CN105333560A - 一种出风风向控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种出风风向控制方法及装置，能够通过控制出风装置的出风风向，使所述出风装置只向有送风需求的空间送风。具体方案包括：出风装置获取预定目标对应的第一空间信息，其中，所述第一空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第一空间区域；在获取到所述第一空间信息时，根据所述第一空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述第一空间区域。本发明适用于自动控制技术领域。

Description

一种出风风向控制方法及装置

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种出风风向控制方法及装置。

背景技术

传统的空调，出风风向可调节范围非常小，从而造成了房间内不同空间之间温差较大。如果用户的位置与出风装置的直接送风时覆盖的空间相距较远，则需要较大的制冷量或制热量才能使用户感受到空调器的空调作用，造成电能的浪费。

为了避免出风风向可调节范围过小带来的高功耗，目前不同的空调厂家已经逐渐开始生产各种出风装置可旋转的空调器。这些出风装置可旋转的空调器虽然覆盖了不同位置的用户，相对于传统的空调，可以利用较少的制冷或制热量使用户较快的感受到空调器的空调作用，减少了功耗。然而这些空调器的出风装置的出风风向覆盖范围太大，空调器会像没有用户存在的空间送风，空调器产生了新的有效利用率低、浪费能源的问题。

所以，需要设计新的技术方案及装置，避免空调器的出风装置向无空调需求的空间送风，从而提高供给风源的装置(如空调器)的有效利用率、节省能源。

发明内容

本发明的实施例提供一种出风风向控制方法及装置，能控制出风装置的出风风向，使所述出风装置只向有送风需求的空间送风，从而提高供给风源的装置(如空调器)的有效利用率、节省能源。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种出风风向控制方法，出风装置具备旋转出风能力，并且所述出风装置具备出风风向控制能力，所述出风风向控制方法包括：

所述出风装置获取预定目标对应的第一空间信息，其中，所述第一空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第一空间区域；

在获取到所述第一空间信息时，根据所述第一空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述第一空间区域。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述第一空间信息包含水平空间信息，其中，所述水平空间信息用于表示所述第一空间区域在水平方向上的水平空间区域；

根据所述第一空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述第一空间区域，具体包括：

根据所述水平空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述水平空间区域。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，根据所述水平空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述水平空间区域之前，所述方法还包括：

根据所述水平空间信息获取所述水平空间区域的水平度量值，所述水平度量值用于表示所述水平空间区域的大小；

根据所述水平空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述水平空间区域，具体包括：

在所述水平度量值大于预设度量值时，根据所述水平空间信息和预设规则控制所述出风风向，使所述出风风向在所述水平空间区域内摆动。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，根据所述水平空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述水平空间区域，具体还包括：

在所述水平度量值小于或等于预设度量值时，根据所述水平空间信息获取中央空间信息，所述中央空间信息用于表示所述水平空间区域的中央空间区域；

根据所述中央空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述中央空间区域。

结合第一方面和第一种至第三种可能的实现方式中的任一种，在第四种可能的实现方式中，所述第一空间信息包含竖直空间信息，其中，所述竖直空间信息用于表示所述第一空间区域在竖直方向上的竖直空间区域；

根据所述第一空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述第一空间区域，具体包括：

根据所述竖直空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述竖直空间区域。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，根据所述竖直空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述竖直空间区域之前，所述方法还包括：

获取所述出风装置的运行模式，所述运行模式用于表示所述出风装置的出风用途；

根据所述竖直空间信息控制所述出风风向，具体包括：

根据所述运行模式对应的所述竖直空间信息，控制所述出风风向。

结合第一方面和第一种至第五种可能的实现方式中的任一种，在第六种可能的实现方式中，获取预定目标对应的第一空间信息，具体包括：

获取预定目标对应的至少一个第二空间信息，其中，所述第二空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第二空间区域；

按照预定顺序，将所述至少一个第二空间信息中顺序为最先的第二空间信息作为第一空间信息。

结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，获取预定目标对应的至少一个第二空间信息，具体包括：

获取预定目标对应的至少一个第三空间信息，其中，所述第三空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第三空间区域；

根据所述至少一个第三空间信息和预设规则，获取至少一个第二空间信息。

结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，根据所述至少一个第三空间信息和预设规则获取至少一个第二空间信息，具体为：

在获取到一个第三空间信息时，将这个第三空间信息作为第二空间信息；

或者，

根据所述至少一个第三空间信息和预设规则获取至少一个第二空间信息，还具体包括：

在获取到至少两个第三空间信息时，根据预设规则和所述至少两个第三空间信息，计算所述至少两个第三空间信息中每个第三空间信息表示的第三空间区域之间的区域间距值；

在所述区域间距值小于或等于预设阈值时，将所述区域间距值对应的第三空间信息合并获取一个第二空间信息。

结合第一方面和第一种至第八种可能的实现方式中的任一种，在第九种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在未获取到所述第一空间信息时，按预设规则控制所述出风风向。

第一方面，提供一种出风装置，所述出风装置具备旋转出风能力，并且所述出风装置具备出风风向控制能力，所述出风装置包括：

获取模块，用于获取预定目标对应的第一空间信息，其中，所述第一空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第一空间区域；

控制模块，用于在所述获取模块获取到所述第一空间信息时，根据所述获取模块获取的所述第一空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述第一空间区域。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述获取模块获取的所述第一空间信息包含水平空间信息，其中，所述水平空间信息用于表示所述第一空间区域在水平方向上的水平空间区域；

所述控制模块，具体用于根据所述获取模块获取的所述水平空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述水平空间区域。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述装置还包括：

计算模块，用于根据所述获取模块获取的所述水平空间信息获取所述水平空间区域的水平度量值，所述水平度量值用于表示所述水平空间区域的大小；

所述控制模块，具体用于在所述计算模块获取的所述水平度量值大于预设度量值时，根据所述获取模块获取的所述水平空间信息和预设规则控制所述出风风向，使所述出风风向在所述水平空间区域内摆动。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述控制模块，具体还用于在所述计算模块获取的所述水平度量值小于或等于预设度量值时，根据所述获取模块获取的所述水平空间信息获取中央空间信息，所述中央空间信息用于表示所述水平空间区域的中央空间区域；

所述控制模块，还用于根据所述控制模块自身获取的所述中央空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述中央空间区域。

结合第一方面和第一种至第三种可能的实现方式中的任一种，在第四种可能的实现方式中，所述第一空间信息包含竖直空间信息，其中，所述竖直空间信息用于表示所述第一空间区域在竖直方向上的竖直空间区域；

所述控制模块，具体用于根据所述获取模块获取的所述竖直空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述竖直空间区域。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于获取所述出风装置的运行模式，所述运行模式用于表示所述出风装置的出风用途；

所述控制模块，具体用于根据所述获取模块获取的所述运行模式对应的所述获取模块获取的所述竖直空间信息，控制所述出风风向。

结合第一方面和第一种至第五种可能的实现方式中的任一种，在第六种可能的实现方式中，所述获取模块，具体包括：

第一获取子模块，用于获取预定目标对应的至少一个第二空间信息，其中，所述第二空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第二空间区域；

第二获取子模块，用于按照预定顺序，将所述第一获取子模块获取的所述至少一个第二空间信息中顺序为最先的第二空间信息作为第一空间信息。

结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，第一获取子模块，具体包括：

第一获取单元，用于获取预定目标对应的至少一个第三空间信息，其中，所述第三空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第三空间区域；

第二获取单元，用于根据所述第一获取单元获取的所述至少一个第三空间信息和预设规则，获取至少一个第二空间信息。

结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述第二获取单元，具体用于在获取到一个第三空间信息时，将这个第三空间信息作为第二空间信息；

或者，

所述第二获取单元，具体包括：

第一获取子单元，用于在获取到至少两个第三空间信息时，根据预设规则和所述至少两个第三空间信息，计算所述至少两个第三空间信息中每个第三空间信息表示的第三空间区域之间的区域间距值；

第二获取子单元，用于在所述第一获取子单元获取的所述区域间距值小于或等于预设阈值时，将所述区域间距值对应的第三空间信息合并获取一个第二空间信息。

结合第一方面和第一种至第八种可能的实现方式中的任一种，在第九种可能的实现方式中，所述控制模块，还用于在未获取到所述第一空间信息时，按预设规则控制所述出风风向。

本发明实施例提供的出风风向控制方法及装置，能通过出风装置获取预定目标(例如人体)对应的第一空间信息，其中，所述第一空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第一空间区域；在获取到所述第一空间信息时，根据所述第一空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述第一空间区域。所以，能通过控制出风装置的出风风向，使所述出风装置只向有送风需求的空间送风，从而提高供给风源的装置(如空调器)的有效利用率、节省能源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的一种出风风向控制方法的流程示意图；

图2为本发明的另一实施例提供的一种出风风向控制方法的流程示意图；

图3为本发明的实施例提供的一种出风装置的结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的另一种出风装置的结构示意图；

图5为本发明的实施例提供的又一种出风装置的结构示意图；

图6为本发明的实施例提供的再一种出风装置的结构示意图；

图7为本发明的实施例提供的还有一种出风装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

本发明实施提供一种出风风向控制方法，应用于自动控制技术领域，可以应用于具备旋转出风能力的出风装置，其中，所述出风装置具备出风风向控制能力，参照图1所示，所述出风风向控制方法包括以下步骤：

101、所述出风装置获取预定目标对应的第一空间信息，其中，所述第一空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第一空间区域。

其中，所述出风装置可以只是控制出风风向的装置(例如出风口)，所述出风装置可以从属的装置包括空调(包括以人工设备制造风源的空调，也包括以自然空气温差为风源动力的空调、或以自然风源为风源的空调)、电扇、吹风机、鼓风机等风源装置。所述出风装置，也可以直接是上述出风装置所从属的装置。

所述空间信息(例如第一空间信息)具体的获取方式，可以是通过传感器获取所述空间信息，也可以是通过获取用户指令来获取所述空间信息，还可以从存储器中获取预配置的空间信息。所述传感器可以是红外线传感器，也可以是声呐、雷达、核磁共振成像装置等，具体的传感器类型并不限定，只要能够获取到所述空间信息即可。

所述空间信息可以包含空间角度信息(所述空间角度信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的空间角度)，也可以包含空间距离信息(所述空间距离信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的空间距离，还可以用于表示所述预定目标自身的空间长度范围)，还可以包含其他信息，只要所述空间信息能用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的空间区域(例如第一空间区域)即可。

所述预定目标，可以是人体、动物体、火焰、冰块等具有可被识别的能量表现、特征的物体或空间，也可以是植物、货物等具有可被识别的特定形状、特征的物体或空间，还可以是能量空间。所述预定目标的具体识别特征，在所述空间信息为非预配置，也非通过用户指令来获取时，需要提前预设所述预定目标的具体识别特征，以便获取所述预定目标对应的空间信息。

具体的，获取预定目标对应的第一空间信息，可以具体是：获取预定目标对应的至少一个第二空间信息，其中，所述第二空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第二空间区域；按照预定顺序，将所述至少一个第二空间信息中顺序为最先的第二空间信息作为第一空间信息。

其中，所述预定顺序，可以是获取到所述至少一个第二空间信息的时间先后的时间顺序；所述预定顺序也可以是获取到所述至少一个第二空间信息后，根据所述至少一个第二空间信息所表示的第二空间区域的空间顺序(例如上、下、左、右、远近、空间区域大小等)；所述预定顺序还可以是根据其他所述第二空间信息能够对应的信息来排序，例如，所述第二空间区域对应的区域热能信息大小顺序(可以由大到小排序，也可以由小到大排序)。

进一步，具体的，获取预定目标对应的至少一个第二空间信息，具体可以是：获取预定目标对应的至少一个第三空间信息，其中，所述第三空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第三空间区域；根据所述至少一个第三空间信息和预设规则，获取至少一个第二空间信息。

更进一步，更为具体的，根据所述至少一个第三空间信息和预设规则获取至少一个第二空间信息，具体可以是：在获取到一个第三空间信息时，将这个第三空间信息作为第二空间信息。

或者，根据所述至少一个第三空间信息和预设规则获取至少一个第二空间信息，还具体可以是：在获取到至少两个第三空间信息时，根据预设规则和所述至少两个第三空间信息，计算所述至少两个第三空间信息中每个第三空间信息表示的第三空间区域之间的区域间距值；在所述区域间距值小于或等于预设阈值时，将所述区域间距值对应的第三空间信息合并获取一个第二空间信息。

其中，所述空间信息包含的空间角度信息可以由单个传感器(例如红外线传感器)直接获取，也可以由多个传感器获取空间角度信息后进行数据校正。

所述空间信息包含的空间距离信息，可以由单个传感器(例如声呐、雷达)直接获取；也可以由多个传感器协作获取，例如各个传感器获取空间角度信息后，结合各个传感器获取的空间角度信息计算得出相应的空间距离信息；还可以由单个传感器，经过自身位移(例如旋转、水平移动、竖直移动)，在这单个传感器自身处于不同空间位置时获取相对应的多个空间角度信息，然后结合这单个传感器在不同空间位置获取的不同空间角度信息，计算得出相应的空间距离信息。

102、在获取到所述第一空间信息时，根据所述第一空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述第一空间区域。

其中，控制所述出风风向的实现方式，可以是通过改变出风装置的挡风板来控制所述出风风向，例如控制水平方向的出风风向的挡风板、控制竖直方向的出风风向的挡风板，其中，水平方向和竖直方向，可以根据实际的水平方向、竖直方向来确定，也可以根据预设的“水平方向”、“竖直方向”来确定，还可以是根据相对于某一测量基准的相对“水平方向”、“竖直方向”来确定。

控制所述出风风向的实现方式，也可以是通过调整出风装置的整个出风口的朝向来控制所述出风风向。

控制所述出风风向的实现方式，还可以是通过启用、关闭不同朝向的多个出风口来控制所述出风风向。

具体的，所述第一空间信息可以包含水平空间信息，其中，所述水平空间信息用于表示所述第一空间区域在水平方向上的水平空间区域；此时，根据所述第一空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述第一空间区域，具体可以包括：根据所述水平空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述水平空间区域。

进一步，具体的，根据所述水平空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述水平空间区域之前，所述方法还可以包括：根据所述水平空间信息获取所述水平空间区域的水平度量值，所述水平度量值用于表示所述水平空间区域的大小；此时，根据所述水平空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述水平空间区域，具体可以包括：在所述水平度量值大于预设度量值时，根据所述水平空间信息和预设规则控制所述出风风向，使所述出风风向在所述水平空间区域内摆动。

此时，更进一步，更为具体的，根据所述水平空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述水平空间区域，具体还可以包括：在所述水平度量值小于或等于预设度量值时，根据所述水平空间信息获取中央空间信息，所述中央空间信息用于表示所述水平空间区域的中央空间区域；并根据所述中央空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述中央空间区域。

具体的，所述第一空间信息还可以包含竖直空间信息，其中，所述竖直空间信息用于表示所述第一空间区域在竖直方向上的竖直空间区域；此时，根据所述第一空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述第一空间区域，具体可以包括：根据所述竖直空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述竖直空间区域。

进一步，具体的，根据所述竖直空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述竖直空间区域之前，所述方法还可以包括：

获取所述出风装置的运行模式，所述运行模式用于表示所述出风装置的出风用途；此时，根据所述竖直空间信息控制所述出风风向，具体可以包括：根据所述运行模式对应的所述竖直空间信息，控制所述出风风向。

可选的，本发明实施例还可以包括步骤103：

103、在未获取到所述第一空间信息时，按预设规则控制所述出风风向。

其中，按照预设规则控制所述出风风向中的预设规则，即可以让所述出风风向沿预设的方向变动(例如沿水平方向来回选旋转摆风)，也可以让所述出风风向在预设的方向上静止(例如固定在竖直方向上的出风风向)。或者，按照所述出风装置所从属的装置、所述出风装置自身等预设的出风风向设置来控制所述出风风向。

这样做，是为了在没有获取到所述预定目标对应的空间信息的情况下，尽量保持原有的出风风向，以保证不因随意变动所述出风风向而带来不必要的能源浪费。

本实施例中，若所述出风装置可以旋转，则所述传感器可以和所述出风装置一同旋转，所述传感器也可以按照其他预设规则改变检测范围，以便所述传感器能尽量快速、准确又无死角的检测到所述预定目标，从而获取到所述预定目标对应的第一空间信息、第二空间信息或第三空间信息等需要获取的信息。

本发明实施例提供的出风风向控制方法，能通过出风装置获取预定目标(例如人体)对应的第一空间信息，其中，所述第一空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第一空间区域；在获取到所述第一空间信息时，根据所述第一空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述第一空间区域。所以，能通过控制出风装置的出风风向，使所述出风装置只向有送风需求的空间送风，从而提高供给风源的装置(如空调器)的有效利用率、节省能源。

在本发明的上述实施例提供的出风风向控制方法的基础上，本发明实施提供一种出风风向控制方法，参照图2所示，所述出风风向控制方法包括以下步骤：

201、获取预定目标对应的至少一个第三空间信息。

其中，所述第三空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第三空间区域。

所述第三空间信息可以包含水平空间信息，所述水平空间信息用于表示所述第三空间区域在水平方向上的水平空间区域；所述第三空间信息还可以包含竖直空间信息，所述竖直空间信息用于表示所述第三空间区域在竖直方向上的竖直空间区域。

所述出风装置可以只是控制出风风向的装置(例如出风口)，所述出风装置可以从属的装置包括空调(包括以人工设备制造风源的空调，也包括以自然空气温差为风源动力的空调、或以自然风源为风源的空调)、电扇、吹风机、鼓风机等风源装置。所述出风装置，也可以直接是上述出风装置所从属的装置。

所述空间信息(例如第三空间信息)具体的获取方式，可以是通过传感器获取所述空间信息，也可以是通过获取用户指令来获取所述空间信息，还可以从存储器中获取预配置的空间信息。所述传感器可以是红外线传感器，也可以是声呐、雷达、核磁共振成像装置等，具体的传感器类型并不限定，只要能够获取到所述空间信息即可。

所述空间信息可以包含空间角度信息(所述空间角度信息可以用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的空间角度)，也可以包含空间距离信息(所述空间距离信息可以用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的空间距离，还可以用于表示所述预定目标自身的空间长度范围)，还可以包含其他信息，只要所述空间信息能用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的空间区域(例如第三空间区域)即可。

所述预定目标，可以是人体、动物体、火焰、冰块等具有可被识别的能量表现、特征的物体或空间，也可以是植物、货物等具有可被识别的特定形状、特征的物体或空间，还可以是能量空间。所述预定目标的具体识别特征，在所述空间信息为非预配置，也非通过用户指令来获取时，需要提前预设所述预定目标的具体识别特征，以便获取所述预定目标对应的空间信息。

其中，所述空间信息包含的空间角度信息可以由单个传感器(例如红外线传感器)直接获取，也可以由多个传感器获取空间角度信息后进行数据校正。

所述空间信息包含的空间距离信息，可以由单个传感器(例如声呐、雷达)直接获取；也可以由多个传感器协作获取，例如各个传感器获取空间角度信息后，结合各个传感器获取的空间角度信息计算得出相应的空间距离信息；还可以由单个传感器，经过自身位移(例如旋转、水平移动、竖直移动)，在这单个传感器自身处于不同空间位置时获取相对应的多个空间角度信息，然后结合这单个传感器在不同空间位置获取的不同空间角度信息，计算得出相应的空间距离信息。

202、根据所述至少一个第三空间信息和预设规则，获取至少一个第二空间信息。

其中，所述第二空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第二空间区域；

其中，所述第二空间信息可以包含水平空间信息，所述水平空间信息用于表示所述第二空间区域在水平方向上的水平空间区域；所述第二空间信息还可以包含竖直空间信息，所述竖直空间信息用于表示所述第二空间区域在竖直方向上的竖直空间区域。

具体的，可以在获取到一个第三空间信息时，将这个第三空间信息作为第二空间信息。

其中，这一个第三区域应该是在空间上连续的。

或者，可以在获取到至少两个第三空间信息时，根据预设规则和所述至少两个第三空间信息，计算所述至少两个第三空间信息中每个第三空间信息表示的第三空间区域之间的区域间距值；在所述区域间距值小于或等于预设阈值时，将所述区域间距值对应的第三空间信息合并获取一个第二空间信息。

这样做的原因是，当获取到至少两个第三空间信息时，有的第三空间信息表示的第三空间区域相距小于预设阈值，可以是各个第三空间信息之间，表示第三空间区域边界的空间角度信息中包含的角度值的差小于预设角度值；也可以是各个第三空间信息之间，表示第三空间区域边界的空间距离信息中包含的距离值的差小于预设距离值。

这些第三空间区域之间可以被视为没有间距。于是，就可以将这样区域间距值小于预设阈值的至少两个第三空间区域视为同一个区域——第二空间区域，并将这些第三空间区域的空间信息进行技术合并，获取第二空间信息。

203、按照预定顺序，将所述至少一个第二空间信息中顺序为最先的第二空间信息作为第一空间信息。所述第一空间信息可以包含水平空间信息，所述水平空间信息用于表示所述第一空间区域在水平方向上的水平空间区域；所述第一空间信息还可以包含竖直空间信息，所述竖直空间信息用于表示所述第一空间区域在竖直方向上的竖直空间区域。

其中，所述预定顺序，可以是获取到所述至少一个第二空间信息的时间先后的时间顺序；所述预定顺序也可以是获取到所述至少一个第二空间信息后，根据所述至少一个第二空间信息所表示的第二空间区域的空间顺序(例如上、下、左、右、远近、空间区域大小等)；所述预定顺序还可以是根据其他所述第二空间信息能够对应的信息来排序，例如，所述第二空间区域对应的区域热能信息大小顺序(可以由大到小排序，也可以由小到大排序)。

204、根据所述水平空间信息获取所述水平空间区域的水平度量值，所述水平度量值用于表示所述水平空间区域的大小。

由上可知，水平空间信息可以包含空间角度信息，这样，所述水平度量值就可以是角度；水平空间信息也可以包含空间距离信息，这样，所述水平度量值就可以是距离范围值。

205、在所述水平度量值大于预设度量值时，根据所述水平空间信息和预设规则控制所述出风风向，使所述出风风向在所述水平空间区域内摆动。

具体的，在所述水平度量值是角度范围值时，相对应的，所述预设度量值就是预设角度范围值；在所述水平度量值是距离范围值时，相对应的，所述预设度量值就是预设距离范围值。

其中，控制所述出风风向的实现方式，可以是通过改变出风装置的挡风板来控制所述出风风向，例如控制水平方向的出风风向的挡风板，其中，水平方向可以根据实际的水平方向来确定，也可以根据预设的“水平方向”来确定，还可以是根据相对于某一测量基准的相对“水平方向”来确定。

控制所述出风风向的实现方式，也可以是通过调整出风装置的整个出风口的朝向来控制所述出风风向。

控制所述出风风向的实现方式，还可以是通过启用、关闭不同朝向的多个出风口来控制所述出风风向。

可选的，在所述水平度量值小于或等于预设度量值时，根据所述水平空间信息获取中央空间信息，所述中央空间信息用于表示所述水平空间区域的中央空间区域；并根据所述中央空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述中央空间区域。

其中，所述中央空间信息可以包含空间角度信息，也可以包含用空间距离信息。

206、获取所述出风装置的运行模式。

其中，所述运行模式用于表示所述出风装置的出风用途。所述运行模式可以是制热模式，也可以是制冷模式，还可以是其他模式。

207、根据所述运行模式对应的所述竖直空间信息，控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述竖直空间区域。

其中，竖直空间信息可以包含空间角度信息，竖直空间信息也可以包含空间距离信息。

控制所述出风风向的实现方式，可以是通过改变出风装置的挡风板来控制所述出风风向，例如控制竖直方向的出风风向的挡风板，其中，竖直方向，可以根据实际竖直方向来确定，也可以根据预设的“竖直方向”来确定，还可以是根据相对于某一测量基准的相对“竖直方向”来确定；

控制所述出风风向的实现方式，也可以是通过调整出风装置的整个出风口的朝向来控制所述出风风向；

控制所述出风风向的实现方式，还可以是通过启用、关闭不同朝向的多个出风口来控制所述出风风向。

具体的，竖直方向的出风风向控制的目的，是将出风风向指向的区域，符合热力学的最大热量传递的需求，从而加快实现所述出风装置出风目的(例如对特定空间区域或特定物体的制冷、制热)，以提高供给风源的装置的利用率，节省能源。

例如，在所述工作模式为制冷模式时，根据所述竖直空间信息控制出风风向，使出风风向指向高于预定目标(例如人体)对应的空间区域上方特定角度或距离。

在所述工作模式为制热模式时，根据所述竖直空间信息控制出风风向，使出风风向指向低于预定目标(例如人体)对应的空间区域下方特定角度或距离。

这里需要说明的是，所述步骤204和所述步骤205为前后顺序关系，所述步骤206与所述步骤207为前后顺序关系，而所述步骤206与所述步骤204或205并无前后顺序，所述步骤207与所述步骤204或205也无前后顺序。这里的步骤编号，只是为了有条理的对技术方案进行说明所编著。

可选的，所述方法还可以包括步骤208：

208、在未获取到所述第一空间信息时，按预设规则控制所述出风风向。

其中，按照预设规则控制所述出风风向中的预设规则，即可以让所述出风风向沿预设的方向变动(例如沿水平方向来回选旋转摆风)，也可以让所述出风风向在预设的方向上静止(例如固定在竖直方向上的出风风向)。或者，按照所述出风装置所从属的装置、所述出风装置自身等预设的出风风向设置来控制所述出风风向。

这样做，是为了在没有获取到所述预定目标对应的空间信息的情况下，尽量保持原有的出风风向，以保证不因随意变动所述出风风向而带来不必要的能源浪费。

本实施例中，若所述出风装置可以旋转，则所述传感器可以和所述出风装置一同旋转，所述传感器也可以按照其他预设规则改变检测范围，以便所述传感器能尽量快速、准确又无死角的检测到所述预定目标，从而获取到所述预定目标对应的第一空间信息、第二空间信息或第三空间信息等需要获取的信息。

本发明实施例提供的出风风向控制方法，能通过出风装置获取预定目标(例如人体)对应的第三空间信息，根据所述第三空间信息获取第二空间信息，并进一步确定第一空间信息，其中，所述空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的空间区域，从所述第三空间信息到所述第一空间信息为对获取到的空间信息进行筛选，以便所述出风装置根据所述空间信息向有送风需求的空间送风；从而在获取到所述第一空间信息时，可以根据所述第一空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述第一空间区域。所以，能通过控制出风装置的出风风向，使所述出风装置只向有送风需求的空间送风，从而提高供给风源的装置(如空调器)的有效利用率、节省能源。

本发明实施例提供一种出风装置，应用于自动控制技术领域，具体可以结合本发明上述实施例提供的出风风向控制方法使用，所述出风装置具备旋转出风能力，并且所述出风装置具备出风风向控制能力，参照图3所示，所述出风装置包括以下结构：

获取模块301，用于获取预定目标对应的第一空间信息，其中，所述第一空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第一空间区域；

控制模块302，用于在所述获取模块301获取到所述第一空间信息时，根据所述获取模块301获取的所述第一空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述第一空间区域。

可选的，所述获取模块301获取的所述第一空间信息包含水平空间信息，其中，所述水平空间信息用于表示所述第一空间区域在水平方向上的水平空间区域；

此时，所述控制模块302，具体用于根据所述获取模块301获取的所述水平空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述水平空间区域。

可选的，参照图4所示，所述装置还包括：

计算模块303，用于根据所述获取模块301获取的所述水平空间信息获取所述水平空间区域的水平度量值，所述水平度量值用于表示所述水平空间区域的大小；

此时，所述控制模块302，具体用于在所述计算模块303获取的所述水平度量值大于预设度量值时，根据所述获取模块301获取的所述水平空间信息和预设规则控制所述出风风向，使所述出风风向在所述水平空间区域内摆动。

进一步可选的，所述控制模块302，具体还用于在所述计算模块303获取的所述水平度量值小于或等于预设度量值时，根据所述获取模块301获取的所述水平空间信息获取中央空间信息，所述中央空间信息用于表示所述水平空间区域的中央空间区域；

此时，所述控制模块302，还用于根据所述控制模块302自身获取的所述中央空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述中央空间区域。

可选的，所述第一空间信息包含竖直空间信息，其中，所述竖直空间信息用于表示所述第一空间区域在竖直方向上的竖直空间区域；

此时，所述控制模块302，具体用于根据所述获取模块301获取的所述竖直空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述竖直空间区域。

进一步可选的，所述获取模块301，还用于获取所述出风装置的运行模式，所述运行模式用于表示所述出风装置的出风用途；

此时，所述控制模块302，具体用于根据所述获取模块301获取的所述运行模式对应的所述获取模块301获取的所述竖直空间信息，控制所述出风风向。

可选的，参照图5所示，所述获取模块301，具体包括：

第一获取子模块3011，用于获取预定目标对应的至少一个第二空间信息，其中，所述第二空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第二空间区域；

第二获取子模块3012，用于按照预定顺序，将所述第一获取子模块3011获取的所述至少一个第二空间信息中顺序为最先的第二空间信息作为第一空间信息。

进一步可选的，参照图6所示，第一获取子模块3011，具体包括：

第一获取单元30111，用于获取预定目标对应的至少一个第三空间信息，其中，所述第三空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第三空间区域；

第二获取单元30112，用于根据所述第一获取单元30111获取的所述至少一个第三空间信息和预设规则，获取至少一个第二空间信息。

更进一步可选的，所述第二获取单元30112，具体用于在获取到一个第三空间信息时，将这个第三空间信息作为第二空间信息；

或者，参照图7所示，所述第二获取单元30112，具体包括：

第一获取子单元301121，用于在获取到至少两个第三空间信息时，根据预设规则和所述至少两个第三空间信息，计算所述至少两个第三空间信息中每个第三空间信息表示的第三空间区域之间的区域间距值；

第二获取子单元301122，用于在所述第一获取子单元301121获取的所述区域间距值小于或等于预设阈值时，将所述区域间距值对应的第三空间信息合并获取一个第二空间信息。

可选的，所述控制模块302，还用于在未获取到所述第一空间信息时，按预设规则控制所述出风风向。

本发明实施例提供的出风装置，能通过获取预定目标(例如人体)对应的第三空间信息，根据所述第三空间信息获取第二空间信息，并进一步确定第一空间信息，其中，所述空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的空间区域，从所述第三空间信息到所述第一空间信息为对获取到的空间信息进行筛选，以便所述出风装置根据所述空间信息向有送风需求的空间送风；从而在获取到所述第一空间信息时，可以根据所述第一空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述第一空间区域。所以，所述出风装置能通过控制出风风向，只向有送风需求的空间送风，从而提高供给风源的装置(如空调器)的有效利用率、节省能源。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，可以理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种出风风向控制方法，其特征在于，出风装置具备旋转出风能力，并且所述出风装置具备出风风向控制能力，所述出风风向控制方法包括：

所述出风装置获取预定目标对应的第一空间信息，其中，所述第一空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第一空间区域；

在获取到所述第一空间信息时，根据所述第一空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述第一空间区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一空间信息包含水平空间信息，其中，所述水平空间信息用于表示所述第一空间区域在水平方向上的水平空间区域；

根据所述第一空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述第一空间区域，具体包括：

根据所述水平空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述水平空间区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述水平空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述水平空间区域之前，所述方法还包括：

根据所述水平空间信息获取所述水平空间区域的水平度量值，所述水平度量值用于表示所述水平空间区域的大小；

根据所述水平空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述水平空间区域，具体包括：

在所述水平度量值大于预设度量值时，根据所述水平空间信息和预设规则控制所述出风风向，使所述出风风向在所述水平空间区域内摆动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述水平空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述水平空间区域，具体还包括：

在所述水平度量值小于或等于预设度量值时，根据所述水平空间信息获取中央空间信息，所述中央空间信息用于表示所述水平空间区域的中央空间区域；

根据所述中央空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述中央空间区域。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一空间信息包含竖直空间信息，其中，所述竖直空间信息用于表示所述第一空间区域在竖直方向上的竖直空间区域；

根据所述第一空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述第一空间区域，具体包括：

根据所述竖直空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述竖直空间区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述竖直空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述竖直空间区域之前，所述方法还包括：

获取所述出风装置的运行模式，所述运行模式用于表示所述出风装置的出风用途；

根据所述竖直空间信息控制所述出风风向，具体包括：

根据所述运行模式对应的所述竖直空间信息，控制所述出风风向。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，获取预定目标对应的第一空间信息，具体包括：

获取预定目标对应的至少一个第二空间信息，其中，所述第二空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第二空间区域；

按照预定顺序，将所述至少一个第二空间信息中顺序为最先的第二空间信息作为第一空间信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，获取预定目标对应的至少一个第二空间信息，具体包括：

获取预定目标对应的至少一个第三空间信息，其中，所述第三空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第三空间区域；

根据所述至少一个第三空间信息和预设规则，获取至少一个第二空间信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个第三空间信息和预设规则获取至少一个第二空间信息，具体为：

在获取到一个第三空间信息时，将这个第三空间信息作为第二空间信息；

或者，

根据所述至少一个第三空间信息和预设规则获取至少一个第二空间信息，还具体包括：

在获取到至少两个第三空间信息时，根据预设规则和所述至少两个第三空间信息，计算所述至少两个第三空间信息中每个第三空间信息表示的第三空间区域之间的区域间距值；

在所述区域间距值小于或等于预设阈值时，将所述区域间距值对应的第三空间信息合并获取一个第二空间信息。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在未获取到所述第一空间信息时，按预设规则控制所述出风风向。

11.一种出风装置，其特征在于，所述出风装置具备旋转出风能力，并且所述出风装置具备出风风向控制能力，所述出风装置包括：

获取模块，用于获取预定目标对应的第一空间信息，其中，所述第一空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第一空间区域；

控制模块，用于在所述获取模块获取到所述第一空间信息时，根据所述获取模块获取的所述第一空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述第一空间区域。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块获取的所述第一空间信息包含水平空间信息，其中，所述水平空间信息用于表示所述第一空间区域在水平方向上的水平空间区域；

所述控制模块，具体用于根据所述获取模块获取的所述水平空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述水平空间区域。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

计算模块，用于根据所述获取模块获取的所述水平空间信息获取所述水平空间区域的水平度量值，所述水平度量值用于表示所述水平空间区域的大小；

所述控制模块，具体用于在所述计算模块获取的所述水平度量值大于预设度量值时，根据所述获取模块获取的所述水平空间信息和预设规则控制所述出风风向，使所述出风风向在所述水平空间区域内摆动。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体还用于在所述计算模块获取的所述水平度量值小于或等于预设度量值时，根据所述获取模块获取的所述水平空间信息获取中央空间信息，所述中央空间信息用于表示所述水平空间区域的中央空间区域；

所述控制模块，还用于根据所述控制模块自身获取的所述中央空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述中央空间区域。

15.根据权利要求11-14任一项所述的装置，其特征在于，所述第一空间信息包含竖直空间信息，其中，所述竖直空间信息用于表示所述第一空间区域在竖直方向上的竖直空间区域；

所述控制模块，具体用于根据所述获取模块获取的所述竖直空间信息控制所述出风风向，使所述出风风向指向所述竖直空间区域。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述出风装置的运行模式，所述运行模式用于表示所述出风装置的出风用途；

所述控制模块，具体用于根据所述获取模块获取的所述运行模式对应的所述获取模块获取的所述竖直空间信息，控制所述出风风向。

17.根据权利要求11-16任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体包括：

第一获取子模块，用于获取预定目标对应的至少一个第二空间信息，其中，所述第二空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第二空间区域；

第二获取子模块，用于按照预定顺序，将所述第一获取子模块获取的所述至少一个第二空间信息中顺序为最先的第二空间信息作为第一空间信息。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，第一获取子模块，具体包括：

第一获取单元，用于获取预定目标对应的至少一个第三空间信息，其中，所述第三空间信息用于表示所述预定目标相对于所述出风装置的第三空间区域；

第二获取单元，用于根据所述第一获取单元获取的所述至少一个第三空间信息和预设规则，获取至少一个第二空间信息。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，具体用于在获取到一个第三空间信息时，将这个第三空间信息作为第二空间信息；

或者，

所述第二获取单元，具体包括：

第一获取子单元，用于在获取到至少两个第三空间信息时，根据预设规则和所述至少两个第三空间信息，计算所述至少两个第三空间信息中每个第三空间信息表示的第三空间区域之间的区域间距值；

第二获取子单元，用于在所述第一获取子单元获取的所述区域间距值小于或等于预设阈值时，将所述区域间距值对应的第三空间信息合并获取一个第二空间信息。

20.根据权利要求11-19任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在未获取到所述第一空间信息时，按预设规则控制所述出风风向。