CN105346523A - 一种自适应调平升降系统及其使用方法 - Google Patents

一种自适应调平升降系统及其使用方法 Download PDF

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喻会福
吴地勇
税小龙
吴蒙
马晓钢
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    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/02—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting
    • B60S9/04—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting mechanically

Abstract

本发明公开了一种自适应调平升降系统及其使用方法，该系统包括安装在车辆底盘上的若干调平支腿，调平支腿对称布置在车辆底盘两侧，车辆底盘上安装有举升机构，升降机构内设有待举升设备，车辆底盘上安装有控制室，控制室内设有微处理器、伺服控制器和电机控制组合，所述待举升设备与底座之间安装有水平传感器。本发明解决了传统特种车辆无法满足上述要求的不足，且具有结构紧凑、操作便捷、自动化程度高、适用范围广等优点，适于大量推广使用。

Description

一种自适应调平升降系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及特种车辆的设计及制作技术领域，尤其涉及一种自适应调平升降系统及其使用方法。
背景技术
某些特种车辆要求其具备水平举升某些特殊装备的功能，但目前市面上并没有这类型的专用车辆，这主要体现在两个问题上，其一是要求车辆能够首先实现水平稳定，这要求车辆能够自动完成与地面的刚性支撑并保证在不同路面上始终保持水平状态，确保车辆完全处于水平状态后又要求举升的装备或设备在举升过程中始终保持水平状态，即要求这个特种车辆同时具备自动调平和自动水平举升的功能，而目前并没有同时具备上述两种功能的特种车辆，所以急需一种能解决传统特种车辆无法自行完成调平和自动水平举升的问题系统。
发明内容
本发明旨在提供一种自适应调平升降系统及其使用方法，以解决传统特种车辆无法完成自动调平和无法完成自动水平举升的问题。
本发明是通过如下技术方案予以实现的：
一种自适应调平升降系统，包括安装在车辆底盘上的若干调平支腿，调平支腿对称布置在车辆底盘两侧，车辆底盘上安装有举升机构，升降机构内设有待举升设备，车辆底盘上安装有控制室，控制室内设有微处理器、伺服控制器和电机控制组合，所述待举升设备与底座之间安装有水平传感器。
所述微处理器与伺服控制器、电机控制组合依次连接，电机控制组合与支腿驱动器相连，支腿控制器控制调平支腿内的螺杆支腿升降，螺杆支腿内设有接近开关感应机构，所述水平传感器和接近开关感应机构与微处理器相连。
所述调平支腿包括壳体和固定在壳体顶部的顶盖，壳体内设置有螺杆，螺杆上通过螺纹套接有伸缩机构，伸缩机构底端铰接有支板，伸缩机构底部安装有蝶簧和接近开关感应器，顶盖内设有蜗轮，蜗轮固接在螺杆顶端，顶盖内还设有与蜗轮相匹配的蜗杆，蜗杆由伺服电机驱动。
上述自适应调平升降系统的使用方法，该方法包括以下步骤：
(a)车辆支撑：车辆停稳后，微处理器向伺服控制器输送信号，伺服控制器控制电机控制组合工作，电机控制组合驱动每个调平支腿内的伺服电机工作，伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动进而带动螺杆转动，套接在螺杆上的伸缩机构下移，其底端的连接的支板下移与地面相抵；
(b)调平：调平支腿内的蝶簧感应触地力后变形，推动接近开关感应机构，接近开关感应机构的行程变化到位时被接近开关感应，实现调平支腿的虚腿判断；
(c)调平检测：整车调平精度通过水平传感器检测，水平传感器对整车纵向和横向的倾角进行检测，并转换为电信号，送到微处理器计算并用于控制调平过程和即时显示；
(d)设备升降：微处理器输出信号至升降机构，升降机构内的直流力矩电机驱动减速器、蜗轮蜗杆和螺杆升降机构以及导向装置实现设备升降。
所述升降机构的升降速度通过控制其内部的直流力矩电机的输入电压实现。
所述升降机构内设有自锁机构。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明提供的自适应调平升降系统及其使用方法，其具备自适应的水平调节支撑和自动水平举升，解决了传统特种车辆无法满足上述要求的不足，且具有结构紧凑、操作便捷、自动化程度高、适用范围广等优点，适于大量推广使用。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明中调平支腿的内部结构图；
图3是本发明的工作原理图；
图中：1-车辆底盘，2-调平支腿，3-伺服控制器，4-电机控制组合，5-升降机构，6-待举升设备，7-支腿驱动机构，8-螺杆支腿，9-接近开关感应机构，10-水平传感器，11-微处理器，21-壳体，22-螺杆，23-支板，24-蜗轮，25-蜗杆，26-伺服电机，27-蝶簧，28-顶盖，29-伸缩机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
如图1-3所示，本发明提供的自适应调平升降系统及其使用方法，该系统包括安装在车辆底盘1上的若干调平支腿2，调平支腿2对称布置在车辆底盘1两侧，车辆底盘1上安装有举升机构5，升降机构5内设有待举升设备6，车辆底盘1上安装有控制室，控制室内设有微处理器11、伺服控制器3和电机控制组合4，所述待举升设备6与底座之间安装有水平传感器10。
所述微处理器11与伺服控制器3、电机控制组合4依次连接，电机控制组合4与支腿驱动器7相连，支腿控制器7控制调平支腿2内的螺杆支腿8升降，螺杆支腿8内设有接近开关感应机构9，所述水平传感器10和接近开关感应机构9与微处理器11相连。
所述调平支腿2包括壳体21和固定在壳体21顶部的顶盖28，壳体21内设置有螺杆22，螺杆22上通过螺纹套接有伸缩机构29，伸缩机构29底端铰接有支板23，伸缩机构29底部安装有蝶簧27和接近开关感应器9，顶盖28内设有蜗轮24，蜗轮24固接在螺杆22顶端，顶盖28内还设有与蜗轮24相匹配的蜗杆25，蜗杆25由伺服电机26驱动。
上述自适应调平升降系统的使用方法具体为：
车辆支撑：车辆停稳后，微处理器11向伺服控制器3输送信号，伺服控制器3控制电机控制组合7工作，电机控制组合7驱动每个调平支腿2内的伺服电机26工作，伺服电机26带动蜗杆25转动，蜗杆25带动蜗轮24转动进而带动螺杆22转动，套接在螺杆22上的伸缩机构29下移，其底端的连接的支板23下移与地面相抵；调平：调平支腿2内的蝶簧27感应触地力后变形，推动接近开关感应机构9，接近开关感应机构9的行程变化到位时被接近开关感应，实现调平支腿的虚腿判断；调平检测：整车调平精度通过水平传感器10检测，水平传感器10对整车纵向和横向的倾角进行检测，并转换为电信号，送到微处理器11计算并用于控制调平过程和即时显示；设备升降：微处理器11输出信号至升降机构5，升降机构5内的直流力矩电机驱动减速器、蜗轮蜗杆和螺杆升降机构以及导向装置实现设备升降。升降机构5的升降速度通过控制其内部的直流力矩电机的输入电压实现。升降机构6内设有自锁机构。
上述实施例仅为本发明的一个较佳实施例，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案基础上做出的变形、修饰或等同替换等，均应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自适应调平升降系统，其特征在于：包括安装在车辆底盘(1)上的若干调平支腿(2)，调平支腿(2)对称布置在车辆底盘(1)两侧，车辆底盘(1)上安装有举升机构(5)，升降机构(5)内设有待举升设备(6)，车辆底盘(1)上安装有控制室，控制室内设有微处理器(11)、伺服控制器(3)和电机控制组合(4)，所述待举升设备(6)与底座之间安装有水平传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的自适应调平升降系统，其特征在于：所述微处理器(11)与伺服控制器(3)、电机控制组合(4)依次连接，电机控制组合(4)与支腿驱动器(7)相连，支腿控制器(7)控制调平支腿(2)内的螺杆支腿(8)升降，螺杆支腿(8)内设有接近开关感应机构(9)，所述水平传感器(10)和接近开关感应机构(9)与微处理器(11)相连。
3.根据权利要求1所述的自适应调平升降系统，其特征在于：所述调平支腿(2)包括壳体(21)和固定在壳体(21)顶部的顶盖(28)，壳体(21)内设置有螺杆(22)，螺杆(22)上通过螺纹套接有伸缩机构(29)，伸缩机构(29)底端铰接有支板(23)，伸缩机构(29)底部安装有蝶簧(27)和接近开关感应器(9)，顶盖(28)内设有蜗轮(24)，蜗轮(24)固接在螺杆(22)顶端，顶盖(28)内还设有与蜗轮(24)相匹配的蜗杆(25)，蜗杆(25)由伺服电机(26)驱动。
4.一种如权利要求1-3任一项所述的自适应调平升降系统的使用方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
(a)车辆支撑：车辆停稳后，微处理器(11)向伺服控制器(3)输送信号，伺服控制器(3)控制电机控制组合(7)工作，电机控制组合(7)驱动每个调平支腿(2)内的伺服电机(26)工作，伺服电机(26)带动蜗杆(25)转动，蜗杆(25)带动蜗轮(24)转动进而带动螺杆(22)转动，套接在螺杆(22)上的伸缩机构(29)下移，其底端的连接的支板(23)下移与地面相抵；
(b)调平：调平支腿(2)内的蝶簧(27)感应触地力后变形，推动接近开关感应机构(9)，接近开关感应机构(9)的行程变化到位时被接近开关感应，实现调平支腿的虚腿判断；
(c)调平检测：整车调平精度通过水平传感器(10)检测，水平传感器(10)对整车纵向和横向的倾角进行检测，并转换为电信号，送到微处理器(11)计算并用于控制调平过程和即时显示；
(d)设备升降：微处理器(11)输出信号至升降机构(5)，升降机构(5)内的直流力矩电机驱动减速器、蜗轮蜗杆和螺杆升降机构以及导向装置实现设备升降。
5.根据权利要求4所述的自适应调平升降系统的使用方法，其特征在于：所述升降机构(5)的升降速度通过控制其内部的直流力矩电机的输入电压实现。
6.根据权利要求4所述的自适应调平升降系统的使用方法，其特征在于：所述升降机构(6)内设有自锁机构。
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