CN105334360A - 一种自动化屏蔽测试装置及其测试流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线式自动化屏蔽测试装置及其测试流水线，包括机柜、至少一个屏蔽测试单元、第一轨道式传送带、托盘、顶升机构以及测试控制机构；所述屏蔽测试单元、第一轨道式传送带、托盘、顶升机构以及测试控制机构安装在所述机柜内且所述屏蔽测试单元、第一轨道式传送带、顶升机构分别与所述测试控制机构电连接并在所述测试控制机构的控制下协调作业；本发明通过对屏蔽箱的结构进行全新设计，采用底部进料的结构形式巧妙的解决了屏蔽箱无法使用传送带进行进出料的难题，通过轨道式传送带将进行电子通讯产品的屏蔽测试的各个测试要素以托盘为连接媒介整合到一条流水线上，控制简单，动作快速，行程位置精确。

Description

一种自动化屏蔽测试装置及其测试流水线

技术领域

本发明涉及电子通讯产品测试装备，具体的，涉及一种电子通讯产品在线式自动化屏蔽测试设备以及测试流水线。

背景技术

电磁干扰(EMI)是伴随电子、电气技术发展而出现的，凡是电子、电气技术领域皆会存有电磁干扰。大量使用中的电子、电气系统或设备等所产生的电磁干扰会影响人体健康，同时也会对电子、电气系统或设备相互间的安全性和可靠性等产生影响和危害。恶劣的电磁环境往往使电子、电气系统或设备不能正常工作，甚至造成故障和事故，或者影响电子产品测试时的数据。

然而随着无线通信产品对于信号传输的精确性要求的提高，对于产品的抗电磁干扰性能要求越来越高，目前移动电话、PDA及相关主机电路板在开发完成阶段，都需进行相关电磁特性的测试，而在一般开放的环境中具有极复杂且严重的电磁干扰，容易影响测试的精确度。因此，上述大多数的测试皆必须在低电磁干扰(甚至是在无电磁波干扰)的环境中实施测试，以期达较佳的测试精确度。

目前传统提供低电磁干扰(无电磁干扰)测试环境的装置是一具信号屏蔽功能的屏蔽箱，其基本结构是以一箱体配合一可开启的盖体，借以提供一可容纳待测电子产品或者电子模块的容置空间，箱体与盖体皆具极佳的导磁特性，可充分隔离外界的各种电磁波噪声的干扰。

产品需要进行的在屏蔽环境下进行测试项目很多，如果可以采用流水线形式进行测试将大幅度提升测试效率，但是，由于目前常用的屏蔽箱的进料都是从侧面或者顶部进行，必须借助人工或者机械手来实现进出料，无法单独通过传送带来实现进出料，因而现有的屏蔽测试装置基本采用离线式的测试工作站，每一个测试工序都由一个独立的离线式屏蔽测试工作站来完成，中间必须借助人工或者机械手来将被测试产品送入屏蔽箱以及从屏蔽箱内出料，每个测试工序彼此分离，在测试过程中物料不能形成流水，产品被频繁地的送入、取出以及根据测试结果进行分选，在这些过程中容易出错或者对产品造成二次损伤，整体测试工作效率极低且测试结果的人为干扰因素较大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有人工进行电子通讯产品的屏蔽测试过程中出现的测试工序不连续导致的测试效率低、设备利用率不高以及人力、设备成本高的问题提出一种能够实现屏蔽箱的流水式进出料，将每个测试工序通过传送带连接形成连续的流水线测试形式，有效提高测试效率以及设备利用率的在线式自动化屏蔽测试装置以及以在线式自动化屏蔽测试装置为核心组成的测试流水线，通过应用在线式自动化屏蔽测试装置以及以在线式自动化屏蔽测试装置为核心组成的测试流水线实现降低人工、设备成本，并提高设备利用率和生产效率、保证产品在测试过程中的安全性，实现测试过程自动化的目的。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种在线式自动化屏蔽测试装置，包括机柜及安装在所述机柜内的至少一个屏蔽测试单元、第一轨道式传送带、托盘、顶升机构以及测试控制机构；

所述屏蔽测试单元、第一轨道式传送带、顶升机构分别与所述测试控制机构电连接并在所述测试控制机构的控制下协调作业；

所述顶升机构和屏蔽测试单元分别安装在所述第一轨道式传送带的上下两侧；

所述托盘设在所述第一轨道式传送带上，所述第一轨道式传送带将承载有被测试产品的托盘输送至所述屏蔽测试单元下方或者输送出机柜，形成流水作业；

所述顶升机构将被所述第一轨道式传送带输送到所述屏蔽测试单元下方的承载有被测试产品的托盘顶升至所述屏蔽测试单元内，在完成测试后再将承载有被测试产品的托盘重新放回至所述第一轨道式传送带。

具体的，所述机柜包括第一支架，固定在所述第一支架上的面板、侧开式设备门以及上掀式检修门，为所述在线式自动化屏蔽测试装置的主要功能部件的安装提供支撑，并将所述在线式自动化屏蔽测试装置的主要功能部件集中组合设置在相对封闭的空间内，防尘效果好，为所述在线式自动化屏蔽测试装置提供一个高稳定的运行环境；

所述第一轨道式传送带架设在所述第一支架的上部，包括安装在所述第一支架上部两侧的皮带以及驱动所述皮带同步转动的驱动电机，所述驱动电机设置在所述第一轨道式传送带的端部；

所述屏蔽测试单元包括至少一个屏蔽箱，所述屏蔽箱通过对称设置在所述第一支架上的支撑板架设在所述第一轨道式传送带的上方，形成一个门架结构，所述托盘经由所述第一轨道式传送带送入所述屏蔽箱下方，所述屏蔽箱朝向所述第一轨道式传送带的底部设有用于将被测试产品送入所述屏蔽箱内的进料口；

所述托盘设有用于承载被测试产品的测试位且所述托盘的外形与所述屏蔽箱朝向所述第一轨道式传送带的底部相配套，所述托盘两侧分别架设在所述第一轨道式传送带的皮带上并随所述皮带的转动而移动；

所述顶升机构安装在所述屏蔽箱的下方且位于所述第一轨道式传送带的下方，所述顶升机构包括用于将所述托盘顶升至与所述屏蔽箱底部紧密贴合的顶升板，将被测试产品送入所述屏蔽箱内进行测试的同时盖住所述屏蔽箱的进料口，在所述屏蔽箱内形成一个密闭的屏蔽环境。

所述在线式自动化屏蔽测试装置的工作流程为：在所述测试控制机构的控制下，承载有被测试产品的托盘被所述第一轨道式传送带输送至所述屏蔽测试单元的屏蔽箱下方，所述第一轨道式传送带停止，所述顶升机构将托盘顶升至与所述屏蔽箱底部紧密贴合，在将被测试产品送入所述屏蔽箱的同时将所述屏蔽箱的入料口闭合形成屏蔽测试环境，所述屏蔽测试单元进行测试，完成测试后，所述顶升机构将所述托盘重新放回所述第一轨道式传送带，所述第一轨道式传送带继续将所述托盘送出。

在本发明中，所述屏蔽箱包括由金属材质制成的底板、盖板以及围在所述底板和盖板之间四周的侧板，所述进料口开设在所述底板上，所述底板上还设置有用于连接外部设备的具有滤波功能的通信接口。

在本发明中，所述屏蔽箱的底板外侧围绕所述进料口设有一圈屏蔽弹片，使得所述托盘与底板之间形成有效接触，保证所述屏蔽箱的屏蔽效果。

在本发明中，所述盖板一端使用铰链活动连接在所述侧板上，所述盖板的另一端使用螺栓锁紧固定在所述侧板上，所述侧板顶端设有凹槽，所述凹槽内放置有屏蔽条，通过所述屏蔽条使得所述盖板与侧板之间充分接触，保证所述屏蔽箱的屏蔽效果。

在本发明中，所述底板与侧板之间设置有屏蔽条，通过所述屏蔽条使得所述底板与侧板之间充分接触，保证所述屏蔽箱的屏蔽效果。

在本发明中，所述顶升机构包括连接在所述第一支架上的固定板、固定在所述固定板之间的安装板、安装在所述安装板下方的气缸、设置在所述安装板上部且与所述气缸活塞杆相连接的顶升板以及设置在所述安装板与顶升板之间的导向柱，所述导向柱一端固定在所述顶升板上，所述导向柱另一端活动穿设在所述安装板上，所述顶升板对角端设置有定位柱，所述托盘上设置有与所述定位柱相配套的定位孔，保证托盘位置的准确性。

在本发明中，所述第一支架为框架结构，包括多根相互垂直连接的横杆、立柱以及纵杆，为所述在线式自动化屏蔽测试装置的主要功能部件的安装提供支撑。

在本发明中，所述机柜上还设置有用于指示所述在线式自动化屏蔽测试装置工作状态的指示灯，可以让测试人员直观地监控所述在线式自动化屏蔽测试装置的运行以及测试情况。

本发明还提供一种包含上述在线式自动化屏蔽测试装置的开环测试流水线，还包括开环流水线；

所述开环流水线包括第二支架、架设在所述第二支架上部的第二轨道式传送带，所述第二支架的高度低于所述第一支架的高度；

多个所述在线式自动化屏蔽测试装置相互平行间隔布置在所述开环流水线一侧；

所述开环流水线在每个所述在线式自动化屏蔽测试装置的对应位置设有顶升机构，所述顶升机构将承载有被测试产品的托盘顶升至所述第一支架相同的高度，再由第一轨道式传送带将该托盘送入所述在线式自动化屏蔽测试装置内进行测试，或者将完成测试的托盘从所述第一轨道式传送带上带回第二轨道式传送带。

在本发明提供另一种包含上述在线式自动化屏蔽测试装置的闭环式测试流水线，还包括闭环流水线；

所述闭环流水线包括第三支架、架设在第三支架上部的第三轨道式传送带、第四支架、架设在第四支架上部的第四轨道式传送带、第五支架以及架设在第五支架上部的第五轨道式传送带，所述第三支架、第四支架、第五支架的高度相同且低于所述第一支架的高度；

所述第三支架和第四支架平行设置，所述第五支架设置在所述第三支架和第四支架的一端且分别与所述第三支架和第四支架相互垂直相接；

多个所述在线式自动化屏蔽测试装置相互平行间隔布置在所述第三支架与第四支架之间且与所述第五支架平行；所述机柜两端均设置有供所述托盘进出的开口；

所述第三支架和第四支架在每个所述在线式自动化屏蔽测试装置的对应位置设有顶升机构，从而将位于所述在线式自动化屏蔽测试装置两端的第三轨道式传送带和第四轨道式传送带与第一轨道式传送带连接起来，进而与第五轨道式传送带形成一个闭环循环的流水线，实现所述托盘在所述闭环流水线上的循环运作。

本发明通过对屏蔽箱的结构进行全新设计，采用底部进料的结构形式巧妙的解决了屏蔽箱无法使用传送带进行进出料的难题，通过轨道式传送带将进行电子通讯产品的屏蔽测试的各个测试要素以托盘为连接媒介整合到一条流水线上，控制简单，动作快速，行程位置精确；通过测试控制机构控制整个测试流程，只需要将被测试产品不断地放入在流水线上循环移动的托盘即可，中间无需人工干预，测试效率高；整个测试过程中被测试产品都在托盘上，整个测试过程中只有放入托盘和从托盘取出两次抓取动作，有效避免了被测试产品的在测试过程中的二次损伤。

附图说明

图1为本发明一实施例中的在线式自动化屏蔽测试装置的整体结构示意图；

图2为本发明一实施例中的在线式自动化屏蔽测试装置的内部结构示意图；

图3为本发明一实施例中的第一支架的结构示意图；

图4为本发明一实施例中的屏蔽箱的结构示意图一；

图5为本发明一实施例中的屏蔽箱的结构示意图二；

图6为本发明一实施例中的屏蔽箱底板的结构示意图一；

图7为本发明一实施例中的屏蔽箱底板的结构示意图一；

图8为本发明一实施例中的托盘的结构示意图一；

图9为本发明一实施例中的托盘的结构示意图二；

图10为本发明一实施例中的顶升机构的结构示意图；

图11为本发明一实施例中的开环测试流水线的结构示意图；

图12为本发明一实施例中的闭环测试流水线的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，以下结合附图及实施例，对本发明的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。

参照图1、图2，一种在线式自动化屏蔽测试装置，包括机柜10、及安装在机柜10内的至少一个屏蔽测试单元30、第一轨道式传送带40、托盘20、顶升机构60以及测试控制机构，屏蔽测试单元30、第一轨道式传送带40、顶升机构60分别与测试控制机构电连接并在测试控制机构的控制下协调作业；

屏蔽测试单元30通过第一轨道式传送带40连接起来，屏蔽测试单元30的数量根据测试的具体需要设定，且每个屏蔽测试单元30的测试项目可以根据测试的需求进行灵活调整；优选的，在一具体实施例中，屏蔽测试单元30的数量为两个，

具体的，参照图1，机柜10包括第一支架16，固定在第一支架16上的面板13、侧开式设备门12以及上掀式检修门11，其中，参照图3，第一支架16为框架结构，包括多根相互垂直连接的横杆161、立柱162以及纵杆163，为在线式自动化屏蔽测试装置的主要功能部件的安装提供支撑，并将在线式自动化屏蔽测试装置的主要功能部件集中组合设置在相对封闭的空间内，防尘效果好，为在线式自动化屏蔽测试装置提供一个高稳定的运行环境，机柜10底部还装有便于移动和固定的福马轮15；

第一轨道式传送带40架设在第一支架16的上部，包括安装在第一支架16上部两侧的皮带41以及驱动皮带41同步转动的驱动电机42，驱动电机42设置在第一轨道式传送带40的端部，由于轨道式传送带的传送部分不是由一块整的皮带41的组成，而是由分布在两侧的两根皮带41组成，两根皮带41之间为架空结构，托盘20架设在两根皮带41上；

参照图4至图7，屏蔽测试单元30包括至少一个屏蔽箱31，优选的，在一具体实施例中，每个屏蔽测试单元30包括四个屏蔽箱31；屏蔽箱31通过对称设置在第一支架16上的支撑板17架设在第一轨道式传送带40的上方，在屏蔽箱31与第一轨道式传送带40之间形成一个门架结构，托盘20在第一轨道式传送带40的作用下通过该门架结构穿过屏蔽箱31底部，即托盘20可以经由第一轨道式传送带40送入屏蔽箱31下方，屏蔽箱31朝向第一轨道式传送带40的底部设有用于将被测试产品50送入屏蔽箱31内的进料口315；

参照图8和图9，托盘20设有用于承载被测试产品50的测试位21且托盘20的外形与屏蔽箱31朝向第一轨道式传送带40的底部相配套，托盘20两侧分别架设在第一轨道式传送带40的皮带41上并随皮带41的转动而移动；测试位21上设置有多个用于固定被测试产品50的卡位柱23，优选的，在一具体实施例，该卡位柱23为四个，分别位置被测试产品50的四个角点位置；被测试产品50通过卡位柱23固定在托盘20上的测试位21上，进而被第一轨道式传送带40输送到屏蔽箱31的进料口315下方；

参照图10，顶升机构60安装在屏蔽箱31的下方且位于第一轨道式传送带40的下方，顶升机构60包括用于将托盘20顶升至与屏蔽箱31底部紧密贴合的顶升板61，将被测试产品50送入屏蔽箱31内进行测试的同时盖住屏蔽箱31的进料口315，在屏蔽箱31内形成一个密闭的屏蔽环境，保证被测试产品50的测试效果。

在线式自动化屏蔽测试装置的工作流程为：在测试控制机构的控制下，在原始工位的承载有被测试产品50的托盘20被第一轨道式传送带40输送至屏蔽测试单元30的屏蔽箱31下方，第一轨道式传送带40停止，此时，承载在托盘20上的被测试产品50与屏蔽箱31底部的进料口315对齐，顶升机构60通过顶升板61将托盘20顶升至与屏蔽箱31底部紧密贴合，在将被测试产品50送入屏蔽箱31的同时将屏蔽箱31的入料口闭合形成屏蔽测试环境，屏蔽测试单元30进行测试，完成测试后，顶升机构60将托盘20重新放回第一轨道式传送带40，第一轨道式传送带40继续将托盘20送回原始工位或者输送至下一个屏蔽测试单元30并最终送回原始工位，完成测试。

在一具体实施例中，参照图4和图5，屏蔽箱31包括由金属材质制成的底板313、盖板311以及围在底板313和盖板311之间四周的侧板312，底板313、盖板311以及侧板312围成一个方形的封闭的屏蔽空间，进料口315开设在底板313上，底板313上还设置有用于连接外部设备的具有滤波功能的通信接口32，由于托盘20的外形与屏蔽箱31的底部相配套，顶升机构60将托盘20顶升至与屏蔽箱31底板313紧密贴合后，被测试产品50从进料口315进入屏蔽箱31内与测试模块33连接进行测试，由于托盘20将进料口315完全封闭住，使得整个屏蔽箱31内部与外界完全屏蔽隔绝，保证被测试产品50的测试结果。

在一具体实施例中，参照图5和图7，由于托盘20与屏蔽箱31底板313是面接触，由于加工、装配等误差的累积，托盘20与屏蔽箱31底板313之间很难保证完全紧密贴合，进而导致屏蔽箱31的屏蔽效果欠佳而影响被测试产品50的测试结果，为此，屏蔽箱31的底板313外侧围绕进料口315设有一圈屏蔽弹片316，使得托盘20与底板313之间形成有效接触，保证屏蔽箱31的屏蔽效果。

在一具体实施例中，参照图4，屏蔽测试单元30的测试项目是由设置在屏蔽箱31内的测试模块33决定的，安装不同的测试模块33即进行不同的测试项目，当需要变换屏蔽测试单元30的测试项目时，整体更换屏蔽箱31费时费力，另外当测试模块33出现故障时也需要整体更换屏蔽箱31，工作量极大，为了能够快速改变屏蔽测试单元30的测试项目以及快速更换损坏的测试模块33，将盖板311设计成活动连接，盖板311一端使用铰链314活动连接在侧板312上，盖板311的另一端使用螺栓锁紧固定在侧板312上，这种结构只需要卸掉螺栓即可方便的打开盖板311进行更换测试模块33作业，大大缩减了工作量；同时，在侧板312顶端设有凹槽，凹槽内放置有屏蔽条317，通过屏蔽条317使得盖板311与侧板312之间充分接触，保证屏蔽箱31的屏蔽效果。

在一具体实施例中，参照图6，底板313与侧板312之间设置有屏蔽条317，通过屏蔽条317使得底板313与侧板312之间充分接触，保证屏蔽箱31的屏蔽效果。

在一具体实施例中，顶升机构60包括连接在第一支架16上的固定板65、固定在固定板65之间的安装板64、安装在安装板64下方的气缸66、设置在安装板64上部且与气缸66活塞杆67相连接的顶升板61以及设置在安装板64与顶升板61之间的导向柱63；连接板上开设有与气缸66活塞杆67及导向柱63相配套的通孔，导向柱63分别设置在顶升板61的四个角点位置，导向柱63一端固定在顶升板61上，导向柱63另一端活动穿设在安装板64的通孔内，这样保证了顶升板61在动作过程中不会出现偏转等问题；另外，为保证顶升板61与托盘20的位置配合准确，顶升板61对角端设置有定位柱62，托盘20上设置有与定位柱62相配套的定位孔22，在顶升过程中定位柱62卡进定位孔22内，使得顶升板61与托盘20的相对位置固定不变，保证托盘20位置的准确性。

在一具体实施例中，参照图1和图2，，机柜10上还设置有用于指示在线式自动化屏蔽测试装置工作状态的指示灯14，可以让测试人员直观地监控在线式自动化屏蔽测试装置的运行以及测试情况。

在工业生产中，当需要对大批量的产品进行多项目测试时，使用单台在线式自动化屏蔽测试装置单独进行测试明显不能够满足要求，如果能将多台在线式自动化屏蔽测试装置通过流水线串并联组成一个测试流水线，这样一条测试流水线上所包含的屏蔽箱31数量可以达到几十个到几百个，实现成批同时进行不同项目的测试，在一条测试流水线上完成所有的测试项目，为此，参照图11，本实施例提供一种包含上述在线式自动化屏蔽测试装置的开环测试流水线，还包括开环流水线70；

开环流水线70包括第二支架71、架设在第二支架71上部的第二轨道式传送带72，第二支架71的高度低于第一支架16的高度，开环流水线70的长度可以根据需要进行调整；

多个在线式自动化屏蔽测试装置1相互平行间隔布置在开环流水线70一侧，优选的，在线式自动化屏蔽测试装置1的数量为五个；

开环流水线70在每个在线式自动化屏蔽测试装置1的对应位置设有顶升机构60，顶升机构60将承载有被测试产品50的托盘20顶升至第一支架16相同的高度，再由第一轨道式传送带40将该托盘20送入在线式自动化屏蔽测试装置1内进行测试，或者将完成测试的托盘20从第一轨道式传送带40上带回第二轨道式传送带72。

由于开环式测试流水线作业时，托盘20需要在第一轨道式传送带40上往复运动，占用的时间比较多，测试的速度适用于中小批量的测试作业。为适应大批量的测试作业，参照图12，在本发明提供另一种包含上述在线式自动化屏蔽测试装置的闭环式测试流水线，还包括闭环流水线；

闭环流水线包括第三支架81、架设在第三支架81上部的第三轨道式传送带82、第四支架83、架设在第四支架83上部的第四轨道式传送带84、第五支架85以及架设在第五支架85上部的第五轨道式传送带86，第三支架81、第四支架83、第五支架85的高度相同且低于第一支架16的高度；

第三支架81和第四支架83平行设置，第五支架85设置在第三支架81和第四支架83的一端且分别与第三支架81和第四支架83相互垂直相接；

多个在线式自动化屏蔽测试装置1相互平行间隔布置在第三支架81与第四支架83之间且与第五支架85平行；机柜10两端均设置有供托盘20进出的开口，优选的，在线式自动化屏蔽测试装置1的数量为五个；

第三支架81和第四支架83在每个在线式自动化屏蔽测试装置1的对应位置设有顶升机构60，从而将位于在线式自动化屏蔽测试装置1两端的第三轨道式传送带82和第四轨道式传送带84与第一轨道式传送带40连接起来，进而与第五轨道式传送带86形成一个闭环循环的流水线，实现托盘20在闭环流水线上的循环运作。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种在线式自动化屏蔽测试装置，其特征在于：包括机柜(10)及安装在所述机柜内的至少一个屏蔽测试单元(30)、第一轨道式传送带(40)、托盘(20)、顶升机构(60)以及测试控制机构，所述屏蔽测试单元(30)、第一轨道式传送带(40)、顶升机构(60)分别与所述测试控制机构电连接；

所述屏蔽测试单元(30)包括至少一个屏蔽箱(31)，所述屏蔽箱(31)通过设置在所述第一支架(16)上的支撑板(17)架设在所述第一轨道式传送带(40)的上方，形成一个门架结构，所述托盘(20)经由所述第一轨道式传送带(40)送入所述屏蔽箱(31)下方，所述屏蔽箱(31)朝向所述第一轨道式传送带(40)的底部设有用于将被测试产品(50)送入所述屏蔽箱(31)内的进料口(315)；

所述顶升机构(60)安装在所述屏蔽箱(31)的下方且位于所述第一轨道式传送带(40)的下方，所述顶升机构(60)包括用于将所述托盘(20)顶升至与所述屏蔽箱(31)底部紧密贴合的顶升板(61)，将被测试产品(50)送入所述屏蔽箱(31)内进行测试的同时盖住所述屏蔽箱(31)的进料口(315)，在所述屏蔽箱(31)内形成一个密闭的屏蔽环境；

所述托盘(20)设有用于承载被测试产品(50)的测试位(21)且所述托盘(20)的外形与所述屏蔽箱(31)朝向所述第一轨道式传送带(40)的底部相配套，所述托盘(20)两侧分别架设在所述第一轨道式传送带(40)的皮带(41)上并随所述皮带(41)的转动而移动；

进行作业测试时，所述第一轨道式传送带(40)将承载被测试产品(50)的托盘(20)传送到所述屏蔽测试单元(30)下方，所述顶升机构(60)将所述托盘(20)顶升至与所述屏蔽箱(31)底部紧密贴合，将被测试产品(50)送入所述屏蔽箱(31)内进行测试的同时盖住所述屏蔽箱(31)的进料口(315)，在所述屏蔽箱(31)内形成一个密闭的屏蔽环境；

测试完成后，所述顶升机构(60)将所述托盘(20)放回所述第一轨道式传送带(40)上继续向前传送，形成流水测试作业。

2.如权利要求1所述的一种在线式自动化屏蔽测试装置，其特征在于：所述屏蔽箱(31)包括由金属材质制成的底板(313)、盖板(311)以及围在所述底板(313)和盖板(311)之间四周的侧板(312)，所述进料口(315)开设在所述底板(313)上，所述底板(313)上还设置有用于连接外部设备的具有滤波功能的通信接口(32)。

3.如权利要求2所述的一种在线式自动化屏蔽测试装置，其特征在于：所述屏蔽箱(31)的底板(313)外侧围绕所述进料口(315)设有一圈屏蔽弹片(316)。

4.如权利要求2所述的一种在线式自动化屏蔽测试装置，其特征在于：所述盖板(311)一端使用铰链(314)活动连接在所述侧板(312)上，所述盖板(311)的另一端使用螺栓锁紧固定在所述侧板(312)上，所述侧板(312)顶端设有凹槽，所述凹槽内放置有屏蔽条(317)。

5.如权利要求2所述的一种在线式自动化屏蔽测试装置，其特征在于：所述底板(313)与侧板(312)之间设置有屏蔽条(317)。

6.如权利要求1所述的一种在线式自动化屏蔽测试装置，其特征在于：所述顶升机构(60)包括连接在所述第一支架(16)上的固定板(65)、固定在所述固定板(65)之间的安装板(64)、安装在所述安装板(64)下方的气缸(66)、设置在所述安装板(64)上部且与所述气缸(66)活塞杆(67)相连接的顶升板(61)以及设置在所述安装板(64)与顶升板(61)之间的导向柱(63)，所述导向柱(63)一端固定在所述顶升板(61)上，所述导向柱(63)另一端活动穿设在所述安装板(64)上，所述顶升板(61)对角端设置有定位柱(62)，所述托盘(20)上设置有与所述定位柱(62)相配套的定位孔(22)。

7.如权利要求1所述的一种在线式自动化屏蔽测试装置，其特征在于：所述第一支架(16)为框架结构，包括多根相互垂直连接的横杆(161)、立柱(162)以及纵杆(163)，为所述在线式自动化屏蔽测试装置的主要功能部件的安装提供支撑。

8.如权利要求1所述的一种在线式自动化屏蔽测试装置，其特征在于：所述机柜(10)上还设置有用于指示所述在线式自动化屏蔽测试装置工作状态的指示灯(14)。

9.一种开环测试流水线，其特征在于：包含上述权利要求1至8中任一权利要求所记载的在线式自动化屏蔽测试装置，还包括开环流水线(70)；

所述开环流水线(70)包括第二支架(71)、架设在所述第二支架(71)上部的第二轨道式传送带(72)，所述第二支架(71)的高度低于所述第一支架(16)的高度；

多个所述在线式自动化屏蔽测试装置(1)相互平行间隔布置在所述开环流水线(70)一侧；

所述开环流水线(70)在每个所述在线式自动化屏蔽测试装置(1)的对应位置设有顶升机构(60)，所述顶升机构(60)将承载有被测试产品(50)的托盘(20)顶升至所述第一支架(16)相同的高度，再由第一轨道式传送带(40)将该托盘(20)送入所述在线式自动化屏蔽测试装置(1)内进行测试，或者将完成测试的托盘(20)从所述第一轨道式传送带(40)上带回第二轨道式传送带(72)。

10.一种闭环式测试流水线，其特征在于：包含包含上述权利要求1至8中任一权利要求所记载的在线式自动化屏蔽测试装置，还包括闭环流水线；

所述闭环流水线包括第三支架(81)、架设在第三支架(81)上部的第三轨道式传送带(82)、第四支架(83)、架设在第四支架(83)上部的第四轨道式传送带(84)、第五支架(85)以及架设在第五支架(85)上部的第五轨道式传送带(86)，所述第三支架(81)、第四支架(83)、第五支架(85)的高度相同且低于所述第一支架(16)的高度；

所述第三支架(81)和第四支架(83)平行设置，所述第五支架(85)设置在所述第三支架(81)和第四支架(83)的一端且分别与所述第三支架(81)和第四支架(83)相互垂直相接；

多个所述在线式自动化屏蔽测试装置(1)相互平行间隔布置在所述第三支架(81)与第四支架(83)之间且与所述第五支架(85)平行；所述机柜(10)两端均设置有供所述托盘(20)进出的开口；

所述第三支架(81)和第四支架(83)在每个所述在线式自动化屏蔽测试装置(1)的对应位置设有顶升机构(60)，从而将位于所述在线式自动化屏蔽测试装置(1)两端的第三轨道式传送带(82)和第四轨道式传送带(84)与第一轨道式传送带(40)连接起来，进而与第五轨道式传送带(86)形成一个闭环循环的流水线。