CN105338911A - 手术紧固件 - Google Patents
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Abstract
论述了用于关节修复(例如,Latarjet)的手术装置。论述了径向开口和平行组织扩张器,所述径向开口和平行组织扩张器在关闭位置中具有减小的横截面面积,适合进行插入,并且在打开位置中具有扩大的横截面面积,适合进行组织扩张。论述了削骨装置,所述削骨装置提供了改进的从目标表面去骨。进一步论述了钻孔导向装置,所述钻孔导向装置用于在骨内形成通路。论述了手术锯,所述手术锯提供了改进的骨切除。本文论述了用于骨到骨固定的手术紧固件和采用了该手术紧固件的缝合构造体。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2013年3月15日提交的标题为“Surgical
Fastening”的美国临时申请第No. 61/794,212号的权益,其全部内容通过引用的方式并入本文。
背景技术
关节损伤和韧带损伤是常见的。一种损伤类型包括关节盂的骨质流失,从而导致肩关节前不稳定。解决该问题的一种办法涉及将喙突的切除部分转移至关节关节盂骨质流失区域以替代流失的骨质。在一些情况下,将喙突与其联合肌腱一起转移。喙突和肌腱增加了稳定性,这可以防止脱臼。
发明内容
在一个实施例中,提供了一种组织扩张器,其包括第一构件和第二构件。第一构件包括:第一远端;第一近端;第一轴部,该第一轴部连接第一远端和第一近端,第一轴部限定内腔;以及第一桨叶部,该第一桨叶部位于第一远端处。第一桨叶部包括具有第一扩张表面的第一扩张构件,第一扩张表面具有纵轴,纵轴与第一轴部的中心纵轴平行但是与第一轴部的中心纵轴偏移了第一距离,第一距离大于第一轴部的半径。第二构件包括:第二远端;第二近端;第二轴部,该第二轴部连接第二远端和第二近端,并且设置在第一轴部的内腔内;以及第二桨叶部,该第二桨叶部位于远端处。第二桨叶部包括具有第二扩张表面的第二扩张构件,第二扩张表面具有纵轴,纵轴与第一轴部的中心纵轴平行但是与第一轴部的中心纵轴偏移了第二距离,第二距离大于第一轴部的半径。第一构件和第二构件配置为绕在打开位置与关闭位置之间的中心纵轴相对于彼此旋转,当第一构件和第二构件处于打开位置时,第一扩张表面和第二扩张表面隔开第一距离加第二距离。
在其他实施例中,组织扩张器可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。当第一构件和第二构件处于打开位置时,第一扩张表面和第二扩张表面大体上与第一轴部的中心纵轴完全相对。当第一构件和第二构件处于关闭位置时,第一扩张表面和第二扩张表面大体上重叠。当第一构件和第二构件处于关闭位置时,第二扩张构件嵌入第一扩张构件中。第二轴部限定第二内腔,第二内腔与由第一轴部限定的内腔同心。组织扩张器进一步包括手柄,该手柄联接至第一近端和第二近端,从而使手柄的旋转导致第二构件相对于第一构件旋转。组织扩张器进一步包括锁定机构以将第一构件和第二构件稳定在打开位置或者关闭位置中。锁定机构包括在第一轴部的相对侧上的第一鞍形缺口和第二鞍形缺口、以及位于第二轴部上的柱杆,其中,当第一构件和第二构件处于打开位置时,柱杆停在第一缺口中,并且,当第一构件和第二构件处于关闭位置时,柱杆停在第二缺口中。锁定机构包括弹簧,该弹簧使第二构件沿着第一轴部的中心纵轴朝着第一近端偏置。第一扩张构件和第二扩张构件包括内腔,当第一构件和第二构件处于关闭位置时,这些内腔对准以形成穿过第一扩张构件和第二扩张构件的单个通道。第一构件包括从第一远端到第一近端的第一狭槽;第二构件包括从第二远端到第二近端的第二狭槽;以及第一构件和第二构件配置为:当第一构件和第二构件处于打开位置时,使第一狭槽和第二狭槽对准,并且,当第一构件和第二构件位于第二位置时,不使第一狭槽和第二狭槽对准。
在实施例中,提供了一种组织扩张器,其包括:主体构件、致动构件、至少一个臂以及至少一个钳口构件。主体构件限定第一内腔。致动构件,该致动构件设置在第一内腔内并且限定出第二内腔,第二内腔从致动构件的近端延伸至致动构件的远端,致动构件配置为相对于主体构件移动。该至少一个臂联接至主体构件和致动构件。该至少一个钳口构件联接至臂。臂联接至主体构件和致动构件,从而使所述致动构件相对于所述主体构件的移动在维持钳口构件的纵轴与组织扩张器的中心纵轴平行的同时导致臂使钳口构件移动远离主体构件。
在其他实施例中,组织扩张器可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。该至少一个臂包括第一臂和第二臂,第一臂和第二臂联接至主体构件和致动构件,钳口构件联接至第一臂和第二臂,第一臂和第二臂联接至主体构件和致动构件,从而使致动构件相对于主体构件的移动在维持钳口构件的纵轴与组织扩张器的中心纵轴平行的同时导致第一臂和第二臂使钳口构件移动远离主体构件。该至少一个臂包括第一臂、第二臂、第三臂以及第四臂,其中,第一臂、第二臂、第三臂以及第四臂联接至主体构件和致动构件。该至少一个钳口构件包括:联接至第一臂和第二臂的第一钳口构件和联接至第三臂和第四臂的第二钳口构件。第一臂和第二臂联接至主体构件和致动构件,从而使致动构件相对于主体构件的移动在维持钳口构件的纵轴与组织扩张器的中心纵轴平行的同时导致第一臂和第二臂使第一钳口构件移动远离主体构件;以及第三臂和第四臂联接至主体构件和致动构件,从而使致动构件相对于主体构件的移动在维持钳口构件的纵轴与组织扩张器的中心纵轴平行的同时导致第三臂和第四臂使第二钳口构件移动远离主体构件。第一臂、第二臂、第三臂以及第四臂联接至主体构件和致动构件,从而使致动构件相对于主体构件的移动导致第一臂和第二臂使第一钳口构件在第一方向上移动远离主体构件,并且导致第三臂和第四臂使第二钳口构件在第二方向上移动远离主体构件,第二方向与第一方向相反。臂的第一端联接至钳口构件;臂的第二端包括第一齿轮部,臂的第二端和主体构件通过一个或者多个弓形凹槽或者法兰彼此联接;以及致动构件包括第二齿轮部,第二齿轮部与第一齿轮部紧密配合,从而使致动构件的移动引起臂的第二端沿着凹槽或者法兰移动,这使臂相对于组织扩张器的中心纵轴枢转。第二内腔止于在致动构件的近端处的开口中。致动构件配置为沿着组织扩张器的中心纵轴移动。
在实施例中,提出了一种削骨装置,其包括主体部和头部。头部联接至主体部,并且包括:第一表面;第二表面,该第二表面与第一表面相对并且限定出开口;侧壁,该侧壁连接第一表面和第二表面;多个齿和位于齿之间的间隙;以及沟道,该沟道沿着与头部的纵轴垂直的轴从开口延伸至多个齿和间隙。开口、沟道、齿以及间隙中的至少一个的尺寸设计为允许骨片通过间隙、沟道以及开口中的至少一个。
在其他实施例中,削骨装置可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。手持件连接部,该手持件连接部在与头部相对的一端处联接至所述主体部,手持件连接部配置为附接至电动手持件。沟道沿着头部的纵轴从第一齿的切削表面延伸至并且越过最后一个齿的切削表面,第一齿位于头部的远端处,并且最后一个齿位于头部的近端处。头部相对于主体部向上成角度。头部相对于主体部向下成角度。头部与主体部对准,从而使头部的纵轴与主体部的纵轴形成直线。
在另一实施例中,提供了一种缝合线张紧装置,其包括:轴、主体以及缝合线张紧构件。轴包括远端和近端,轴限定缝合内腔,缝合内腔从远端延伸至近端;缝合内腔配置为使缝合线穿过远端到达近端并且从在近端处的开口穿出。主体联接至轴的近端。缝合线张紧构件配置为:联接至从在轴的近端处的开口穿出的缝合线,并且,当缝合线张紧构件致动时,在远离轴的远端的方向上向缝合线施加力。
在其他实施例中,缝合线张紧装置可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。缝合线张紧构件包括可伸缩螺丝构件,可伸缩螺丝构件联接至主体,从而使可伸缩螺丝构件旋转使螺丝构件沿着张紧装置的中心轴移动,以在远离轴的远端的方向上向缝合线施加力。可伸缩螺丝构件包括:远端和近端以及缝合内腔,缝合内腔设置为与轴的缝合内腔同轴并且从远端延伸至近端,其中,缝合内腔进一步配置为:使缝合线从可伸缩螺丝构件的远端穿过到达可伸缩螺丝构件的近端并且从在可伸缩螺丝构件的近端处的开口穿出,以及其中,可伸缩螺丝构件包括外特征,外特征配置为联接至从在可伸缩螺丝构件的近端处的开口穿出的缝合线。缝合线张紧构件包括:张紧器筒,该张紧器筒配置为联接至从在轴的近端处的开口穿出的缝合线;以及棘轮机构,棘轮机构配置为使张紧器筒沿着与张紧装置的中心轴平行的轴移动远离轴的远端,从而在远离轴的远端的方向上向缝合线施加力。缝合线张紧构件包括张紧杆,该张紧杆联接至主体从而使张紧杆的纵轴垂直于张紧装置的中心轴定向,张紧杆配置为联接至缝合线从而使张紧杆的旋转在远离轴的远端的方向上向缝合线施加力。轴的远端配置为与第二紧固件咬合。
在实施例中,提供了一种钻孔导向装置,其包括:主体、多个端口、轴以及多个钳口构件。主体为细长管状,主体具有远端和近端并且限定出沿着在其间的纵轴延伸的内腔,主体进一步包括:多个端口,该多个端口形成在远端中。轴为细长管状,位于内腔内并且配置为在内腔内相对于钻孔导向装置主体滑动。轴在远端处进一步包括多个齿轮区域,每个齿轮区域与多个端口中的一个相应端口对准。多个钳口构件分别包括夹持端和齿轮端,齿轮端与夹持端相对。每个齿轮端容纳在钻孔导向装置主体的相应端口内并且与其对准的齿轮区域咬合。轴沿着纵轴在第二方向上的移动推动多个钳口构件中的每个钳口构件移动进入关闭位置,其中,每个钳口构件的夹持端与钻孔导向装置主体隔开第一距离。轴沿着纵轴在第一方向上的移动推动多个钳口构件中的每个钳口构件移动进入打开位置,其中,每个钳口构件的夹持端与钻孔导向装置主体隔开第二距离,第二距离大于第一距离。
在其他实施例中,钻孔导向装置可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。一对弓形法兰,一对弓形法兰形成在多个端口中的每个端口的相对侧壁上;以及一对弓形凹槽,一对弓形凹槽形成在多个钳口构件的每个钳口构件的齿轮端的相对侧表面上;其中,弓形法兰配置为在弓形凹槽内滑动,从而使其相应的钳口构件相对于钻孔导向装置主体的纵轴枢转;以及其中,在轴相对于钻孔导向装置主体轴向移动之后,弓形法兰在弓形凹槽内滑动并且推动其相应的钳口构件在打开位置与关闭位置之间枢转。轴朝着锚定器主体的远端的移动导致夹持端枢转远离钻孔导向装置到达打开位置,并且,轴朝着锚定器主体的近端的移动导致夹持端朝着钻孔导向装置枢转至关闭位置。手柄联接至钻孔导向装置主体和轴,手柄包括第一细长手柄构件和第二细长手柄构件,其中,第一手柄的第一端联接至钻孔导向装置主体的近端;第二手柄的第一端联接至钻孔导向装置主体的近端,以及其中,第二手柄的第一端进一步在枢转点处联接至轴的近端;以及其中,在第一旋转方向上使第二手柄构件绕着枢转点枢转在第一轴向方向上推动轴,并且,在第二旋转方向上使第二手柄构件绕着枢转点枢转使轴在第二轴向方向上移动。第一旋转方向朝着第一手柄构件,并且第一轴向方向朝着钻孔导向装置主体的远端。钻孔导向装置进一步包括与手柄连通的偏置机构,其中,第二手柄构件朝着第二旋转方向偏置。钻孔导向装置进一步包括锁定机构,该锁定机构可在咬合位置与分离位置之间移动,其中,在咬合位置中,锁定机构允许第二手柄在第一旋转方向上枢转并且抑制第二手柄在第二旋转方向上枢转。
在实施例中,提供了一种缝合构造体,其包括手术紧固件和连续的缝合环。手术紧固件包括主体和柱杆。主体大致呈圆形,主体具有相对的第一表面和第二表面,其中,第一表面是凸形的而第二表面是凹形的。一对第一孔形成在主体内,从凸形的第一表面延伸至凹形的第二表面。柱杆包括第一端和第二端,其中,柱杆的第一端联接至凹形的第二表面并且沿着纵轴延伸。第二孔形成在柱杆中,第二孔横向于纵轴延伸。连续的缝合环按路线穿过一对第一孔或者第二孔,从而,从手术紧固件延伸出两个缝合环端。
在其他实施例中,手术紧固件可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。柱杆在轴向上与第一对孔的一部分一致,并且第一对孔中的每个孔部分地延伸通过柱杆的相对侧的外表面,与纵轴平行,从而在柱杆的相对侧上形成弓形表面。柱杆进一步包括多个倒角表面,多个倒角表面形成在第二端中。连续的缝合环沿着第一凸形表面按路线穿过第一对孔中的一个孔,并且穿过第一对孔中的另一个孔。连续的缝合环按路线穿过第二孔。缝合构造体进一步包括拉式缝合线的长度,拉式缝合线螺纹穿过两个环端。
在实施例中,提供了一种手术修复方法,其包括:在关节关节盂骨上准备第一植骨表面,第一植骨表面定位为与在关节盂骨内的骨质流失区域相邻;在喙突骨的下表面上准备第二植骨表面;钻出通过关节盂的第一通道;钻出通过喙突的第二通道;使导丝穿过第一通道和第二通道,其中,导丝穿过第二通道并且随后穿过第一通道;切除喙突的尖端;沿着导丝操纵切除的喙突,从而使第一和第二植骨表面的至少一部分接触;以及利用两个手术紧固件和在其间延伸的缝合线将切除的喙突固定至关节盂。
在实施例中,手术修复方法可以包括:利用包括第一构件、第二构件的组织扩张器,对介于患者肩部中的切口与关节盂和喙突中的至少一个之间的组织进行扩张。第一构件包括:第一远端;第一近端;第一轴部,该第一轴部连接第一远端和第一近端,第一轴部限定内腔;第一桨叶部,该第一桨叶部位于第一远端处,第一桨叶部包括具有第一扩张表面的第一扩张构件,第一扩张表面具有纵轴,纵轴与第一轴部的中心纵轴平行但是与第一轴部的中心纵轴偏移了第一距离,第一距离大于第一轴部的半径。第二构件包括:第二远端;第二近端;第二轴部,该第二轴部连接第二远端和第二近端,并且设置在第一轴部的内腔内;以及第二桨叶部,该第二桨叶部位于远端处,第二桨叶部包括具有第二扩张表面的第二扩张构件,第二扩张表面具有纵轴,纵轴与第一轴部的中心纵轴平行但是与第一轴部的中心纵轴偏移了第二距离,第二距离大于第一轴部的半径。第一构件和第二构件配置为绕在打开位置与关闭位置之间的中心纵轴相对于彼此旋转,当第一构件和第二构件处于打开位置时,第一扩张表面和第二扩张表面隔开第一距离加第二距离。
在本方法的其他实施例中,组织扩张器可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。当第一构件和第二构件处于打开位置时,第一扩张表面和第二扩张表面大体上与第一轴部的中心纵轴完全相对。当第一构件和第二构件处于关闭位置时,第一扩张表面和第二扩张表面大体上重叠。当第一构件和第二构件处于关闭位置时,第二扩张构件嵌入第一扩张构件中。第二轴部限定第二内腔,第二内腔与由第一轴部限定的内腔同心。组织扩张器进一步包括手柄,该手柄联接至第一近端和第二近端,从而使手柄的旋转导致第二构件相对于第一构件旋转。组织扩张器进一步包括锁定机构以将第一构件和第二构件稳定在打开位置或者关闭位置中。锁定机构包括在第一轴部的相对侧上的第一鞍形缺口和第二鞍形缺口、以及位于第二轴部上的柱杆,其中,当第一构件和第二构件处于打开位置时,柱杆停在第一缺口中,并且,当第一构件和第二构件处于关闭位置时,柱杆停在第二缺口中。锁定机构包括弹簧,该弹簧使第二构件沿着第一轴部的中心纵轴朝着第一近端偏置。当第一构件和第二构件处于关闭位置时,第一扩张构件和第二扩张构件包括内腔,这些内腔对准以形成穿过第一扩张构件和第二扩张构件的单个通道。第一构件包括从第一远端到第一近端的第一狭槽;第二构件包括从第二远端到第二近端的第二狭槽;以及第一构件和第二构件配置为:当第一构件和第二构件处于打开位置时,使第一狭槽和第二狭槽对准,并且,当第一构件和第二构件位于第二位置时,不使第一狭槽和第二狭槽对准。在替代实施例中,该方法可以包括:利用组织扩张器,对介于患者肩部的切口与关节盂和喙突中的至少一个之间的组织进行扩张,该组织扩张器包括主体构件、致动构件、至少一个臂以及至少一个钳口构件。主体构件限定第一内腔。致动构件设置在第一内腔内并且限定出第二内腔,第二内腔从致动构件的近端延伸至致动构件的远端,致动构件配置为相对于主体构件移动。该至少一个臂联接至主体构件和致动构件。该至少一个钳口构件联接至臂。臂联接至主体构件和致动构件,从而使致动构件相对于主体构件的移动在维持钳口构件的纵轴与组织扩张器的中心纵轴平行的同时导致臂使钳口构件移动远离主体构件。
在本方法的其他实施例中,组织扩张器可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。该至少一个臂包括第一臂和第二臂,第一臂和第二臂联接至主体构件和致动构件,钳口构件联接至第一臂和第二臂,第一臂和第二臂联接至主体构件和致动构件,从而使致动构件相对于主体构件的移动在维持钳口构件的纵轴与组织扩张器的中心纵轴平行的同时导致第一臂和第二臂使钳口构件移动远离主体构件。该至少一个臂包括第一臂、第二臂、第三臂以及第四臂,其中,第一臂、第二臂、第三臂以及第四臂联接至主体构件和致动构件。
该至少一个钳口构件包括:联接至第一臂和第二臂的第一钳口构件和联接至第三臂和第四臂的第二钳口构件;第一臂和第二臂联接至主体构件和致动构件,从而使致动构件相对于主体构件的移动在维持钳口构件的纵轴与组织扩张器的中心纵轴平行的同时导致第一臂和第二臂使第一钳口构件移动远离主体构件;以及第三臂和第四臂联接至主体构件和致动构件,从而使致动构件相对于主体构件的移动在维持钳口构件的纵轴与组织扩张器的中心纵轴平行的同时导致第三臂和第四臂使第二钳口构件移动远离主体构件。第一臂、第二臂、第三臂以及第四臂联接至主体构件和致动构件,从而使致动构件相对于主体构件的移动导致第一臂和第二臂使第一钳口构件在第一方向上移动远离主体构件,并且导致第三臂和第四臂使第二钳口构件在第二方向上移动远离主体构件,第二方向与第一方向相反。臂的第一端联接至钳口构件;臂的第二端包括第一齿轮部,臂的第二端和主体构件通过一个或者多个弓形凹槽或者法兰彼此联接;以及致动构件包括第二齿轮部,第二齿轮部与第一齿轮部紧密配合,从而使致动构件的移动引起臂的第二端沿着凹槽或者法兰移动,这使臂相对于组织扩张器的中心纵轴枢转。第二内腔止于在致动构件的近端处的开口中。致动构件配置为沿着组织扩张器的中心纵轴移动。
在本方法的实施例中,准备第一植骨表面可以包括:利用削骨装置,在与骨质流失区域相邻的关节盂的前表面上形成平面以准备平面,以及准备第二植骨表面包括:利用削骨装置,在盂骨的下表面上形成平面。削骨装置包括主体部和头部,头部联接至主体部。头部包括:第一表面;第二表面,该第二表面与第一表面相对并且限定出开口;侧壁,该侧壁连接第一表面和第二表面;多个齿和位于齿之间的间隙;以及沟道,该沟道沿着与头部的纵轴垂直的轴从开口延伸至多个齿和间隙;其中,开口、沟道、齿以及间隙中的至少一个的尺寸设计为允许骨片通过间隙、沟道以及开口中的至少一个。
在本方法的其他实施例中,削骨装置可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。削骨装置进一步包括手持件连接部,该手持件连接部在与头部相对的一端处联接至主体部,手持件连接部配置为附接至电动手持件。沟道沿着头部的纵轴从第一齿的切削表面延伸至并且越过最后一个齿的切削表面,第一齿位于头部的远端处,并且最后一个齿位于头部的近端处。头部相对于主体部向上成角度。头部相对于主体部向下成角度。头部与主体部对准,从而使头部的纵轴与主体部的纵轴形成直线。
在本方法的实施例中,钻出通过关节盂的第一通道可以包括:将关节盂钻孔导向装置的远端固定至关节盂骨;以及在远端使钻孔弹前进通过钻孔导向装置,其中,钻孔弹包括套筒和钻机;使钻机和套筒从后关节盂表面前进到第二植骨表面以形成第一通路;以及在形成第一通路之后,在将套筒保持在适当位置的同时,从患者移除关节盂钻孔导向装置、弹以及钻机。
在本方法的实施例中,钻出通过喙突的第二通道可以包括:用喙突钻孔导向装置的远端抓住喙突的上表面;从上喙突表面到第二植骨表面,使钻机前进通过喙突钻孔导向装置和喙突,从而形成第二通路;以及在形成第二通路之后,从患者移除喙突钻孔导向装置和钻机。
在本方法的其他实施例中,喙突钻孔导向装置可以包括细长管状主体,该细长管状主体具有远端和近端并且限定出沿着在其间的纵轴延伸的内腔。主体进一步包括多个端口,该多个端口形成在远端中;细长管状轴位于内腔内并且配置为在内腔内相对于钻孔导向装置主体滑动,轴在远端处包括多个齿轮区域,每个齿轮区域与多个端口中的一个相应端口对准;以及多个钳口构件,多个钳口构件分别包括夹持端;以及齿轮端,齿轮端与夹持端相对;其中,每个齿轮端容纳在钻孔导向装置主体的相应端口内并且与其对准的齿轮区域咬合;以及其中,轴沿着纵轴在第二方向上的移动推动多个钳口构件中的每个钳口构件移动进入关闭位置,其中,每个钳口构件的夹持端与钻孔导向装置主体隔开第一距离;以及其中,轴沿着纵轴在第一方向上的移动推动多个钳口构件中的每个钳口构件移动进入打开位置,其中,每个钳口构件的夹持端与钻孔导向装置主体隔开第二距离,第二距离大于第一距离。
在本方法的进一步实施例中,组织扩张器可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。一对弓形法兰,一对弓形法兰形成在多个端口中的每个端口的相对侧壁上;以及一对弓形凹槽,一对弓形凹槽形成在多个钳口构件的每个钳口构件的齿轮端的相对侧表面上;其中,弓形法兰配置为在弓形凹槽内滑动,从而使其相应的钳口构件相对于钻孔导向装置主体的纵轴枢转;以及其中,在轴相对于钻孔导向装置主体轴向移动之后,弓形法兰在弓形凹槽内滑动并且推动其相应的钳口构件在打开位置与关闭位置之间枢转。轴朝着锚定器主体的远端的移动导致夹持端枢转远离钻孔导向装置到达打开位置,并且,轴朝着锚定器主体的近端的移动导致夹持端朝着钻孔导向装置枢转至关闭位置。手柄联接至钻孔导向装置主体和轴,手柄包括第一细长手柄构件和第二细长手柄构件,其中,第一手柄的第一端联接至钻孔导向装置主体的近端;第二手柄的第一端联接至钻孔导向装置主体的近端,以及其中,第二手柄的第一端进一步在枢转点处联接至轴的近端;其中,在第一旋转方向上使第二手柄构件绕着枢转点枢转在第一轴向方向上推动轴,并且,在第二旋转方向上使第二手柄构件绕着枢转点枢转使轴在第二轴向方向上移动。第一旋转方向朝着第一手柄构件,并且第一旋转方向朝着钻孔导向装置主体的远端。喙突钻孔导向装置进一步包括与手柄连通的偏置机构,其中,第二手柄构件朝着第二旋转方向偏置。喙突钻孔导向装置进一步包括锁定机构,锁定机构可在咬合位置与分离位置之间移动,其中,在咬合位置中,锁定机构允许第二手柄在第一旋转方向上枢转并且抑制第二手柄在第二旋转方向上枢转。
在实施例中,方法可以进一步包括:在切除喙突的尖端之前,通过将第一手术紧固件的部分插入到第二通路中来使第一手术紧固件固定至上喙突表面。
在本方法的实施例中,穿过通过第一和第二通道的导丝可以包括:使导丝的第一端,从上喙突表面到第二植骨表面,通过第二通道;朝着套筒引导导丝的第一端;在延伸通过套筒的捕获装置的远端处捕获导丝的第一端;以及用捕获装置使导丝的第一端通过套筒缩回关节盂的后面。
在本方法的实施例中,使切除的喙突固定至关节盂可以包括:提供缝合构造体,缝合构造体包括第二手术紧固件,包括大致呈圆形的主体,主体具有相对的第一表面和第二表面,其中,第一表面是凸形的而第二表面是凹形的;一对第一孔,其形成在主体内,从凸形的第一表面延伸至凹形的第二表面;柱杆,柱杆具有第一端和第二端,其中,柱杆的第一端联接至凹形的第二表面并且沿着纵轴延伸;第二孔,第二孔形成在柱杆中,第二孔横向于纵轴延伸;以及缝合线,其中,缝合线形成在连续的缝合环中;其中,连续的缝合环按路线穿过第二紧固件的一对第一孔或者第二孔,从而,从凹形的第二表面延伸出两个缝合环端;使缝合环端附接至导丝;以及通过使用导丝,使缝合环,从后关节盂表面到上喙突表面,前进通过第一和第二通路;其中,在喙突前进通过第一和第二通路期间,通过将第二紧固件的部分插入到第一通路中来使第二紧固件固定至前关节盂表面;以及其中,缝合环端穿过第一紧固件。
在本方法的其他实施例中,缝合构造体可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。柱杆在轴向上与第一对孔的部分一致;以及第一对孔中的每个孔部分地延伸通过柱杆的相对侧的外表面,与纵轴平行,从而在柱杆的相对侧上形成弓形表面。第二紧固件的柱杆进一步包括多个倒角表面,多个倒角表面形成在第二端中。连续的缝合环沿着第一凸形表面按路线穿过第一对孔中的一个孔,并且穿过第一对孔中的另一个孔。连续的缝合环按路线穿过第二孔。
在本方法的实施例中,使切除的喙突固定至关节盂可以包括:在缝合环端中形成半结,缝合环端延伸通过上喙突表面和第一紧固件;使半结前进与第一紧固件接触;使缝合线的缝合环端联接至缝合线张紧装置;以及用缝合线张紧装置向缝合线施加张力。
在本方法的其他实施例中,缝合线张紧装置可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。缝合线张紧装置包括:轴,轴包括远端和近端,轴限定缝合内腔,缝合内腔从远端延伸至近端;缝合内腔配置为使缝合线穿过远端到达近端并且从在近端处的开口穿出;主体,主体联接至轴的近端;以及缝合线张紧构件,缝合线张紧构件配置为:联接至从在轴的近端处的开口穿出的缝合线,并且,当缝合线张紧构件致动时,在远离轴的远端的方向上向缝合线施加力。缝合线张紧构件进一步包括可伸缩螺丝构件,可伸缩螺丝构件联接至主体,从而使可伸缩螺丝构件旋转使螺丝构件沿着张紧装置的中心轴移动,以在远离轴的远端的方向上向缝合线施加力。可伸缩螺丝构件包括:远端和近端;以及缝合内腔,缝合内腔设置为与轴的缝合内腔同轴并且从远端延伸至近端,其中,缝合内腔进一步配置为:使缝合线从可伸缩螺丝构件的远端穿过到达可伸缩螺丝构件的近端并且从在可伸缩螺丝构件的近端处的开口穿出,以及其中,可伸缩螺丝构件包括外特征,外特征配置为联接至从在可伸缩螺丝构件的近端处的开口穿出的缝合线。缝合线张紧构件进一步包括:张紧器筒,张紧器筒配置为联接至从在轴的近端处的开口穿出的缝合线;以及棘轮机构,棘轮机构配置为使张紧器筒沿着与张紧装置的中心轴平行的轴移动远离轴的远端,从而在远离轴的远端的方向上向缝合线施加力。缝合线张紧构件进一步包括张紧杆,张紧杆联接至主体从而使张紧杆的纵轴垂直于张紧装置的中心轴定向,张紧杆配置为联接至缝合线从而使张紧杆的旋转在远离轴的远端的方向上向缝合线施加力。轴的远端配置为与第二紧固件咬合。
在实施例中,提供了一种手术修复方法,其包括:在关节盂骨上准备第一植骨表面,第一植骨表面与在关节盂骨内的骨质流失的区域相邻定位;在喙突骨的下表面上准备第二植骨表面;钻出通过关节盂的第一通道;钻出通过喙突的第二通道;使导丝穿过第一通道和第二通道,其中,导丝穿过第二通道并且随后穿过第一通道;切除喙突的尖端;沿着导丝操纵切除的喙突,从而使第一和第二植骨表面的至少一部分接触,以及利用两个手术紧固件和在其间延伸的缝合线使切除的喙突固定至关节盂。
在实施例中,方法可以包括扩张组织,扩张组织插入在患者肩部的切口与具有组织扩张器的关节盂和喙突中的至少一个之间。组织扩张器包括第一构件和第二构件。第一构件包括:第一远端;第一近端;第一轴部,第一轴部连接第一远端和第一近端,第一轴部限定内腔;以及第一桨叶部,第一桨叶部位于第一远端处,第一桨叶部包括具有第一扩张表面的第一扩张构件,第一扩张表面具有纵轴,纵轴与第一轴部的中心纵轴平行但是与第一轴部的中心纵轴偏移了第一距离,第一距离大于第一轴部的半径。第二构件包括:第二远端;第二近端;第二轴部,第二轴部连接第二远端和第二近端,并且设置在第一轴部的内腔内;以及第二桨叶部,第二桨叶部位于远端处,第二桨叶部包括具有第二扩张表面的第二扩张构件,第二扩张表面具有纵轴,纵轴与第一轴部的中心纵轴平行但是与第一轴部的中心纵轴偏移了第二距离,第二距离大于第一轴部的半径。其中,第一构件和第二构件配置为绕在打开位置与关闭位置之间的中心纵轴相对于彼此旋转,当第一构件和第二构件处于打开位置时,第一扩张表面和第二扩张表面隔开第一距离加第二距离。
在本方法的其他实施例中,组织扩张器可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。当第一构件和第二构件处于打开位置时,第一扩张表面和第二扩张表面大体上与第一轴部的中心纵轴完全相对。当第一构件和第二构件处于关闭位置时,第一扩张表面和第二扩张表面大体上重叠,当第一构件和第二构件处于关闭位置时,第二扩张构件嵌入第一扩张构件中。第二轴部限定第二内腔,该第二内腔与由第一轴部限定的内腔同心。组织扩张器进一步包括手柄,该手柄联接至第一近端和第二近端,从而使手柄的旋转导致第二构件相对于第一构件旋转。组织扩张器进一步包括锁定机构以将第一构件和第二构件稳定在打开位置或者关闭位置中。锁定机构包括在第一轴部的相对侧上的第一鞍形缺口和第二鞍形缺口、以及位于第二轴部上的柱杆,其中,当第一构件和第二构件处于打开位置时,柱杆停在第一缺口中,并且,当第一构件和第二构件处于关闭位置时,柱杆停在第二缺口中。锁定机构包括弹簧,弹簧使第二构件沿着第一轴部的中心纵轴朝着第一近端偏置。当第一构件和第二构件处于关闭位置时,第一扩张构件和第二扩张构件包括内腔,这些内腔对准以形成穿过第一扩张构件和第二扩张构件的单个通道。第一构件包括从第一远端到第一近端的第一狭槽;第二构件包括从第二远端到第二近端的第二狭槽;以及第一构件和第二构件配置为:当第一构件和第二构件处于打开位置时,使第一狭槽和第二狭槽对准,并且,当第一构件和第二构件位于第二位置时,不使第一狭槽和第二狭槽对准。
在实施例中,方法可以进一步包括扩张组织,扩张组织插入在患者肩部的切口与具有替代组织扩张器的关节盂和喙突中的至少一个之间。组织扩张器包括:主体构件,该主体构件限定第一内腔;致动构件,该致动构件设置在第一内腔内并且限定出第二内腔,第二内腔从致动构件的近端延伸至致动构件的远端,致动构件配置为相对于主体构件移动;以及至少一个臂,该至少一个臂联接至主体构件和致动构件;至少一个钳口构件,该至少一个钳口构件联接至臂;其中,臂联接至主体构件和致动构件,从而使致动构件相对于主体构件的移动在维持钳口构件的纵轴与组织扩张器的中心纵轴平行的同时导致臂使钳口构件移动远离主体构件。
在本方法的其他实施例中,组织扩张器可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。该至少一个臂包括第一臂和第二臂,第一臂和第二臂联接至主体构件和致动构件,钳口构件联接至第一臂和第二臂,第一臂和第二臂联接至主体构件和致动构件,从而使致动构件相对于主体构件的移动在维持钳口构件的纵轴与组织扩张器的中心纵轴平行的同时导致第一臂和第二臂使钳口构件移动远离主体构件。该至少一个臂包括第一臂、第二臂、第三臂以及第四臂,其中,第一臂、第二臂、第三臂以及第四臂联接至主体构件和致动构件。该至少一个钳口构件包括:联接至第一臂和第二臂的第一钳口构件和联接至第三臂和第四臂的第二钳口构件;第一臂和第二臂联接至主体构件和致动构件,从而使致动构件相对于主体构件的移动在维持钳口构件的纵轴与组织扩张器的中心纵轴平行的同时导致第一臂和第二臂使第一钳口构件移动远离主体构件;以及第三臂和第四臂联接至主体构件和致动构件,从而使致动构件相对于主体构件的移动在维持钳口构件的纵轴与组织扩张器的中心纵轴平行的同时导致第三臂和第四臂使第二钳口构件移动远离主体构件。第一臂、第二臂、第三臂以及第四臂联接至主体构件和致动构件,从而使致动构件相对于主体构件的移动导致第一臂和第二臂使第一钳口构件在第一方向上移动远离主体构件,并且导致第三臂和第四臂使第二钳口构件在第二方向上移动远离主体构件,第二方向与第一方向相反。臂的第一端联接至钳口构件;臂的第二端包括第一齿轮部,臂的第二端和主体构件通过一个或者多个弓形凹槽或者法兰彼此联接;以及致动构件包括第二齿轮部,第二齿轮部与第一齿轮部紧密配合,从而使致动构件的移动引起臂的第二端沿着凹槽或者法兰移动,这使臂相对于组织扩张器的中心纵轴枢转。第二内腔止于在致动构件的近端处的开口中。致动构件配置为沿着组织扩张器的中心纵轴移动。
在本方法的实施例中,准备第一植骨表面可以包括:在与骨质流失区域相邻的具有削骨装置的关节盂的前表面上形成平面以准备平面;以及准备第二植骨表面包括:在具有削骨装置的盂骨的下表面上形成平面。削骨装置包括主体部和头部,该头部联接至主体部。头部包括:第一表面;第二表面,该第二表面与第一表面相对并且限定出开口;侧壁,该侧壁连接第一表面和第二表面;多个齿和位于齿之间的间隙;以及沟道,该沟道沿着与头部的纵轴垂直的轴从开口延伸至多个齿和间隙;其中,开口、沟道、齿以及间隙中的至少一个的尺寸设计为允许骨片通过间隙、沟道以及开口中的至少一个。在本方法的其他实施例中,削骨装置可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。削骨装置进一步包括手持件连接部,手持件连接部在与头部相对的一端处联接至主体部,手持件连接部配置为附接至电动手持件。沟道沿着头部的纵轴从第一齿的切削表面延伸至并且越过最后一个齿的切削表面,第一齿位于头部的远端处,并且最后一个齿位于头部的近端处。头部相对于主体部向上成角度。头部相对于主体部向下成角度。头部与主体部对准,从而使头部的纵轴与主体部的纵轴形成直线。
在本方法的实施例中,钻出通过关节盂的第一通道可以包括:使关节盂钻孔导向装置的远端固定至关节盂;以及在远端使钻孔弹前进通过钻孔导向装置,其中,钻孔弹包括关节盂套筒和钻机;使钻机和关节盂套筒从后关节盂表面前进到第二植骨表面以形成第一通路;
以及在形成第一通路之后,在将套筒保持在适当位置的同时,从患者移除关节盂钻孔导向装置、弹以及钻机。
在本方法的实施例中,钻出通过喙突的第二通道可以包括:用喙突钻孔导向装置的远端抓住喙突的上表面;使钻孔和喙突套筒,从上喙突表面到第二植骨表面,前进通过喙突钻孔导向装置和喙突,从而形成第二通路;以及在形成第二通路之后,在将喙突套筒保持在适当位置的同时,从患者移除关节盂钻孔导向装置、弹以及钻机。
在本方法的进一步实施例中,喙突钻孔导向装置可以包括细长管状主体,细长管状主体具有远端和近端并且限定出沿着在其间的纵轴延伸的内腔。主体进一步包括多个端口,多个端口形成在远端中;细长管状轴位于内腔内并且配置为在内腔内相对于钻孔导向装置主体滑动,轴在远端处包括多个齿轮区域,每个齿轮区域与多个端口中的一个相应端口对准;以及多个钳口构件,多个钳口构件分别包括夹持端;以及齿轮端,齿轮端与夹持端相对;其中,每个齿轮端容纳在钻孔导向装置主体的相应端口内并且与其对准的齿轮区域咬合;以及其中,轴沿着纵轴在第二方向上的移动推动多个钳口构件中的每个钳口构件移动进入关闭位置,其中,每个钳口构件的夹持端与钻孔导向装置主体隔开第一距离;以及其中,轴沿着纵轴在第一方向上的移动推动多个钳口构件中的每个钳口构件移动进入打开位置,其中,每个钳口构件的夹持端与钻孔导向装置主体隔开第二距离,第二距离大于第一距离。
在本方法的实施例中,喙突钻孔导向装置可以包括:一对弓形法兰,一对弓形法兰形成在多个端口中的每个端口的相对侧壁上;以及一对弓形凹槽,一对弓形凹槽形成在多个钳口构件的每个钳口构件的齿轮端的相对侧表面上;其中,弓形法兰配置为在弓形凹槽内滑动,从而使其相应的钳口构件相对于钻孔导向装置主体的纵轴枢转;以及其中,在轴相对于钻孔导向装置主体轴向移动之后,弓形法兰在弓形凹槽内滑动并且推动其相应的钳口构件在打开位置与关闭位置之间枢转。
在本方法的其他实施例中,喙突钻孔导向装置可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。轴朝着锚定器主体的远端的移动导致夹持端枢转远离钻孔导向装置到达打开位置,并且,轴朝着锚定器主体的近端的移动导致夹持端朝着钻孔导向装置枢转至关闭位置。喙突钻孔导向装置进一步包括:手柄,手柄联接至钻孔导向装置主体和轴,手柄包括第一细长手柄构件和第二细长手柄构件,其中,第一手柄的第一端联接至钻孔导向装置主体的近端;第二手柄的第一端联接至钻孔导向装置主体的近端,以及其中,第二手柄的第一端进一步在枢转点处联接至轴的近端;以及其中,在第一旋转方向上使第二手柄构件绕着枢转点枢转在第一轴向方向上推动轴,并且,在第二旋转方向上使第二手柄构件绕着枢转点枢转使轴在第二轴向方向上移动。第一旋转方向朝着第一手柄构件,并且第一旋转方向朝着钻孔导向装置主体的远端。喙突钻孔导向装置进一步包括与手柄连通的偏置机构,其中,第二手柄构件朝着第二旋转方向偏置。喙突钻孔导向装置进一步包括锁定机构,该锁定机构可在咬合位置与分离位置之间移动,其中,在咬合位置中,锁定机构允许第二手柄在第一旋转方向上枢转并且抑制第二手柄在第二旋转方向上枢转。
在本方法的实施例中,穿过通过第一和第二通道的导丝可以包括:使导丝的第一端,从后关节盂表面到第一植骨表面,通过关节盂套筒;朝着喙突套筒引导导丝的第一端;在延伸通过关节盂套筒的捕获装置的远端处捕获导丝的第一端;以及用捕获装置使导丝的第一端通过关节盂套筒缩回关节盂骨的上面。以及在将导丝保持在适当位置的同时,移除喙突和关节盂套筒。
在本方法的实施例中,使切除的喙突固定至关节盂可以包括:提供缝合构造体,缝合构造体包括第一手术紧固件和缝合线。第一手术紧固件包括大致圆形主体,主体具有相对的第一表面和第二表面,其中,第一表面是凸形的而第二表面是凹形的;一对第一孔,其形成在主体内,从凸形的第一表面延伸至凹形的第二表面;柱杆,该柱杆具有第一端和第二端,其中,柱杆的第一端联接至凹形的第二表面并且沿着纵轴延伸;第二孔,该第二孔形成在柱杆中,第二孔横向于纵轴延伸;缝合线形成在连续的缝合环中,其中,连续的缝合环按路线穿过第一紧固件的一对第一孔或者第二孔,从而,从凹形的第二表面延伸出两个缝合环端;使缝合环端附接至导丝;以及通过使用导丝,使缝合环,从上喙突表面到前关节盂表面,前进通过第一和第二通路;其中,在缝合线前进通过第一和第二通路期间,通过将第一紧固件的部分插入到第二通路中来使第一紧固件固定至上喙突表面;以及其中,缝合环端穿过前关节盂表面。
在本方法的进一步实施例中,缝合构造体可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。柱杆在轴向上与第一对孔的部分一致;以及第一对孔中的每个孔部分地延伸通过柱杆的相对侧的外表面,与纵轴平行,从而在柱杆的相对侧上形成弓形表面。第一紧固件的柱杆进一步包括多个倒角表面,该多个倒角表面形成在第二端中。连续的缝合环沿着第一凸形表面按路线穿过第一对孔中的一个孔,并且穿过第一对孔中的另一个孔。连续的缝合环按路线穿过第二孔。
在本方法的实施例中,使切除的喙突固定至关节盂可以包括:提供第二紧固件,第二紧固件包括大致呈圆形的主体,主体具有相对的第一表面和第二表面,其中,第一表面是凸形的而第二表面是凹形的;一对孔,其形成在主体内,从凸形的第一表面延伸至凹形的第二表面;柱杆,该柱杆具有第一端和第二端,其中,柱杆的第一端联接至凹形的第二表面并且沿着纵轴延伸;使缝合线的第一端环穿过第二紧固件的一对孔中的一个孔;使缝合线的第二端环穿过第二紧固件的一对孔中的另一个孔;通过使用延伸通过第二紧固件的缝合环端来形成半结;使半结前进与第二紧固件接触;以及进一步使半结前进,以便推动第二紧固件柱杆进入第一通路;
在本方法的实施例中,使切除的喙突固定至关节盂可以包括:使缝合端联接至缝合线张紧装置;以及用缝合张紧装置向缝合线施加张力。
在本方法的实施例中,缝合线张紧装置可以包括任何组合的一个或者多个以下方面。轴,该轴包括远端和近端,轴限定缝合内腔,缝合内腔从远端延伸至近端;缝合内腔配置为使缝合线穿过远端到达近端并且从在近端处的开口穿出;主体,该主体联接至轴的近端;以及缝合线张紧构件,该缝合线张紧构件配置为:联接至从在轴的近端处的开口穿出的缝合线,并且,当缝合线张紧构件致动时,在远离轴的远端的方向上向缝合线施加力。
在实施例中,缝合线张紧构件可以包括可伸缩螺丝构件,该可伸缩螺丝构件联接至主体,从而使可伸缩螺丝构件旋转使螺丝构件沿着张紧装置的中心轴移动,以在远离轴的远端的方向上向缝合线施加力。可伸缩螺丝构件包括:远端和近端;以及缝合内腔,该缝合内腔设置为与轴的缝合内腔同轴并且从远端延伸至近端,其中,缝合内腔进一步配置为:使缝合线从可伸缩螺丝构件的远端穿过到达可伸缩螺丝构件的近端并且从在可伸缩螺丝构件的近端处的开口穿出,以及其中,可伸缩螺丝构件包括外特征,外特征配置为联接至从在可伸缩螺丝构件的近端处的开口穿出的缝合线。
在本发明的实施例中,缝合线张紧构件可以包括:张紧器筒,该张紧器筒配置为联接至从在轴的近端处的开口穿出的缝合线;以及棘轮机构,该棘轮机构配置为使张紧器筒沿着与张紧装置的中心轴平行的轴移动远离轴的远端,从而在远离轴的远端的方向上向缝合线施加力。
在本方法的实施例中,缝合线张紧构件可以进一步包括张紧杆,该张紧杆联接至主体从而使张紧杆的纵轴垂直于张紧装置的中心轴定向,张紧杆配置为联接至缝合线从而使张紧杆的旋转在远离轴的远端的方向上向缝合线施加力。
在本方法的实施例中,轴的远端配置为与第二紧固件咬合。
附图说明
上述以及其他目的、特征以及优点将通过如附图所图示的以下对实施例更详细的说明而变得显而易见,其中,在所有不同的视图中,相同的附图标记表示相同的部分。附图并不一定是按比例绘制而成,而是将重点放在图示实施例的原理上。
图1A至图1N图示了用于修复在患者肩部中的关节盂骨流失区域的过程的实施例;
图2A至图2B是径向开口组织扩张器的实施例的示意性图示;(A)打开位置;(B)关闭位置;
图3A至图3C是用于图2A至图2B的径向开口组织扩张器的实施例的示意性图示;(A)打开位置;(B)关闭位置;(C)锁定机构的弹簧;
图4A至图4D是半管状径向开口组织扩张器的示意性图示;(A)关闭位置;(B)打开位置;(C)打开位置、横截面;(D)打开位置,从插入的二次工具剖开得到;
图5是平行组织扩张器的实施例的示意性图示;
图6是图5的平行组织扩张器的无销接头的实施例的示意性图示;
图7A至图7B是削骨装置的实施例的示意性图示;(A)透视图;(B)横截面图;
图8A至图8C是关于主体部具有多种定向的头部的图7A至图7B的削骨装置的替代实施例的示意性图示;(A)正角;(B)直线;(C)负角;
图9A至图9D是钻孔导向装置(例如,关节盂钻孔导向装置)的实施例的示意性图示;(A)侧视图;(B、C)透视图:远端;(D)透视图:近端;
图10A至图10D是在关闭位置中的另一钻孔导向装置(例如,喙突钻孔导向装置)的实施例的示意性图示;(A)自顶向下视图;(B)钳口构件的侧视图:剖面;(C)透视图;(D)钳口构件的透视图;
图11A至图11D是在关闭位置中的图10A-10D的钻孔导向装置的实施例的示意性图示;(A)侧视图;(B)上下视图;(C)钳口构件的侧视图;(D)钳口构件的透视图;
图12是自保持驱动系统的实施例的示意性图示;
图13A至图13C是螺丝纽扣的示意性图示;(A)侧视图;(B)近端的透视图;(C)远端的透视图;
图14A至图14D是图12的自保持驱动系统的另一示意性图示;(A)手柄部;(B、C)外轴的远端;(D)端视图;
图15A至图15C是用于与主动自保持机构咬合的操作的演变的示意性图示;
图16是螺丝纽扣的替代实施例的示意性图示;
图17是手术锯的实施例的示意性图示;
图18是图示了图17的手术锯的实施例在使用时的照片;
图19A至图19C是手术紧固件的示意性图示;(A)侧视图;(B)第一表面的图;(C)第二表面的透视图;
图20A是根据第一种缝合路线方式与缝合环咬合的图19A至图19C的手术紧固件的照片;
图20B至图20C图示了根据第二种缝合路线方式与缝合环咬合的图19A至图19C的手术紧固件;(A)照片;(B)示意性图示;
图21A至图21C是缝合线张紧器的实施例的示意性图示;(A)透视图:整体;(B)透视图:近端;(C)透视图:远端;
图22是具有横向缝合线张紧构件的缝合线张紧器的实施例的示意性图示;
图23A至图23C图示了棘轮张紧器的实施例;(A)照片:透视;(B)示意性图示:剖面;(C)照片:棘轮机构的放大图;以及
图24A至图24T图示了用于修复在患者肩部中的关节盂骨流失区域的过程的替代实施例。
具体实施方式
图1A至图1N图示了用于修复在患者肩部中的关节盂骨流失区域的过程的实施例。图1A至图1N示出了具有关节盂104以及喙突106的肩胛骨,关节盂104包括关节盂骨流失区域102。如下面所详细论述的,该过程包括:在靠近骨质流失区域102的关节盂104上和喙突106的下面上准备植骨表面。然后,钻穿关节盂104和喙突106形成通道。然后,使导丝穿过在喙突106和关节盂104中的通道,从而用作喙突106的一部分的导向装置,将喙突106的该部分植骨到在骨质流失区域102中的关节盂104上。然后,沿着所述导丝切除并且操纵喙突106的尖端,从而使准备好的关节盂104和喙突106的植骨表面的至少一部分(见图1C、图1E、图1J、110、124)接触。一旦定位,便通过使用缝合构造体将切除的尖部固定在适当位置,缝合构造体至少包括两个手术紧固件(例如,内置纽扣和螺丝纽扣)和在其间延伸的缝合线。
在图1A至图1N中更详细地描述了使用人造肩胛骨100的过程的实施例。然而,在实践中,该过程是微创关节镜过程。首先,使患者准备进行手术,以及在患者肩部制成多个前切口和后切口。如必要,在整个过程中,使用组织扩张器(例如,如图2至图6所示),以通过使肌肉和/或组织扩张,来接近关节盂和喙突。
图1A示出了锉刀108(例如,如图7和图8所示),该锉刀108用于在相邻骨质流失区域102的关节盂104的前面上准备植骨表面110。锉刀108用于为植骨形成干净的平整的配合面110。在某些未示出的实施例中,锉刀可以附接至电动往复手柄。
接下来,如图1B至图1C所示,将关节盂钻孔导向装置112(例如,如图9所示)定位在关节盂104上。关节盂钻孔导向装置112沿着半插管(未示出)穿过在患者肩部中的后入路,以保护关节软骨。将在关节盂钻孔导向装置112的远端处的咬合构件(例如,钩114)放置在关节盂104上的选择位置处(例如,“五点钟”位置),并且将钻孔导向装置112与准备好的植骨表面110(图1C)垂直目视对准。正确地将钻孔导向装置112与准备好的植骨表面110对准有助于防止未对准或者术后植骨移动。在某些实施例(未示出)中,钻孔导向装置的目视对准可以通过其中一个切口来实现。
接下来,如图1D所示,在从后表面到关节盂前侧上的准备好的植骨表面110的方向上,钻穿关节盂104形成通道。使钻孔弹116前进穿过钻孔导向装置112。在钻孔弹116内部的是套筒117和钻机118。使钻机118和套筒117前进穿过关节盂104,直到套筒117目视几乎不暴露在关节盂104的前表面上。然后移除钻机118、钻孔弹116和导向装置112,留下套筒117在合适的位置,以提供供导丝和缝合线通过的插管。
一旦已经钻穿关节盂104形成关节盂104通道,利用锉刀108移除在下喙突上的皮质骨,以在喙突(图1E)上准备平整的植骨表面124。移除皮质骨使出血的松质骨暴露出来,该松质骨将与在前关节盂104上的植骨表面110匹配。
接下来,如图1F所示,利用喙突钻孔导向装置126抓住喙突106的上面观(例如,如图10和图11所示)。喙突钻孔导向装置126包括管状主体128和多个钳口构件(例如,三个钳口构件130)。喙突钻孔导向装置126定位在喙突106的上面观上,并且钳口构件130在喙突106周围闭合,从而将钻孔导向装置126固定在合适的位置处。将钻机(例如,1.9
mm的钻机,未示出)下放到在钻孔导向装置主体128中的插管中,并且,通过在下侧上的准备好的植骨表面124,从上表面钻穿喙突106形成通道。
一旦在喙突106中钻好通道,移除喙突钻孔导向装置126,并且将第一紧固件(例如,在图13A至图13C和图16中示出的管状螺丝纽扣132)插入在喙突106(图1G)的上面观上的通道中。使用驱动器(例如,如图12和图14A至图14D所示)来捕获螺丝纽扣132(例如,如图15A至图15D所示),使螺丝纽扣132越过钻机(通过使钻机穿过螺丝纽扣的中心插管),并且将螺丝纽扣132拧入在喙突中钻的通道中。在螺丝纽扣132处于合适的位置之后,使环状导丝134穿过螺丝纽扣1332、喙突106,并且从在喙突106下表面上的植骨表面124出来。在替代实施例中,可以移除钻机,并且在插入螺丝纽扣132之前,可以使导丝穿过通道。导丝134然后可以用于将螺丝纽扣132引导就位。
如图1H所示,然后通过使用抓手136,将环状导丝134朝着在前关节盂104中的套管118引导。使用穿过套管118放置的捕获装置(例如,钩138)来捕获导丝134的环状端134a并且拉动导丝134穿过套管118到达关节盂104的后侧。然后,从关节盂通道移除套管118。
如图1I所示,随后切除喙突106的尖端,切除长度由医生通过使用往复锯(例如,在图17和图18中示出的往复锯140)来确定。接下来(图1J),沿着导丝134,通过在肩胛下肌中的隧道,将切除的喙突142(此处也称为植骨)转移到在前关节盂104上的植骨表面110。联合肌腱保持附接至切除的喙突142,并且当缚住臂时,提供了肩胛下肌的下部分的重力助推和用力。切除的喙突142与附接的联合肌腱共同保持肩胛下肌裂开,并且,可能希望不要试图使该裂缝闭合,这是因为这样做会制约旋转。
在切除的喙突142定位在前关节盂104植骨表面110上之后,将包括附接的手术紧固件146(例如,如图19和图20所示)的缝合构造体144拉过关节盂和喙突通道,以将植骨固定就位(图1J至图1L)。使拉式缝合线144a穿过在缝合构造体144中的两个环状端(未示出),并且附接至导丝134的环状端134a。由于从关节盂104的前侧撤出导丝134,所以,从关节盂104的后侧,利用导丝134,将缝合构造体144拉过关节盂和喙突通道,并且从螺丝纽扣132拉出来。手术紧固件146包括柱杆,该柱杆具有穿过柱杆的孔,缝合构造体144的环状部144b从该孔穿过。当将手术构造体144拉过关节盂104时,将在手术紧固件146上的柱杆拖入在后关节盂104上的通道中,紧固件146的主体停在关节盂104的后表面上并且形成锚点(例如,与垫圈相似)。
一旦已经使缝合构造体144通过关节盂和喙突通道,向缝合构造体144施加张力,并且将切除的喙突142固定就位。将缝合构造体的两个环状端(其会从螺丝纽扣132伸出)打结成半结152(也称为Nice结),而手术紧固件146停在后关节盂表面上。通过拉动这两个环中的一个环直到该结到达螺丝纽扣132,将滑动的Nice结152沿着缝合线往下送。
如图1M所示,使用缝合线张紧器148(例如,如图21至图23所示)来将切除的喙突142压紧到关节盂104上。将缝合环卷绕在缝合线张紧器148上的张紧构件150上。在手术中,缝合线张紧器148向缝合线结施加张力并且压紧植骨。一旦处于张紧状态,将医生的多股结或者多个半结打结,以固定Nice结152和植骨142。最后(图1N),切掉任何多余长度的缝合线,并且植入到前关节盂104上的喙突植骨142可以愈合。
图24A至图24T图示了用于修复在患者肩部中的关节盂骨流失区域的过程的替代实施例。图24A至图24T示出了具有关节盂104(包括关节盂骨流失区域102)和喙突106的肩胛骨100。
图24A至图24B示出了用于在关节盂104的前表面(与关节盂骨流失区域102相邻)上准备植骨表面110并且在喙突106的下表面上准备植骨表面124的锉刀108(例如,如图7和图8所示)。在某些实施例(未示出)中,锉刀可以附接至电动往复手柄。
接下来,如图24C所示,将关节盂钻孔导向装置112(例如,如图9所示)定位在关节盂104上。使关节盂钻孔导向装置112沿着半插管(未示出)穿过在患者肩部中的后入路,以保护关节软骨。将在关节盂钻孔导向装置112的远端处的咬合构件(例如,钩114)放置在关节盂104上的选择位置处(例如,“五点钟”位置),并且将钻孔导向装置112与准备好的植骨表面110(图1C)垂直目视对准。正确地将钻孔导向装置112与准备好的植骨表面110对准有助于防止未对准或者术后植骨移动。在某些实施例(未示出)中,钻孔导向装置的目视对准可以通过其中一个切口来实现。
接下来,如图24D和24F所示,在从后表面到前关节盂表面上的准备好的植骨表面110的方向上,钻穿关节盂104形成通道。使钻孔弹116(包括关节盂套管117和钻机118)前进穿过钻孔导向装置112,套筒117目视几乎不暴露在关节盂104(图24E)的前表面上。然后,移除钻机118、钻孔弹116和导向装置112,留下关节盂套筒117在合适的位置,以提供供导丝(图24F)通过的插管。
接下来,如图24G所示,钻穿喙突形成另一通道。如上所述,利用喙突钻孔导向装置(例如,如图10和图11所示的126)来抓住喙突的上面观。喙突钻孔导向装置包括管状主体和多个钳口构件。喙突钻孔导向装置定位在喙突的上面观上,并且钳口构件在喙突周围闭合,从而将钻孔导向装置固定在合适的位置处。将钻机(例如,1.9
mm的钻机,未示出)下放到在钻孔导向装置主体中的插管中,并且,通过在下侧上的准备好的植骨表面,从上表面钻穿喙突形成通道。通过将钻机用作导向装置,进一步将关节盂套管117'引导穿过关节盂通路。一旦在喙突106中钻好了通道,移除喙突钻孔导向装置和钻机126,从而将喙突套管117'保持就位。
如图24H至图24K所示,然后使环状导丝(例如,134)通过关节盂和喙突通道从关节盂104的前表面前进到喙突的前表面。例如,使导丝134通过关节盂套管117,从关节盂104的后表面到达关节盂植骨表面110(图24H)。也使捕获装置(例如,钩138)穿过喙突套管117'放置,以捕获导丝134的环状端134a。采用抓手136将导丝134的环状端134a朝着喙突套管117'引导,以方便这种捕获(图24I)。通过使用钩138,导丝进一步通过喙突套管117缩回到喙突106的上表面(图24J)。随后,移除喙突套管117'和关节盂套管117(图24K)。
如图24L到24P所示,随后切除喙突106的尖端并且转移该尖端使其与关节盂104接触。例如,如图24L所示,可以采用锯子(例如,往复锯140)切除喙突106,切除长度由医生确定。接下来,沿着导丝134,通过在肩胛下肌中的隧道,将切除的喙突142(此处也称为植骨)转移到在前关节盂104上的植骨表面110。例如,可以采用装置(诸如,抓手136)来方便该转移(图24M)。联合肌腱保持附接至切除的喙突142,并且当缚住手臂时,提供了肩胛下肌的下部分的重力助推和用力。切除的喙突142与附接的联合肌腱共同保持肩胛下肌裂开,并且,可能希望不要试图使该裂缝闭合,这是因为这样做会制约旋转。
进一步参照图24N至图24O,切除的喙突142定位在前关节盂104植骨表面110上。例如,将包括缝合线1445和附接的手术紧固件146(例如,如图19和图20所示)的缝合构造体144附接至延伸穿过关节盂106的上表面的导丝134(图24N)。例如,使拉式缝合线144a穿过在缝合构造体144中的两个环状端(未示出),并且附接至导丝134的环状端134a。由于从喙突通道撤出导丝134,所以,利用导丝134,将缝合线145的一部分(包括缝合线两端)拉过关节盂和喙突通道,并且从关节盂104的后表面拉出来。
手术紧固件146包括柱杆,该柱杆具有穿过柱杆的孔,缝合构造体144的环状部144b从该孔穿过。当将缝合线145拉过关节盂104时,将在手术紧固件146上的柱杆拖入喙突通道中,紧固件146的主体停在之前的上喙突表面(图24O、图24P)。这样,手术紧固件146可以朝着关节盂104推动切除的喙突142,从而方便转移切除的喙突142。
参照图24Q至图24T,将切除的喙突142固定就位。一旦已经使缝合线145的端部通过关节盂和喙突通道,使缝合线端部按路线穿过第二手术紧固件146b(图24Q、图24R)。在某些实施例中,第二手术紧固件146b可以与手术紧固件146(例如,如图19所示)相同,包括:主体、延伸穿过主体的一对孔、以及从主体的表面延伸出来的柱杆。缝合线145的端部中的一端通过该对孔中的一个孔,并且缝合线145的另一端通过该对孔的另一个孔。将缝合线145的两个环状端(其会从第二紧固件146b伸出)打结成半结152(也称为Nice结)。随后使半结前进到与第二紧固件146b接触,并且然后,使其进一步前进以便将第二紧固件146b的柱杆推动到关节盂通路中(图24S)。
如图24T所示,使用缝合线张紧器148(例如,如图21至图23所示)来将切除的喙突142压紧到关节盂104上。将缝合环卷绕在缝合线张紧器148上的张紧构件150上,并且,缝合线张紧器148向缝合线结施加张力并且压紧植骨。一旦处于张紧状态,将医生的多股结或者多个半结打结,以固定Nice结152和植骨142。最后,切掉任何多余长度的缝合线,并且植入到前关节盂104上的喙突植骨142可以愈合。
图2A和图2B图示了例如用于在手术中扩张肌肉组织的径向开口组织扩张器200的示例。扩张器200包括第一构件202、第二构件204和手柄206。
第一构件202包括形状像细长中空杆的主体202。主体202包括远端202a、近端202b和轴部202c。主体202进一步限定内腔202d,并且连接远端202a和近端202b。另外,主体202包括位于远端202a处的桨叶部208(例如,固定桨叶)。桨叶部208包括具有扩张表面208b的扩张构件208,该扩张表面208b具有纵轴209,纵轴209与轴部202c的中心纵轴214平行但是从该中心纵轴202c偏移开。在扩张表面的纵轴209与中心纵轴214之间的偏移距离大于轴部202c的半径。主体202还包括在近端202b处的加大圆柱部210,该加大圆柱部210的直径大于手柄206所在轴部202c的直径。
手柄206联接至第二构件204,该第二构件204例如是包括远端204a、近端204b和轴部204c的轴,该轴部204c连接远端204a和近端204b并且设置在由主体202的轴部202c限定的内腔内。另外,轴204包括位于轴204的远端204a处的桨叶部212,例如,可移动桨叶。桨叶部212包括具有扩张表面212b的扩张构件212,该扩张表面212b具有纵轴213,纵轴213与主体202的轴部202c的中心纵轴214平行但是从该中心纵轴214偏移开。在扩张表面的纵轴209与中心纵轴214之间的偏移距离大于主体202的轴部202c的半径。
轴204和主体202配置为绕着在关闭位置(图2A)与打开位置(图2B)之间的中心纵轴214相对于彼此旋转。手柄206联接至主体的近端202b和轴204的近端204b,从而使手柄206的旋转导致轴204相对于主体202旋转。当扩张器200处于打开位置时,扩张构件208和212及其相应的扩张表面208b、212b大体上与中心纵轴214完全相对。同样,当处于打开位置时,第一扩张表面208b和第二扩张表面212b隔开的距离等于在轴209与轴214之间的第一偏移距离加上在轴213与轴214之间的第二偏移距离。例如,第一偏移距离可以为0.55 英寸,并且第二偏移距离可以是0.45英寸,从而形成总扩张距离为1.0英寸。相反,当扩张器200处于关闭位置时,第二扩张构件212a嵌入第一扩张构件208a中,并且第一扩张表面208b与第二扩张表面212b大体上重叠。如此定位,扩张器采用了较低的轮廓,从而允许扩张器200容易地插入切口中。
使用时,将桨叶部208和212放置在关闭位置中,并且放入切口中。随后,使桨叶部208和212旋转到打开位置。扩张表面208b和212b使组织扩张分开,从而在组织中产生可进入的开口。
图3A至图3C是用于径向开口扩张器200的锁定机构的示例的详细图。扩张器200可以包括锁定机构以将第一构件和第二构件稳定在打开位置或者关闭位置中,例如,以防止扩张器200在手术中不经意地关闭或者打开。锁定机构包括:第一鞍形缺口和第二鞍形缺口302a和302b,其形成在远端202处的主体轴部202c的相对侧上;以及柱杆304,其位于在轴204的第二远端204a处的轴部204c上。如图3A所示,当主体202和轴204处于打开位置时,柱杆304停在第一缺口302a中。如图3B所示,当主体202和轴204处于关闭位置时(图3B),柱杆304停在第二缺口302b中。另外,锁定机构包括弹簧306,该弹簧306使轴204沿着中心纵轴214朝着第一近端偏置。例如,可以将弹簧306压紧在手柄206(图3C)内部,靠在手柄206的内表面和主体202的加大圆柱部210上,以产生沿着中心纵轴214的力,从而使轴204朝着主体202的近端202b偏置。而且,弹簧力将柱杆304保持在缺口302a和302b中的任何一个中,从而将扩张器200锁定在打开位置或者关闭位置。
第一扩张构件和第二扩张构件208a和212a包括相应的内腔312a和312b,当扩张器200处于关闭位置时,这些内腔312a和312b对准以形成穿过第一扩张构件和第二扩张构件208a和212a的单个通道。例如,这些内腔允许使用导丝将关闭的桨叶部208和212引导入切口中。同样,在一些实施方式中,轴部204c限定第二内腔310,该第二内腔310与由第一轴部202c限定的内腔202d同心,例如,以允许将另一手术工具(例如,钻机或者导丝)递入扩张的组织中。
图4A至图4D图示了例如用于在手术期间扩张肌肉组织并且使得能够通过扩张的组织递入二次工具(诸如,螺丝刀)的半管状径向开口组织扩张器400。半管状径向开口扩张器装置400包括第一构件402、第二构件404和可移除闭塞器406。半管状扩张器400可以与扩张器200相似,不同之处在于是切掉了主体402和轴404的一侧,产生了“C”型横截面。
第一构件402例如是形状像具有“C”型横截面的细长中空杆的主体。主体402包括第一远端402a、近端402b、轴部402c、以及在轴部402c中从远端402a延伸到近端402b的狭槽402e。轴部402c进一步限定内腔402d,并且连接远端402a和近端402b。另外,主体402包括位于远端402a处的桨叶部408(例如,固定桨叶)。桨叶部408包括具有扩张表面408b的扩张构件408,该扩张表面408b具有纵轴409,纵轴409与轴部402c的中心纵轴407平行但是与该中心纵轴407偏移。在扩张表面的纵轴409与中心纵轴407之间的偏移距离大于轴部402c的半径。
第二构件404,其例如是包括远端404a、近端404b和轴部404c的轴,该轴部404c限定内腔404d并且连接远端404a和近端404b,并且设置在由主体402的轴部402c限定的内腔内。轴部404c还包括从远端404a延伸到近端404b的狭槽404e。与主体的轴部402c相似,轴部404c在第二轴部404c中形成“C”型横截面。另外,主体404包括位于远端404a处的桨叶部410(例如,可移动桨叶)。桨叶部410包括具有扩张表面410b的扩张构件410,该扩张表面410b具有纵轴411,纵轴411与中心纵轴407平行但是从中心纵轴407偏移开。在扩张表面的纵轴409与中心纵轴407之间的偏移距离大于轴部402c的半径。
轴404还包括位于轴的近端404b处的第一组齿412。可移除闭塞器406利用位于闭塞器近端406a处的第二组相对齿与轴404咬合,该闭塞器近端406a与轴的第一组齿412啮合。闭塞器406用于使轴404按照与上述扩张器200的操作相似的方式绕着在关闭位置(图4A)与打开位置(图4B)之间的中心纵轴407相对于主体402旋转。另外,主体402和轴404配置为:当半管状扩张器400处于打开位置中时,第一狭槽和第二狭槽402e和404e对准(图4B),并且,当半管状扩张器400处于关闭位置中时,第一狭槽和第二狭槽402e和404e不对准(图4A)。
可以移除闭塞器406(图4C),从而为通过轴404和主体402将二次工具422插入切口中提供了空间(图4D)。当扩张器400处于打开位置时,狭槽402e和404e对准,例如以防止将二次工具422局限在扩张器装置400的中心。
而且,在主体402的内表面与轴404的外表面之间的摩擦可以防止扩张器装置400不经意间关闭。另外,将第一导向缺口424a和第二导向缺口424b切入在远端402a处的轴部402c和位于轴部404c的一侧上的柱杆426的相对侧中,以防止轴在打开和关闭扩张器400时发生过旋转。例如,当扩张器装置400处于关闭位置时,柱杆426可以停在第一导向缺口424a中,并且,当扩张器400处于打开位置时,柱杆426可以停在第二导向缺口424b中。图5图示了例如可以用于在手术期间扩张肌肉组织的平行组织扩张器500。扩张器500包括主体构件502、致动构件504、多个臂(例如,506a至506d)和多个钳口构件(例如,508a至508b)
主体构件502包括第一内腔503和四个柱杆510,每个柱杆配置为接受臂506a至506d的带齿端512。主体构件502还包括远端513和与该远端相对的近端515,远端513配置为插入组织中,并且近端515包括手柄或者致动器。致动构件是设置在主体构件502的第一内腔503内的轴504,并且配置为相对于主体构件502并且沿着中心纵轴520轴向地移动。轴504包括与端口510对准的带齿区域514,并且在近端515处联接至手柄,手柄用于在轴504上提供轴向力。在轴504的带齿区域514中的齿配置为与在臂506a至506d上的齿512啮合,如图6所示。臂506a至506d在枢轴(例如,在臂506a至506d的带齿端512处的无销枢轴接头516)上的端口510处联接至主体构件。而且,臂506a至506d一般定向为使带齿端512朝着主体515的近端并且使臂518的第二端朝着主体513的远端。
在示出的示例中,两个钳口构件508a和508b中的每一个通过枢轴分别联接至一对臂506a和506b以及一对臂506c和506d。具体地,第一钳口构件508a通过在钳口构件508a的近端处的枢轴联接至第一臂506a的第二端518,并且通过在钳口构件508a的远端处的枢轴联接至第二臂506b的第二端518。第二钳口构件508b通过在钳口构件508b的近端处的枢轴联接至第三臂506c的第二端518,并且通过在钳口构件508b的远端处的枢轴联接至第二臂506d的第二端518。第一钳口构件508a、第一臂506a和第二臂506b位于主体构件502的与第二钳口构件508b、第三臂506c和第四臂506d相对的侧上。
臂506a和506b和轴504如下配置:轴504相对于主体构件502的移动导致臂506a和506b在维持钳口构件508a的纵轴522与平行组织扩张器500的中心纵轴520平行的同时使钳口构件508a移动远离主体构件502。例如,当使轴504沿着中心轴520在主体构件502内轴向移动时,轴齿与臂齿啮合,从而使臂506a和506b枢转,并且利用联接的钳口构件508a,使臂506a和506b的第二端518朝着主体构件502移动或者移动远离主体构件502。在示出的示例中,当朝着主体构件502的远端513轴向地驱动轴504时,臂506a和506b向外枢转,从而使钳口构件508a移动远离主体构件502,例如,打开平行组织扩张器500。当朝着主体构件500的近端515轴向地驱动轴504时,臂506a和506b向内枢转,从而使钳口构件508a朝着主体构件502移动,例如,关闭平行组织扩张器500。臂506c和506d和钳口构件508b按照相同的方式操作。由此,当朝着远端513驱动轴504时,第一钳口构件508a在第一方向上移动并且第二钳口构件508b在第二方向上移动,这两个方向都远离主体构件502。相似地,当朝着主体502的近端515轴向地驱动该轴时,第一钳口构件508a和第二钳口构件508b朝着主体构件502移动。
轴504包括通过轴504从近端515延伸到远端513的内腔524,并且包括在轴504的近端处的用于容纳另一手术器械(例如,钻机或者导丝)的开口,该手术器械可以下放到内腔524以从位于轴504的远端处的内腔的开口退出。
在一些实施例中,平行组织扩张器包括仅仅一对臂和单个钳口构件,从而使得在主体构件与该单个钳口构件之间,而不是在位于主体构件502的相对侧上的两个钳口构件508a和508之间,执行组织扩张。在另外的替代实施例中,三个或者三个以上的臂可以联接至每个钳口构件,例如,以增加由每个钳口构件施加至组织的扩张力。另外,一些实施方式可以包括联接至三组或者三组以上的臂的三个或者三个以上的钳口构件,每组臂联接至主体构件、在主体构件周围间隔隔开(例如,均匀间隔隔开)。例如,平行组织扩张器可以包括三个钳口构件,每个钳口构件联接至一对臂,该对臂在主体构件周围间隔隔开120°的位置处联接至主体,从而将组织扩张为更宽的图案。
图6图示了用于扩张器500的臂506a(以及,506b至506d)的无销接头516的实施例。位于主体502中的臂506a和端口510的大小设计为使臂506a的侧表面与端口510的对应内表面604将近接触或者松散接触。臂506a的带齿端512包括一对弓形法兰606,该对弓形法兰606从臂的侧表面602向凸形出。同样,端口510包括一对对应的弓形凹槽608,该对弓形凹槽608切入端口的内表面604中。弓形法兰606和凹槽604配置为具有适当的半径和大小,从而使得弓形法兰606可在弓形凹槽608内滑动。由此,法兰606和凹槽608形成弓形的凸缘和凹槽布置,该布置使得臂506a能够绕着轴610枢转。例如,随着使轴504相对于主体构件502移动,轴齿514与臂齿512咬合,使弓形法兰606在弓形凹槽608内滑动,从而使臂506a枢转。
在一些实施方式中,可以交换弓形法兰606和凹槽608的位置。例如,可以使法兰606位于端口510的内表面上,而可以使凹槽608切入臂506a的侧表面602中。而且,一些实施方式可以使用不同形状的弓形法兰606和凹槽608,例如,法兰606和凹槽608可以具有燕尾形横截面、矩形横截面或者钥匙孔形横截面。
图7A和图7B图示了例如可以用于准备接头的表面以在手术中容纳植骨的削骨装置或者锉刀700。锉刀700包括主体部702和头部704,头部704包括多个齿706和在齿706上方的沟道708。图7B示出了头部704的横截面A-A的详细图。
主体部702是具有上表面710和下表面712的细长矩形结构。上表面710和下表面712大致是平整的,上表面710在最接近头部704的一端处逐渐变细。具体地,主体部702具有:第一部分709,其在上表面710与下表面712之间的距离为D1;第二部分711,其在上表面710与下表面712之间的距离为D2;以及逐渐变细部713,在该逐渐变细部713中,该距离从D1逐渐变细为D2。另外,逐渐变细部713从上表面710朝着下表面712逐渐变细,下表面712沿着其整个长度保持基本笔直。
主体部702的与头部704相对的端部包括电动手持件连接部714。手持件连接部714配置为允许将锉刀700附接至电动手持件。在示出的示例中,使锉刀700的两个侧壁720向内成斜角,以使从主体部702到连接部714变窄,并且在连接部714的端部716处设置有缺口,以允许将锉刀700附接至电动手持件,例如,电动往复锯手持件。
头部704在形状上大致是具有圆形远端的矩形,并且包括从下表面712伸出的多个齿706和切入位于齿上方的上表面710中的沟道708。该排齿706可以用于,例如,切掉在骨上的不平坦区域。如图7B所示,使沟道708从上表面710到下表面712完全切通头部704,从而在齿706之间形成间隙718。换言之,头部包括上表面712、与第一表面相对的下表面710、和连接第一表面和第二表面的侧壁720。第一表面包括多个齿706和定位在这些齿之间的间隙718。第二表面限定沟道的开口722,并且沟道708沿着与头部704的纵轴垂直的轴从该开口延伸到多个齿706和间隙718。
开口722、沟道708、齿706和间隙718配置为使得:在使用时,骨片能够移动穿过间隙718、穿过沟道708,、并且从沟道的开口722出来。由此,在齿7006上方切出来的沟道708方便了骨片通过间隙718流动远离齿706,从而例如减少了骨片阻塞该区域或者阻挡使用者查看所锉骨结构的可能性。
若必要,锉刀700的实施例可以采用用于沟道708的各种形状。例如,沟道可以为矩形、椭圆形或者任何其他合适的形状。在一些实施方式中,沟道可以略微延伸超过齿。例如,如图7A和图7B所示,沟道708沿着头部704的纵轴从第一齿726(在远端处)的切割表面延伸超过最后一个齿728(在近端处)的切割表面。
图8A至图8C图示了锉刀700的多种变型例。如在图8A至图8C的实施例中所描绘的,头部704可以相对于主体部702成角度,例如,以适应不同的患者或者手术。例如,在一个实施例中,头部704相对于主体部702向上成角度,从而使得头部704的纵轴相对于主体部702(装置802,图8A)的纵轴形成正角。在另一实施例中,头部704与主体部702对准,从而使得头部704的纵轴与主体部702(装置804,图8B)的纵轴形成直线。在另一实施例中,头部704相对于主体部702向下成角度,从而使得头部704的纵轴相对于主体部702(装置806,图8C)的纵轴形成负角。
图9A至图9D图示了用于定位骨隧道的钻孔导向装置900。钻孔导向装置900包括:位于第一端处的手柄902,该手柄902是手枪式握把,从而使医生可以在手术期间容易地抓住并且操纵钻孔导向装置900;以及,朝着第二端的细长瞄准臂904。手柄902包括用于容纳细长钻孔弹(未示出)的圆形状弹道906。在图示的实施例中,弹道906和钻孔弹相对于略向后倾斜的手柄902水平地定向,由此提供手枪式构造。在替代实施例(未示出)中,手柄是一字形手柄,与弹道基本同轴地形成。
另外,手柄902包括容纳与弹道906相邻的单向棘轮爪的通道908,从而使得棘轮爪可以与钻孔弹咬合,以防止钻孔弹在弹道906内移动。钻孔弹的大小设计为穿过弹道906,并且具有细长主体和成角度的远尖端。钻孔弹的细长主体具有圆柱形钻孔,该钻孔为容纳导丝提供了通路。钻孔弹还包括齿条,该齿条是沿着主体的一侧的一系列棘轮齿或者径向凹槽的形式。手柄的单向棘轮爪与齿条咬合,并且将钻孔弹保持就位在弹道906内。在WO2012/061733中示出了这种布置,该专利的全部内容以引用的方式并入本文。
钻孔弹的远尖端具有成角度的开口,该开口由齿围绕。该角度的大小很大程度上取决于待钻孔的具体骨表面的架构。当使钻孔弹穿过弹道906时,由于在齿与骨表面之间实现的接触,所以钻孔弹的远尖端提供了与骨表面的稳定咬合。钻孔弹配置为将导丝引导入骨表面中,以定位骨隧道。
细长瞄准臂904是圆形的,并且具有近臂部和远臂部。近臂部连接至手柄902,并且从手柄902向远侧延伸。瞄准臂904的远臂部包括具有刺钩912的远尖端910,并且配置为与骨表面(例如,关节盂)接触以将关节盂钻孔导向装置900固定至关节盂。钩912足够小,并且定位为从钻孔弹和由此产生的钻孔路径偏移开。银耳,未能停止钻机前进超过钩。
图10A至图11D图示了例如用于在钻穿骨头(诸如,喙突)时对钻机进行定位的钻孔导向装置1000。导向装置1000包括主体构件1002、致动构件或者轴1004、手柄1006、和包括多个钳口构件(例如,1008a至1008c)的夹持头。如下面详细论述的,该多个钳口构件适应于在打开位置与关闭位置之间移动,以抓住待钻孔的骨头。图10A至图10D图示了处于关闭位置处的钳口构件1008a至1008c,而图11A至图11D图示了处于打开位置处的钳口构件1008a至1008c。
主体构件1002包括远端1013和与该远端1013相对的近端1015。主体构件1002是完全呈管状的,并且限定出从近端1015延伸到远端1013的内腔1003。内腔1003止于在近端1015处的第一开口(未示出)和在远端1013处的第二开口1003a。内腔1003基本上是笔直的,并且沿着主体构件1002的纵轴延伸。
主体构件1002包括多个端口,这些端口形成在远端1013中并且绕着圆周分布。例如,如图10A至图10D所示,钻孔导向装置100包括三个端口1010a至1010c(1010b和1010c未示出),这三个端口1010a至1010c以大约120度位于主体构件1002的圆周。端口1010a至1010c中的每一个端口配置为接受钳口构件的对应齿轮端(例如,钳口构件1008a至1008c的1012a至1012c)。每个钳口构件1008a至1008c进一步包括与齿轮端1012a至1012c相对的夹紧端1017a至1017c(1017c未示出)。每个夹紧端1017a至1017c包括凸起1019a至1019c。
每个钳口构件1008a至1008c和对应的端口1010a至1010c的大小设计为使得每个钳口构件1008a至1008c的侧表面1005与端口1010a至1010c的对应内表面1007将近接触或者松散接触。每个钳口构件1008a至1008c的齿轮端1012a至1012c包括形成在钳口构件的侧表面1005中的一对弓形凹槽1009(钳口构件的每一侧上有一个凹槽)。同样,每个端口1010a至1010c包括形成在相对的侧表面1007上的一对相应的弓形法兰1011(例如,每个相对的侧壁上有一个法兰)。弓形法兰1011和凹槽1009形成为配置为具有适当的半径和大小,从而使得弓形法兰1011可在弓形凹槽1009内滑动。由此,法兰1011和凹槽1009形成弓形的凸缘和凹槽布置,该布置使得钳口构件1008a至1008c能够相对于主体构件1002的纵轴枢转。具体地,该凸缘和凹槽布置使夹紧端1017a至1017c能够朝着和远离主体构件1002枢转。
致动构件1004是设置在主体构件1002的内腔1003内的细长轴。轴1004完全是管状的,并且限定出从轴1004的近端(其与主体1002的近端1015一致)延伸到轴1004的远端(其与主体1002的远端1013一致)的内腔1024。内腔1024进一步包括在轴1004的近端处的开口(未示出)以容纳另一手术器械,例如,钻机或者导丝。如此配置,可以将插入在内腔1024内的钻机或者导丝从内腔1024的近开口递到内腔1024的位于轴1004远端处的开口1024a。
轴1004配置为沿着主体构件1002的纵轴相对于主体构件1002移动,该纵轴与轴1004的纵轴一致。轴1004包括形成在远端并且与端口1010a至1010c对准的齿轮区域1014a至1014c(1014c未示出)。在轴1004的齿轮区域1014a-1014c中的齿配置为与在钳口构件1008a-1008c上的齿轮区域1012a至1012c中的齿啮合。随着使轴1004沿着轴1004和主体1002的纵轴移动,啮合的齿使钳口构件1008a至1008c移动,并且弓形凸缘和凹槽布置(法兰1011和凹槽1009)将该移动转换为钳口构件1008a至1008c相对于主体构件1002的纵轴的枢转运动。具体地,随着使轴1004相对于主体构件1002移动,啮合的齿使弓形法兰1011在弓形凹槽1009内滑动,从而使钳口构件1008a至1008c枢转。轴1004朝着远端1013移动致使夹紧端1017a至1017c远离主体构件1002枢转到打开位置(图11A至图11D),而轴1004朝着近端1015移动致使夹紧端1017a至1017c朝着主体构件1002枢转到打开位置(图10A至图10D)。
手柄1006在主体构件1002和轴1004的远端处联接至主体构件1002和轴1004。手柄1006包括:第一手柄构件1006b,其联接至主体构件1002;以及第二手柄构件1006a,其在端部1006f处联接至轴1004并且在枢转点1006e处联接至主体构件1002。随着手柄1006受到挤压,第二手柄构件1006a绕着枢转点1006e在第一旋转方向上枢转(例如,顺时针)。因而,沿着轴1004的纵轴在第一轴向方向上推动轴1004(例如,朝着远端1013)。相反,使第二手柄构件1006a绕着枢转点1006e在第二旋转方向上枢转(例如,逆时针)则沿着轴1004的纵轴在第二轴向方向上推动轴1004(例如,朝着近端1015)。
在某些实施例中,使手柄1006偏置。例如,手柄包括偏置机构(例如,剪刀弹簧1006c),该偏置机构施加一个易于使第二手柄构件1006a在所需旋转方向(例如,逆时针)上枢转的力。
在另外的实施例中,手柄1006包括适应于在咬合位置和脱离位置之间移动的锁定机构(例如,棘轮1006d)。在咬合位置时,棘轮机构1006d允许第二手柄构件1006a在第一旋转方向(例如,顺时针)上枢转并且抑制第二手柄构件1006a在第二方向(例如,逆时针)上枢转。在脱离位置时,棘轮机构1006d允许第二手柄构件1006a在第二方向(例如,逆时针)上枢转。
使用时,当手柄1006受到挤压,朝着主体构件1002的远端1013轴向地驱动轴1004,这致使钳口构件1008a至1008c 向外枢转到打开位置。棘轮机构1006d将钳口构件1008a至1008c保持在打开位置中,直到松开棘轮机构1006d。一旦松开棘轮机构1006d,剪刀弹簧1006c迫使手柄1006打开,这使轴朝着主体构件1002的近端1005轴向地移动。当朝着主体构件1002的近端1005轴向地驱动轴1004时,钳口构件1008a至1008c朝着主体构件1002枢转到关闭位置。
当用在手术中时,可以利用钳口构件1008a至1008c夹紧骨头(诸如,喙突),以相对于该骨头将内腔1024对准在合适的位置中。然后,可以使导丝或者钻机通过内腔1024,并且钻穿该骨头。在使用导丝的情况下,可以将导丝留在该骨头中。然后,可以将管状钻机放置在导丝之上,并且用于对该骨头钻孔。
在一些实施方式中,手柄1006联接至主体构件1002和轴1004,从而,挤压手柄1006使轴1004朝着近端1015轴向移动,从而致使钳口构件1008a至1008c朝着主体构件1002枢转到关闭位置,棘轮机构1006d将钳口构件1008a至1008c保持在关闭位置中。当松开棘轮机构1006d时,剪刀弹簧1006c打开手柄1006,致使钳口构件1008a至1008c朝着打开位置远离主体构件1002枢转。
可以理解,在替代实施例中,可以提供除了此处图示的机构之外的机构来偏置和/或锁定手柄。而且,钳口构件的数量可以变化。在一些实施例中,钻孔导向装置包括仅仅一对钳口构件,该对钳口构件设置在主体构件的圆周周围(例如,隔开180°)。在其他实施方式中,导向装置包括三个以上的钳口构件,这些钳口构件可以等距地或者非等距地间隔隔开在主体构件的圆周周围。在一些实施方式中,交换弓形法兰和凹槽的位置。例如,可以将法兰定位在钳口构件的表面上,而将凹槽形成在端口的内表面上。而且,一些实施方式可以使用不同形状的弓形法兰和凹槽,例如,法兰和凹槽可以具有燕尾形横截面、矩形横截面或者钥匙孔形横截面。
图12图示了螺丝纽扣和自保持驱动系统1200的示例透视图。该系统包括螺丝纽扣1300和螺丝刀1400。螺丝纽扣1300和螺丝刀1400包括将螺丝纽扣1300安全地并且刚性地连接至螺丝刀1400的尖端的主动自保持机构。该安全附接使得可以将螺丝纽扣1300驱动到骨头或者其他介质中,而不需要手动地将螺丝纽扣1300保持在螺丝刀1400的尖端。在完全地或者部分地使螺丝纽扣1300前进到骨介质中之后,可以松开主动自保持机构。
参照图12、图13A、图13B和图13C,螺丝纽扣包括具有远端1305、近端1310和纵轴1315的细长构件。该细长构件大致是圆柱形的,虽然也可以使用其他横截面轴形状。远端1305的至少一部分具有适应于使螺丝纽扣前进到骨介质中的外螺纹1320。在一些实施例中,外螺纹1320可以延伸或者覆盖大体上整个螺丝纽扣1300,而在其他实施例中,外螺纹1320通常覆盖细长构件或者轴的仅仅一部分。外螺纹的几何形状可以基于所用的具体介质或者具体应用。
螺丝纽扣1300的近端1310或者头部具有受力结构1330,该受力结构1330配置为容纳所施加的扭矩。通常,会将所施加的扭矩从螺丝刀1400转移到螺丝纽扣1300。受力结构1330可以具有多种形状、大小和配置。图13B示出了限定狭槽1332的受力结构1330。在本示例中,存在三个狭槽1332,这些狭槽1332大体上由在螺丝纽扣1300的近部1310中的凸起/结果限定。在其他实施例中,可以存在单个狭槽或者至少两个狭槽。
注意,在替代实施例中,不是限定狭槽,受力结构而是可以限定多个瓣轮,作为用于接受螺丝刀的凹陷特征,诸如,大小和形状设计为与螺丝刀的外轴的对应瓣轮结构连接的三个或者三个以上的瓣轮。而且,受力结构可以用作任何五角形、瓣轮或者狭槽布置,包括常规的驱动几何形状。在一些实施例中,受力结构是形状与螺丝纽扣驱动器的传力结构相对应的凹陷设计。
螺丝纽扣1300是管状的,所以螺丝纽扣1300限定出跟随纵轴1315的通道1334或者内腔。限定出来的通道1334的大小设计为使得螺丝纽扣1300能够沿着导丝行进并且使缝合线从螺丝纽扣通过。
螺丝纽扣1300的近端1310限定出具有内螺纹1337的插口1336。限定出来的插口1336与限定出来的通道对准。例如,限定出来的插口1336可以与限定出来的通道通信,共用纵轴。也可以将限定出来的插口置于受力结构的中心。限定出来的插口可以具有比通道1334更大的直径。在替代实施例中,不要求该特征。图13C图示了凹形表面1339,该凹形表面1339大体上是螺丝头的底侧30。在这种曲率下,螺丝纽扣的外缘在表面与轴相邻之前首先与骨介质接触。
现在参照图12、图14A、图14B、图14C和图14D,螺丝纽扣驱动器1400包括连接至手柄部1410的轴部1405。轴部1405包括外轴1420的内轴1430。内轴1430定位在外轴1420内。内轴1430配置为独立于外轴1420旋转。外轴1420可以固定连接至手柄部1410。由此,外轴限定出纵向空间或者空腔,内轴可以在该纵向空间或者空腔内旋转和滑动。
外轴1420的远端1411(驱动器的尖端)具有传力结构1425,该传力结构1425配置为当与受力结构1330接触时将所施加的扭矩传到螺丝纽扣1300的受力结构1330。内轴1430的远端1411具有外螺纹1426,该外螺纹1426适应于前进到限定出来的螺丝纽扣1300的插口1336中,从而,当前进到限定出来的插口1336的内螺纹1337中时,经由内轴1430将螺丝纽扣1300固定附接子螺丝纽扣驱动器1400,从而使传力结构1425与受力结构1330接触。
手柄部1410机一部包括旋转机构1412,该旋转机构1412控制内轴1430独立于外轴1420的旋转。旋转机构1412可以是可旋转轮、杠杆、或者控制内轴1430的其他手动控制机构。可以将旋转机构装框在由手柄部1410限定的或者在手柄部1410内的开口内。旋转机构1412也可以与手柄部1410或者限定出来的窗口一起纵向地滑动。使旋转机构1412在装框的开口内滑动致使内轴1430在外轴1420内纵向地行进。行进的量可以足够内轴1430缩回到外轴1420内,并且延伸至与限定出来的插口1336联接。
通过限定出跟随螺丝纽扣驱动器1400的纵轴的通道1444,将螺丝纽扣驱动器1400配置为从其整个纵轴插过,从而使螺丝纽扣驱动器1400可以沿着导丝行进。而且,自保持机构配置为使得:当通过螺丝纽扣驱动器1400固定地保持螺丝纽扣1300时,联接的系统30(通过驱动器保持的螺丝)仍然提供了用于沿导丝滑动的通道或者内腔,大体上跟随穿过手柄1400、内轴1430和螺丝纽扣1300的同一个纵轴。
图15A至图15C示出了用于咬合主动自保持机构的步骤的演变。图15A示出了与螺丝纽扣1300对准的螺丝刀1400的尖端的侧向截面图。在图15B中,已经移动了螺丝刀1400和/或螺丝纽扣1300,从而使受力结构与传力结构接触,但是内轴未延伸。在图15C中,已经操纵了内轴或者使内轴前进了,从而使内轴的外螺纹与螺丝纽扣的内螺纹咬合,从而主动地将螺丝纽扣1300保持在螺丝刀上。
图16示出了替代螺丝纽扣1600的实施例,其中,螺纹仅仅在一部分螺丝纽扣之上延伸。螺丝纽扣1600包括近部1610,该近部1610具有配置为像螺丝纽扣1300的远部1310的头部。螺丝纽扣1600具有远部1605,该远部1605包括轴,该轴具有在轴的近部的螺纹部1602,靠近近部1610的头部。轴具有在轴的近部的非螺纹部1606。
当在上述手术中使用螺丝纽扣1600时,非螺纹延伸可以越过骨折线(在切除的喙突与关节盂之间),以在剪切方向上行提供稳定性。
图17图示了例如用于在植骨手术中切除一块骨头的手术锯1700。手术锯1700包括柄托1702、具有一排齿1706的锯片部1704、和用于将手术锯1700附接至往复锯手持件(例如,电动手持件)的连接部1708。
柄托1702基本上是平整的矩形结构,该结构具有厚度T1,锯片部1704附接在一端(远端)处,并且连接部附接在与锯片部1704相对的一端(近端)处。连接部1708配置为将手术锯1700连接至电动手持件。在示出的示例中,连接部1708比柄托1702更薄,并且包括缺口1716以允许附接至电动手持件,例如,电动往复锯手持件。
锯片部1704包括一排齿1706并且具有两个表面,即,第一表面1710和第二表面1712。第二表面1712从第一表面1710略微凹陷,并且通过例如蚀刻形成。在示出的示例中,锯片1704在两侧上具有第一表面1710和蚀刻的第二表面1712。结果,锯片部1704包括由在两侧上的第二表面1712形成的凹陷部和由在两侧上的第一表面1710形成的非凹陷(或者凸起)部。凹陷部具有厚度T2,该凹陷部比具有厚度T3的非凹陷(或者凸起)部更薄。锯片的该更薄的(凹陷)部可以防止锯片1704在锯切时被堵塞在骨头的切割缺口中。齿1714中的一些切入第二表面中,而另一些切入第一表面1710中。换言之,一些齿可以具有厚度T2,而另一些齿可以具有厚度T3,其中,T2小于T3。
如图A所示,齿1706可以在厚度T2与T3之间交替,由此产生渐扩的齿组。渐扩的齿组可以通过例如将骨片运离切割区域并且在骨头上产生平整的锯切表面,来提高手术锯装置1700的切割性能。在实施例中,可以使用其他的齿。例如,可以使用如下图案:一个齿具有厚度T3,之后的两个齿具有厚度T2。
在一些实施方式中,第一表面1710可以在与柄托1702的表面1711相同的平面中。例如,第一表面1710可以是手术锯装置1700的原始未蚀刻的表面,并且可以具有与柄托的厚度T1相等的厚度T3。在其他实施方式中,柄托的表面1711可以留在与锯片的第一表面1710不同的平面中。例如,锯片1710的非蚀刻部的厚度T3可以与柄托1702的厚度T1不同。另外,一些实施方式可以在锯片的仅仅一侧上具有蚀刻的表面,由此例如使锯片的相对侧大体上平整。而且,在其他实施例中,在一些实施方式中,通过激光切割而不是研磨来制成齿,例如以减少成本。
图18是示例手术锯装置1700的照片。在照片1800中,手术锯1700附接至电动往复锯手持件1802并且用于切割喙突。例如,柄托1702的手持件连接部1708可以插入在电动手持件1804上的附接容纳狭槽1806中,以将手术锯1700附接至电动手持件1804。
图19A至图19C图示了例如用于在植骨手术期间将一块骨头固定就位的手术紧固件1900的示例。手术紧固件1900包括主体1902、柱杆1904和多个孔(例如,1906a至1906c)。装置1900可以由金属、基于缝合线的可吸收材料、或者可以保持或者携带愈合元素(例如,血液、血小板血浆、或者干细胞)基于胶原的材料制成。
主体1902大致是圆形的,并且包括相对的第一表面和第二表面1902a、1902b。紧固件1900的第一表面1902a是凸形的,并且第二表面1902b是凹形的,从而使得紧固件1900具有碗状轮廓。根据某些实施例,第一表面1902的直径D1可以变化。例如,该直径可以变化以适应患者或者手术。在一个实施例中,直径D1为14 mm。
主体1902进一步包括形成在其中的多个第一孔,这些第一孔从凸形的第一表面1902a延伸穿过主体1902到达凹形的第二表面1902b。例如,如图19A至图19C所示,主体1902包括两个孔1906a和1906b。
柱杆1904在第一端处联接至主体1902,并且从凹形的第二表面1902b沿着纵轴1908向外延伸。柱杆的纵轴1908与凹形的第二表面1902b基本垂直。柱杆1904拥有直径D2,该直径垂直与轴1908延伸并且小于主体1902的直径D1。在实施例中,柱杆1904进一步拥有大致呈圆柱形的形状并且限定出外弯曲侧表面1904a。柱杆1904进一步包括形成在其中的第二孔1906c,该第二孔1906c横向于纵轴1908延伸(例如,延伸通过外弯曲表面1904a的相对侧)。
柱杆1904的直径D2大于在第一对孔1906a和1906b之间的隔开距离。结果,柱杆1904与第一对孔1906a和1906b中的每一个孔的一部分轴向地一致。在这种情况下,孔1906a和1906b部分地延伸穿过柱杆1904的弯曲表面1904a的纵轴1908平行相对侧,从而在柱杆1904上形成弓形表面1904b。换言之,柱杆1904的在孔1906a和1906b下面的侧面包括在柱杆1904的两侧上形成半圆形通道的凹形表面。通道的弓形表面大致跟随孔1906a和1906b的圆周。半圆形通道可以容纳从孔1906a和1906b通过的缝合线。柱杆1904包括一个或者多个倒角表面1910,该倒角表面1910形成在第二段处,例如以协助将柱杆插入通道中,该通道可以制作在骨头中。
在图20A至图20C中图示的实施例提出了可以将缝合线2002从手术紧固件1900通过的方式的示例。在某些实施例中,缝合线2002是连续的缝合环,由一定长度的缝合线材料在两个自由端(未示出)处拼接2008形成。
在某些实施例中,缝合线的形式可以变化。例如,可以将缝合线形成为缝合环或者束。在另外的实施例中,缝合线可以由高强度聚乙烯(例如,美国马萨诸塞州安杜佛Smith
& Nephew公司生产的Ultrabraid®缝合线)形成,或者可以由金属丝形成。
紧固件1900配置为使缝合环2002按照路线穿过第一对孔1906a和1906b或者第二孔1906c,两个缝合环端部2012(图20C)从紧固件1900延伸出来。例如,如图20A所示,缝合环2002从孔1906a和1906b中的其中一个孔通过,沿着第一表面1902a行进,并且从孔1906a和1906b中的另一个孔(图20A)回来。然后,在手术期间,可以使缝合环2002通过在骨头中制成的通道,紧固件1900在骨头上产生锚点,可以将缝合环2002张紧在该锚点上。例如,主体1902配置为:第二表面1902b提供与骨头的充分接触区域,以防止紧固件1900被缝合环2002上的张力拉过骨头中的通道。例如,如果将紧固件1900防止在缝合环2002的结侧,那么可以使用缝合线2002穿过孔1906a和1906b。
在替代实施例中,例如,当紧固件1900在缝合线和骨头的非结侧时,缝合环2002可以按照路线穿过在柱杆1904中的孔1906c(图20B和图20C)。然后,可以使缝合环2002通过骨头中的通道。由于张紧了缝合环2002,所以缝合线可以将柱杆1904与通道对准。
如图所示,缝合环2002可以是由缝合环2002和第一长度的拉式缝合线2010形成的缝合构造体B06,该拉式缝合线2010穿过在将缝合环2002折叠时产生的两个环端部2012。将拉式缝合线2010的两端打结,形成第二环,例如,在单个钩的协助下,可以容易地将该拉式缝合线2010拉过插管植入体或者其他手术器械。随着将拉式缝合线2010拉过插管,利用拉式缝合线2010将环端部2012拉过插管,从而例如使医生能够容易地将缝合材料股穿过狭窄的通道。缝合环2002可以由SZ3 或者SZ4缝合线形成,并且拉式缝合线可以由SZ0缝合线形成。
在手术期间,可以使用紧固件1900的变型例,例如,主体1902的形状可以改变以适应患者喙突的皮质尖。
图21A至图21C图示了例如用于在手术期间张紧组织的缝合线张紧器2100的示例。张紧器2100包括轴2102、主体2104和缝合线张紧构件2106。
轴2102大致像细长中空杆的形状。轴2102包括远端2102a和近端2102b,并且限定出从远端2102a延伸到近端2102b的缝合线内腔2102c。主体2104联接至轴2102的近端2102b并且配置为容纳缝合线张紧构件2106。缝合线张紧构件2106例如是在螺丝头处具有宽翼形螺母形状的螺丝。更详细地说,张紧构件2106包括可缩回螺丝构件2108,该可缩回螺丝构件2108具有远端2108a和近端2108b。可缩回螺丝构件2108联接至主体2102,从而使可缩回螺丝构件2108逆时针旋转使缝合线张紧构件2106远离轴2102的远端2102a并且沿着轴2110的中心纵轴轴向地移动,而使可缩回螺丝构件2108顺时针旋转使缝合线张紧构件2106朝着轴2102的远端2102a并且沿着轴2110的中心纵轴轴向地移动。
张紧构件2106包括联接至可缩回螺丝构件2108的近端2108b的第一柱杆2116a和第二柱杆2116b,从而形成例如翼形螺母。第一柱杆2116a朝着与中心纵轴2110垂直的轴2118延伸,并且第二柱杆2116b朝着与第一柱杆2116a相对的轴2118延伸。第一柱杆和第二柱杆2116a和2116b可以例如协助使张紧构件2106旋转。可缩回螺丝构件2108限定出缝合线内腔2120,该缝合线内腔2120在可缩回螺丝构件2108的远端和近端2108a和2108b之间延伸的并且配置为与轴的缝合线内腔2102c同轴。缝合线内腔2120包括在可缩回螺丝构件2108的远端2108a处的开口(未示出)和在可缩回螺丝构件2108的近端2108b处的开口2122。
可缩回螺丝构件2108还包括可供缝合线联接的外特征2124。在示出的示例中,可缩回螺丝构件2108包括在翼形螺母下面的平滑圆柱部2124。缝合线的自由端卷绕在该圆柱部2124周围。
例如,缝合线张紧器2100可以用于在将最后的缝合结(例如,医生的结)系在缝合线的自由端之前向缝合线施加张力。在手术中,首先将缝合线的自由端送入在轴2102的远端2102a处的开口2112中,穿过轴内腔2102c,并且从在轴2102的近端2102b处的开口2114出来。将缝合线的自由端穿过在轴2102的近端2102b处的开口2114,穿过在可缩回螺丝构件2108中的缝合线内腔2120,并且从在可缩回螺丝构件2108的近端2108b处的开口2122出来。接下来,将缝合线的自由端联接至张紧构件2106,例如,通过将其形成环或者系到在翼形螺母下面的平滑圆柱部2124。然后,致动缝合线张紧构件2106,以在远离轴2102的远端2102a的方向上向缝合线施加力,例如,通过使可缩回螺丝构件2108逆时针旋转。例如,可以将缝合线的一端附接至组织或者骨头,由此,在缝合线张紧构件2106远离轴2102的远端2102a施加力,将缝合线拉紧。可以通过使用缝合线传递器,将缝合线穿过轴内腔2102c和缝合线内腔2120。
轴2102包括位于开口2112与开口2114之间并且接近远端2102a的开口2128。开口2128可以用于将缝合线的自由端穿过内腔2102c一较短距离。轴2102的远端包括配置为与缝合构造体咬合的构造体咬合特征2126。构造体咬合特征是一组一个或者多个柱杆2126a,例如,与螺丝刀的刀头相似。该组柱杆2126a可以用于在植骨手术中与附接至一块骨头的手术螺丝的螺丝头咬合,以在例如张紧穿过螺丝中的内腔的缝合线的同时,操纵该块骨头。例如,当将螺丝纽扣(例如,如图12至图16所示)插入切除的喙突时,该组柱杆2126a可以与螺丝纽扣的头部咬合,由此使医生能够正确地定位切除的喙突。
在一些实施方式中,张紧器2100包括张力测量机构,该张力测量机构联接至缝合线张紧构件2106,例如,以指示施加至缝合线的张力。在图21A至图21C中图示的实施方式使用了刚性轴2102,但是在一些实施方式中,轴2102可以是柔性轴。例如,轴2102可以是剪切的、由互锁部分组成、或者由纵向硬性材料和径向柔性材料制成。柔性轴2102可以例如方便张紧在手术期间难以就位的缝合线。
图22图示了具有横向缝合线张紧构件2202的缝合线张紧器2200的示例。缝合线张紧器2200与上述缝合线张紧器2100相似,然而,用横向缝合线张紧构件2202替代了缝合线张紧构件2106。在实施例中,横向缝合线张紧构件2202是在一端具有宽翼形螺母的轴。更详细地说,张紧构件2202包括具有第一端2204a和第二端2204b的轴构件2204。轴构件2204沿着与中心纵轴2110垂直的张紧器纵轴2206联接至主体2102,并且配置为:使横向缝合线张紧构件2202旋转将缝合线缠绕在轴构件2204的第一端2204a上,从而在远离轴2102的远端的方向上向缝合线施加力并且张紧该缝合线。在一些实施方式中,在缝合线缠绕在张紧杆2202上的同时,缝合线的自由端通过在张紧杆2202的表面2208与缝合线之间的摩擦力而附接至张紧杆2202。外特征2210(例如,环)联接至张紧杆2202的第一端2202a,并且可以用于帮助缠绕缝合线。例如,可以将缝合线的自由端系到(或者简单地穿过)在横向张紧构件2202上的外特征2210,并且然后,使张紧杆2202旋转来缠绕缝合线。
横向张紧构件2202包括联接至轴构件2204的第二端2204b的第一柱杆2212a和第二柱杆2212b,从而形成例如翼形螺母。第一柱杆2204a朝着与张紧器纵轴2206垂直的轴2214延伸,并且第二柱杆2212b朝着与第一柱杆2212a相对的轴2214延伸。第一柱杆和第二柱杆2212a和2212b可以例如协助使横向张紧构件2202旋转。
图23A至图23C图示了例如用于在手术期间张紧组织的棘轮张紧器2300的示例。张紧器2300包括轴2302、主体2304和缝合线张紧构件2306。轴2302大致像细长中空杆的形状。轴2302包括远端2302a和近端2302b,并且限定出从2302a延伸到近端2302b的缝合线内腔2302c,在远端2302a处具有开口2312,并且在近端2302b处具有开口2314。主体2304联接至轴2302的近端2302b并且配置为容纳缝合线张紧构件2306。缝合线张紧构件2306包括联接至棘轮机构2309的筒体2308。筒体2308配置为联接至缝合线2307的自由端,该缝合线2307穿入开口2312中,穿过内腔2302c,并且从开口2314出来。当致动手柄2316时,棘轮结构2309配置为使筒体2308远离轴的远端2302a并且沿着与张紧器2300的中心纵轴2310平行的轴移动,从而在远离轴的远端2302a的方向上向缝合线施加力。然后,可以例如通过使翼形螺母转向来松开棘轮机构2309。
棘轮结构2309包括手柄2316、带齿的或者径向带槽的棘轮构件2320(筒体2308连接至该棘轮构件2320)、棘轮爪2322、弹簧2324和翼形螺母2318。手柄2316是枢转地联接至主体2304,并且配置为当在朝着主体2304的方向上按压手柄时致动棘轮机构2309。联接至手柄2316的棘轮爪2322与在棘轮构件2320上的齿咬合,这些齿设置在主体2304内并且穿过在主体2304中的开口2325。棘轮爪2322和棘轮构件2320配置为使得棘轮爪2322向棘轮构件2320施加力,以使棘轮构件2320(以及因此,筒体2308)在远离轴2302的方向上并且沿着中心纵轴2310克服弹簧压力渐增地移动。随着将弹簧2324压入在主体2326的远端处的内表面与在棘轮构件2328的远端处的基本平整表面之间的主体2304内部,产生了弹簧压力。联接至主体2304的翼形螺母2318配置为:当松开手柄2316时,防止棘轮构件2320朝着轴2302移动回来。另外,翼形螺母2318配置为松开棘轮构件2320,从而,当使翼形螺母2318旋转时,使弹簧压力朝着轴2302将棘轮构件2320推回。
在一些实施例中,张紧器可以包括一个或者多个以下部件。在一个方面中,张紧器可以包括阻尼器,例如以防止棘轮机构在松开时砰击到主体。在另一方面中,张紧器2100可以包括张力测量机构,该张力测量机构联接至缝合线张紧构件,例如,以指示施加至缝合线的张力。在又一方面中,轴可以是柔性轴,例如,轴可以是剪切的、由互锁部分组成、或者由纵向硬性材料和径向柔性材料制成。柔性轴可以例如方便张紧在手术期间难以就位的缝合线。
术语“包含”、“包括”及其复数形式是开放性的,并且包括所列举的零部件并且可以包括未列举的附加零部件。“和/或”是开放性的,并且包括一个或者多个所列举的零部件以及所列举零部件的组合。
本领域的技术人员要认识到,在不脱离本发明的精神或者基本特征的情况下,本发明可以体现为其他具体形式。因此,从所有方面都将前述实施例认为是图示性的,而不是对本文描述的本发明的限制。由此,本发明的范围由所附权利要求书指示,而不由上述说明指示,因此,意在囊括在权利要求书的等同物的含义和范围内做出的所有改变。
Claims (43)
1.一种组织扩张器,其包括:
第一构件,其包括:
第一远端;
第一近端;
第一轴部,所述第一轴部连接所述第一远端和所述第一近端,所述第一轴部限定内腔;以及
第一桨叶部,所述第一桨叶部位于所述第一远端处,所述第一桨叶部包括具有第一扩张表面的第一扩张构件,所述第一扩张表面具有纵轴,所述纵轴与所述第一轴部的中心纵轴平行但是与所述第一轴部的中心纵轴偏移了第一距离,所述第一距离大于所述第一轴部的半径;
第二构件,其包括:
第二远端;
第二近端;
第二轴部,所述第二轴部连接所述第二远端和所述第二近端,并且设置在所述第一轴部的所述内腔内;
以及第二桨叶部,所述第二桨叶部位于所述第二远端处,所述第二桨叶部包括具有第二扩张表面的第二扩张构件,所述第二扩张表面具有纵轴,所述纵轴与所述第一轴部的中心纵轴平行但是与所述第一轴部的中心纵轴偏移了第二距离,所述第二距离大于所述第一轴部的半径;
其中,所述第一构件和所述第二构件配置为绕在打开位置与关闭位置之间的中心纵轴相对于彼此旋转,当所述第一构件和所述第二构件位于所述打开位置时,所述第一扩张表面和所述第二扩张表面隔开所述第一距离加所述第二距离。
2.根据权利要求1所述的组织扩张器,其中,当所述第一构件和所述第二构件位于所述打开位置时,所述第一扩张表面和所述第二扩张表面大体上与所述第一轴部的中心纵轴完全相对。
3.根据权利要求1所述的组织扩张器,其中,当所述第一构件和所述第二构件位于所述关闭位置时,所述第一扩张表面和所述第二扩张表面大体上重叠。
4.根据权利要求1所述的组织扩张器,其中,当所述第一构件和所述第二构件位于所述关闭位置时,所述第二扩张构件嵌入所述第一扩张构件中。
5.根据权利要求1所述的组织扩张器,其中,所述第二轴部限定第二内腔,所述第二内腔与由所述第一轴部限定的所述内腔同心。
6.根据权利要求1所述的组织扩张器,其进一步包括手柄,所述手柄联接至所述第一近端和所述第二近端,从而使所述手柄的旋转导致所述第二构件相对于所述第一构件旋转。
7.根据权利要求1所述的扩张器,其进一步包括锁定机构以将所述第一构件和所述第二构件稳定在所述打开位置或者所述关闭位置中。
8.根据权利要求7所述的组织扩张器,其中,所述锁定机构包括在所述第一轴部的相对侧上的第一鞍形缺口和第二鞍形缺口、以及位于所述第二轴部上的柱杆,其中,当所述第一构件和所述第二构件位于所述打开位置时,所述柱杆停在所述第一缺口中,并且,当所述第一构件和所述第二构件位于所述关闭位置时,所述柱杆停在所述第二缺口中。
9.根据权利要求8所述的组织扩张器,其中,所述锁定机构包括弹簧,所述弹簧使所述第二构件沿着所述第一轴部的中心纵轴朝着所述第一近端偏置。
10.根据权利要求1所述的组织扩张器,其中,所述第一扩张构件和所述第二扩张构件包括内腔,当所述第一构件和所述第二构件位于所述关闭位置时,所述内腔对准以形成穿过所述第一扩张构件和所述第二扩张构件的单个通道。
11.根据权利要求1所述的组织扩张器,其中:
所述第一构件包括从所述第一远端到所述第一近端的第一狭槽;
所述第二构件包括从所述第二远端到所述第二近端的第二狭槽;以及
所述第一构件和所述第二构件配置为:当所述第一构件和所述第二构件位于所述打开位置时,使所述第一狭槽和所述第二狭槽对准,并且,当所述第一构件和所述第二构件位于所述第二位置时,不使所述第一狭槽和所述第二狭槽对准。
12.一种组织扩张器,其包括:
主体构件,所述主体构件限定第一内腔;
致动构件,所述致动构件设置在所述第一内腔内并且限定出第二内腔,所述第二内腔从所述致动构件的近端延伸至所述致动构件的远端,所述致动构件配置为相对于所述主体构件移动;以及
至少一个臂,所述至少一个臂联接至所述主体构件和所述致动构件;
至少一个钳口构件,所述至少一个钳口构件联接至所述臂;
其中,所述臂联接至所述主体构件和所述致动构件,从而使所述致动构件相对于所述主体构件的移动在维持所述钳口构件的纵轴与所述组织扩张器的中心纵轴平行的同时导致所述臂使所述钳口构件移动远离所述主体构件。
13.根据权利要求12所述的组织扩张器,其中:
所述至少一个臂包括第一臂和第二臂,所述第一臂和所述第二臂联接至所述主体构件和所述致动构件;
所述钳口构件联接至所述第一臂和所述第二臂,所述第一臂和所述第二臂联接至所述主体构件和所述致动构件,从而使所述致动构件相对于所述主体构件的移动在维持所述钳口构件的纵轴与所述组织扩张器的中心纵轴平行的同时导致所述第一臂和所述第二臂使所述钳口构件移动远离所述主体构件。
14.根据权利要求12所述的组织扩张器,其中:
所述至少一个臂包括第一臂、第二臂、第三臂以及第四臂,其中,所述第一臂、所述第二臂、所述第三臂以及所述第四臂联接至所述主体构件和所述致动构件;
所述至少一个钳口构件包括:联接至所述第一臂和所述第二臂的第一钳口构件和联接至所述第三臂和所述第四臂的第二钳口构件;
所述第一臂和所述第二臂联接至所述主体构件和所述致动构件,从而使所述致动构件相对于所述主体构件的移动在维持所述钳口构件的纵轴与所述组织扩张器的中心纵轴平行的同时导致所述第一臂和所述第二臂使所述第一钳口构件移动远离所述主体构件;以及
所述第三臂和所述第四臂联接至所述主体构件和所述致动构件,从而使所述致动构件相对于所述主体构件的移动在维持所述钳口构件的纵轴与所述组织扩张器的中心纵轴平行的同时导致所述第三臂和所述第四臂使所述第二钳口构件移动远离所述主体构件。
15.根据权利要求14所述的组织扩张器,其中,所述第一臂、所述第二臂、所述第三臂以及所述第四臂联接至所述主体构件和所述致动构件,从而使所述致动构件相对于所述主体构件的移动导致所述第一臂和所述第二臂使所述第一钳口构件在第一方向上移动远离所述主体构件,并且导致所述第三臂和所述第四臂使所述第二钳口构件在第二方向上移动远离所述主体构件,所述第二方向与所述第一方向相反。
16.根据权利要求12所述的组织扩张器,其中:
所述臂的第一端联接至所述钳口构件;
所述臂的第二端包括第一齿轮部,所述臂的所述第二端和所述主体构件通过一个或者多个弓形凹槽或者法兰彼此联接;以及
所述致动构件包括第二齿轮部,所述第二齿轮部与所述第一齿轮部紧密配合,从而使所述致动构件的移动引起所述臂的所述第二端沿着所述凹槽或者法兰移动,这使所述臂相对于所述组织扩张器的中心纵轴枢转。
17.根据权利要求12所述的组织扩张器,其中,所述第二内腔止于在所述致动构件的所述近端处的开口中。
18.根据权利要求12所述的组织扩张器,其中,所述致动构件配置为沿着所述组织扩张器的中心纵轴移动。
19.一种削骨装置,其包括:
主体部;以及
头部,所述头部联接至所述主体部,所述头部包括:
第一表面;
第二表面,所述第二表面与所述第一表面相对并且限定出开口;
侧壁,所述侧壁连接所述第一表面和所述第二表面;
多个齿和位于所述齿之间的间隙;以及
沟道,所述沟道沿着与所述头部的纵轴垂直的轴从所述开口延伸至所述多个齿和间隙;
其中,所述开口、所述沟道、所述齿以及所述间隙中的至少一个的尺寸设计为允许骨片通过所述间隙、所述沟道以及所述开口中的至少一个。
20.根据权利要求19所述的装置,其进一步包括手持件连接部,所述手持件连接部在与所述头部相对的一端处联接至所述主体部,所述手持件连接部配置为附接至电动手持件。
21.根据权利要求19所述的装置,其中,所述沟道沿着所述头部的纵轴从第一齿的切削表面延伸至并且越过最后一个齿的切削表面,所述第一齿位于所述头部的远端处,并且所述最后一个齿位于所述头部的近端处。
22.根据权利要求19所述的装置,其中,所述头部相对于所述主体部向上成角度。
23.根据权利要求19所述的装置,其中,所述头部相对于所述主体部向下成角度。
24.根据权利要求19所述的装置,其中,所述头部与所述主体部对准,从而使所述头部的纵轴与所述主体部的纵轴形成直线。
25.一种缝合线张紧装置,其包括:
轴,所述轴包括远端和近端,所述轴限定缝合内腔,所述缝合内腔从所述远端延伸至所述近端;所述缝合内腔配置为使缝合线穿过所述远端到达所述近端并且从在所述近端处的开口穿出;
主体,所述主体联接至所述轴的所述近端;
缝合线张紧构件,所述缝合线张紧构件配置为:联接至从在所述轴的所述近端处的所述开口穿出的所述缝合线,并且,当所述缝合线张紧构件致动时,在远离所述轴的所述远端的方向上向所述缝合线施加力。
26.根据权利要求25所述的张紧装置,其中,所述缝合线张紧构件包括可伸缩螺丝构件,所述可伸缩螺丝构件联接至所述主体,从而使所述可伸缩螺丝构件旋转使所述螺丝构件沿着所述张紧装置的中心轴移动,以在远离所述轴的所述远端的方向上向所述缝合线施加力。
27.根据权利要求26所述的张紧装置,其中,所述可伸缩螺丝构件包括:
远端和近端;以及
缝合内腔,所述缝合内腔设置为与所述轴的所述缝合内腔同轴并且从所述远端延伸至所述近端;
其中,所述缝合内腔进一步配置为:使缝合线从所述可伸缩螺丝构件的所述远端穿过到达所述可伸缩螺丝构件的所述近端并且从在所述可伸缩螺丝构件的所述近端处的开口穿出;
其中,所述可伸缩螺丝构件包括外特征,所述外特征配置为联接至从在所述可伸缩螺丝构件的所述近端处的所述开口穿出的所述缝合线。
28.根据权利要求25所述的张紧装置,其中,所述缝合线张紧构件包括:
张紧器筒,所述张紧器筒配置为联接至从在所述轴的所述近端处的所述开口穿出的所述缝合线;以及
棘轮机构,所述棘轮机构配置为使所述张紧器筒沿着与所述张紧装置的中心轴平行的轴移动远离所述轴的所述远端,从而在远离所述轴的所述远端的方向上向所述缝合线施加力。
29.根据权利要求25所述的张紧装置,其中,所述缝合线张紧构件包括张紧杆,所述张紧杆联接至所述主体从而使所述张紧杆的纵轴垂直于所述张紧装置的中心轴定向,所述张紧杆配置为联接至所述缝合线从而使所述张紧杆的旋转在远离所述轴的所述远端的方向上向所述缝合线施加力。
30.根据权利要求25所述的张紧装置,其中,所述轴的所述远端配置为与所述第二紧固件咬合。
31.一种钻孔导向装置,其包括:
细长管状主体,所述细长管状主体具有远端和近端并且限定出沿着在其间的纵轴延伸的内腔,所述主体进一步包括:
多个端口,所述多个端口形成在所述远端中;
细长管状轴位于所述内腔内并且配置为在所述内腔内相对于所述钻孔导向装置主体滑动,所述轴在远端处包括多个齿轮区域,每个齿轮区域与所述多个端口中的一个相应端口对准;以及
多个钳口构件,每个钳口构件包括:
夹持端;以及
齿轮端,所述齿轮端与所述夹持端相对;
其中,每个所述齿轮端容纳在所述钻孔导向装置主体的相应端口内并且与其对准的所述齿轮区域啮合;以及
其中,所述轴沿着所述纵轴在第二方向上的移动推动所述多个钳口构件中的每个钳口构件移动进入关闭位置,其中,每个钳口构件的所述夹持端与所述钻孔导向装置主体隔开第一距离;以及
其中,所述轴沿着所述纵轴在第一方向上的移动推动所述多个钳口构件中的每个钳口构件移动进入打开位置,其中,每个钳口构件的所述夹持端与所述钻孔导向装置主体隔开第二距离,所述第二距离大于所述第一距离。
32.根据权利要求31所述的钻孔导向装置,其进一步包括:
一对弓形法兰,所述一对弓形法兰形成在所述多个端口中的每个端口的相对侧壁上;以及
一对弓形凹槽,所述一对弓形凹槽形成在所述多个钳口构件的每个钳口构件的所述齿轮端的相对侧表面上;
其中,所述弓形法兰配置为在所述弓形凹槽内滑动,从而使其相应的钳口构件相对于所述钻孔导向装置主体的所述纵轴枢转;
以及其中,在所述轴相对于所述钻孔导向装置主体轴向移动之后,所述弓形法兰在所述弓形凹槽内滑动并且推动其相应的钳口构件在所述打开位置与关闭位置之间枢转。
33.根据权利要求32所述的钻孔导向装置,其中,所述轴朝着所述锚定器主体的所述远端的移动导致所述夹持端枢转远离所述钻孔导向装置到达所述打开位置,并且,所述轴朝着所述锚定器主体的所述近端的移动导致所述夹持端朝着所述钻孔导向装置枢转至所述关闭位置。
34.根据权利要求31所述的钻孔导向装置,其进一步包括手柄,所述手柄联接至所述钻孔导向装置主体和所述轴,所述手柄包括:
第一细长手柄构件,其中,所述第一手柄的第一端联接至所述钻孔导向装置主体的所述近端;
第二细长手柄构件,其中,所述第二手柄的第一端联接至所述钻孔导向装置主体的所述近端,以及其中,所述第二手柄的所述第一端进一步在枢转点处联接至所述轴的所述近端;
其中,在第一旋转方向上使所述第二手柄构件绕着所述枢转点枢转在第一轴向方向上推动所述轴,并且,在第二旋转方向上使所述第二手柄构件绕着所述枢转点枢转使所述轴在第二轴向方向上移动。
35.根据权利要求34所述的钻孔导向装置,其中,所述第一旋转方向朝着所述第一手柄构件,并且所述第一旋转方向朝着所述钻孔导向装置主体的所述远端。
36.根据权利要求35所述的钻孔导向装置,其进一步包括与所述手柄连通的偏置机构,其中,所述第二手柄构件朝着所述第二旋转方向偏置。
37.根据权利要求34所述的钻孔导向装置,其进一步包括锁定机构,所述锁定机构可在咬合位置与分离位置之间移动,其中,在所述咬合位置中,所述锁定机构允许所述第二手柄在所述第一旋转方向上枢转并且抑制所述第二手柄在所述第二旋转方向上枢转。
38.一种缝合构造体,其包括:
手术紧固件,其包括:
大致呈圆形的主体,其具有相对的第一表面和第二表面,其中,所述第一表面是凸形的并且所述第二表面是凹形的;
一对第一孔,其形成在所述主体内并从所述凸形的第一表面延伸至所述凹形的第二表面;
柱杆,所述柱杆具有第一端和第二端,其中,所述柱杆的所述第一端联接至所述凹形的第二表面并且沿着纵轴延伸;
第二孔,其形成在所述柱杆中,所述第二孔横向于所述纵轴延伸;以及
连续的缝合环;
其中,所述连续的缝合环按路线穿过所述一对第一孔或者所述第二孔,使得从所述手术紧固件延伸出两个缝合环端。
39.根据权利要求38所述的缝合构造体,其中:
所述柱杆在轴向上与所述第一对孔的部分一致;并且
所述第一对孔中的每个孔部分地延伸通过所述柱杆的相对侧的外表面,与所述纵轴平行,从而在所述柱杆的所述相对侧上形成弓形表面。
40.根据权利要求38所述的缝合构造体,其中,所述柱杆进一步包括形成在所述第二端中的多个倒角表面。
41.根据权利要求38所述的缝合构造体,其中,所述连续的缝合环沿着所述第一凸形表面按路线穿过所述第一对孔中的一个孔并且穿过所述第一对孔中的另一个孔。
42.根据权利要求38所述的缝合构造体,其中,所述连续的缝合环按路线穿过所述第二孔。
43.根据权利要求38所述的缝合构造体,其进一步包括拉式缝合线螺纹穿过所述两个环端的长度。
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