CN105339633B - 用于控制工程机械的发动机的rpm的装置和方法 - Google Patents

用于控制工程机械的发动机的rpm的装置和方法 Download PDF

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Abstract

公开了一种用于控制发动机每分钟转数的装置和方法,该装置和方法能够在产生空气过滤器堵塞信号时强制地降低发动机每分钟转数。根据本发明的用于控制发动机每分钟转数的方法是用于控制工程机械的发动机每分钟转数的方法,该工程机械包括发动机、空气过滤器、空气过滤器堵塞开关、发动机电子控制单元和设备电子控制单元,其提供用于控制工程机械的发动机每分钟转数的方法,所述方法包括以下步骤:基于来自空气过滤器堵塞开关的信号来确定空气过滤器是否堵塞;即使在产生空气过滤器堵塞信号之后发动机起动关闭,也持续地累计发动机运转时间而不是初始化发动机运转时间;在产生空气过滤器堵塞信号之后所累计的发动机运转时间超过设定时间,则确定是否已维修或更换了空气过滤器;在所累计的发动机运转时间超过设定时间且未维修或更换空气过滤器时,从设备电子控制单元向发动机电子控制单元施加控制信号,以将发动机每分钟转数强制地降低至预定每分钟转数;通过从发动机电子控制单元向发动机驱动单元施加的控制信号将发动机每分钟转数降低至预定每分钟转数。

Description

用于控制工程机械的发动机的RPM的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制工程机械的发动机的RPM(转/分)的装置和方法,更具体地,涉及这样一种用于控制发动机的RPM的装置和方法,当产生空气过滤器堵塞信号时所述装置和方法能够强制降低发动机的RPM。
背景技术
通常,在泥土或颗粒物质分散的施工场地,大量灰尘会被吸入到工程机械的内燃发动机中。具体地,吸入到发动机燃烧室的灰尘会被卡在执行高速往复运动的活塞与气缸壁之间,并且不仅会作为发动机中的研磨料(abrasive)还会导致燃烧操作恶化。
用于保护发动机免受灰尘影响的空气过滤器可分类成干式空气过滤器、油浴式空气滤清器和湿式空气过滤器,并需要定期检查,以提高其作为过滤装置的效率。
另一方面,在被应用到工程机械的发动机的发动机进气管路中,通过空气过滤器的过滤器去除了灰尘的空气通过发动机进气歧管而被供应到发动机燃烧室。此外,在发动机进气管路上安装有压力开关,并根据压力设定值通知车厢内的操作者更换或维修空气过滤器的过滤器的时间。
另一方面,即使在设置了发动机保护功能以根据过滤器堵塞而将过滤器更换或维修时间通知给操作者的情况下,也可不设置实际上检查发动机运转时间的功能。即,在警告过滤器堵塞之后完成作业的同时发动机起动停止的情况下,在警告过滤器堵塞之后的发动机运转时间的数据不会被存储,而是被清除而变为零。由此,在警告过滤器堵塞之后的预定时间流逝之后,会频繁地发生超过过滤器更换或维修时间。
如果由于操作者的疏忽而导致空气过滤器的过滤器未及时更换,那么当发动机RPM增大时,由于过滤器的内部压力增大,积聚在过滤器中的灰尘或异物会从过滤器中出来并可能会被吸入到发动机中。在这种情况下,发动机组件(例如,气缸)可能会被磨损或损坏。
第2005-344533号日本专利公开(公开日2005年12月15日)公开了一种通过检测空气过滤器的堵塞来通知操作者发动机的空气过滤器的更换时间的方法。然而,在空气过滤器损坏或在被布置在空气过滤器和内燃发动机之间的进气管道中发生泄漏的情况下,内燃发动机会被过度磨损。在这种情况下,灰尘泄漏可能会被忽视直到内燃发动机严重磨损,因而操作者会错失空气过滤器的更换时间。
发明内容
技术问题
因此,本公开已致力于解决现有技术中发生的上述问题,本发明所要实现的一个目标在于提供一种用于控制发动机RPM的装置和方法,该装置和方法能够在产生空气过滤器堵塞信号时维修或更换空气过滤器。
技术方案
根据本发明的一方面,提供了一种用于控制工程机械的发动机RPM的方法,所述工程机械包括发动机、过滤被吸入到发动机燃烧室中的室外空气中的灰尘的空气过滤器、感测通过空气过滤器被吸入到发动机燃烧室中的空气的压力的空气过滤器堵塞开关、发动机电子控制单元和车辆电子控制单元,所述方法包括:根据来自空气过滤器堵塞开关的信号来确定空气过滤器是否堵塞;即使在产生空气过滤器堵塞信号之后发动机起动关闭,也在不初始化发动机运转时间的情况下连续地累计发动机运转时间;如果在产生空气过滤器堵塞信号之后所累计的发动机运转时间超过预定时间,则确定是否维修或更换了空气过滤器;如果在所累计的发动机运转时间超过预定时间的状态下未维修或更换空气过滤器,则从车辆电子控制单元向发动机电子控制单元施加控制信号,以将发动机RPM强制地降低至预定RPM;根据从发动机电子控制单元向发动机驱动单元施加的控制信号将发动机RPM降低至预定RPM。
根据本发明的所述方面的用于控制发动机RPM的方法还可包括:如果产生空气过滤器堵塞信号,则通过仪表板电子控制单元将空气过滤器维修或更换的时间通知给操作者。
根据本发明的所述方面的用于控制发动机RPM的方法还可包括:如果即使在将发动机RPM降低至预定RPM之后发动机运转时间超过另一预定时间的情况下也未维修或更换空气过滤器,则另外地将发动机RPM降低至具有比预定RPM小的或不同于预定RPM的值的另一预定RPM。
根据本发明的所述方面的用于控制发动机RPM的方法还可包括:如果在各阶段处发动机RPM被降低至预定RPM,则通过仪表板电子控制单元将关于降低发动机RPM的信息通知给操作者。
如果在产生空气过滤器堵塞信号之后发动机驱动后发动机运转时间超过预定时间的情况下未维修或更换空气过滤器,则将发动机RPM降低至预定RPM,并且如果在即使将发动机RPM降低至预定RPM之后发动机驱动后发动机运转时间超过另一预定时间的情况下也未维修或更换空气过滤器,则另外地降低发动机RPM。
根据本公开的另一方面,提供了一种用于控制工程机械的发动机RPM的装置,所述工程机械包括发动机和过滤被吸入到发动机燃烧室中的室外空气中的灰尘的空气过滤器,所述装置包括:空气过滤器堵塞开关,被构造成感测通过空气过滤器吸入到发动机燃烧室中的空气的压力;计时器,被构造成检测从空气过滤器堵塞开关产生空气过滤器堵塞信号的时刻开始的发动机运转时间;存储器,被构造成存储由计时器测量的发动机运转时间并且即使发动机起动关闭也保存所存储的数据;车辆电子控制单元,被配置成如果在产生空气过滤器堵塞信号之后发动机运转时间超过预定时间的状态下未维修或更换空气过滤器,则输出控制信号,以将发动机RPM强制降低至预定RPM;发动机电子控制单元,被配置成根据来自车辆电子控制单元的控制信号向发动机驱动单元施加控制信号,以将发动机RPM降低至预定RPM。
根据本公开的所述方面的用于控制发动机RPM的装置还可包括:仪表板电子控制单元,如果产生了空气过滤器堵塞信号,则所述仪表板电子控制单元将空气过滤器维修或更换的时间通知给操作者或者将发动机RPM降低至预定RPM的信息通知给操作者。
如果在产生空气过滤器堵塞信号之后未维修或更换空气过滤器,则发动机电子控制单元可向发动机驱动单元施加控制信号,以将发动机RPM降低至预定RPM,并且如果即使在将发动机RPM降低至预定RPM之后发动机运转时间超过另一预定时间的情况下也未维修或更换空气过滤器,则另外地将发动机RPM降低至具有比预定RPM小的或不同于预定RPM的值的另一预定RPM。
如果在产生空气过滤器堵塞信号之后发动机驱动后发动机运转时间超过预定时间的情况下未维修或更换空气过滤器,则发动机电子控制单元可向发动机驱动单元施加控制信号,以将发动机RPM降低至预定RPM,并且如果即使在将发动机RPM降低至预定RPM之后发动机驱动后发动机运转时间超过另一预定时间的情况下也未维修或更换空气过滤器,则另外地降低发动机RPM。
有益效果
根据具有上述构造的本发明的实施例,因为如果在产生空气过滤器堵塞信号之后由于操作者的疏忽而未维修或更换空气过滤器则将发动机RPM降低至足以干涉工作,所以能够引导操作者在维修或更换空气过滤器之后进行工作,因而能够保护发动机组件(例如活塞环)。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的用于控制发动机的RPM的装置的框图;
图2是在根据本发明的实施例的用于控制工程机械的发动机的RPM的方法中以步骤的形式说明对发动机RPM的控制的视图;
图3是示出根据本发明的实施例的用于控制工程机械的发动机的RPM的方法的流程图。
<附图中主要部件的标号说明>
10:发动机
11:空气过滤器
12:空气过滤器堵塞开关
13:发动机电子控制单元(E-ECU)
14:车辆电子控制单元(V-ECU)
15:仪表板电子控制单元(I-ECU)
16:计时器
具体实施方式
以下,将参照附图详细描述根据本发明的优选实施例的用于工程机械的发动机的RPM的方法。
图1是根据本发明的实施例的用于控制发动机的RPM的装置的框图。图2是在根据本发明的实施例的用于控制工程机械的发动机的RPM的方法中以步骤的形式说明对发动机RPM的控制的视图,图3是示出根据本发明的实施例的用于控制工程机械的发动机的RPM的方法的流程图。
参照图1至图3,根据本发明的实施例,一种用于控制工程机械(所述工程机械包括:发动机(10);空气过滤器(11),过滤被吸入到发动机燃烧室中的室外空气中的灰尘;空气过滤器堵塞开关(12),感测通过空气过滤器(11)而被吸入到发动机燃烧室中的空气的压力;发动机电子控制单元(E-ECU)(13);车辆电子控制单元(V-ECU)(14))的发动机的RPM的方法,包括:根据来自空气过滤器堵塞开关(12)的信号来确定空气过滤器(11)是否堵塞(S10);即使在产生空气过滤器堵塞信号之后而关闭发动机起动,也在不初始化发动机运转时间的情况下持续地累计发动机运转时间(S20);如果在产生空气过滤器堵塞信号之后所累计的发动机运转时间超过预定时间,则确定是否维修或更换空气过滤器(11)(S30);将控制信号从V-ECU(14)施加到E-ECU(13),以在所计算的发动机运转时间超过预定时间的状态下若未维修或更换空气过滤器(11),便将发动机RPM强制降低至预定RPM(S40);根据从E-ECU(13)施加到发动机驱动单元的控制信号将发动机RPM降低至预定RPM。
用于控制发动机RPM的方法还可包括如果产生了空气过滤器堵塞信号,则通过仪表板电子控制单元(I-ECU)(15)将维修或更换空气过滤器(11)的时间通知给操作者。
用于控制发动机RPM的方法还可包括如果即使在产生空气过滤器堵塞信号之后发动机运转时间超过预定时间的情况下也未维修或更换空气过滤器(11),则将发动机RPM降低至预定RPM,并且如果即使在将发动机RPM降低至所述预定RPM之后发动机运转时间超过另一预定时间的情况下也未维修或更换空气过滤器(11),则另外将发动机RPM从所述预定RPM降低至具有比所述预定RPM小的或不同于所述预定RPM的值的另一预定RPM。
用于控制发动机RPM的方法还可包括如果在各阶段处发动机RPM降低至预定RPM,则通过I-ECU(15)将发动机RPM降低的信息通知操作者。
如果在产生空气过滤器堵塞信号之后发动机(10)驱动后发动机运转时间超过预定时间的情况下未维修或更换空气过滤器(11),则可将发动机RPM降低至预定RPM,并且如果即使在发动机RPM被降低至预定RPM之后发动机(10)驱动后发动机运转时间超过另一预定时间的情况下也未维修或更换空气过滤器(11),则可另外地降低发动机RPM。
根据本发明的实施例,一种用于控制包括发动机(10)和空气过滤器(11)(过滤被吸入到发动机燃烧室中的室外空气中的灰尘)的工程机械的发动机RPM的装置,包括:空气过滤器堵塞开关(12),被构造成感测通过空气过滤器(11)吸入到发动机燃烧室中的空气的压力;计时器(16),被构造成检测从空气过滤器堵塞开关(12)产生空气过滤器堵塞信号的时刻开始的发动机运转时间;非易失性存储器(未示出),被构造成存储由计时器(16)测量的发动机运转时间并且即使发动机起动关闭也保存所存储的数据;车辆电子控制单元(V-ECU)(14),被配置成如果在产生空气过滤器堵塞信号之后发动机运转时间超过预定时间的状态下未维修或更换空气过滤器,则输出控制信号,以将发动机RPM强制降低至预定RPM;发动机电子控制单元(E-ECU)(13),被配置成根据来自V-ECU(14)的控制信号向发动机驱动单元施加控制信号,以将发动机RPM降低至预定RPM;仪表板电子控制单元(I-ECU)(15),如果产生了空气过滤器堵塞信号,则将空气过滤器(11)维修或更换的时间通知给操作者或者将发动机RPM降低至预定RPM的信息通知给操作者。
E-ECU(13)可向发动机驱动单元施加控制信号,以便如果在产生空气过滤器堵塞信号之后未维修或更换空气过滤器(11),则将发动机RPM降低至预定RPM,并且如果即使在将发动机RPM降低至预定RPM之后发动机运转时间超过另一预定时间的情况下也未维修或更换空气过滤器(11),则将发动机RPM另外地降低至具有比预定RPM小的或不同于预定RPM的值的另一预定RPM。
如果在产生空气过滤器堵塞信号之后在发动机(10)驱动后发动机运转时间超过预定时间的情况下未维修或更换空气过滤器(11),则E-ECU(13)可向发动机驱动单元施加控制信号,以将发动机RPM降低至预定RPM,并且如果即使在将发动机RPM降低至预定RPM之后在发动机(10)驱动后发动机运转时间超过另一预定时间的情况下也未维修或更换空气过滤器(11),则另外地降低发动机RPM。
根据上述构造,包含在空气中的诸如灰尘和颗粒物的异物由空气过滤器(11)过滤,然后已被去除了异物的空气通过空气过滤器堵塞开关(12)吸入到发动机燃烧室中。在这种情况下,通过来自空气过滤器堵塞开关(12)的信号来确定空气过滤器(11)是否堵塞(S10)。空气过滤器堵塞开关(12)根据由于积聚在空气过滤器(11)中的灰尘产生的压力而打开/关闭。即,如果积聚的灰尘量大且压力变得大于预定压力值,则空气过滤器堵塞开关(12)打开(与空气过滤器(11)被污染并需要更换或清理空气过滤器(11)的状态对应),然而如果积聚的灰尘量小且压力变得低于预定压力值,则空气过滤器堵塞开关(12)关闭。
即,如果通过从空气过滤器堵塞开关(12)向发动机电子控制单元(E-ECU)(13)输入的信号,空气过滤器(11)堵塞(S15),则将空气过滤器(11)的堵塞信号传送至车辆电子控制单元(V-ECU)(14)和仪表板电子控制单元(I-ECU)(15)。
在这种情况下,通过计时器(16)从产生空气过滤器(11)堵塞信号的时刻开始测量发动机(10)的运转时间(S20)。将由计时器(16)测量的发动机(10)的运转时间存储在非易失性存储器中,并且即使在产生空气过滤器(11)堵塞信号之后发动机(10)关闭的情况下,也通过计数持续累计发动机(10)的运转时间。非易失性存储器可以是闪存、FRAM(铁电随机存取存储器)或PRAM(相变随机存取存储器)。
将空气过滤器(11)的堵塞信号传送至V-ECU(14),并且在产生空气过滤器(11)的堵塞信号之后,V-ECU(14)确定由计时器(16)测量的发动机(10)的运转时间是否超过预定时间(S30)。
如果在产生空气过滤器(11)的堵塞信号之后所累计的发动机(10)的运转时间超过预定时间,则过程行进到S35,然而如果所累计的发动机(10)的运转时间未超过预定时间,则过程行进到S20。
如在S35中,确定是否维修或更换了空气过滤器(11),如果维修或更换了空气过滤器(11),则过程行进到S10,然而如果未维修或更换空气过滤器(11),则过程行进到S40。
如在S40中,如果在所累计的发动机(10)的运转时间超过预定时间的状态下未维修或更换空气过滤器(11),则从V-ECU(14)向E-ECU(13)施加控制信号,以将发动机RPM强制降低至预定RPM。
即,如果即使在产生空气过滤器(11)的堵塞信号之后所累计的发动机(10)的运转时间超过预定时间(例如,2小时)的状态下也未维修或更换空气过滤器(11),则从E-ECU(13)向发动机驱动单元施加控制信号,以将发动机RPM强制降低至预定RPM。
在这种情况下,通过I-ECU(15)将发动机RPM降低至预定RPM的信息通知给操作者。
通过从E-ECU(13)施加到发动机驱动单元的控制信号将发动机RPM初次降低至预定RPM。作为示例,如图2所示,与工程机械正常状态对应的“P”模式下的发动机2000RPM被降低至“G1”模式下的发动机1800RPM。
如上所述,如果即使在产生空气过滤器(11)的堵塞信号之后所累计的发动机(10)的运转时间超过预定时间的状态下操作者也未维修或更换空气过滤器(11),则通过从E-ECU(13)施加到发动机驱动单元的控制信号将发动机RPM从2000RPM强制降低到1800RPM(S50)。
因此,如果在产生空气过滤器(11)的堵塞信号之后发动机(10)的运转时间超过预定时间的状态下连续地进行工作,则发动机RPM被强制降低至足以干涉工作,因而用户可清理或更换空气过滤器(11)以保护发动机。
如在S60中,在发动机RPM初步降低之后通过V-ECU(14)确定由计时器(16)测量的发动机(10)的运转时间是否超过另一预定时间。如果发动机(10)的运转时间超过所述另一预定时间,则过程行进至S65,然而如果发动机(10)的运转时间未超过所述另一预定时间,则过程行进至S20。
如在S65中,如果在发动机(10)的运转时间超过所述另一预定时间的状态下维修或更换了空气过滤器(11),则过程行进至S35,然而如果在发动机(10)的运转时间超过所述另一预定时间的状态下未维修或更换空气过滤器(11),则过程行进至S70。
如在S70中,如果在发动机(10)的运转时间超过所述另一预定时间(例如,6小时)的状态下未维修或更换空气过滤器(11),则从V-ECU(14)向E-ECU(13)施加控制信号,以将发动机RPM强制降低至具有比预定RPM小的值的另一预定RPM。
如在S80中,通过从E-ECU(13)施加到发动机驱动单元的控制信号第二次降低发动机RPM。作为示例,将已经被初次降低的“G1”模式下的发动机1800RPM、“G2”模式下的发动机1700RPM以及“G3”模式下的发动机1600RPM降低至“I1”模式下的1000RPM(怠速状态)。
因此,如果在产生空气过滤器(11)的堵塞信号之后发动机(10)的运转时间超过所述另一预定时间的状态下连续地进行作业,则强制地降低发动机RPM,从而由于从E-ECU(13)施加到发动机驱动单元的控制信号而不能正常进行工作,因此用户可在停止工作之后清理或更换空气过滤器(11),以保护发动机。
虽然已参照附图中的优选实施例描述了本发明,但是应理解,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,本领域普通技术人员可对实施例进行各种等同的修改和变型。
工业上的可应用性
根据具有上述构造的本发明,如果即使在产生空气过滤器堵塞信号之后预定的发动机运转时间流逝的状态下未维修或更换空气过滤器,则将发动机RPM强制降低至怠速模式,因此可引导操作者在维修或更换空气过滤器之后进行工作,以保护发动机活塞环或气缸免受磨损或损坏。

Claims (9)

1.一种用于控制工程机械的发动机每分钟转数(RPM)的方法,所述工程机械包括发动机、过滤被吸入到发动机燃烧室中的室外空气中的灰尘的空气过滤器、感测通过空气过滤器被吸入到发动机燃烧室中的空气的压力的空气过滤器堵塞开关、发动机电子控制单元(E-ECU)和车辆电子控制单元(V-ECU),其特征在于,所述方法包括:
根据来自空气过滤器堵塞开关的信号来确定空气过滤器是否堵塞;
即使在产生空气过滤器堵塞信号之后发动机起动关闭,也在不初始化发动机运转时间的情况下连续地累计发动机运转时间;
如果在产生空气过滤器堵塞信号之后所累计的发动机运转时间超过预定时间,则确定是否维修或更换了空气过滤器;
如果在所累计的发动机运转时间超过预定时间的状态下未维修或更换空气过滤器,则从车辆电子控制单元(V-ECU)向发动机电子控制单元(E-ECU)施加控制信号,以将发动机每分钟转数(RPM)强制地降低至预定每分钟转数(RPM);
根据从发动机电子控制单元(E-ECU)向发动机驱动单元施加的控制信号将发动机每分钟转数(RPM)降低至预定每分钟转数(RPM)。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:如果产生空气过滤器堵塞信号,则通过仪表板电子控制单元(I-ECU)将空气过滤器维修或更换的时间通知给操作者。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括:如果即使在将发动机每分钟转数(RPM)降低至预定每分钟转数(RPM)之后发动机运转时间超过另一预定时间的情况下也未维修或更换空气过滤器,则另外地将发动机每分钟转数(RPM)降低至具有比预定每分钟转数(RPM)小的或不同于预定每分钟转数(RPM)的值的另一预定每分钟转数(RPM)。
4.根据权利要求3所述的方法,还包括:如果在各阶段处发动机每分钟转数(RPM)被降低至预定每分钟转数(RPM),则通过仪表板电子控制单元(I-ECU)将关于降低发动机每分钟转数(RPM)的信息通知给操作者。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,如果在产生空气过滤器堵塞信号之后发动机驱动后发动机运转时间超过预定时间的情况下未维修或更换空气过滤器,则将发动机每分钟转数(RPM)降低至预定每分钟转数(RPM),
如果即使在将发动机每分钟转数(RPM)降低至预定每分钟转数(RPM)之后发动机驱动后发动机运转时间超过另一预定时间的情况下也未维修或更换空气过滤器,则另外地降低发动机每分钟转数(RPM)。
6.一种用于控制工程机械的发动机每分钟转数(RPM)的装置,所述工程机械包括发动机和过滤被吸入到发动机燃烧室中的室外空气中的灰尘的空气过滤器,其特征在于,所述装置包括:
空气过滤器堵塞开关,被构造成感测通过空气过滤器吸入到发动机燃烧室中的空气的压力;
计时器,被构造成测量从空气过滤器堵塞开关产生空气过滤器堵塞信号的时刻开始的发动机运转时间;
存储器,被构造成存储由计时器测量的发动机运转时间并且即使发动机起动关闭也保存所存储的数据;
车辆电子控制单元(V-ECU),被配置成如果在产生空气过滤器堵塞信号之后发动机运转时间超过预定时间的状态下未维修或更换空气过滤器,则输出控制信号,以将发动机每分钟转数(RPM)强制降低至预定每分钟转数(RPM);
发动机电子控制单元(E-ECU),被配置成根据来自车辆电子控制单元(V-ECU)的控制信号向发动机驱动单元施加控制信号以将发动机每分钟转数(RPM)降低至预定每分钟转数(RPM)。
7.根据权利要求6所述的装置,其中,如果在产生空气过滤器堵塞信号之后未维修或更换空气过滤器,则发动机电子控制单元(E-ECU)向发动机驱动单元施加控制信号,以将发动机每分钟转数(RPM)降低至预定每分钟转数(RPM),并且如果即使在将发动机每分钟转数(RPM)降低至预定每分钟转数(RPM)之后发动机运转时间超过另一预定时间的情况下也未维修或更换空气过滤器,则另外地将发动机每分钟转数(RPM)降低至具有比预定每分钟转数(RPM)小的或不同于预定每分钟转数(RPM)的值的另一预定每分钟转数(RPM)。
8.根据权利要求7所述的装置,其中,如果在产生空气过滤器堵塞信号之后发动机驱动后发动机运转时间超过预定时间的情况下未维修或更换空气过滤器,则发动机电子控制单元(E-ECU)向发动机驱动单元施加控制信号,以将发动机每分钟转数(RPM)降低至预定每分钟转数(RPM),并且如果即使在将发动机每分钟转数(RPM)降低至预定每分钟转数(RPM)之后发动机驱动后发动机运转时间超过另一预定时间的情况下也未维修或更换空气过滤器,则另外地降低发动机每分钟转数(RPM)。
9.根据权利要求6所述的装置,还包括仪表板电子控制单元(I-ECU),如果产生了空气过滤器堵塞信号,则所述仪表板电子控制单元(I-ECU)将空气过滤器维修或更换的时间通知给操作者或者将关于发动机每分钟转数(RPM)降低至预定每分钟转数(RPM)的信息通知给操作者。
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