CN105337336A - 具有耦合器组件的感应无线能量传输系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种具有耦合器组件的感应无线能量传输系统。一种车辆包括感应充电耦合装置，所述感应充电耦合装置可与牵引电池进行电连接。所述感应充电耦合装置包括充电线圈以及围绕充电线圈的多个导磁板。所述车辆还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器响应于感应充电请求，使得所述板移动到被选择以使充电线圈与充电站之间的电磁场泄漏最小化的位置。

Description

具有耦合器组件的感应无线能量传输系统

技术领域

在此描述了无线能量传输系统和方法。

背景技术

无线能量传输(WPT)系统可通过自由空间从发送单元向接收单元传输能量。WPT系统可被用于给电动车辆充电，以及给移动装置、医疗设备等充电。一些无线能量传输系统可利用感应能量传输，其中，通过两个磁场耦合单元(即，初级耦合器和次级耦合器)之间的磁耦合来传输能量。这些耦合单元通常包括单个或多个载流材料(典型地，Litz线)的绕组，其中，所述绕组可被配置为创建不同磁通量分布。

针对电动车辆充电的无线能量传输的应用可产生暴露于车辆的周围区域、影响整体系统效率的磁场。确定整体系统效率的关键因素之一是在初级耦合器与次级耦合器之间耦合的磁场的品质。可通过改进在初线圈与次级线圈之间耦合的磁场来提高系统效率。人体暴露于由感应无线能量传输产生的磁场的量取决于场强。由感应WPT系统产生的场在场附近进行反应，且通常场强随着距耦合器的距离的立方反比而衰减。虽然来自感应WPT系统的场强随距离快速衰减，但是可期望在人可接近位置将场强最小化。

发明内容

一种用于车辆的充电系统包括充电线圈和与充电线圈关联的耦合组件。耦合组件包括至少一个导磁板。所述充电系统还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为：响应于感应充电请求，命令耦合组件将所述至少一个导磁板调整到多个预定义位置之一，所述多个预定义位置被选择以使充电期间的电磁场泄漏最小化。

一种电池充电方法包括：响应于接收到指示初级感应耦合组件与次级感应耦合组件之间的磁场的充电状态数据，基于所述数据输出针对所述组件之一的期望位置，并命令耦合器将所述组件之一的导磁板移动到期望位置。期望位置与所述组件之间的最小电磁场泄漏状态关联。

根据本发明的一个实施例，所述数据可包括磁耦合系数、电流幅值、电压幅值或相位角。

根据本发明的一个实施例，期望位置可至少部分地通过导磁板的宽度来限定。

根据本发明的一个实施例，期望位置可至少部分地通过导磁板的角度来限定。

一种具有牵引电池的车辆包括感应充电耦合装置，所述感应充电耦合装置被配置为与牵引电池进行电连接。所述感应充电耦合装置包括充电线圈围绕充电线圈的多个导磁板。所述车辆还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为：响应于感应充电请求，使得所述多个导磁板移动到被选择以使充电线圈与充电站之间的电磁场泄漏最小化的位置。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器还可被配置为：响应于停止充电请求，使得所述多个导磁板覆盖充电线圈。

根据本发明的一个实施例，导磁板中的至少一个被构造为在宽度上延伸。

根据本发明的一个实施例，导磁板可与充电线圈铰接。

根据本发明的一个实施例，导磁板是铁氧体板。

根据本发明的一个实施例，所述感应充电耦合装置还可包括被配置为移动所述多个导磁板的步进马达。

附图说明

图1是示例性无线能量传输系统；

图2A和图2B是针对感应无线能量传输系统的线圈组件的示例性实施例；

图3是在充电站线圈组件之上具有线圈组件的极化耦合器对的示意性实施例；

图4是图3的截面图；

图5是示出在极化耦合器对之间和周围的磁场分布的示意性磁场；

图6是与线圈组件一起构造的耦合器增强组件的示意性实施例；

图7A和图7B是将来自具有耦合器增强组件的极化耦合器对的漏场分布与不具有耦合器增强组件的极化耦合器对的漏场分布进行比较的示例性磁场示图；

图8A和图8B是示出将随着与具有耦合器增强组件的极化耦合器对的中心的距离增加而衰减的磁场和随着与不具有耦合器增强组件的极化耦合器对的中心的距离增加而衰减的磁场进行比较的曲线图；

图9A至图9D是在非充电状态和充电状态下的耦合器增强组件的示例性实施例；

图10是针对无线能量传输系统的示例性流程图。

具体实施方式

在此描述本公开的实施例。然而，应该理解的是，所公开的实施例仅仅是示例，并且，其他实施例可采用各种替代形式。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员以多种方式利用实施例的代表性基础。本领域普通技术人员将理解的是，参照任一附图示出并描述的各种特征可与在一个或更多个其他附图中示出的特征相结合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，针对特定应用或实现，可期望对与本公开的教导一致的特征进行各种组合和修改。

本公开的实施例总体上提供了多个电路或其他电气装置。提及所述电路和其他电气装置以及由它们中的每一个提供的功能时，都不意在受限于仅涵盖在此示出和描述的内容。虽然特定标号可被分配给公开的各种电路或其他电气装置，但是这样的标号并不意在限制所述电路和其他电气装置的操作的范围。可基于所期望的特定类型的电气实施方案，按照任何方式将所述电路和其他电气装置彼此组合和/或分离。

将认识到的是，在此公开的任何电路或其他电气装置可包括任意数量的微处理器、集成电路、存储器装置(例如，闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或上述项的其他适当变型)和软件，它们彼此协作以执行在此公开的操作。此外，任意一个或更多个电气装置可被配置为执行在非暂时性计算机可读介质中实施的计算机程序，其中，所述计算机程序被编写为用于执行公开的任意数量的功能。

可在公共充电站实现针对电动车辆的无线能量传输。这些充电站可被安装在停车场、公共车库等，以使得电动车辆能够经常充电，从而提高可行驶里程和可用性。无线能量传输是无接触式能量传输方法，所述方法利用两个磁耦合线圈系统之间的感应耦合。这些系统可提供给车辆充电的便捷方式；然而，当将它们与插电式充电站相比较时它们可能没有那么有效。初级线圈组件(例如，充电站)和次级线圈组件(例如，车辆线圈组件)之间的磁耦合的品质是用于确定无线能量传输系统的整体系统效率的关键因素之一。改进磁耦合可帮助提升效率，同时减少漏电磁场。

在此描述了无线能量传输系统，所述无线能量传输系统允许充电站有效且高效地给具有被配置为减少漏场的耦合器增强特征的车辆进行充电。无线能量传输系统可被配置为使用耦合器增强特征无线地将能量从具有初级耦合器的初级线圈组件发送到具有次级耦合器的次级线圈组件。耦合器增强特征可包括附加结构，附加结构包括附着到至少一个线圈组件(例如，耦合器)的可移动盖。在另一实施例中，耦合器增强特征可包括附加结构，附加结构与初级线圈组件和次级线圈组件两者一起进行构造。可移动盖在的位置可被调整为捕捉和引导由初级耦合器产生的磁通量。可移动盖可被实现为针对次级耦合器(例如，附着到车辆的次级耦合器)的封闭系统的一部分，其中，所述盖可在枢转机构上附着到次级耦合器的侧面，以使所述盖能够具有打开和关闭位置。例如，当车辆处在非充电状态时，所述盖可覆盖次级耦合器，使其免受外部环境影响。当车辆处在充电状态时，所述盖可打开，并且所述盖的位置可被调整以实现初级耦合器与次级耦合器之间的最佳耦合。

在一实施例中，可移动盖可被实现为针对在充电站的初级线圈的封闭系统的一部分。例如，当车辆位于充电站之上时，所述盖(例如，板)可打开并调整到使得初级耦合器与次级耦合器之间的耦合最佳的位置。在另一实施例中，初级耦合器和次级耦合器均可具有耦合器增强特征。例如，当车辆(例如，次级耦合器)位于充电站(例如，初级耦合器)之上时，车辆耦合器增强特征和充电站增强特征可将它们各自的板置于使得耦合器对之间的耦合最佳的位置。

图1是示出针对车辆106的充电模式的初级线圈组件102和次级线圈组件104的示例性无线能量传输系统100。初级线圈组件102可被连接到外部射频(RF)能量源108。车辆106可包括可再充电电池112和附着到可在充电电池112的整流器组件110。整流器110可被连接到次级线圈组件，并且被配置为将电流从次级线圈组件104发送到车辆112以便给电池112充电。下面更详细地描述了初级线圈组件102和次级线圈组件104。初级线圈组件102和次级线圈组件104中的每个可包括至少一个线圈(例如，初级线圈102和次级线圈104)。初级线圈组件102的线圈可被耦合到次级线圈组件104的次级线圈。当电流流过初级线圈(图1中未示出)时，初级线圈发出的能量可在次级线圈被接收到，进而被用于给电池充电。

图2A和图2B是示出针对感应无线能量传输系统提出的典型的耦合器拓扑结构的主要部件的耦合器组件的示例性实施例。耦合器增强特征被配置有传统螺线管形极化耦合器模型和/或其他类型的传统耦合器拓扑结构。耦合器拓扑结构可要求增强特征被设计带有附加部件(例如，一个或更多个臂、板和/或盖)，以提高系统效率。例如，耦合器拓扑结构(诸如，框架201和螺线管状203)可要求增强特征被配置有一个或更多个板(也称为臂和/或盖)。

初级线圈组件102可包括背板202、铁氧体垫片204和一个或更多个线圈206，以利用电源电流产生磁场。背板202可由铝或其他非磁性、高导电材料构造。铁氧体垫片204可包括多个铁氧体垫片。垫片204可被构造为引导磁通量通过初级线圈206以及耦合器的磁极之间，磁场从磁极进入/从磁极出来，并且磁场接合到次级线圈组件104的次级耦合器。背板202可创建针对在耦合的线圈之间创建的磁场的防护件。这种防护件还可通过将磁场引导朝向次级线圈组件104来改进耦合。

线圈206可包括布置有铁氧体垫片204的铜绕组线圈。线圈206可形成限定线圈开口的连续环形形状。例如，线圈206可形成环形，或可利用直边形成四边形。线圈206可由铜线构成。当将电流提供给线圈206时，可在初级线圈组件102与次级线圈组件104之间创建磁场。

在另一实施例中，制成的耦合器对可包括集成到耦合器封装件的电容器(未示出)。在制成的耦合器对中，耦合器还可被塑料封装围住以提供保护。

图3是在充电站线圈组件102’(例如，初级线圈组件)之上具有线圈组件104(例如，次级线圈组件)的螺线管形极化耦合器对300的示意性实施例。耦合器模型300包括具有围绕铁氧体垫片204’的绕组线圈206’的初级线圈组件102’。当电流施加到线圈206’时，初级线圈组件102’可创建磁场。次级线圈组件104可被置于初级线圈组件102’之上，以接收初级线圈发出的能量。初级线圈组件104可包括围绕铁氧体垫片304的铜绕组线圈306。次级线圈组件104可包括在铁氧体垫片304之上的非磁性、高导电金属防护件308，以使车辆免受在耦合的线圈之间创建的磁场的影响。

图4是图3的截面图400。极化耦合器模型的截面图400提供次级线圈组件104放置在初级线圈组件102’之上的示意图。极化耦合器对的放置可使得在充电事件期间磁通量分布的漏场得到改进和/或劣化。

图5是示出在极化耦合器对之间和周围的磁场分布的示意性磁场图500。如在磁场图500中所示，初级线圈组件102可将能量从初级线圈发送到次级线圈组件104。

来自耦合器对的场分布可基于场泄漏区域506将电磁场(EMF)暴露于耦合器对的周围区域。EMF场泄漏可使得在次级线圈组件104之上的区域508的金属车辆部件过热。耦合器增强特征可改进耦合器之间的磁场耦合，同时减少在关注的区域/方向的漏场。耦合器增强特征可将初级线圈组件与次级线圈组件之间的一个或更多个临界耦合区域504进行中继以减少漏场。

图6是与次级线圈组件104一起构造的耦合器增强组件602的横截面图600的示意性实施例。耦合器增强组件602可包括从次级线圈组件104延伸的两个臂，以用于减少漏场，同时使初级线圈102与次级线圈组件104之间的磁耦合最佳。在一实施例中，可由马达控制两个臂，使得两个臂被放入初级线圈组件102之上的预定义位置。马达可从与车辆计算系统通信的一个或更多个处理器接收命令。车辆计算系统可包括控制耦合器增强组件602所需的软件和硬件。

在另一实施例中，由气动装置和/或液压装置来控制所述臂，气动装置和/或液压装置用于将所述臂放置在初级线圈组件102之上的预定义位置。车辆计算系统可发送一个或更多个命令以控制气动装置和/或液压装置。一个或更多个臂可包括高导磁率材料，所述高导磁率材料包括但不限于铁氧体。所述一个或更多个臂被以特定角度放置和/或具有特定长度、宽度和厚度，以改进充电，同时减少对于耦合器对的周围区域的EMF。

例如，具有次级线圈组件104的车辆可行驶到初级线圈组件102的上面，从而定位耦合器对以开始对车辆电池进行无线充电。在充电开始之前，耦合器增强组件602可布置所述一个或更多个臂，以便从初级线圈组件发出的能量指向次级线圈组件，同时减少漏场。

在另一示例中，系统可在充电状态期间调整所述一个或更多个臂。系统可在充电状态期间连续地监测反馈变量以修正耦合器增强组件602。在充电状态期间对反馈变量的监测可提高系统效率并减少漏场。反馈变量可包括但不限于：一个或更多个传感器、一个或更多个算法和/或它们的组合，以计算由初级线圈产生的磁通量。

耦合器增强组件602可具有电动马达，电动马达用于将所述臂置于特定角度604以改进耦合系数。耦合系数k是由初级线圈产生的磁通量被次级线圈捕获的程度的测量值。如在表1中示出的，耦合系数可通过经由改变角度(即，alpha)调整所述一个或更多个臂的位置而显著增大。用于调整所述一个或更多个臂的角度可基于多个变量，所述多个变量包括但不限于：次级线圈组件与初级线圈组件之间的距离、臂的长度、臂的材料(例如，铁氧体)和/或次级线圈组件的中心相对于初级线圈组件的中心的位置。

表1

例如，如在图6中所示，初级线圈组件102与次级线圈组件104之间的距离608为250mm。在该示例中，耦合对之间的定位610(例如，对准)为次级线圈组件104的中心与初级线圈组件102的中心对准。基于耦合对相互之间的距离608和位置610，耦合器增强组件602可将两个臂的长度606调整为100mm，将角度604调整为70度，以得到最大耦合系数值0.26。

在另一实施例中，在充电开始之前，可基于被用于确定臂的最佳位置的几个变量来调整臂的长度。例如，臂可被构造为具有伸缩能力以调整从次级线圈到臂的端部的长度606。如上面在表1中示出的，耦合器增强装置602的臂可具有50mm的初始长度直到120mm的值。在另一实施例中，臂可被预构造为具有固定长度(100mm)和/或固定宽度(例如，150mm)。

图7A和图7B是对使用耦合器增强组件602的极化耦合器对的漏场分布进行比较的示例性磁场示图。图7A示出未使用耦合器增强组件602的耦合器对的示意性磁场示图700。耦合器对可具有响应于从初级线圈组件102发出能量而将EMF暴露于周围区域的场漏区域706。EMF场漏可引起次级线圈组件104周围的区域708的金属车辆部件过热。

图7B示出使用耦合器增强组件602的耦合器对的示意性磁场示图701。耦合器增强组件602可被布置为改善从初级线圈组件102到次级线圈组件104发出的能量的接收。耦合器增强组件602可提供磁场的收集714，所述磁场可能先前已被发射到耦合器对的周围区域。磁场示图701示出利用耦合器增强组件602而导致较低的EMF泄漏区域712。耦合器增强组件602的使用可减少EMF场漏，EMF场漏可引起次级线圈组件104周围的区域710的金属车辆部件过热。

图8A和图8B是示出随着距极化耦合器对的中心的距离增加而衰减的磁场的示例性示例的曲线图。图8A是示出具有和不具有耦合器增强组件的、随着距极化耦合器对的中心的距离增加而衰减的磁场的曲线图750。曲线图750具有代表以米测量的距耦合器对中心的距离的x轴752和代表以特斯拉为测量单位进行测量的磁场强度的y轴754。曲线图750示出具有耦合器增强组件的耦合器对数据点756与不具有耦合器增强组件的耦合器对数据点758相比改善了EMF的泄漏。

图8B是示出具有耦合器增强组件的极化耦合器对的磁场分布的曲线图751。图751具有代表以米测量的距耦合器对中心的距离的x轴752和代表在使用增强特征时磁场暴露的百分比降低的y轴760。曲线图751示出了在一个示例中，耦合器增强组件与不具有耦合器增强组件相比，可通过将磁场暴露降低35％到60％来减少EMF泄漏。

图9A至图9D是在非充电状态800和充电状态801下的耦合器增强组件602的示例性实施例。图9A示出在非充电状态800下的耦合器增强组件602的示例性实施例。在该实施例中，耦合器增强组件602与被塑料封装盖包围的次级线圈组件104一起被构造，并且包括两个臂。所述两个臂形成在非充电状态下覆盖在次级线圈组件104上面的盖。在另一示例中，耦合器增强组件可包括一个或更多个臂，所述一个或更多个臂在非充电状态800期间被完全打开并置于次级线圈组件104的外侧。

图9B示出在充电状态801(即，充电模式)下的耦合器增强组件602的示例性实施例。耦合器增强组件602可将两个臂以一定角度置于初级线圈组件102之上。两个臂可基于一个或更多个变量被控制在预定义校正位置。所述一个或更多个变量包括但不限于：次级线圈组件104相对于初级线圈组件102的位置、次级线圈组件104与初级线圈组件102之间的距离和/或相关的环境状况。塑料封装盖可在充电状态期间为耦合器单元内部的车辆组件提供保护。

在另一实施例中，耦合器增强组件602可具有一个或更多个臂，所述一个或更多个臂和与次级线圈组件104关联的车身一起被构造。所述一个或更多个臂可被构造为在初级线圈组件102之上具有充电位置状态，使得所述一个或更多个臂被布置为消除来自耦合器对的漏场。例如，所述一个或更多个臂可由机械装置(例如，步进马达)经由车辆计算机系统进行控制，以基于多个因素将臂移动到预定义位置，从而改进对车辆电池的充电。

图9C示出在未对准操作充电状态803下的耦合器增强组件602的示例性实施例。在该示例中，耦合器对之间的定位在次级线圈组件中心位置804与初级线圈组件中心位置806之间存在偏移。响应于该偏移，耦合器增强组件602可将一个或更多个臂沿相同方向布置在倾斜的位置，以有助于次级线圈组件104到初级线圈组件102的耦合。

图9D示出在非充电状态800下的耦合器增强组件602的示例性实施例。在该实施例中，耦合器增强组件602被构造为具有四个臂。所述四个臂可被附着于框架耦合器(例如，矩形螺旋耦合器)结构，框架耦合器结构具有线圈206，线圈206布置有放置在线圈组件104的中间的铁氧体垫片204。在矩形螺旋耦合器结构的非充电状态805期间，所述四个臂完全打开，并被置于次级线圈组件104的外侧。所述四个臂可由车辆计算系统控制，车辆计算系统基于充电模式请求将预定义校正位置发送到马达。预定义校正位置可基于多个因素，所述多个因素包括但不限于：耦合器之间的距离、耦合器之间的对准和/或它们的组合。

图10是针对无线能量传输系统的示例性流程图。无线能量传输系统可包括在系统的硬件上执行的一个或更多个应用。无线能量传输系统可包括与车辆计算系统进行通信的处理器。在处理器上执行的一个或更多个应用可包括用于控制一个或更多个车辆和/或充电站功能的指令。可使用包含在车辆计算系统和/或充电站计算系统内的软件代码来实现方法900。在其他实施例中，方法900可在其他车辆控制器(例如，处理器)中被实现，并且/或者分布在分布在车辆控制器与充电站计算系统之间。

再次参照图10，贯穿该方法900的讨论参考了如在图1、图2、图3、图6和图9中示出的车辆充电系统及其组件，以有助于理解本公开的各个方面。可通过被编程到车辆的适合的可编程逻辑装置和/或充电站(诸如，车辆控制模块、充电站控制模块、与车辆计算系统进行通信的另一控制器和/或充电站控制模块、或者它们的组合)的计算机算法、机器可执行代码或软件指令，来实现经由耦合器对链接使用无线充电站而控制车辆充电事件的方法900。虽然在流程图900中示出的各种操作看起来是按照时间顺序发生，但是至少部分操作可按照不同顺序发生，并且部分操作可被同时执行或不执行。

在操作902，车辆计算系统可与无线充电站建立通信。在操作904，车辆计算系统可经由一个或更多个安全握手来确定是否已与无线充电站建立通信。

在操作906，车辆计算系统可从充电站请求数据。例如，车辆计算系统可请求关于次级线圈组件相对于初级线圈组件的位置的对准数据。在操作908，响应于对准数据，车辆计算系统可计算耦合器增强组件盖打开的位置。

在一示例中，车辆计算系统可基于从充电站接收的数据来计算耦合器增强组件盖的位置。接收的数据可包括但不限于：测量距离的传感器数据、耦合系数和/或车辆相对于初级线圈组件的位置。在另一示例中，车辆计算系统可经由步进马达扫过多个位置，并基于从充电站接收的数据调整位置。

在操作910，车辆计算系统可发送命令以调整耦合器增强组件盖的位置。在操作912，车辆计算系统可包括一个或更多个传感器以针对步进马达的反馈控制来测量盖的位置。

在操作914，车辆计算系统可确定盖(例如，两个臂)是否位于正确位置。如果盖位于正确位置，则车辆计算系统可在操作916将消息发送到充电站以开始充电。如果盖位于错误位置，则处理计算系统可继续经由一个或更多个校正表来控制盖，直到盖位于正确位置。用于控制盖的位置的一个或更多个校正表可包括来自初级线圈组件和次级线圈组件的多个变量。所述多个变量包括但不限于：磁耦合系数值、系统效率值、初级和次级RF电池幅值、电压幅值、相位角度值以及能量转换器输入和输出电压及输入和输出电流。

在操作918，车辆计算系统可确定充电模式是否完成。充电模式可基于电池荷电状态、用户请求结束充电和/或充电站请求终止充电而完成。车辆计算系统可接收充电模式被禁用的消息。一旦充电模式被禁用，则车辆计算系统可发送消息以关闭耦合器增强组件盖，以覆盖次级线圈组件。

虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述权利要求所包含的所有可能形式。说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制，并且应理解的是，可在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出各种改变。如前所述，可将各种实施例的特征进行组合以形成本发明的可能未被明确描述或示出的进一步的实施例。尽管已经通过针对一个或更多个期望特性提供优点或者在其他实施例或者现有技术实现之上被优选出来的方式描述了各种实施例，但是本领域的普通技术人员应认识到，一个或更多个特征或特性可被折衷以实现依赖于特定应用和实现的期望的整体系统属性。这些属性可包括但不限于成本、强度、寿命、生命周期成本、市场性、外观、包装、尺寸、可服务性、重量、生产、组装的容易性等。因此，针对一个或更多个特性被描述为不如其他实施例或现有技术实现方式的实施例并非在本公开的范围之外，并可被期望用于特定应用。

Claims (7)

1.一种用于车辆的充电系统，包括：

充电线圈；

耦合组件，与充电线圈关联，并且包括至少一个导磁板；

至少一个控制器，被配置为：响应于感应充电请求，命令耦合组件将所述至少一个导磁板调整到多个预定义位置之一，所述多个预定义位置被选择以使充电期间的电磁场泄漏最小化。

2.如权利要求1所述充电系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为：响应于停止充电请求，命令充电耦合组件覆盖充电线圈。

3.如权利要求1所述充电系统，其中，耦合组件还包括附着于车辆的壳体，并且所述壳体具有被构造为覆盖充电线圈的至少两个板。

4.如权利要求3所述充电系统，其中，所述至少一个导磁板被构造为在宽度上延伸。

5.如权利要求4所述充电系统，其中，耦合组件还包括附着于所述至少一个导磁板的铰链以及被配置为与铰链连接的步进马达。

6.如权利要求1所述充电系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为基于充电线圈相对于充电站的位置数据来选择所述多个预定义位置之一。

7.如权利要求1所述充电系统，其中，导磁板是铁氧体板。