CN105333855A - 一种测量、计算涡轮导向叶片和导向器喉道面积的方法 - Google Patents
一种测量、计算涡轮导向叶片和导向器喉道面积的方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种测量、计算涡轮导向叶片和导向器喉道面积的方法,具体为:建立坐标系、确定相邻叶片间的空档即窗口排序后,根据叶片形状,在理论窗口确定可表征窗口宽度的叶片外型线即宽度型线,求其最小距离及其所在线段即宽度线段,确定理论宽度特征点,计算宽度线段中点连线到缘板流道面的交点,据此分段求取缘板高度并计算叶片理论喉道面积;确定并利用三坐标扫描实际宽度、缘板样本型线;插值样本型线后,根据上述方法求取实际叶片排气面积,其中缘板流道面通过将缘板样本型线坐标点转化为柱坐标系并绕X轴旋转形成。本方法具有排气面积数值测量计算准确、稳定、重复性好,导向叶片同导向器排气面积之间规律较好,不依赖于测具等优点。
Description
技术领域
本发明涉及计算涡轮导向叶片和导向器喉道面积的方法,特别涉及了一种测量、计算涡轮导向叶片和导向器喉道面积的方法。
背景技术
涡轮导向器喉道面积的大小直接影响涡轮级前后温度、气流流场,发动机的流量、推力、转速、耗油率等,对发动机的稳定工作、压气机同涡轮的匹配性能影响也很大,是决定发动机整体性能的重要参数。
目前工程上多采用在叶身以及缘板上寻找喉道宽度、高度理论坐标点的方法,计算叶栅窗口排气面积。由于叶片型面或流道面铸造差异,可能找不到此点,或者此点已并非实际叶片喉道坐标点。因此测量得到的排气面积误差较大。且对于弯扭叶片,此方法计算的窗口高度误差较大。另外现有方法还具有测量重复性差、导向叶片和导向器排气面积规律性差等问题,影响涡轮叶片的调配、装配试车进度以及发动机的整体性能。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述缺点,特提供了一种测量、计算涡轮导向叶片和导向器喉道面积的方法。
本发明提供了一种测量、计算涡轮导向叶片和导向器喉道面积的方法,其特征在于:所述的测量、计算涡轮导向叶片和导向器喉道面积的方法,具体为:
建立坐标系,确定窗口、叶片排序
根据叶片图纸,选择精密加工位置,确定坐标系,X轴为发动机轴线,Z轴为叶片径向方向,如图2。
假设导向器由k组叶片组成,每组叶片由e片叶片组成。定义相邻叶片之间的空档为窗口,同一组叶片形成的窗口为全窗口,每两组叶片形成的窗口为半窗口。测量导向叶片时,一组叶片的窗口总数为n,则n=e+1;对于导向器,则一共形成m=k*e个窗口。
从尾缘看起顺时针依次分别为窗口1、2……,窗口1应为此时叶片左侧的半窗口。在导向器状态下,叶片坐标系Z轴所指定的叶片定义为叶片1,从尾缘看起顺时针依次为叶片1、2……k,如图2。
按顺序测量后续窗口时,需要依次将坐标系绕X轴旋转-360°/m。如图2,坐标系对应的窗口为窗口2,测量窗口3、4时,分别将坐标系绕X轴旋转-360°/m、-720°/m。
确定宽度型线,计算理论宽度、缘板的特征点
将组成同一窗口的两个叶片在不同Z值下的平行于XY平面的用于表征窗口宽度的叶片外型线,称为宽度型线,如图2。根据叶片在径向的叶型分布,确定宽度型线组数,记为r,r不小于3。若叶片为直叶片,其外型线在Z轴方向上无变化,则可在叶片径向方向均匀布置3组;叶片越扭曲,r应越大。如图2,在叶片径向布置4组宽度型线。
确定各组宽度型线的分布,即Z轴坐标。选择时,应避开气膜孔、劈缝等内凹位置。对于弯扭叶片,应尽量选择外型线凸近窗口方向的位置,此时通道两侧宽度型线的距离较小。
测量窗口同一Z值下,两个叶片宽度型线之间的最小距离,并创建其所在的线段和所对应的坐标点。称此线段为宽度线段,将理论、实际叶片宽度型线对应点分别称为理论宽度特征点、实际宽度特征点,通称为宽度特征点,见图3。从叶尖至叶根宽度线段分别编号为线段1至线段r,对应长度为W1至Wr。线段1、2的中点的连线同上缘板流道面的交点,记为S点;线段r、r-1的中点的连线同下缘板流道面的交点,记为G点。称S点和G点为缘板特征点,对于理论叶片和实际叶片,分别称为理论缘板特征点、实际缘板特征点。相邻宽度线段中点之间的距离分别为H2~Hr。S点同线段1中点的距离为H1,G点同线段r中点的距离为Hr+1。将H1~Hr+1称为窗口分段高度。
计算导向叶片和导向器理论喉道面积
WWj=(Wj-1+Wj)/2,(j=2~r)
WW1=W1
WWr+1=Wr+1
Fg=eF′
F=mF′
式中:F′——导向叶片中单个窗口的喉道面积。
Fg——一组导向叶片的喉道面积。
F——导向器的喉道面积。
确定并扫描宽度样本型线
如图4所示,在理论叶片窗口的叶背侧型线方向上选取L1为15~20mm的型线,作为宽度样本型线,使理论宽度特征点位于宽度样本型线中间。叶盆侧,将理论宽度特征点沿型线向前缘方向延伸,同时另一侧跨越尾缘延伸至此叶片的叶背一小段,所形成的型线作为宽度样本型线,L2长度为5~7mm。在测量前应固定L1、L2的长度,保证测量计算稳定性。
测量时,用三坐标扫描实际窗口不同Z值下两侧的宽度样本型线,要求相邻点间距不大于0.005mm,点坐标精度达到1E-5mm。对于半窗口,只需扫描已有叶片叶身的宽度样本型线。
确定并扫描缘板样本型线
如图5、图6所示,在理论叶片上、下缘板上,选取L3长8-10mm的缘板样本型线。对于全窗口,理论缘板特征点S(G)应位于缘板样本型线的中间位置;对于半窗口,为保证缘板样本型线完整位于同一个叶片的缘板上,可令其沿Y轴平移L4,L4应尽量小。实际测量前应固定L3、L4长度,保证测量计算稳定性。
测量时,用三坐标扫描窗口的缘板样本型线,要求点间距不大于0.1mm,点坐标精度达到0.005mm。对于半窗口,每组叶片均需测量缘板样本型线,即在半窗口中,对于导向叶片来说,有一组缘板样本型线,上、下缘板各一条;对于导向器来说,有两组缘板样本型线。
计算实际叶片和导向器喉道面积:通过自编程序自动计算实际导向叶片以及导向器的喉道面积,其原理为:
步骤一:利用三次样条插值的方法对宽度样本型线进行加密插值;
步骤二:求同一Z值下,盆背侧宽度型线数据点之间的最短距离,即宽度线段的长度Wj(j=1~r);计算导向叶片排气面积时,半窗口中未知的宽度特征型线用理论型线代替,理论型线指模拟导向器装配时,理论叶片两侧相邻叶片对应位置的型线;
步骤三:计算宽度线段的中点坐标,以及相邻中点之间的距离Hj(j=2~r);
步骤四:利用三次样条插值的方法对缘板样本型线进行加密插值;
步骤五:将插值后的缘板样本型线坐标点转化为柱坐标系坐标形式;
步骤六:对每个缘板样本型线坐标点,沿X轴旋转0~±jd°,均匀分布n2个点,形成缘板面坐标点集;
步骤七:计算各缘板面坐标点到H2或Hr所在直线的距离,寻找最短距离d,记录此点位置以及X坐标;
步骤八:当距离d≤d1时,认为此点为直线同缘板面的交点S点或G点,计算直线上点的X坐标所对应Y坐标和Z坐标,进而得到S点、G点的坐标;
步骤九:若距离d>d1时,在距离此点X坐标±5%范围内截取不同半径高度缘板样本型线,jd=jd/n3*10,n2=n3,重复步骤四~步骤八,直到距离d≤d1;若循环的次数超过n1时,跳出循环,按照距离d≤d1进行后续计算;
步骤十:计算各窗口中的WWj(j=1~r+1)、H1、Hr+1;导向器半窗口中,需要分别计算两组缘板样本型线所对应的G点和S点,相应得到两组H1、Hr+1,分别将其平均后带入计算;
步骤十一:根据以下计算公式计算实际窗口、导向叶片、导向器的喉道面积以及超差情况。
WWj=(Wj-1+Wj)/2,(j=2~r)
WW1=W1
WWr+1=Wr+1
式中:Fi——导向叶片中单个窗口的喉道面积。
Fg——一组导向叶片的喉道面积。
F——导向器的喉道面积。
i——窗口序号。
其中,jd、d1、n1、n2、n3可根据实际叶片情况,综合考虑计算精度和时间自由选取。
本发明的优点:
本发明所述的测量、计算涡轮导向叶片和导向器喉道面积的方法,具有以下优点:
数值更准确:本发明在实际型线数据点中寻找、计算每个叶片自身的喉道宽度、高度、排气面积,排气面积测量值更准确。型线法分段进行窗口高度计算,使得弯扭叶片排气面积计算值更准确。
测量计算更稳定、重复性好:本发明测量型线数据,不依赖于个别理论点的测量是否准确,能有效改善、解决不同厂家、人员排气面积测量不稳定现象。
导向叶片同导向器排气面积之间规律较好:本发明测量导向器排气面积时,在半窗口分别测量每个叶片完整的缘板样本型线后进行处理,可使排气面积计算更准确,叶片同导向器排气面积之间规律较好。
无需测具:本发明不依赖于测具,适用于所有导向叶片或导向器喉道排气面积测量。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1为测量计算方法总流程图;
图2为叶片坐标系以及窗口、叶片排序示意图;
图3为宽度(缘板)特征点示意图;
图4为宽度样本型线扫描示意图;
图5为上缘板样本型线扫描示意图;
图6为下缘板样本型线扫描示意图;
图7为某实际叶片半窗口排气面积计算示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种测量、计算涡轮导向叶片和导向器喉道面积的方法,其特征在于:所述的测量、计算涡轮导向叶片和导向器喉道面积的方法,具体为:
建立坐标系,确定窗口、叶片排序
根据叶片图纸,选择精密加工位置,确定坐标系,X轴为发动机轴线,Z轴为叶片径向方向;
导向器由20组叶片组成,每组叶片由3片叶片组成。定义相邻叶片之间的空档为窗口,同一组叶片形成的窗口为全窗口,每两组叶片形成的窗口为半窗口。测量导向叶片时,一组叶片的窗口总数为n,则n=4;对于导向器,则一共形成m=60个窗口。
从尾缘看起顺时针依次分别为窗口1、2……,窗口1为此时叶片左侧的半窗口。在导向器状态下,叶片坐标系Z轴所指定的叶片定义为叶片1,从尾缘看起顺时针依次为叶片1、2……20。
按顺序测量后续窗口时,需要依次将坐标系绕X轴旋转-6°。如图2,在此例中,坐标系对应的窗口为窗口2,测量窗口3、4时,分别将坐标系绕X轴旋转-6°、-12°。
确定宽度型线,计算理论宽度、缘板的特征点
将组成同一窗口的两个叶片在不同Z值下的平行于XY平面的用于表征窗口宽度的叶片外型线,称为宽度型线。根据叶片在径向的叶型分布,确定宽度型线组数,记为r,r不小于3。若叶片为直叶片,其外型线在Z轴方向上无变化,则可在叶片径向方向均匀布置3组;叶片越扭曲,r应越大。本例中在叶片径向布置4组宽度型线,如图2。
确定各组宽度型线的分布,即Z轴坐标。选择时,应避开气膜孔、劈缝等内凹位置。对于弯扭叶片,应尽量选择外型线凸近窗口方向的位置,此时通道两侧宽度型线的距离较小。
测量窗口同一Z值下,两个叶片宽度型线之间的最小距离,并创建其所在的线段和所对应的坐标点,见图3。称此线段为宽度线段,将理论、实际叶片宽度型线对应点分别称为理论宽度特征点、实际宽度特征点,通称为宽度特征点。从叶尖至叶根宽度线段分别编号为线段1至线段4,对应长度为W1至W4。线段1、2的中点的连线同上缘板流道面的交点,记为S点;线段3、4的中点的连线同下缘板流道面的交点,记为G点。称S点和G点为缘板特征点,对于理论叶片和实际叶片,分别称为理论缘板特征点、实际缘板特征点。相邻宽度线段中点之间的距离分别为H2~H4。S点同线段1中点的距离为H1,G点同线段4中点的距离为H5。将H1~H5称为窗口分段高度。
计算导向叶片和导向器理论喉道面积
WWj=(Wj-1+Wj)/2,(j=2~4)
WW1=W1
WW5=W5
Fg=3F′
F=60F′
式中:F′——导向叶片中单个窗口的喉道面积。
Fg——一组导向叶片的喉道面积。
F——导向器的喉道面积。
确定并扫描宽度样本型线
如图4所示,在理论叶片窗口的叶背侧型线方向上选取L1为15~20mm的型线,作为宽度样本型线,使理论宽度特征点位于宽度样本型线中间。叶盆侧,将理论宽度特征点沿型线向前缘方向延伸,同时另一侧跨越尾缘延伸至此叶片的叶背一小段,所形成的型线作为宽度样本型线,L2长度为5~7mm。在测量前固定L1、L2的长度,保证测量计算稳定性。本例中L1、L2分别取17mm、6mm。
测量时,用三坐标扫描实际窗口不同Z值下两侧的宽度样本型线,要求相邻点间距不大于0.005mm,点坐标精度达到1E-5mm。对于半窗口,只需扫描已有叶片叶身的宽度样本型线。
确定并扫描缘板样本型线
如图5、图6所示,在理论叶片上、下缘板上,选取L3长8-10mm的缘板样本型线。对于全窗口,理论缘板特征点S(G)应位于缘板样本型线的中间位置;对于半窗口,为保证缘板样本型线完整位于同一个叶片的缘板上,可令其沿Y轴平移L4,L4应尽量小。实际测量前固定L3、L4长度,保证测量计算稳定性。本例中L3、L4分别取8mm、3mm。
测量时,用三坐标扫描窗口的缘板样本型线,要求点间距不大于0.1mm,点坐标精度达到0.005mm。对于半窗口,每组叶片均需测量缘板样本型线,即在半窗口中,对于导向叶片来说,有一组缘板样本型线,上、下缘板各一条;对于导向器来说,有两组缘板样本型线。
计算实际叶片和导向器喉道面积:通过自编程序自动计算实际导向叶片以及导向器的喉道面积,其原理为:
步骤一:利用三次样条插值的方法对宽度样本型线进行加密插值;
步骤二:求同一Z值下,盆背侧宽度型线数据点之间的最短距离,即宽度线段的长度Wj(j=1~4);计算导向叶片排气面积时,半窗口中未知的宽度特征型线用理论型线代替,理论型线指模拟导向器装配时,理论叶片两侧相邻叶片对应位置的型线;
步骤三:计算宽度线段的中点坐标,以及相邻中点之间的距离Hj(j=2~4);
步骤四:利用三次样条插值的方法对缘板样本型线进行加密插值;
步骤五:将插值后的缘板样本型线坐标点转化为柱坐标系坐标形式;
步骤六:对每个缘板样本型线坐标点,沿X轴旋转0~±jd°,均匀分布n2个点,形成缘板面坐标点集;
步骤七:计算各缘板面坐标点到H2或H4所在直线的距离,寻找最短距离d,记录此点位置以及X坐标;
步骤八:当距离d≤d1时,认为此点为直线同缘板面的交点S点或G点,计算直线上点的X坐标所对应Y坐标和Z坐标,进而得到S点、G点的坐标;
步骤九:若距离d>d1时,在距离此点X坐标±5%范围内截取不同半径高度缘板样本型线,jd=jd/n3*10,n2=n3,重复步骤四~步骤八,直到距离d≤d1;若循环的次数超过n1时,跳出循环,按照距离d≤d1进行后续计算;
步骤十:计算各窗口中的WWj(j=1~5)、H1、H5;导向器半窗口中,需要分别计算两组缘板样本型线所对应的G点和S点,相应得到两组H1、H5,分别将其平均后带入计算;
步骤十一:根据以下计算公式计算实际窗口、导向叶片、导向器的喉道面积以及超差情况。
WWj=(Wj-1+Wj)/2,(j=2~4)
WW1=W1
WW5=W5
式中:Fi——导向叶片中单个窗口的喉道面积。
Fg——一组导向叶片的喉道面积。
F——导向器的喉道面积。
i——窗口序号。
其中,jd、d1、n1、n2、n3可根据实际叶片情况,综合考虑计算精度和时间自由选取。本例中,jd、d1、n1、n2、n3分别选取1.0、1E-5mm、10、200、400。
图7为本例中某叶片半窗口排气面积计算示意图,图中左右两侧的8条曲线分别为盆、背侧宽度样本型线,线上的圆点表示宽度特征点;四条横向的虚线表示宽度线段,宽度线段中间的圆点为宽度线段中点;图上下侧浅色型线为两套缘板样本型线,缘板样本型线所在的深色面表示其经插值并绕X轴旋转形成的缘板面坐标点集;缘板面坐标点集上的黑点表示S、G点;图中间的浅色竖向线段表示窗口的分段高度。
Claims (1)
1.一种测量、计算涡轮导向叶片和导向器喉道面积的方法,其特征在于:所述的测量、计算涡轮导向叶片和导向器喉道面积的方法,具体为:
建立坐标系,确定窗口、叶片排序:
根据叶片图纸,选择精密加工位置,确定坐标系,X轴为发动机轴线,Z轴为叶片径向方向;
假设导向器由k组叶片组成,每组叶片由e片叶片组成;定义相邻两片叶片之间的空档为窗口,同一组叶片形成的窗口为全窗口,每两组叶片形成的窗口为半窗口;测量导向叶片时,一组叶片的窗口总数为n,则n=e+1;对于导向器,则一共形成m=k*e个窗口;
从尾缘看起顺时针依次分别为窗口1、2……,窗口1应为此时叶片左侧的半窗口;在导向器状态下,叶片坐标系Z轴所指定的叶片定义为叶片1,从尾缘看起顺时针依次为叶片1、2……k;
按顺序测量后续窗口时,需要依次将坐标系绕X轴旋转-360°/m;例如当坐标系对应的窗口为窗口2;测量窗口3、4时,分别将坐标系绕X轴旋转-360°/m、-720°/m;
确定宽度型线,计算理论宽度、缘板的特征点:
将组成同一窗口的两个叶片在不同Z值下的平行于XY平面的用于表征窗口宽度的叶片外型线,称为宽度型线;根据叶片在径向的叶型分布,确定宽度型线组数,记为r,r不小于3;若叶片为直叶片,其外型线在Z轴方向上无变化,则可在叶片径向方向均匀布置3组;叶片越扭曲,r应越大;
确定各组宽度型线的分布,即Z轴坐标;选择时,应避开气膜孔、劈缝等内凹位置;对于弯扭叶片,应尽量选择外型线凸近窗口方向的位置,此时通道两侧宽度型线的距离较小;
测量窗口同一Z值下,两个叶片宽度型线之间的最小距离,并创建其所在的线段和所对应的坐标点;称此线段为宽度线段,将理论、实际叶片宽度型线对应点分别称为理论宽度特征点、实际宽度特征点,通称为宽度特征点;从叶尖至叶根宽度线段分别编号为线段1至线段r,对应长度为W1至Wr;线段1、2的中点的连线同上缘板流道面的交点,记为S点;线段r、r-1的中点的连线同下缘板流道面的交点,记为G点;称S点和G点为缘板特征点,对于理论叶片和实际叶片,分别称为理论缘板特征点、实际缘板特征点;相邻宽度线段中点之间的距离分别为H2~Hr;S点同线段1中点的距离为H1,G点同线段r中点的距离为Hr+1;将H1~Hr+1称为窗口分段高度;
计算导向叶片和导向器理论喉道面积:
WWj=(Wj-1+Wj)/2,(j=2~r)
WW1=W1
WWr+1=Wr+1
Fg=eF′
F=mF′
式中:F′——导向叶片中单个窗口的喉道面积;
Fg——一组导向叶片的喉道面积;
F——导向器的喉道面积;
确定并扫描宽度样本型线:
在理论叶片窗口的叶背侧型线方向上选取L1为15~20mm的型线,作为宽度样本型线,使理论宽度特征点位于宽度样本型线中间;叶盆侧,将理论宽度特征点沿型线向前缘方向延伸,同时另一侧跨越尾缘延伸至此叶片的叶背一小段,所形成的型线作为宽度样本型线,L2长度为5~7mm;在测量前应固定L1、L2的长度,保证测量计算稳定性;
测量时,用三坐标扫描实际窗口不同Z值下两侧的宽度样本型线,要求相邻点间距不大于0.005mm,点坐标精度达到1E-5mm;对于半窗口,只需扫描已有叶片叶身的宽度样本型线;
确定并扫描缘板样本型线:在理论叶片上、下缘板上,选取L3长8-10mm的缘板样本型线;对于全窗口,理论缘板特征点S(G)应位于缘板样本型线的中间位置;对于半窗口,为保证缘板样本型线完整位于同一个叶片的缘板上,可令其沿Y轴平移L4,L4应尽量小;实际测量前应固定L3、L4长度,保证测量计算稳定性;
测量时,用三坐标扫描窗口的缘板样本型线,要求点间距不大于0.1mm,点坐标精度达到0.005mm;对于半窗口,每组叶片均需测量缘板样本型线,即在半窗口中,对于导向叶片来说,有一组缘板样本型线,上、下缘板各一条;对于导向器来说,有两组缘板样本型线;
计算实际叶片和导向器喉道面积:通过自编程序计算实际导向叶片以及导向器的喉道面积,其原理为:
步骤一:利用三次样条插值的方法对宽度样本型线进行加密插值;
步骤二:求同一Z值下,盆背侧宽度型线数据点之间的最短距离,即宽度线段的长度Wj(j=1~r);计算导向叶片排气面积时,半窗口中未知的宽度特征型线用理论型线代替,理论型线指模拟导向器装配时,理论叶片两侧相邻叶片对应位置的型线;
步骤三:计算宽度线段的中点坐标,以及相邻中点之间的距离Hj(j=2~r);
步骤四:利用三次样条插值的方法对缘板样本型线进行加密插值;
步骤五:将插值后的缘板样本型线坐标点转化为柱坐标系坐标形式;
步骤六:对每个缘板样本型线坐标点,沿X轴旋转0~±jd°,均匀分布n2个点,形成缘板面坐标点集;
步骤七:计算各缘板面坐标点到H2或Hr所在直线的距离,寻找最短距离d,记录此点位置以及X坐标;
步骤八:当距离d≤d1时,认为此点为直线同缘板面的交点S点或G点,计算直线上点的X坐标所对应Y坐标和Z坐标,进而得到S点、G点的坐标;
步骤九:若距离d>d1时,在距离此点X坐标±5%范围内截取不同半径高度缘板样本型线,jd=jd/n3*10,n2=n3,重复步骤四~步骤八,直到距离d≤d1;若循环的次数超过n1时,跳出循环,按照距离d≤d1进行后续计算;
步骤十:计算各窗口中的WWj(j=1~r+1)、H1、Hr+1;导向器半窗口中,需要分别计算两组缘板样本型线所对应的G点和S点,相应得到两组H1、Hr+1,分别将其平均后带入计算;
步骤十一:根据以下计算公式计算实际窗口、导向叶片、导向器的喉道面积以及超差情况;
WWj=(Wj-1+Wj)/2,(j=2~r)
WW1=W1
WWr+1=Wr+1
式中:Fi——导向叶片中单个窗口的喉道面积;
Fg——一组导向叶片的喉道面积;
F——导向器的喉道面积;
i——窗口序号;
其中,jd、d1、n1、n2、n3可根据实际叶片情况,综合考虑计算精度和时间自由选取。
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