令，执行以下步骤中的至少一个：

S32、根据运动控制指令中的移动指令，驱动位移模块将待测智能控制终端移动到按键测试的对应位置后，根据运动控制指令中的按压指令，驱动气动按压模块按压待测智能控制终端的按键，进而通过测试信号接收模块实时接收按键测试信号；

S33、根据运动控制指令中的旋转指令，驱动翻转模块依次对待测智能控制终端进行旋转，进而通过测试信号接收模块实时接收陀螺仪测试信号；

S34、根据运动控制指令中的移动指令，驱动位移模块将待测智能控制终端移动到触摸测试的对应位置后，根据运动控制指令中的按压触摸指令，驱动气动按压模块的触摸笔按压待测智能控制终端的触摸区域并在该触摸区域上滑动，进而通过测试信号接收模块实时接收触摸测试信号；

S35、根据运动控制指令中的录音指令，播放测试录音，进而通过测试信号接收模块实时接收录音测试信号。

3.根据权利要求2所述的一种针对智能控制终端的测试方法，其特征在于，所述步骤S33，包括：

S331、根据运动控制指令中的旋转指令，驱动翻转模块将待测智能控制终端绕Y轴旋转轴逆时针旋转90度，通过测试信号接收模块实时接收陀螺仪Y轴的测试信号；

S332、驱动翻转模块将待测智能控制终端绕Z轴旋转轴顺时针旋转90度，通过测试信号接收模块实时接收陀螺仪X轴的测试信号；

S333、驱动翻转模块将待测智能控制终端绕Y轴旋转轴顺时针旋转90度，并将待测智能控制终端绕Z轴旋转轴逆时针旋转90度，通过测试信号接收模块实时接收陀螺仪Z轴的测试信号。

4.根据权利要求1所述的一种针对智能控制终端的测试方法，其特征在于，所述步骤S4，其具体为：

将按键测试信号、陀螺仪测试信号、触摸测试信号和/或录音测试信号进行解析后获得对应的测试数据，并依次将获得的测试数据插入到测试数据队列中。

5.根据权利要求1所述的一种针对智能控制终端的测试方法，其特征在于，所述步骤S5，其具体为：

将测试数据队列与测试数据标准模板进行匹配，判断测试数据标准模板中的每个标准数据在测试数据队列中是否存在对应的测试数据，并且每个测试数据与其对应的标准数据之间的差值比例是否均落在预设比例阈值区间内，若是，则判断匹配成功，待测智能控制终端的测试结果为测试通过，反之，待测智能控制终端的测试结果为测试不通过。