CN105329782B - 一种智能舞台吊杆控制提升系统 - Google Patents
一种智能舞台吊杆控制提升系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105329782B CN105329782B CN201510800969.1A CN201510800969A CN105329782B CN 105329782 B CN105329782 B CN 105329782B CN 201510800969 A CN201510800969 A CN 201510800969A CN 105329782 B CN105329782 B CN 105329782B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- equipment
- signal
- pulley
- rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 65
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 61
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 61
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 12
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 8
- 239000002355 dual-layer Substances 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
- B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/16—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/18—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for locking trolleys or cranes to runways or tracks to prevent inadvertent movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
本发明提供一种智能舞台吊杆控制提升系统，包括控制器、传输设备、若干个吊杆设备和用于分别对每个吊杆设备进行移动和升降的提升设备；提升设备与吊杆设备信号连接，控制器通过传输设备分别与每个提升设备相互信号连接；提升设备包括轨道、沿轨道移动的小车以及分别设置在小车上的缠绕有钢丝绳的滚筒、用于驱动滚筒转动的驱动装置、用于避免钢丝绳脱绳的若干个万向排绳装置和用于吊装提升设备的若干个定位滑轮；小车上设置有架体，滚筒与驱动装置设置在架体的一侧并信号连接；定位滑轮设置在架体的另一侧，万向排绳装置与架体可转动连接。该系统的提升稳定性好和安全系数高，并可对每个舞台吊杆设备和提升设备进行全方位监控。
Description
技术领域
本发明涉及舞台机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种智能舞台吊杆控制提升系统。
背景技术
在各类舞台运动设备中，舞台吊杆设备与提升设备的组合主要是用来悬吊灯具，挂设幕布、提升景片和其它需要悬吊在空中的效果器具，从而有助于表现节目的内容以及烘托艺术气氛。所以说舞台吊杆设备和提升设备的组合使用数量较多，也是舞台演出活动中的主要设备。
在舞台吊杆控制提升系统中，提升设备升降和移动的稳定性和安全性能会直接影响舞台演出效果。而市场上现有的舞台用的提升设备一般是通过钢丝绳栓紧吊杆设备利用电动机直接提升或者下降，来实现吊杆设备的升降或悬挂。然而，这种提升设备的结构存在很多不足之处：
1、提升设备功能单一，无法在水平方向移动，因此吊杆设备也无法通过提升设备朝多方向进行提升，不仅导致使用不方便，而且需要人工操作移动，大大降低工作效率。
2、提升设备工作时，缠绕在提升设备上钢丝绳的出绳点位会产生偏移，由于传统提升设备采用的转向滑轮为方向固定的滑轮，因此钢丝绳位移角度较大时，钢丝绳易脱出轮槽，甚至因惯性向上弹起从而脱离提升设备，这样不仅会影响提升的稳定性，而且导致容易引发事故，大大降低提升设备的安全性能。
3、使用时机械磨损大、使用寿命短，主要体现在：没有设置相应的自锁、机械限位和行程开关等保护装置，在升降过程中容易导致吊杆设备受损。
同时，如何通过提升设备和舞台吊杆设备精确调动各舞台场景对于演出效果来说也起到关键的作用。现有的舞台吊杆控制提升系统中，每个舞台吊杆设备和提升设备的组合使用大多采用单独控制的方式实现，即每个舞台吊杆设备和提升设备组合使用时对应不同的控制设备进行升降、移动等控制。然而，这种控制方式无法实现对全部舞台吊杆设备和提升设备进行全方位监控和智能化控制，从而大大降低调动各设备控制的精确性。同时，也给操作人员日常的维护和故障查找分析带来不便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种智能舞台吊杆控制提升系统，该系统的提升稳定性好和安全系数高，有利于舞台机械行业的使用及推广；本发明的另一目的在于提供一种可对每个舞台吊杆设备和提升设备进行全方位监控的智能舞台吊杆控制提升系统，从而提高各设备控制的精度，使得各设备可相互协调运动，也使得各设备的控制更直观和简单。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种智能舞台吊杆控制提升系统，其特征在于：包括控制器、传输设备、若干个吊杆设备和用于分别对每个吊杆设备进行移动和升降的提升设备；所述提升设备与吊杆设备信号连接，控制器通过传输设备分别与每个提升设备相互信号连接；
所述提升设备包括轨道、沿轨道移动的小车以及分别设置在小车上的缠绕有钢丝绳的滚筒、用于驱动滚筒转动的驱动装置、用于避免钢丝绳脱绳的若干个万向排绳装置和用于吊装吊杆设备的若干个定位滑轮；所述小车上设置有架体，滚筒与驱动装置设置在架体的一侧并信号连接；所述定位滑轮设置在架体的另一侧，万向排绳装置与架体可转动连接，滚筒上的钢丝绳穿过万向排绳装置后经过定位滑轮用于连接吊杆设备。
提升设备工作时，缠绕在提升设备上的钢丝绳从第一圈到最后一圈运动过程中，其出绳点位会产生偏移，传统采用的转向滑轮为方向固定的滑轮，因此钢丝绳位移角度较大时，钢丝绳易脱出轮槽，甚至因惯性向上弹起从而脱离提升设备，这样不仅会影响提升的稳定性，而且导致容易引发事故，大大降低提升设备的安全性能。在上述方案中，滚筒上的钢丝绳穿过万向排绳装置后安装在定位滑轮上，并且万向排绳装置与架体可转动连接，因此当钢丝绳位移角度较大时，钢丝绳可摆动万向排绳装置，使得钢丝绳一直保持在万向排绳装置中，从而避免钢丝绳脱绳现象，这样不仅保证钢丝绳每圈运动的一致性，而且提高提升设备提升的平稳性和安全性能。
更具体地说，所述架体设置有轴体；每个万向排绳装置包括滑轮一和用于安装滑轮一的两块夹板一；所述两块夹板一的一侧夹持轴体并与轴体可转动连接；两块夹板一之间设置有若干条用于防止钢丝绳脱离万向排绳装置的连接杆一；
所述定位滑轮的数量与万向排绳装置的数量相等，定位滑轮分别布设在架体另一侧的小车上。
两块夹板一与轴体可转动连接的方式有多种，例如两块夹板一之间设置有套设轴体的圆柱形套筒，两块夹板一与套筒固定连接，套筒与轴体可转动连接时可带动夹板一转动。由于两块夹板一与轴体可转动连接，因此当钢丝绳位移角度较大时，钢丝绳可摆动两块夹板一，使得滑轮一的角度方向随钢丝绳出绳点的位移自动调整，而钢丝绳一直保持在滑轮一的轮槽内，从而避免钢丝绳脱绳现象，保证钢丝绳每圈运动的一致性和提升设备提升的平稳性。本发明的定位滑轮可设置在小车的边沿处，从而提高吊装力度。而连接杆一的设置可有效避免钢丝绳脱离万向排绳装置的两块夹板一之间，从而提高提升机的安全性能。
本发明还包括分别与每个定位滑轮朝向相同的导向装置；导向装置与定位滑轮位于架体的同一侧，每个所述导向装置包括滑轮二和用于安装滑轮二的两块夹板二；所述两块夹板二的一侧夹持轴体并与轴体固定连接；每个导向装置中滑轮二的轮槽与对应的定位滑轮的轮槽在同一直线上；两块夹板二之间设置有若干条用于防止钢丝绳脱离导向装置的连接杆二；
所述滑轮一位于滚筒上方，滚筒上的钢丝绳依次穿过滑轮一和滑轮二后经过定位滑轮用于连接吊杆设备。本发明导向装置的设置作为定位滑轮与万向排绳装置的过渡装置，其与定位滑轮朝向一致可有效保证钢丝绳在定位滑轮上的吊装力度。而连接杆二的设置可有效避免钢丝绳脱离导向装置的两块夹板二之间，从而进一步提高提升机的安全性能。
本发明还包括与小车连接的信号转接装置、用于通过传输设备与控制器相互信号连接和与吊杆设备信号连接的电源信号接口装置、以及收线装置；所述信号转接装置与驱动装置信号连接；所述收线装置为附带电源信号线缆的弹簧，弹簧一端与信号转接装置连接，另一端与电源信号接口装置连接；所述电源信号接口装置上设置有用于给吊杆设备供电的电源插座，用于与吊杆设备信号连接的信号接口，以及用于通过传输设备与控制器相互信号连接的信号接口。本发明收线装置的设计是利用弹簧弹力自然受力时展开或收紧的特性，解决电源信号线缆收纳保护的问题。在提升设备升降过程中，弹簧自身弹力作用带动附着的电源信号线缆自动展开或收紧，避免电源信号线缆拖出小车外导致电源信号线缆被拉断拉脱的现象。而电源信号接口装置可通过传输设备接收控制器的控制信号至提升设备和吊杆设备，同时也可将提升设备和吊杆设备的反馈信号通过传输设备反馈到控制器，使得控制器可对每个舞台吊杆设备和提升设备进行全方位监控和智能化管理，也可实现多个舞台吊杆设备和提升设备按不同方向同时运动或分别运动，满足各种舞台场景的需求。这样不仅提高各设备控制的精度，使得各设备可相互协调运动，也使得各设备的控制更直观和简单，而且也给操作人员日常的维护和故障查找分析带来极大的便利。
本发明还包括用于检测钢丝绳吊装过程中是否有松脱情况的松绳检测装置；所述松绳检测装置为分别设置在定位滑轮上的压力传感器，用于检测钢丝绳在定位滑轮上的压力值来判断钢丝绳是否有松脱；或者松绳检测装置为分别设置在定位滑轮上的触发开关，用于反馈导通或断开信号来判断钢丝绳是否有松脱；所述松绳检测装置与信号转接装置信号连接。松绳检测装置的设置可进一步提高提升设备使用的安全性能和安全系数。
本发明还包括用于防止小车沿轨道移动中脱轨的防脱轨装置；所述小车底部设置有沿轨道移动的滚轮，防脱轨装置为与滚轮连接并卡合在轨道上的U形件；所述U形件的开口间距D＜轨道的宽度L。U形件的设置使得小车移动过程中无法脱出轨道，进一步提高提升设备使用的安全性能和安全系数。
本发明还包括停车制动锁紧装置；所述停车制动锁紧装置包括设置在轨道上的卡槽和与卡槽匹配卡接的气动插销；所述卡槽沿轨道长度方向均匀布设，气动插销设置在U形件上；所述轨道上还设置有标尺标线；所述停车制动锁紧装置与信号转接装置信号连接。当小车移动达到所需要的水平位置时，控制气动插销插入轨道的卡槽，使得小车固定在所需位置进行吊杆设备的升降，从而保证吊杆设备升降过程中的稳定性和安全性。而标尺标线的设置使得小车移动的距离更精确。
所述控制器为中央服务控制器、便携控制台、无线手持遥控或无线掌上遥控。
所述传输设备为光纤网络传输设备。
所述吊杆设备包括杆体和安装在杆体上的效果器具；所述杆体为上下双层杆体、桁架结构杆体、框型杆体或用于供效果器具滑动的杆体。本发明杆体的类型可根据使用舞台场景的需求来选择。
本发明智能舞台吊杆控制提升系统的控制器通过有线或无线网络输出控制信号发布指令，同时也从网络获取末端受控吊杆设备和提升设备的实时反馈报警信息，实现即时状态的控制指令发布和监控信息采集报告功能，主控网络信号的传输布置采用总线+星型分布式结构，每套提升设备末端配置电源信号接口装置(即专业网络智能提升设备控制箱)，信号经过编码及处理后，再由装置内CAN工业总线控制系统实现单个提升设备动作控制和信息采集监控报警保护功能，整个控制系统稳定可靠。
本发明智能舞台吊杆控制提升系统同时还能兼容控制和监控电动行车提升设备、电动单点提升设备和舞台机械升降台驱动机组等舞台机械设备，实现整个剧场或演播室空间内电动机械设备的智能化管理和监控。
在使用过程中，本发明智能舞台吊杆控制提升系统可设置多级管理权限和使用权限，包括部门主管、次级技术管理员、使用操作人员等，避免核心管理数据及系统被误操作，保证系统安全。其中，吊杆设备的主界面简洁直观，包括系统设计、控制操作、视图界面、设备管理、用户管理、数据管理和使用手册帮助几大部分，并具备数据同步和自动生成日志系统，方便使用、维护和故障查找分析。该智能舞台吊杆控制提升系统操作采用WINDOWS视窗操作系统，操作界面视图简洁直观，使用简单方便，主显示控制界面实现项目现场建筑及吊杆设备布局的全实时模拟，使得吊杆设备和提升设备的控制变得非常直观和简单，主界面的布局可按要求编制或现场使用人员按操作习惯自行修改制定。
而吊杆设备和提升设备的控制可直接在主控制触摸屏幕(无线手持遥控或无线掌上遥控)上，直接点选某个吊杆设备，实现升降控制，当点选任一吊杆设备，即可显示该吊杆设备在线信息状态，并自动调出该吊杆设备全部属性信息和当前状态信息，方便管理和查看。同时，吊杆设备和提升机设备的控制可在触摸屏幕上，直接单选或多选吊杆设备，实现电感升降高度控制，也可直接输入高度指令(如19.45米)，无论吊杆设备当前高度是否一致，都将自动运行至目标高度，也同通过上升或下降点控键控制吊杆设备升降。吊杆设备和提升机设备的控制还可编程进行组控，并可存储场景和程序记忆，方便使用。全部吊杆设备和提升设备监控信息实时反馈至控制器显示，异常状态下蜂鸣报警自动显示。智能舞台吊杆控制提升系统还可实现自动备份记忆，便于系统恢复，提高系统安全性。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：
1、本发明智能舞台吊杆控制提升系统的提升设备不仅可实现吊杆设备的升降，而且还可实现吊杆设备的水平移动，从而适用范围广。当钢丝绳位移角度较大时，钢丝绳可摆动万向排绳装置，使得钢丝绳一直保持在万向排绳装置中，从而避免钢丝绳脱绳现象，不仅保证钢丝绳每圈运动的一致性，而且提高提升设备提升的平稳性和安全性能。
2、本发明智能舞台吊杆控制提升系统设置有松绳检测装置、防脱轨装置和停车制动锁紧装置等多种保护装置，从而确保提升设备移动和升降过程中的安全性能和安全系数，有利于舞台机械行业的使用及推广。
3、本发明智能舞台吊杆控制提升系统可对每个舞台吊杆设备和提升设备进行全方位监控和智能化管理，也可实现多个舞台吊杆设备和提升设备按不同方向同时运动或分别运动，满足各种舞台场景的需求。这样不仅提高各设备控制的精度，使得各设备的控制更直观和简单，而且也给操作人员日常的维护和故障查找分析带来极大的便利。
附图说明
图1是本发明智能舞台吊杆控制提升系统中提升设备和吊杆设备连接的结构示意图；
图2是本发明智能舞台吊杆控制提升系统中提升设备和吊杆设备连接的正面示意图；
图3是本发明智能舞台吊杆控制提升系统的示意图；
其中，1为轨道、2为小车、2.1为滚轮、3为钢丝绳、4为滚筒、5为万向排绳装置、5.1为滑轮一、5.2为夹板一、5.3为连杆一、6为定位滑轮、7为架体、8为轴体、9为导向装置、9.1为滑轮二、9.2为夹板二、9.3为连杆二、10为信号转接装置、11为收线装置、12为电源信号接口装置、12.1为灯光专用三芯电源插座、12.2为灯光DMX信号接口、12.3为音频用200V电源插座、12.4为音频信号接口、12.5为视频信号接口、13为杆体、14为防脱轨装置、15为停车制动锁紧装置、16为电机、17为减速箱。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例一
本实施例以提升设备设置有四个定位滑轮为例对下面进行说明。
如图1至图3所示，本发明智能舞台吊杆控制提升系统，包括控制器、采用光纤网络传输设备的传输设备、若干个吊杆设备和用于分别对每个吊杆设备进行移动和升降的提升设备；其中，每个提升设备和吊杆设备均通过配电箱供电，提升设备与吊杆设备信号连接，控制器通过传输设备分别与每个提升设备相互信号连接。
本发明的控制器为中央服务控制器、便携控制台、无线手持遥控或无线掌上遥控。而每个吊杆设备包括杆体13和安装在杆体13上的效果器具，该杆体13为上下双层杆体、桁架结构杆体、框型杆体或用于供效果器具滑动的杆体。
本发明的提升设备包括轨道1、沿轨道1移动的小车2以及分别设置在小车2上的缠绕有钢丝绳3的滚筒4、用于驱动滚筒4转动的驱动装置、用于避免钢丝绳3脱绳的若干个万向排绳装置5和用于吊装吊杆设备中杆体13的若干个定位滑轮6；其中，小车2上设置有架体7，滚筒4与驱动装置设置在架体7的一侧并信号连接，定位滑轮6设置在架体7的另一侧，万向排绳装置5与架体7可转动连接，驱动装置包括相互电连接的电机16和减速箱17，该减速箱17与滚筒4连接。
本发明的架体7设置有轴体8；每个万向排绳装置5包括滑轮一5.1和用于安装滑轮一5.1的两块夹板一5.2，其中，两块夹板一5.2的一侧夹持轴体8并与轴体8可转动连接，两块夹板一5.2之间设置有若干条用于防止钢丝绳3脱离万向排绳装置的连接杆一5.3。由于两块夹板一5.2与轴体8可转动连接，因此当钢丝绳3位移角度较大时，钢丝绳3可摆动两块夹板一5.2，使得滑轮一5.1的角度方向随钢丝绳3出绳点的位移自动调整，而钢丝绳3一直保持在滑轮一5.1的轮槽内，从而避免钢丝绳3脱绳现象，保证钢丝绳3每圈运动的一致性和提升设备提升的平稳性。
而定位滑轮6的数量与万向排绳装置5的数量相等，四个定位滑轮6分别布设在架体7另一侧的小车2四角上，从而提高吊装力度。本发明还包括分别与每个定位滑轮6朝向相同的导向装置9，导向装置9与定位滑轮6位于架体7的同一侧，每个导向装置9包括滑轮二9.1和用于安装滑轮二9.1的两块夹板二9.2；其中，两块夹板二9.2的一侧夹持轴体8并与轴体8固定连接。而每个导向装置9中滑轮二9.1的轮槽与对应的定位滑轮6的轮槽在同一直线上，两块夹板二9.2之间设置有若干条用于防止钢丝绳3脱离导向装置的连接杆二9.3。滑轮一5.1位于滚筒4上方，滑轮二9.1位于定位滑轮6的同侧，滚筒4上的钢丝绳3依次穿过滑轮一5.1和滑轮二9.1后经过定位滑轮6用于吊装连接吊杆设备的杆体13。本发明导向装置9的设置作为定位滑轮6与万向排绳装置5的过渡装置，其与定位滑轮6朝向一致可有效保证钢丝绳3在定位滑轮6上的吊装力度。
本发明还包括与小车2连接的信号转接装置10、用于通过传输设备与控制器相互信号连接和与吊杆设备信号连接的电源信号接口装置12、以及收线装置11；其中，信号转接装置10与驱动装置信号连接，收线装置11为附带电源信号线缆的弹簧，弹簧一端与信号转接装置10连接，另一端与电源信号接口装置12连接。电源信号接口装置12上设置有用于给吊杆设备供电的电源插座(如灯光专用三芯电源插座12.1和音频用200V电源插座12.3)，用于与吊杆设备信号连接的信号接口(如灯光DMX信号接口12.2、音频信号接口12.4和视频信号接口12.5)，以及用于通过传输设备与控制器相互信号连接的信号接口。本发明收线装置11的设计是利用弹簧弹力自然受力时展开或收紧的特性，解决电源信号线缆收纳保护的问题。在提升设备升降过程中，弹簧自身弹力作用带动附着的电源信号线缆自动展开或收紧，避免电源信号线缆拖出小车2外导致电源信号线缆被拉断拉脱的现象。
本发明还包括用于检测钢丝绳3吊装过程中是否有松脱情况的松绳检测装置；该松绳检测装置为分别设置在定位滑轮6上的压力传感器，用于检测钢丝绳3在定位滑轮6上的压力值来判断钢丝绳是否有松脱；或者松绳检测装置为分别设置在定位滑轮6上的触发开关，用于反馈导通或断开信号来判断钢丝绳3是否有松脱。松绳检测装置与信号转接装置10信号连接，松绳检测装置的设置可进一步提高提升机使用的安全性能和安全系数。
本发明还包括用于防止小车2沿轨道1移动中脱轨的防脱轨装置14，小车2底部设置有沿轨道1移动的滚轮2.1，防脱轨装置14为与滚轮2.1连接并卡合在轨道1上的U形件，该U形件的开口间距D＜轨道的宽度L。U形件的设置使得小车2移动过程中无法脱出轨道1，进一步提高提升机使用的安全性能和安全系数。
本发明还包括停车制动锁紧装置15，该停车制动锁紧装置15包括设置在轨道1上的卡槽和与卡槽匹配卡接的气动插销，卡槽沿轨道1长度方向均匀布设，气动插销设置在U形件上，停车制动锁紧装置15与信号转接装置10信号连接。当小车2移动达到所需要的水平位置时，控制气动插销插入轨道1的卡槽，使得小车2固定在所需位置进行提升设备的升降，从而保证提升设备升降过程中的稳定性和安全性。本发明的轨道1上还设置有标尺标线，而标尺标线的设置使得小车2移动的距离更精确。
本发明智能舞台吊杆控制提升系统的控制器通过有线或无线网络输出控制信号发布指令，同时也从网络获取末端受控吊杆设备和提升设备的实时反馈报警信息，实现即时状态的控制指令发布和监控信息采集报告功能，主控网络信号的传输布置采用总线+星型分布式结构，每套提升设备末端配置电源信号接口装置(即专业网络智能提升设备控制箱)，信号经过编码及处理后，再由装置内CAN工业总线控制系统实现单个提升设备动作控制和信息采集监控报警保护功能，整个控制系统稳定可靠。
本发明智能舞台吊杆控制提升系统同时还能兼容控制和监控电动行车提升设备、电动单点提升设备和舞台机械升降台驱动机组等舞台机械设备，实现整个剧场或演播室空间内电动机械设备的智能化管理和监控。
实施例二
本实施例与实施例一不同之处仅在于：定位滑轮根据吊装对象的重量和形状等不同以及吊装所需的稳定性和力度的不同，数量可设置为两个、三个、五个或五个以上。其中，万向排绳装置的数量和导向装置的数量与定位滑轮的数量保持一致。
本实施例的其它结构与实施例一一致。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能舞台吊杆控制提升系统，其特征在于：包括控制器、传输设备、若干个吊杆设备和用于分别对每个吊杆设备进行移动和升降的提升设备；所述提升设备与吊杆设备信号连接，控制器通过传输设备分别与每个提升设备相互信号连接；
所述提升设备包括轨道、沿轨道移动的小车以及分别设置在小车上的缠绕有钢丝绳的滚筒、用于驱动滚筒转动的驱动装置、用于避免钢丝绳脱绳的若干个万向排绳装置和用于吊装吊杆设备的若干个定位滑轮；所述小车上设置有架体，滚筒与驱动装置设置在架体的一侧并信号连接；所述定位滑轮设置在架体的另一侧，万向排绳装置与架体可转动连接，滚筒上的钢丝绳穿过万向排绳装置后经过定位滑轮用于连接吊杆设备；
所述架体设置有轴体；每个万向排绳装置包括滑轮一和用于安装滑轮一的两块夹板一；所述两块夹板一的一侧夹持轴体并与轴体可转动连接；两块夹板一之间设置有若干条用于防止钢丝绳脱离万向排绳装置的连接杆一；
所述定位滑轮的数量与万向排绳装置的数量相等，定位滑轮分别布设在架体另一侧的小车上；
还包括分别与每个定位滑轮朝向相同的导向装置；导向装置与定位滑轮位于架体的同一侧，每个所述导向装置包括滑轮二和用于安装滑轮二的两块夹板二；所述两块夹板二的一侧夹持轴体并与轴体固定连接；每个导向装置中滑轮二的轮槽与对应的定位滑轮的轮槽在同一直线上；两块夹板二之间设置有若干条用于防止钢丝绳脱离导向装置的连接杆二；
所述滑轮一位于滚筒上方，滚筒上的钢丝绳依次穿过滑轮一和滑轮二后经过定位滑轮用于连接吊杆设备。
2.根据权利要求1所述的智能舞台吊杆控制提升系统，其特征在于：还包括与小车连接的信号转接装置、用于通过传输设备与控制器相互信号连接和与吊杆设备信号连接的电源信号接口装置、以及收线装置；所述信号转接装置与驱动装置信号连接；所述收线装置为附带电源信号线缆的弹簧，弹簧一端与信号转接装置连接，另一端与电源信号接口装置连接；所述电源信号接口装置上设置有用于给吊杆设备供电的电源插座，用于与吊杆设备信号连接的信号接口，以及用于通过传输设备与控制器相互信号连接的信号接口。
3.根据权利要求2所述的智能舞台吊杆控制提升系统，其特征在于：还包括用于检测钢丝绳吊装过程中是否有松脱情况的松绳检测装置；所述松绳检测装置为分别设置在定位滑轮上的压力传感器，用于检测钢丝绳在定位滑轮上的压力值来判断钢丝绳是否有松脱；或者松绳检测装置为分别设置在定位滑轮上的触发开关，用于反馈导通或断开信号来判断钢丝绳是否有松脱；所述松绳检测装置与信号转接装置信号连接。
4.根据权利要求2所述的智能舞台吊杆控制提升系统，其特征在于：还包括用于防止小车沿轨道移动中脱轨的防脱轨装置；所述小车底部设置有沿轨道移动的滚轮，防脱轨装置为与滚轮连接并卡合在轨道上的U形件；所述U形件的开口间距D＜轨道的宽度L。
5.根据权利要求4所述的智能舞台吊杆控制提升系统，其特征在于：还包括停车制动锁紧装置；所述停车制动锁紧装置包括设置在轨道上的卡槽和与卡槽匹配卡接的气动插销；所述卡槽沿轨道长度方向均匀布设，气动插销设置在U形件上；所述轨道上还设置有标尺标线；所述停车制动锁紧装置与信号转接装置信号连接。
6.根据权利要求1所述的智能舞台吊杆控制提升系统，其特征在于：所述控制器为中央服务控制器或便携控制台。
7.根据权利要求1所述的智能舞台吊杆控制提升系统，其特征在于：所述传输设备为光纤网络传输设备；
所述吊杆设备包括杆体和安装在杆体上的效果器具；所述杆体为上下双层杆体。
8.根据权利要求1所述的智能舞台吊杆控制提升系统，其特征在于：所述吊杆设备包括杆体和安装在杆体上的效果器具；所述杆体为桁架结构杆体。
9.根据权利要求1所述的智能舞台吊杆控制提升系统，其特征在于：所述吊杆设备包括杆体和安装在杆体上的效果器具；所述杆体为框型杆体。
10.根据权利要求1所述的智能舞台吊杆控制提升系统，其特征在于：所述吊杆设备包括杆体和安装在杆体上的效果器具；所述杆体为用于供效果器具滑动的杆体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510800969.1A CN105329782B (zh) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 一种智能舞台吊杆控制提升系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510800969.1A CN105329782B (zh) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 一种智能舞台吊杆控制提升系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105329782A CN105329782A (zh) | 2016-02-17 |
| CN105329782B true CN105329782B (zh) | 2017-11-03 |
Family
ID=55280599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510800969.1A Active CN105329782B (zh) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 一种智能舞台吊杆控制提升系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105329782B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107840198B (zh) * | 2016-09-20 | 2019-11-05 | 比亚迪股份有限公司 | 充电车库及用于充电车库的收线控制系统 |
| CN106395537B (zh) * | 2016-11-30 | 2019-04-09 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 一种无机房电梯钢丝绳脱槽检测方法及装置及电梯 |
| CN107055394B (zh) * | 2017-06-12 | 2019-04-05 | 合肥一航机械科技股份有限公司 | 一种基于四柱举升机的底盘托升装置 |
| CN107200293A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-09-26 | 合肥航机械科技股份有限公司 | 一种用于二段式四柱举升机的控制系统 |
| CN107311059A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-11-03 | 江苏领焰智能科技股份有限公司 | 电动葫芦控制系统及电动葫芦系统 |
| CN107561901A (zh) * | 2017-08-28 | 2018-01-09 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 全息膜自动升级的全息舞台设备 |
| CN111977538A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-11-24 | 泰州市银杏舞台机械工程有限公司 | 一种舞台吊杆机驱动机 |
| CN113582062B (zh) * | 2021-08-04 | 2022-03-01 | 明光市留香泵业有限公司 | 一种绞吸挖泥船用的绞车装置 |
| CN113928999B (zh) * | 2021-10-13 | 2023-03-14 | 王新林 | 一种山区公路坡面施工斜向运输工具 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205151571U (zh) * | 2015-11-18 | 2016-04-13 | 佛山市百特思舞台设备有限公司 | 一种智能舞台吊杆控制提升系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3025130A1 (de) * | 1980-07-03 | 1982-02-11 | Trepel Ag, 6200 Wiesbaden | Transportabler punktzug fuer einen buehnenhaus-schnuerboden |
| DE4335791A1 (de) * | 1993-10-20 | 1995-04-27 | Eisenberg Hans Jochen | Vorrichtung zum Hochziehen einer über eine größere Horizontallänge sich erstreckenden Last, z.B. einer Lichtbildwand |
| US7243870B2 (en) * | 2004-04-02 | 2007-07-17 | Pook Diemont & Ohl, Inc. | Portable studio hoist |
| CN201955646U (zh) * | 2010-12-28 | 2011-08-31 | 北京星光影视设备科技股份有限公司 | 舞台吊杆控制系统 |
| CN203833532U (zh) * | 2014-05-21 | 2014-09-17 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | 钢丝绳万向导向装置以及起吊机械 |
| CN204159041U (zh) * | 2014-10-21 | 2015-02-18 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置 |
| CN204173880U (zh) * | 2014-11-04 | 2015-02-25 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 演艺场馆用的提升机构 |
-
2015
- 2015-11-18 CN CN201510800969.1A patent/CN105329782B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205151571U (zh) * | 2015-11-18 | 2016-04-13 | 佛山市百特思舞台设备有限公司 | 一种智能舞台吊杆控制提升系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105329782A (zh) | 2016-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105329782B (zh) | 一种智能舞台吊杆控制提升系统 | |
| CN205151571U (zh) | 一种智能舞台吊杆控制提升系统 | |
| CN103998367B (zh) | 起重机控制 | |
| CN206195232U (zh) | 隧道智能挂轨巡检机器人监控系统 | |
| CN106239515A (zh) | 一种配电站智能巡检机器人 | |
| CN110015611A (zh) | 一种吊具及吊装方法 | |
| CN110992622B (zh) | 一种基于移动工作票的安全管控系统及方法 | |
| CN104676264B (zh) | 车载应急抢险救援照明装置及其控制方法 | |
| CN109678060A (zh) | 一种塔机卷扬钢丝绳乱绳智能监控方法及系统 | |
| CN102582495A (zh) | 用于电力设备状态检修的车载式综合试验系统 | |
| CN207104897U (zh) | 一种智能巡线机器人 | |
| CN110280029A (zh) | 一种3d空间飞行表演轨迹的快速编绘装置及编绘方法 | |
| CN106950896B (zh) | 基于Labview与WiFi的锂电池极片轧机设备无线监控调试平台 | |
| CN205560162U (zh) | 三维索道立体摄像系统 | |
| CN106959680B (zh) | 一种用于大长细比固体推进剂的集中控制及信息管理系统 | |
| CN106379782A (zh) | 一种单独电梯控制柜的检测方法 | |
| CN203820203U (zh) | 背负式绕线盘 | |
| CN108081269A (zh) | 机器人及其控制方法 | |
| CN208169944U (zh) | 基于轨道机器人的智能vr巡检系统 | |
| CN206842765U (zh) | 升降机人脸识别系统 | |
| CN203120063U (zh) | 一种竖井提升机罐道无线移动视频监查装置 | |
| CN107453789A (zh) | 一种隧道施工人员定位管理装置 | |
| CN206831073U (zh) | 一种直线自动巡逻监控摄像设备 | |
| CN208903533U (zh) | 铁路信号综合试验装置 | |
| CN205730397U (zh) | 二维二轴数控飞行表演系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An Intelligent Stage Hanger Control and Lifting System Granted publication date: 20171103 Pledgee: Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. science and technology innovation sub branch Pledgor: BRIGHTNESS STAGE EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2024980000423 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |