CN203833532U - 钢丝绳万向导向装置以及起吊机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钢丝绳万向导向装置以及起吊机械。钢丝绳万向导向装置包括固定座（1），具有第一通孔（3）；导向架（4），转动地连接于所述固定座（1），并具有与所述第一通孔（3）同轴线的第二通孔（8）；所述导向架（4）上设置有供所述钢丝绳（2）依次接触通过的滑轮组（15），所述滑轮组（15）包括用于将所述钢丝绳（2）引入的起吊滑轮（6）和用于将所述钢丝绳（2）从所述第二通孔（8）引出的支撑滑轮（9）。无论钢丝绳如何转动，导向架都随钢丝绳一起转动，使得将钢丝绳保持在滑轮的端面所处的平面内，具有良好的可靠性。

Description

钢丝绳万向导向装置以及起吊机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种可用于工程机械的钢丝绳万向导向装置、以及具有该钢丝绳万向导向装置的起吊机械。

背景技术

工程机械例如起吊机械、旋挖钻机等在实际的起重、旋挖钻孔作业中，常需要通过导向器来调整钢丝绳的空间角度，以保持钢丝绳始终能够处于良好的工作状态，以满足不同的作业需求。

例如，中国专利文献CN202575815U公开了一种钢丝绳导向装置，固定座、滑轮支架以及滑轮，其中，滑轮安装在滑轮支架上，滑轮支架通过回转装置与固定座可旋转地连接，滑轮的轴线与回转装置的回转轴线垂直，回转装置的回转中心处形成有供钢丝绳穿过的第一通孔，第一通孔的中心线与回转轴线重合。这样，由主卷扬卷筒伸出的钢丝绳绕过滑轮后，经由回转装置的第一通孔穿出，然后向上绕设过吊锚架后再向下与旋挖钻机的钻杆连接，在回转装置的作用下，在钢丝绳的运动过程中滑轮支架可以绕回转轴线转动，使滑轮的走向总是适应钢丝绳的走向。

然而，上述专利文献的钢丝绳导向装置在实际使用中将存在相应的缺陷。由于钢丝绳导向装置为单滑轮结构，并且钢丝绳通过该滑轮时钢丝绳的两端角度较大，即钢丝绳与滑轮基座的旋转平面的夹角过大时，钢丝绳与滑轮的线接触长度将很有限，从而使得钢丝绳与滑轮的接触面积过小，而当钢丝绳在实际起重或钻孔作业中，为了适应不同作业的需求而改变角度较大时，钢丝绳将很容易从滑轮中脱出，从而给实际作业带来一定的不稳定因素。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢丝绳万向导向装置，该钢丝绳万向导向装置能够使钢丝绳处于良好的工作状态。

为了实现上述目的，本实用新型的一个方面提供一种钢丝绳万向导向装置，包括：固定座，具有供钢丝绳穿过的第一通孔；导向架，转动地连接于所述固定座，并具有与所述第一通孔同轴线的第二通孔；所述导向架上设置有供所述钢丝绳依次接触通过的滑轮组，所述滑轮组包括用于将所述钢丝绳引入的起吊滑轮和用于将所述钢丝绳从所述第二通孔引出的支撑滑轮。

通过上述技术方案，由于导向架转动地连接于固定座，并且导向架中设置有滑轮组，该滑轮组包括用于将所述钢丝绳引入的起吊滑轮和用于将所述钢丝绳从所述第二通孔引出的支撑滑轮，钢丝绳从起吊滑轮引入后，经过滑轮组，并经过支撑滑轮从第二通孔引出，这样，无论钢丝绳如何转动，导向架都随钢丝绳一起转动，使得将钢丝绳保持在滑轮的端面所处的平面内，具有良好的可靠性。

优选地，所述第一通孔和第二通孔竖直设置，所述导向架的顶部形成起吊端，所述导向架在其底部转动地连接于所述固定座，所述支撑滑轮位于所述导向架的底部并靠近所述第二通孔设置，以使从所述支撑滑轮引出的所述钢丝绳竖直穿过所述第二通孔和所述第一通孔，所述起吊滑轮靠近所述导向架的起吊端设置。

另外，本实用新型的另一个方面提供另一种钢丝绳万向导向装置，包括：固定座，具有供钢丝绳穿过的第一通孔；导向架，转动地连接于所述固定座，并具有与所述第一通孔同轴线的第二通孔；所述导向架上设置有用于将所述钢丝绳引入并从所述第二通孔引出的起吊滑轮；所述固定座中设置有用于将从所述第一通孔引入的所述钢丝绳引出所述固定座的滚轮，所述滚轮的轴线与所述导向架的转动轴线垂直。

这样，钢丝绳从起吊滑轮引入，并穿过第二通孔和第一通孔，然后紧贴滚轮，最后从固定座穿出，在此过程中，无论钢丝绳如何转动，导向架都随钢丝绳一起转动，使得将钢丝绳保持在滑轮的端面所处的平面内，具有良好的可靠性。

此外，本实用新型的再一个方面提供一种起吊机械，该起吊机械配置有以上所述的钢丝绳万向导向装置。由于配置有所述的钢丝绳万向导向装置，该起吊机械能够确保起吊作业时具有良好的安全可靠性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的第一种实施方式的钢丝绳万向导向装置的立体结构示意图；

图2是图1的剖视结构示意图；

图3是图1的钢丝绳万向导向装置中钢丝绳通过路径的结构示意图；

图4是本实用新型提供的第二种实施方式的钢丝绳万向导向装置的剖视结构示意图。

附图标记说明

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1和2显示了本实用新型提供的第一种实施方式的钢丝绳万向导向装置。

如图1和2所示，第一种实施方式的钢丝绳万向导向装置包括固定座1、导向架4以及滑轮组15，其中，

固定座1具有供钢丝绳2穿过的第一通孔3，导向架4转动地连接于所述固定座1，并且导向架4具有与所述第一通孔3同轴线设置的第二通孔8，所述导向架4上设置有供所述钢丝绳2依次接触通过的滑轮组15，所述滑轮组15包括用于将所述钢丝绳2引入滑轮组15的起吊滑轮6和用于将所述钢丝绳2从所述第二通孔8引出的支撑滑轮9。

这样，由于导向架转动地连接于固定座，并且导向架中设置有滑轮组，该滑轮组包括用于将所述钢丝绳引入滑轮组的起吊滑轮和用于将所述钢丝绳从滑轮组引出以从所述第二通孔引出的支撑滑轮，钢丝绳从起吊滑轮引入后，经过滑轮组，并经过支撑滑轮从第二通孔引出，这样，无论钢丝绳如何转动，导向架都随钢丝绳一起转动，使得将钢丝绳保持在滑轮的端面所处的平面内，具有良好的可靠性。

优选地，如图2所示，所述滑轮组15还包括供所述钢丝绳2绕过的至少一个过渡滑轮7。过渡滑轮7也可以为两个。另外，过渡滑轮优选地布置在起吊滑轮6和支撑滑轮9之间，以使钢丝绳2能够与滑轮组15有较大的接触面积。

滑轮组15的各个滑轮的一种布置结构中，为了使钢丝绳始终保持在滑轮的端面所处的平面内，优选地，如图2所示，所述滑轮组15的各个滑轮的轴线垂直于所述导向架4的转动轴线，例如，起吊滑轮6，过渡滑轮7以及支撑滑轮9的轴线与导向架4的转动轴线垂直。

更进一步，所述滑轮组15的各个滑轮偏离于所述导向架4的转轴轴线设置，例如，如图2所示，起吊滑轮6，过渡滑轮7以及支撑滑轮9均布置在导向架4的转动轴线的同一侧，而支撑滑轮9则靠近第二通孔8设置，使得支撑滑轮9引出的钢丝绳能够直接穿过第二通孔8。

如图1和2所示，在导向架4和滑轮组15的一种具体布置结构中，所述第一通孔3和第二通孔8竖直设置，所述导向架4的顶部形成起吊端5，所述导向架4在其底部转动地连接于所述固定座1，所述支撑滑轮9位于所述导向架4的底部并靠近所述第二通孔8设置，以使从所述支撑滑轮9引出的所述钢丝绳2能够刚好准确地竖直穿过所述第二通孔8和所述第一通孔3，所述起吊滑轮6靠近所述导向架4的起吊端5设置。

为了确保所述钢丝绳2与滑轮组有足够的线接触长度，优选地，钢丝绳配置为当钢丝绳2绕过滑轮组时，钢丝绳2在相邻的滑轮之间呈S形延伸，具体如图3所示。

当钢丝绳2从第一通孔3进入到固定座1后，钢丝绳2可以直接从固定座1的底部穿过，此时，固定座1的侧部可以设置有连接固定结构，以将该钢丝绳万向导向装置连接于所需的物体，例如起吊机械的臂架上。

当然，钢丝绳2也可以从固定座1的侧部穿出，此时，为了避免钢丝绳2与第一通孔3的内壁产生不必要的干涉，优选地，如图2所述，所述固定座1中设置有用于将从所述第一通孔3引入的所述钢丝绳2引出所述固定座1的滚轮10，所述滚轮10的轴线与所述导向架4的转动轴线垂直。

进一步，所述滚轮10布置在所述导向架4的转动轴线的侧部，也就是，所述滚轮10设置在所述第一通孔3的侧下方，以使所述钢丝绳2从所述固定底座1穿出时，所述钢丝绳与所述滚轮10的接触弧长不少于所述滚轮10的圆周的1/4。

另外，所述固定座1的靠近所述滚轮10的侧壁上形成有与滚轮10的圆周面相对应的开口11，以使所述钢丝绳2从所述开口11穿出，此时，固定座1的底部形成有连接固定结构，以将该钢丝绳万向导向装置连接于所需的物体，例如起吊机械的臂架上。

此外，在固定座1和导向架4转动连接的一种结构中，如图2所示，所述固定座1上形成有安装槽12，所述导向架4上形成有凸出部13，所述凸出部13通过轴承14转动地设置在所述安装槽12内。

进一步，为了防止导向装置过渡旋转而使钢丝绳损坏，优选地，所述固定座1和所述导向架4之间形成有防止导向架4过渡旋转的止动机构（图中未显示）。

该止动机构的一种结构形式为分别形成在所述固定座1和所述导向架4配合端面上并相互配合的止动槽和止动块。止动槽和止动块相互配合，能够使导向架4在周向方向上转动，并能够使导向架4不至于过渡转动而损坏钢丝绳。但需要理解的是，止动机构并不限于此，其可以具有多种结构形式，只要能够实现防止导向架4过渡转动的功能即可。

图4显示了本实用新型提供的第二种实施方式的钢丝绳万向导向装置。如图所示，第二实施方式的钢丝绳万向导向装置包括固定座1、导向架4、起吊滑轮6以及滚轮10，其中，

固定座1具有供钢丝绳2穿过的第一通孔3，导向架4转动地连接于所述固定座1，并具有与所述第一通孔3同轴线的第二通孔8，起吊滑轮6设置在所述导向架4上，起吊滑轮6配置为用于将所述钢丝绳2引入导向架4并从所述第二通孔8引出，以进入到第一通孔3内，而滚轮10设置在固定座1内并且所述滚轮10的轴线与所述导向架4的转动轴线垂直，滚轮10配置为用于将从所述第一通孔3引入的所述钢丝绳2引出所述固定座1。

这样，钢丝绳从起吊滑轮引入，并穿过第二通孔和第一通孔，然后紧贴滚轮，最后从固定座穿出，在此过程中，无论钢丝绳如何转动，导向架都随钢丝绳一起转动，使得将钢丝绳保持在滑轮的端面所处的平面内，具有良好的可靠性。

另外，第二种实施方式的钢丝绳万向导向装置的其他结构，例如导向架4与固定座1的转动连接结构，滚轮10在固定座1内的布置结构，以及固定座1的自身结构等等与第一种实施方式的钢丝绳万向导向装置相同，在此不再详细说明。

此外，本实用新型还提供一种起吊机械，该起吊机械配置有以上所述的钢丝绳万向导向装置，由于配置有所述的钢丝绳万向导向装置，该起吊机械能够确保起吊作业时具有良好的安全可靠性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种钢丝绳万向导向装置，包括：

固定座（1），具有供钢丝绳（2）穿过的第一通孔（3）；

导向架（4），转动地连接于所述固定座（1），并具有与所述第一通孔（3）同轴线的第二通孔（8）；其特征在于，

所述导向架（4）上设置有供所述钢丝绳（2）依次接触通过的滑轮组（15），所述滑轮组（15）包括用于将所述钢丝绳（2）引入的起吊滑轮（6）和用于将所述钢丝绳（2）从所述第二通孔（8）引出的支撑滑轮（9）。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳万向导向装置，其特征在于，所述滑轮组（15）还包括供所述钢丝绳（2）绕过的至少一个过渡滑轮（7），所述至少一个过渡滑轮（7）位于所述起吊滑轮（6）和所述支撑滑轮（9）之间。

3.根据权利要求1或2所述的钢丝绳万向导向装置，其特征在于，所述滑轮组（15）的各个滑轮的轴线垂直于所述导向架（4）的转动轴线。

4.根据权利要求1或2所述的钢丝绳万向导向装置，其特征在于，所述第一通孔（3）和第二通孔（8）竖直设置，所述导向架（4）的顶部形成起吊端（5），所述导向架（4）在其底部转动地连接于所述固定座（1），所述支撑滑轮（9）位于所述导向架（4）的底部并靠近所述第二通孔（8）设置，以使从所述支撑滑轮（9）引出的所述钢丝绳（2）竖直穿过所述第二通孔（8）和所述第一通孔（3），所述起吊滑轮（6）靠近所述导向架（4）的起吊端（5）设置。

5.根据权利要求1或2所述的钢丝绳万向导向装置，其特征在于，所述固定座（1）中设置有用于将从所述第一通孔（3）引入的所述钢丝绳（2）引出所述固定座（1）的滚轮（10），所述滚轮（10）的轴线与所述导向架（4）的转动轴线垂直，所述钢丝绳（2）从所述固定底座（1）穿出时，所述钢丝绳与所述滚轮（10）的接触弧长不少于所述滚轮（10）的圆周的1/4。

6.根据权利要求5所述的钢丝绳万向导向装置，其特征在于，所述固定座（1）的靠近所述滚轮（10）的侧壁上形成有与滚轮（10）的圆周面相对应的开口（11），以使所述钢丝绳（2）从所述开口（11）穿出。

7.根据权利要求1所述的钢丝绳万向导向装置，其特征在于，所述固定座（1）上形成有安装槽（12），所述导向架（4）上形成有凸出部（13），所述凸出部（13）通过轴承（14）转动地设置在所述安装槽（12）内。

8.根据权利要求1所述的钢丝绳万向导向装置，其特征在于，所述固定座（1）和所述导向架（4）之间形成有防止过渡旋转的止动机构，该止动机构为分别形成在所述固定座（1）和所述导向架（4）配合端面上并相互配合的止动槽和止动块。

9.一种钢丝绳万向导向装置，包括：

固定座（1），具有供钢丝绳（2）穿过的第一通孔（3）；

导向架（4），转动地连接于所述固定座（1），并具有与所述第一通孔（3）同轴线的第二通孔（8）；其特征在于，

所述导向架（4）上设置有用于将所述钢丝绳（2）引入并从所述第二通孔（8）引出的起吊滑轮（6）；

所述固定座（1）中设置有用于将从所述第一通孔（3）引入的所述钢丝绳（2）引出所述固定座（1）的滚轮（10），所述滚轮（10）的轴线与所述导向架（4）的转动轴线垂直。

10.一种起吊机械，其特征在于，配置有权利要求1至9中任意一项所述的钢丝绳万向导向装置。