CN106225158A - 送风风向控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送风风向控制方法，包括步骤：获取送风作用区间内的热源信息；根据热源信息确定热源对象子分区以及非热源对象子分区；根据所述热源对象子分区以及所述非热源对象子分区计算目标送风区域，并向所述目标送风区域送风。本发明还公开了一种送风风向控制装置。本发明使得送风不会离人太远也不会太近，保证送风的合理和准确性。

Description

送风风向控制方法及装置

技术领域

本发明涉及送风技术领域，尤其涉及送风风向控制方法及装置。

背景技术

在空调运转过程中，对于空调的送风控制传统方式为风随人动(风对人吹)、风避人吹(远离人吹)。风对人吹时可以让人快速凉下来，但容易生病；风避人吹时温度传到人体缓慢，导致制冷速度缓慢。目前的送风控制方式只能简单的对准人吹或者避人吹，无法提供更加准确、合理的送风方式。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种送风风向控制方法及装置，旨在解决目前的送风控制方式只能简单的对准人吹或者避人吹，无法提供更加准确、合理的送风方式的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种送风风向控制方法，包括步骤：

获取送风作用区间内的热源信息；

根据热源信息确定热源对象子分区以及非热源对象子分区；

按照所述热源对象子分区以及所述非热源对象子分区计算得到目标送风区域，并向所述目标送风区域送风。

优选地，所述根据热源信息确定热源对象子分区以及非热源对象子分区的步骤包括：

对所述热源信息解析得到每个热源对象的坐标信息；

根据所述坐标信息确定每个热源对象子分区以及非热源对象子分区。

优选地，所述根据所述坐标信息确定每个热源对象子分区以及非热源对象子分区的步骤包括：

根据每个热源对象对应的坐标信息以及送风作用区间预设的布局信息确定每个热源对象所落入的子分区；

将所述送风作用区间内除被确定为热源对象子分区之外的其他分区确定为非热源对象子分区。

优选地，所述按照所述热源对象子分区以及所述非热源对象子分区计算得到目标送风区域的步骤包括：

根据所述热源对象子分区计算热源对象重心所在的区域；

将所述重心所在区域作为搜索起点搜索非热源对象子分区，按照搜索到的非热源对象子分区和预设规则确定目标送风区域。

优选地，所述根据所述热源对象子分区计算热源对象重心所在的区域的步骤包括：

根据所获取的每个热源对象子分区的坐标信息计算每个热源对象子分区的重心参数；

按照所计算的重心参数确定热源对象重心所在的区域。

优选地，所述按照搜索到的非热源对象子分区和预设规则确定目标送风区域的步骤包括：

计算各所述热源对象子分区与当前搜索到的非热源对象子分区的距离；

统计距离大于目标阈值的个数；并在所统计的个数大于预设阈值时，将所述当前搜索到的非热源对象子分区确定为目标送风区域。

优选地，所述计算各所述热源对象子分区与当前搜索到的非热源对象子分区的距离的步骤包括：

确定当前搜索到的非热源对象子分区的计算起点以及各个热源对象子分区的计算终点；

根据确定计算起点以及各个的热源对象子分区的计算终点计算对应热源对象子分区与非热源对象子分区之间的距离。

优选地，所述统计距离大于目标阈值的个数的步骤之后，还包括:

在所述统计的个数小于预设阈值时，继续搜索非热源对象子分区，直至确定目标送风区域；

在未确定出目标送风区域时，按照当前风向送风。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种送风风向控制装置，包括：

获取模块，用于获取送风作用区间内的热源信息；

确定模块，用于根据热源信息确定热源对象子分区以及非热源对象子分区；

计算模块，用于按照所述热源对象子分区以及所述非热源对象子分区计算目标送风区域；

送风模块，用于向所述目标送风区域送风。

优选地，所述确定模块包括：

解析单元，用于对所述热源信息解析得到每个热源对象的坐标信息；

确定单元，用于根据所述坐标信息确定每个热源对象子分区以及非热源对象子分区。

优选地，所述确定单元，用于根据每个热源对象对应的坐标信息以及送风作用区间预设的布局信息确定每个热源对象所落入的子分区；将所述送风作用区间内除被确定为热源对象子分区之外的其他分区确定为非热源对象子分区。

优选地，所述计算模块包括：

计算单元，用于根据所述热源对象子分区计算热源对象重心所在的区域；

搜索单元，用于将所述重心所在区域作为搜索起点搜索非热源对象子分区；

所述计算单元，还用于按照搜索到的非热源对象子分区和预设规则确定目标送风区域。

优选地，所述计算单元，用于根据所获取的每个热源对象子分区的坐标信息计算每个热源对象子分区的重心参数；按照所计算的重心参数确定热源对象重心所在的区域。

优选地，所述计算单元，还用于计算各所述热源对象子分区与当前搜索到的非热源对象子分区的距离；统计距离大于目标阈值的个数；并在所统计的个数大于预设阈值时，将所述当前搜索到的非热源对象子分区确定为目标送风区域。

优选地，所述计算单元，还用于确定当前搜索到的非热源对象子分区的计算起点以及各个热源对象子分区的计算终点；根据确定计算起点以及各个的热源对象子分区的计算终点计算对应热源对象子分区与非热源对象子分区之间的距离。

优选地，所述搜索单元，还用于在所述统计的个数小于预设阈值时，继续搜索非热源对象子分区，直至确定目标送风区域；

所述送风模块，还用于在未确定出目标送风区域时，按照当前风向送风。

本发明通过先获取热源信息，根据热源信息确定热源对象子分区和非热源对象子分区，结合热源对象子分区和非热源对象子分区确定一个目标送风区域，该目标送风区域结合了有人区域和无人区域计算得到，使得送风不会离人太远也不会太近，保证送风的合理和准确性。s

附图说明

图1为本发明送风风向控制方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明一实施例中热源信息获取的示意图；

图3为本发明一实施例中送风作用区域划分的示意图；

图4为本发明送风风向控制方法的第二实施例的流程示意图；

图5为本发明一实施例中子分区的判断示意图；

图6为本发明另一实施例中子分区的判断示意图；

图7为本发明送风风向控制方法的第三实施例的流程示意图；

图8为本发明一实施例中确定目标送风区域的流程示意图；

图9为本发明一实施例中送风风向控制的流程示意图；

图10为本发明送风风向控制装置的一实施例的功能模块示意图；

图11为图10中确定模块一实施例的细化功能模块示意图；

图12为图10中计算模块一实施例的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：通过先获取热源信息，根据热源信息确定热源对象子分区和非热源对象子分区，结合热源对象子分区和非热源对象子分区确定一个目标送风区域，该目标送风区域结合了有人区域和无人区域计算得到，使得送风不会离人太远也不会太近，保证送风的合理和准确性。

目前的送风控制方式只能简单的对准人吹或者避人吹，无法提供更加准确、合理的送风方式的问题。

基于上述问题，本发明提供一种送风风向控制方法。

参照图1，图1为本发明送风风向控制方法的第一实施例的流程示意图。

在一实施例中，所述送风风向控制方法包括：

步骤S10，获取送风作用区间内的热源信息；

在本实施例中，本发明的送风风向控制方法适用于送风设备，例如，风扇、空调扇或空调等送风设备。本实施例以空调为例，在用户需要启动空调时，通过遥控器或者触摸屏开启空调，空调按照默认的参数运行，或者按照上一次关机时的参数运行。在空调运行过程中，获取送风作用区间内的热源信息。送风作用区间为空调作用区间，例如，卧室、客厅或办公室等区域。所述热源信息的获取通过红外传感器获取，例如，为红外热电堆传感器。利用红外传感器进行区域温度的测量，并利用测量到的温度值识别区域内的热源信息，同时输出相应的温度值和热源信息。具体的，参考图2，所述热源信息的获取过程包括：S1、传感器初始化完成？若是，执行步骤S4，若否，执行步骤S2，判断传感器是否设置了初始化完成标志，若设置了标志，则判断初始化完成，若未设置，则判断传感器初始化未完成；步骤S2、传感器初始化；步骤S3、设置传感器初始化完成标志；步骤S4、人体热源信息识别完成，若识别完成，执行S5，若识别未完成，结束流程；步骤S5、读取人体热源信息。

步骤S20，根据热源信息确定热源对象子分区以及非热源对象子分区；

提前对送风作用区间进行划分，划分为多个子分区，例如，参考图3，将房间内的送风作用区间分为6个子分区，以传感器(靠近出风口设置)为圆心成扇形设置。在获取到热源信息后，根据热源信息在所述区间的子分区中确定热源对象子分区(即热源对象所处位置对应的子分区，有人区域)以及非热源对象子分区(即，没有热源对象子分区，无人区域)。具体的，根据热源信息先确定热源对象子分区，再结合送风作用区间的子分区的分布情况及所述热源对象子分区确定非热源对象子分区，除被确定为热源对象子分区之外，送风作用区间的其他子分区为非热源对象子分区。

步骤S30，根据所述热源对象子分区以及所述非热源对象子分区计算得到目标送风区域，并向所述目标送风区域送风。

在确定热源对象子分区以及非热源对象子分区后，从热源对象子分区开始搜索，按照顺序搜索到非热源对象子分区，确定当前搜索到的非热源对象子分区是否为目标送风区域。所述顺序为提前设置的搜索顺序，例如，对热源对象子分区标号，按照标号的顺序搜索；或者是按照热源对象子分区所处的位置及房间分区的情况，选定第一个搜索的子分区，从该子分区向其他分区进行搜索的顺序。所述确定是否为目标送风区域的方式可以是，当对准该非热源对象子分区送风时，如果所有热源对象子分区的送风量均处于目标值(所述目标值根据用户需求设置，例如，为0.2或0.5m³/h)以下，则确定当前搜索到的非热源对象子分区为目标送风区域；在有热源对象子分区的送风量大于或等于目标值时，确定当前搜索到的非热源对象子分区不为目标送风区域；或者根据搜索到的非热源对象子分区与所有热源对象子分区的位置关系来判断，在搜索到的非热源对象子分区处于所有热源对象子分区的中间区域(根据房间的子分区的排布来判断是否为中间区域)时，确定当前搜索到的非热源对象子分区为目标送风区域，否则，确定当前搜索到的非热源对象子分区不为目标送风区域。在当前搜索到的非热源对象子分区为目标送风区域时，向所述目标送风区域送风。

本实施例通过先获取热源信息，根据热源信息确定热源对象子分区和非热源对象子分区，结合热源对象子分区和非热源对象子分区确定一个目标送风区域，该目标送风区域结合了有人区域和无人区域计算得到，使得送风不会离人太远也不会太近，保证送风的合理和准确性。

参照图4，图4为本发明送风风向控制方法的第二实施例的流程示意图。基于上述送风风向控制方法的第一实施例，所述步骤S20包括：

步骤S21，对所述热源信息解析得到每个热源对象的坐标信息；

步骤S22，根据所述坐标信息确定每个热源对象子分区以及非热源对象子分区。

在本实施例中，提前按照房间分布情况建立一个XY坐标系(参考图3)，坐标系的原点位置可以根据房间布局情况设置，或者根据用户需求设置，这里所说的坐标为相对坐标而非绝对坐标，所述热源信息中包括每个热源对象对应在所述坐标系中的X坐标信息和Y坐标信息(因每个子分区为一个区域是一个范围，故，热源对象或非热源对象的X坐标信息对应为一个在XY坐标中的坐标范围，而不是一个坐标值)。在获取到热源信息后，对获取的热源信息进行解析，获取每个热源所处的X坐标信息和Y坐标信息，并进一步根据区间的分区情况，即，根据送风作用区间的子分区的情况，获取单个热源对象的分区信息。具体的，根据每个热源对象对应的坐标信息以及送风作用区间预设的布局信息确定每个热源对象所落入的子分区；将所述送风作用区间内除被确定为热源对象子分区之外的其他分区确定为非热源对象子分区。例如，热源以人体为例，坐标信息以X轴坐标为例，进行分区，分为图3所示的6区。具体的，参考图5，热源的X坐标在x0-x1范围，人体位于1区，热源的X坐标在x1-x2范围，人体位于2区，热源的X坐标在x2-x3范围，人体位于3区，热源的X坐标在x3-x4范围，人体位于4区，热源的X坐标在x4-x5范围，人体位于5区，热源的X坐标在x5-x6区，人体位于6区。本实施例通过对热源进行分区，按照坐标进行区分，使得分区的归于更加准确，进而提高送风控制的准确性。在本发明一实施例中，为了准确进行子分区的确定，结合X坐标信息和Y坐标信息确定，例如，热源的X坐标在x0-x1范围，Y坐标处于y0-y1，人体位于1区，热源的X坐标在x1-x2范围，Y坐标处于y0-y1人体位于2区。因空调送风为一个弧形，会导致在靠近空调出风口的位置的区域大小会小于远离空调出风口的位置的区域大小，故，有必要结合X坐标和Y坐标信息来确定热源对象子分区和非热源对象子分区，使得子分区的确定更加准确。例如，参考图6，会存在同一个X坐标对应不同的子分区，因此，需要进一步的结合Y坐标来确定热源对象子分区和非热源对象子分区，使得热源对象子分区确定更加准确。

参照图7，图7为本发明送风风向控制方法的第三实施例的流程示意图。基于上述送风风向控制方法的第二实施例，所述根据所述热源对象子分区以及所述非热源对象子分区计算得到目标送风区域的步骤包括：

步骤S31，根据所述热源对象子分区计算热源对象重心所在的区域；

步骤S32，将所述重心所在区域作为搜索起点搜索非热源对象子分区，按照搜索到的非热源对象子分区和预设规则确定目标送风区域。

在本实施例中，在确定热源对象子分区后，确定所有热源对象子分区对应的重心所在区域，重心的确定过程为：根据所获取的每个热源对象子分区的坐标信息计算每个热源对象子分区的重心参数；按照所计算的重心参数确定热源对象重心所在的区域。这里重心参数就是热源对象子分区的X坐标值，例如，以每个热源在XY坐标系中的X坐标的值进行计算，可以对X坐标取平均值、取中间值或取加权平均值等计算得到热源的重心，所述热源对象所在的坐标范围为Xa-Xb，则去Xa和Xb的平均值为热源对象中心所在的区域。将重心所在的区域作为搜索起点，根据该起点朝其他热源区域的方向进行搜索，搜索非热源对象所在的子分区。参考图3，当确定重心在1-3区中的任一区时，从1区往6区开始搜索，若人群重心在4-6区中的任一区时，则从6区往1区搜索。在搜索到非热源子分区后，按照搜索到的非热源对象子分区和预设规则确定目标送风区域。所述预设规则为搜索到的非热源子分区的X坐标范围在X3-X5范围或X3-X4范围时，该搜索到的非热源子分区为目标送风区域，根据具体情况或用户需求设置。当搜索到的非热源对象子分区的X坐标在上述设置的范围内时，将该非热源子分区确定为目标送风区域。通过计算热源的重心，根据热源重心来确定目标送风区域，使得送风控制更加准确，避免送风过大或者过慢的问题，提高送风效率。

参照图8，所述按照搜索到的非热源对象子分区和预设规则确定目标送风区域的步骤包括：

步骤S33，计算各个热源对象子分区与当前搜索到的非热源对象子分区的距离，统计距离大于目标阈值的个数；

步骤S34，在所统计的个数大于预设阈值时，将所述当前搜索到的非热源对象子分区确定为目标送风区域；

步骤S35，在所述统计的个数小于预设阈值时，继续搜索非热源对象子分区，直至确定目标送风区域，

步骤S36，在未确定出目标送风区域时，按照当前风向送风。

在按照第三实施例中的方式确定目标送风区域的基础上，本实施例提供一种新的与其不同的确定技术方案，通过本实施例的技术方案，能得到一个更加准确的送风方向。在计算到热源重心以及非热源对象子分区后，计算各所述热源对象子分区与当前搜索到的非热源对象子分区的距离；统计距离大于目标阈值的个数；并在所统计的个数大于预设阈值时，将所述当前搜索到的非热源对象子分区确定为目标送风区域。具体的，确定当前搜索到的非热源对象子分区的计算起点以及各个热源对象子分区的计算终点；根据确定计算起点以及各个的热源对象子分区的计算终点计算对应热源对象子分区与非热源对象子分区之间的距离。所述计算起点和计算终点可以是重心，或者是热源对象子分区的其中一侧的坐标点，且对应非热源对象子分区的坐标点在同一侧。例如，预设风向与人体间隔目标值△D，预设的目标值△D的取值规则与图3中一致或与图5中一致，参考图3，1区为送风区域，3区为有人区，△D如图所示。按照顺序搜索无人区Nobj；检查无人区Nobj与所有有人区间隔小于或等于△D，是则找到目标区域，将无人区Nobj设定为目标区域。不满足，则继续寻找下一个子分区和更小的风向人体间隔△D。循环搜索和检查过程，直到找到目标送风区域，找不到目标送风区域时维持当前风向不变。

进一步地，为了更好的描述本发明的送风实施方案，参考图9，步骤S100、计算人群重心；步骤S200、人群重心在1-3区？若是，执行步骤S400，若否，执行步骤S300；步骤S300，从6区至1区开始搜索；步骤S400、从1区至6区开始搜索；步骤S500、预设风向与人体间隔△D；步骤S600、按顺序寻找无人区Nobj；步骤S700、无人区Nobj与所有有人区间隔小于等于△D，若是，执行步骤S800，若否，执行步骤S900；步骤S800、将无人区Nobj设置为目标风向区域；步骤S101、搜索下一个无人区Nobj＝Nobj-1；步骤S102、是否搜索了所有无人区？若是，执行步骤S103，若否，执行步骤S600；步骤S103、间隔△D＝△D-1；步骤S104、间隔△D已达极限最小值？若是，则执行步骤S104，若否，执行步骤S500；步骤S105、保持当前风向不变。

上述第一至第三实施例的送风风向控制方法的执行主体均可以为送风设备或与送风设备信号连接的送风控制设备。更进一步地，该送风风向控制方法可以由安装在送风设备或送风控制设备上的客户端检测程序实现，其中，该送风设备可以包括但不限于空调、风扇等。所述送风控制设备包括但不限于手机、pad、笔记本电脑等。

本发明进一步提供一种送风风向控制装置。

参照图10，图10为本发明送风风向控制装置的第一实施例的功能模块示意图。

在一实施例中，所述送风风向控制装置包括：获取模块10、确定模块20、计算模块30及送风模块40。

所述获取模块10，用于获取送风作用区间内的热源信息；

在本实施例中，本发明的送风风向控制方法适用于送风设备，例如，风扇、空调扇或空调等送风设备。本实施例以空调为例，在用户需要启动空调时，通过遥控器或者触摸屏开启空调，空调按照默认的参数运行，或者按照上一次关机时的参数运行。在空调运行过程中，获取送风作用区间内的热源信息。送风作用区间为空调作用区间，例如，卧室、客厅或办公室等区域。所述热源信息的获取通过红外传感器获取，例如，为红外热电堆传感器。利用红外传感器进行区域温度的测量，并利用测量到的温度值识别区域内的热源信息，同时输出相应的温度值和热源信息。具体的，参考图2，所述热源信息的获取过程包括：S1、传感器初始化完成？若是，执行步骤S4，若否，执行步骤S2，判断传感器是否设置了初始化完成标志，若设置了标志，则判断初始化完成，若未设置，则判断传感器初始化未完成；步骤S2、传感器初始化；步骤S3、设置传感器初始化完成标志；步骤S4、人体热源信息识别完成，若识别完成，执行S5，若识别未完成，结束流程；步骤S5、读取人体热源信息。

所述确定模块20，用于根据热源信息在所述区间的子分区中确定热源对象子分区以及非热源对象子分区；

提前对送风作用区间进行划分，划分为多个子分区，例如，参考图3，将房间内的送风作用区间分为6个子分区，以传感器(靠近出风口设置)为圆心成扇形设置。在获取到热源信息后，根据热源信息在所述区间的子分区中确定热源对象子分区(即热源对象所处位置对应的子分区，有人区域)以及非热源对象子分区(即，没有热源对象子分区，无人区域)。具体的，根据热源信息先确定热源对象子分区，再结合送风作用区间的子分区的分布情况及所述热源对象子分区确定非热源对象子分区，除被确定为热源对象子分区之外，送风作用区间的其他子分区为非热源对象子分区。

所述计算模块30，用于根据所述热源对象子分区以及所述非热源对象子分区计算得到目标送风区域；

在确定热源对象子分区以及非热源对象子分区后，从热源对象子分区开始搜索，按照顺序搜索到非热源对象子分区，确定当前搜索到的非热源对象子分区是否为目标送风区域。所述顺序为提前设置的搜索顺序，例如，对热源对象子分区标号，按照标号的顺序搜索；或者是按照热源对象子分区所处的位置及房间分区的情况，选定第一个搜索的子分区，从该子分区向其他分区进行搜索的顺序。所述确定是否为目标送风区域的方式可以是，当对准该非热源对象子分区送风时，如果所有热源对象子分区的送风量均处于目标值(所述目标值根据用户需求设置，例如，为0.2或0.5m³/h)以下，则确定当前搜索到的非热源对象子分区为目标送风区域；在有热源对象子分区的送风量大于或等于目标值时，确定当前搜索到的非热源对象子分区不为目标送风区域；或者根据搜索到的非热源对象子分区与所有热源对象子分区的位置关系来判断，在搜索到的非热源对象子分区处于所有热源对象子分区的中间区域(根据房间的子分区的排布来判断是否为中间区域)时，确定当前搜索到的非热源对象子分区为目标送风区域，否则，确定当前搜索到的非热源对象子分区不为目标送风区域。

所述送风模块40，用于向所述目标送风区域送风。在当前搜索到的非热源对象子分区为目标送风区域时，向所述目标送风区域送风。

本实施例通过先获取热源信息，根据热源信息从送风作用区间的子分区中确定热源对象子分区和非热源对象子分区，结合热源对象子分区和非热源对象子分区确定一个目标送风区域，该目标送风区域结合了有人区域和无人区域计算得到，使得送风不会离人太远也不会太近，保证送风的合理和准确性。

参照图11，所述确定模块20包括：

解析单元21，用于对所述热源信息解析得到每个热源对象的坐标信息；

确定单元22，用于根据所述坐标信息确定每个热源对象子分区以及非热源对象子分区。

在本实施例中，提前按照房间分布情况建立一个XY坐标系(参考图3)，坐标系的原点位置可以根据房间布局情况设置，或者根据用户需求设置，这里所说的坐标为相对坐标而非绝对坐标，所述热源信息中包括每个热源对象对应在所述坐标系中的X坐标信息和Y坐标信息(因每个子分区为一个区域是一个范围，故，热源对象或非热源对象的X坐标信息对应为一个在XY坐标中的坐标范围，而不是一个坐标值)。在获取到热源信息后，对获取的热源信息进行解析，获取每个热源所处的X坐标信息和Y坐标信息，并进一步根据区间的分区情况，即，根据送风作用区间的子分区的情况，获取单个热源对象的分区信息。具体的，根据每个热源对象对应的坐标信息以及送风作用区间预设的布局信息确定每个热源对象所落入的子分区；将所述送风作用区间内除被确定为热源对象子分区之外的其他分区确定为非热源对象子分区。例如，热源以人体为例，坐标信息以X轴坐标为例，进行分区，分为图3所示的6区。具体的，参考图5，热源的X坐标在x0-x1范围，人体位于1区，热源的X坐标在x1-x2范围，人体位于2区，热源的X坐标在x2-x3范围，人体位于3区，热源的X坐标在x3-x4范围，人体位于4区，热源的X坐标在x4-x5范围，人体位于5区，热源的X坐标在x5-x6区，人体位于6区。本实施例通过对热源进行分区，按照坐标进行区分，使得分区的归于更加准确，进而提高送风控制的准确性。在本发明一实施例中，为了准确进行子分区的确定，结合X坐标信息和Y坐标信息确定，例如，热源的X坐标在x0-x1范围，Y坐标处于y0-y1，人体位于1区，热源的X坐标在x1-x2范围，Y坐标处于y0-y1人体位于2区。因空调送风为一个弧形，会导致在靠近空调出风口的位置的区域大小会小于远离空调出风口的位置的区域大小，故，有必要结合X坐标和Y坐标信息来确定热源对象子分区和非热源对象子分区，使得子分区的确定更加准确。例如，参考图5，会存在同一个X坐标对应不同的子分区，因此，需要进一步的结合Y坐标来确定热源对象子分区和非热源对象子分区，使得热源对象子分区确定更加准确。

参照图12，所述计算模块30包括：

计算单元31，根据所述热源对象子分区计算热源对象重心所在的区域；

搜索单元32，用于将所述重心所在区域作为搜索起点搜索非热源对象子分区；

所述计算单元31，还用于按照搜索到的非热源对象子分区和预设规则确定目标送风区域。

在本实施例中，在确定热源对象子分区后，确定所有热源对象子分区对应的重心所在区域，重心的确定过程为：根据所获取的每个热源对象子分区的坐标信息计算每个热源对象子分区的重心参数；按照所计算的重心参数确定热源对象重心所在的区域。这里重心参数就是热源对象子分区的X坐标值，例如，以每个热源在XY坐标系中的X坐标的值进行计算，可以对X坐标取平均值、取中间值或取加权平均值等计算得到热源的重心，所述热源对象所在的坐标范围为Xa-Xb，则去Xa和Xb的平均值为热源对象中心所在的区域。将重心所在的区域作为搜索起点，根据该起点朝其他热源区域的方向进行搜索，搜索非热源对象所在的子分区。参考图3，当确定重心在1-3区中的任一区时，从1区往6区开始搜索，若人群重心在4-6区中的任一区时，则从6区往1区搜索。在搜索到非热源子分区后，按照搜索到的非热源对象子分区和预设规则确定目标送风区域。所述预设规则为搜索到的非热源子分区的X坐标范围在X3-X5范围或X3-X4范围时，该搜索到的非热源子分区为目标送风区域，根据具体情况或用户需求设置。当搜索到的非热源对象子分区的X坐标在上述设置的范围内时，将该非热源子分区确定为目标送风区域。通过计算热源的重心，根据热源重心来确定目标送风区域，使得送风控制更加准确，避免送风过大或者过慢的问题，提高送风效率。

进一步地，所述计算单元31，还用于计算各个热源对象子分区与当前搜索到的非热源对象子分区的距离；统计距离大于目标阈值的个数；在所统计的个数大于预设阈值时，将所述当前搜索到的非热源对象子分区确定为目标送风区域；

所述搜索单元32，还用于在所述统计的个数小于预设阈值时，继续搜索非热源对象子分区，直至确定目标送风区域；

所述送风模块40，还用于在未确定出目标送风区域时，按照当前风向送风。

在按照第三实施例中的方式确定目标送风区域的基础上，本实施例提供一种新的与其不同的确定技术方案，通过本实施例的技术方案，能得到一个更加准确的送风方向。在计算到热源重心以及非热源对象子分区后，计算各所述热源对象子分区与当前搜索到的非热源对象子分区的距离；统计距离大于目标阈值的个数；并在所统计的个数大于预设阈值时，将所述当前搜索到的非热源对象子分区确定为目标送风区域。具体的，确定当前搜索到的非热源对象子分区的计算起点以及各个热源对象子分区的计算终点；根据确定计算起点以及各个的热源对象子分区的计算终点计算对应热源对象子分区与非热源对象子分区之间的距离。所述计算起点和计算终点可以是重心，或者是热源对象子分区的其中一侧的坐标点，且对应非热源对象子分区的坐标点在同一侧。例如，预设风向与人体间隔目标值△D，预设的目标值△D的取值规则与图3中一致或与图5中一致，参考图3，1区为送风区域，3区为有人区，△D如图所示。按照顺序搜索无人区Nobj；检查无人区Nobj与所有有人区间隔小于或等于△D，是则找到目标区域，将无人区Nobj设定为目标区域。不满足，则继续寻找下一个子分区和更小的风向人体间隔△D。循环搜索和检查过程，直到找到目标送风区域，找不到目标送风区域时维持当前风向不变。

进一步地，为了更好的描述本发明的送风实施方案，参考图9，步骤S100、计算人群重心；步骤S200、人群重心在1-3区？若是，执行步骤S400，若否，执行步骤S300；步骤S300，从6区至1区开始搜索；步骤S400、从1区至6区开始搜索；步骤S500、预设风向与人体间隔△D；步骤S600、按顺序寻找无人区Nobj；步骤S700、无人区Nobj与所有有人区间隔小于等于△D，若是，执行步骤S800，若否，执行步骤S900；步骤S800、将无人区Nobj设置为目标风向区域；步骤S101、搜索下一个无人区Nobj＝Nobj-1；步骤S102、是否搜索了所有无人区？若是，执行步骤S103，若否，执行步骤S600；步骤S103、间隔△D＝△D-1；步骤S104、间隔△D已达极限最小值？若是，则执行步骤S104，若否，执行步骤S500；步骤S105、保持当前风向不变。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种送风风向控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取送风作用区间内的热源信息；

根据热源信息确定热源对象子分区以及非热源对象子分区；

按照所述热源对象子分区以及所述非热源对象子分区计算得到目标送风区域，并向所述目标送风区域送风。

2.如权利要求1所述的送风风向控制方法，其特征在于，所述根据热源信息确定热源对象子分区以及非热源对象子分区的步骤包括：

对所述热源信息解析得到每个热源对象的坐标信息；

根据所述坐标信息确定每个热源对象子分区以及非热源对象子分区。

3.如权利要求2所述的送风风向控制方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息确定每个热源对象子分区以及非热源对象子分区的步骤包括：

根据每个热源对象对应的坐标信息以及送风作用区间预设的布局信息确定每个热源对象所落入的子分区；

将所述送风作用区间内除被确定为热源对象子分区之外的其他分区确定为非热源对象子分区。

4.如权利要求1至3任一项所述的送风风向控制方法，其特征在于，所述按照所述热源对象子分区以及所述非热源对象子分区计算得到目标送风区域的步骤包括：

根据所述热源对象子分区计算热源对象重心所在的区域；

将所述重心所在区域作为搜索起点搜索非热源对象子分区，按照搜索到的非热源对象子分区和预设规则确定目标送风区域。

5.如权利要求4所述的送风风向控制方法，其特征在于，所述根据所述热源对象子分区计算热源对象重心所在的区域的步骤包括：

根据所获取的每个热源对象子分区的坐标信息计算每个热源对象子分区的重心参数；

按照所计算的重心参数确定热源对象重心所在的区域。

6.如权利要求4所述的送风风向控制方法，其特征在于，所述按照搜索到的非热源对象子分区和预设规则确定目标送风区域的步骤包括：

计算各所述热源对象子分区与当前搜索到的非热源对象子分区的距离；

统计距离大于目标阈值的个数；并在所统计的个数大于预设阈值时，将所述当前搜索到的非热源对象子分区确定为目标送风区域。

7.如权利要求6所述的送风风向控制方法，其特征在于，所述计算各所述热源对象子分区与当前搜索到的非热源对象子分区的距离的步骤包括：

确定当前搜索到的非热源对象子分区的计算起点以及各个热源对象子分区的计算终点；

根据确定计算起点以及各个的热源对象子分区的计算终点计算对应热源对象子分区与非热源对象子分区之间的距离。

8.如权利要求6所述的送风风向控制方法，其特征在于，所述统计距离大于目标阈值的个数的步骤之后，还包括:

在所述统计的个数小于预设阈值时，继续搜索非热源对象子分区，直至确定目标送风区域；

在未确定出目标送风区域时，按照当前风向送风。

9.一种送风风向控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取送风作用区间内的热源信息；

确定模块，用于根据热源信息确定热源对象子分区以及非热源对象子分区；

计算模块，用于按照所述热源对象子分区以及所述非热源对象子分区计算目标送风区域；

送风模块，用于向所述目标送风区域送风。

10.如权利要求9所述的送风风向控制装置，其特征在于，所述确定模块包括：

解析单元，用于对所述热源信息解析得到每个热源对象的坐标信息；

确定单元，用于根据所述坐标信息确定每个热源对象子分区以及非热源对象子分区。

11.如权利要求10所述的送风风向控制装置，其特征在于，所述确定单元，用于根据每个热源对象对应的坐标信息以及送风作用区间预设的布局信息确定每个热源对象所落入的子分区；将所述送风作用区间内除被确定为热源对象子分区之外的其他分区确定为非热源对象子分区。

12.如权利要求9至11任一项所述的送风风向控制装置，其特征在于，所述计算模块包括：

计算单元，用于根据所述热源对象子分区计算热源对象重心所在的区域；

搜索单元，用于将所述重心所在区域作为搜索起点搜索非热源对象子分区；

所述计算单元，还用于按照搜索到的非热源对象子分区和预设规则确定目标送风区域。

13.如权利要求12所述的送风风向控制装置，其特征在于，所述计算单元，用于根据所获取的每个热源对象子分区的坐标信息计算每个热源对象子分区的重心参数；按照所计算的重心参数确定热源对象重心所在的区域。

14.如权利要求12所述的送风风向控制装置，其特征在于，所述计算单元，还用于计算各所述热源对象子分区与当前搜索到的非热源对象子分区的距离；统计距离大于目标阈值的个数；并在所统计的个数大于预设阈值时，将所述当前搜索到的非热源对象子分区确定为目标送风区域。

15.如权利要求14所述的送风风向控制装置，其特征在于，所述计算单元，还用于确定当前搜索到的非热源对象子分区的计算起点以及各个热源对象子分区的计算终点；根据确定计算起点以及各个的热源对象子分区的计算终点计算对应热源对象子分区与非热源对象子分区之间的距离。

16.如权利要求14所述的送风风向控制装置，其特征在于，所述搜索单元，还用于在所述统计的个数小于预设阈值时，继续搜索非热源对象子分区，直至确定目标送风区域；

所述送风模块，还用于在未确定出目标送风区域时，按照当前风向送风。