CN105329715A - 一种电缆卷筒及卷绕电缆的方法 - Google Patents
一种电缆卷筒及卷绕电缆的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105329715A CN105329715A CN201510768382.7A CN201510768382A CN105329715A CN 105329715 A CN105329715 A CN 105329715A CN 201510768382 A CN201510768382 A CN 201510768382A CN 105329715 A CN105329715 A CN 105329715A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- drum
- controller
- position transduser
- cable drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电缆卷筒及卷绕电缆的方法，电缆卷筒包括第一筒体、套设在所述第一筒体内的第二筒体、圆环形第一档板、圆环形第二档板；所述电缆卷筒还包括控制器、由控制器控制伸缩的液压伸缩杆，所述第一筒体的内壁表面设有镜面反射涂层；所述第二筒体的外壁沿筒长方向设有排成一排的多个位置传感器；所述控制器接受所述多个位置传感器的信号控制液压伸缩杆的伸缩运动。本发明的电缆卷筒能够保证足以卷绕所需卷绕的电缆，并且不会占用过多的厂房的空间。
Description
技术领域
本发明涉及电缆领域，具体涉及一种电缆卷筒及卷绕电缆的方法。
背景技术
电缆卷筒是电缆领域常用的收纳电缆的工具，不同尺寸的电缆卷筒所能够收纳的电缆的长度不同，并且对于同一个电缆卷筒，针对不同类型的电缆，所能收纳的电缆长度也不同。通常的电缆的收纳能力是固定的，当电缆过长时，往往不能够收纳，或者电缆过短时，虽然能够收纳，但是导致电缆卷筒的浪费，并且虽然该电缆只收纳了很短的电缆，但是仍然要占用厂房内一样大小的空间，导致浪费。
发明内容
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种能够伸长和缩短的电缆卷筒及卷绕电缆的方法。
技术方案：一种电缆卷筒，包括圆环柱形筒状的第一筒体、套设在所述第一筒体内的圆环柱形筒状的第二筒体、与第一筒体一端固定连接的圆环形第一档板、与第二筒体一端固定连接的圆环形第二档板；所述电缆卷筒还包括控制器、由控制器控制伸缩的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端固定连接在第一档板上，另一端连接在所述第二档板上；所述第一筒体的内壁表面设有镜面反射涂层；所述第二筒体的外壁沿筒长方向设有排成一排的多个位置传感器；
所述每个位置传感器包括用于发射准直光的光发射器、与光轴方向呈45度布置的半透半反镜、与光轴方向呈45度布置的反射镜以及光接收器，光发射器发射的准直光经过半透半反镜透射至第一筒体的反射涂层，经反射涂层反射后返回半透半反镜，经半透半反镜反射至反射镜，经反射镜反射被光接收器接收；
所述控制器接受所述多个位置传感器的信号控制液压伸缩杆的伸缩运动。
进一步地，所述多个位置传感器为15-20个，且等距排列。
进一步地，所述电缆卷筒还包括输入装置，用于供使用者输入所需卷绕的电缆的类型和长度；所述控制器，根据所述输入的类型和长度信息，并根据所述多个位置传感器的信号控制液压伸缩杆的伸缩运动。
一种利用上述的电缆卷筒卷绕电缆的方法，其特征在于，包括如下步骤；
1)输入所需卷绕的电缆的类型和长度；
2)控制器根据所输入的类型和长度信息，计算出到达最终状态时，所述多个位置传感器该有的反馈信号；所述最终状态中，电缆卷筒足够容纳所需卷绕的电缆。
3)控制器控制液压伸缩杆进行伸长或缩短操作，直至所述多个位置传感器的反馈信号和最终状态所述多个位置传感器该有的反馈信号相同，控制器控制液压伸缩杆停止运动。
4)将所需卷绕的电缆卷绕在所述电缆卷筒上。
进一步地，所最终状态中，电缆卷筒的最大容纳空间正好能够容纳所需卷绕的电缆。
进一步地，所述控制器中设有存储部，存储部中存储有多条工作状态信息，每条工作状态信息包括3个信息，即电缆长度信息、电缆类型信息、所述多个位置传感器该有的反馈信号；所述控制器根据所输入的长度和类型信息，在所述多条工作状态信息中检索出最终状态下，所述多个位置传感器该有的反馈信号。
有益效果：通过本发明的电缆卷筒，使用者只需输入所需卷绕的电缆的长度和类型，控制器就可以控制液压伸缩杆进行运动，根据多个位置传感器的反馈信号，控制液压伸缩杆的停止。这样可以根据所需卷绕的电缆的类型和长度，使电缆卷筒处于最合适的状态，从而既能够卷绕相应的电缆，又能够使电缆卷筒占用的厂房空间最小。
附图说明
图1为电缆卷筒最短状态示意图；
图2为电缆卷筒侧面示意图；
图3为电缆卷筒伸长状态示意图；
图4为电缆卷筒伸长状态剖面示意图；
图5为位置传感器结构示意图；
图6为多个位置传感器工作原理示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，一种电缆卷筒，包括圆环柱形筒状的第一筒体3、套设在所述第一筒体内的圆环柱形筒状的第二筒体4、与第一筒体一端固定连接的圆环形第一档板1、与第二筒体一端固定连接的圆环形第二档板2；所述电缆卷筒还包括控制器、由控制器控制伸缩的液压伸缩杆6，所述液压伸缩杆的一端固定连接在第一档板1上，另一端连接在所述第二档板2上；所述第一筒体的内壁表面设有镜面反射涂层；所述第二筒体的外壁沿筒长方向设有排成一排的多个位置传感器5；
所述每个位置传感器包括用于发射准直光的光发射器5.1、与光轴方向呈45度布置的半透半反镜5.2、与光轴方向呈45度布置的反射镜5.3以及光接收器5.4，光发射器发射的准直光经过半透半反镜透射至第一筒体的反射涂层，经反射涂层反射后返回半透半反镜，经半透半反镜反射至反射镜，经反射镜反射被光接收器接收；
所述控制器接受所述多个位置传感器的信号控制液压伸缩杆的伸缩运动。
多个位置传感器的个数根据需要设定，例如为15-20个，且等距排列。
所述电缆卷筒还包括输入装置，用于供使用者输入所需卷绕的电缆的类型和长度；所述控制器，根据所述输入的类型和长度信息，并根据所述多个位置传感器的信号控制液压伸缩杆的伸缩运动。
控制器中设有存储部，存储部中存储有多条工作状态信息，每条工作状态信息包括3个信息，即电缆长度信息、电缆类型信息、所述多个位置传感器该有的反馈信号；所述控制器根据所输入的长度和类型信息，在所述多条工作状态信息中检索出最终状态下，所述多个位置传感器该有的反馈信号。例如多条工作信息如下表所示：
| 型号1 | 长度120米 | 111111111100000 |
| 型号1 | 长度140米 | 111111111000000 |
| 型号2 | 长度120米 | 111111111000000 |
| …… | …… | …… |
| …… | …… | …… |
例如字符“111111111100000”表示前10个位置传感器的光接收器收到光信号，后5个位置传感器的光接收器收不到光信号。当多个位置传感器的信号反馈这样的信息时，电缆卷筒的最大容纳空间正好能够卷绕长度为120米的型号1的电缆。实际操作过程中，可能所需卷绕的实际长度是122米，此时控制器自动将输入的实际长度信息转化为最靠近该实际长度的表中所存的长度。例如输入“型号1，122米”，则控制器自动将其处理为“型号1、120米”；如果输入“型号1，133米”，则控制器自动将其处理为“型号1、140米”。能够控制的精度是根据位置传感器的排列密度决定的，并且这些10m左右的误差在实际操作过程中是可接受的。
具体原理如图6所示，图6中左边两个位置传感器的光接收器能够收到光信号，右边位置传感器的两个光接收器收不到信号。通过这样的方式，多个位置传感器的反馈信息就对应了电缆卷筒的伸长量，控制器可以根据多个位置传感器的信号控制液压伸缩杆的伸缩运动。
具体的利用上述的电缆卷筒卷绕电缆的方法，包括如下步骤；
1)输入所需卷绕的电缆的类型和长度；
2)控制器根据所输入的类型和长度信息，计算出到达最终状态时，所述多个位置传感器该有的反馈信号；所述最终状态中，电缆卷筒的最大容纳空间正好能够容纳所需卷绕的电缆。
3)控制器控制液压伸缩杆进行伸长或缩短操作，直至所述多个位置传感器的反馈信号和最终状态所述多个位置传感器该有的反馈信号相同，控制器控制液压伸缩杆停止运动。
4)将所需卷绕的电缆卷绕在所述电缆卷筒上。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。
Claims (6)
1.一种电缆卷筒，包括圆环柱形筒状的第一筒体、套设在所述第一筒体内的圆环柱形筒状的第二筒体、与第一筒体一端固定连接的圆环形第一档板、与第二筒体一端固定连接的圆环形第二档板；其特征在于，所述电缆卷筒还包括控制器、由控制器控制伸缩的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端固定连接在第一档板上，另一端连接在所述第二档板上；所述第一筒体的内壁表面设有镜面反射涂层；所述第二筒体的外壁沿筒长方向设有排成一排的多个位置传感器。
所述每个位置传感器包括用于发射准直光的光发射器、与光轴方向呈45度布置的半透半反镜、与光轴方向呈45度布置的反射镜以及光接收器，光发射器发射的准直光经过半透半反镜透射至第一筒体的反射涂层，经反射涂层反射后返回半透半反镜，经半透半反镜反射至反射镜，经反射镜反射被光接收器接收。
所述控制器接受所述多个位置传感器的反馈信号控制液压伸缩杆的伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的电缆卷筒，其特征在于，所述多个位置传感器为15-20个，且等距排列。
3.根据权利要求1或2所述的电缆卷筒，其特征在于，所述电缆卷筒还包括输入装置，用于供使用者输入所需卷绕的电缆的类型和长度；所述控制器，根据所述输入的类型和长度信息，并根据所述多个位置传感器的信号控制液压伸缩杆的伸缩运动。
4.一种利用权利要求3所述的电缆卷筒卷绕电缆的方法，其特征在于，包括如下步骤；
1)输入所需卷绕的电缆的类型和长度；
2)控制器根据所输入的类型和长度信息，计算出到达最终状态时，所述多个位置传感器该有的反馈信号；所述最终状态中，电缆卷筒足够容纳所需卷绕的电缆。
3)控制器控制液压伸缩杆进行伸长或缩短操作，直至所述多个位置传感器的反馈信号和最终状态所述多个位置传感器该有的反馈信号相同，控制器控制液压伸缩杆停止运动。
4)将所需卷绕的电缆卷绕在所述电缆卷筒上。
5.一种利用权利要求4所述的电缆卷筒卷绕电缆的方法，其特征在于，所最终状态中，电缆卷筒的最大容纳空间正好能够容纳所需卷绕的电缆。
6.一种利用权利要求5所述的电缆卷筒卷绕电缆的方法，其特征在于，所述控制器中设有存储部，存储部中存储有多条工作状态信息，每条工作状态信息包括3个信息，即电缆长度信息、电缆类型信息、所述多个位置传感器该有的反馈信号；所述控制器根据所输入的长度和类型信息，在所述多条工作状态信息中检索出最终状态下，所述多个位置传感器该有的反馈信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510768382.7A CN105329715A (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 一种电缆卷筒及卷绕电缆的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510768382.7A CN105329715A (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 一种电缆卷筒及卷绕电缆的方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105329715A true CN105329715A (zh) | 2016-02-17 |
Family
ID=55280534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510768382.7A Withdrawn CN105329715A (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 一种电缆卷筒及卷绕电缆的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105329715A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106395504A (zh) * | 2016-06-16 | 2017-02-15 | 浙江海威机械有限公司 | 一种纺织筒管 |
| CN107089561A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-08-25 | 长兴夹浦正大纺织有限公司 | 一种卷布辊可伸缩快拆卷布装置 |
| CN107089562A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-08-25 | 长兴夹浦正大纺织有限公司 | 一种纺织用快拆伸缩卷布辊 |
| CN107520277A (zh) * | 2017-09-28 | 2017-12-29 | 常州常发制冷科技有限公司 | 铜管自动收放卷流水线及使用其的铜管放卷方法 |
| CN107525529A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-12-29 | 闽南理工学院 | 一种光电传感设备 |
| CN108584560A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-09-28 | 佛山市宏图中宝电缆有限公司 | 一种盘装金属带固定芯套 |
| CN110182188A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-08-30 | 杨彩冬 | 冰冻路面汽车辅助制动装置及使用该系统的汽车 |
| CN110284429A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-09-27 | 中国一冶集团有限公司 | 可伸缩导梁及其使用方法 |
-
2015
- 2015-11-11 CN CN201510768382.7A patent/CN105329715A/zh not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106395504A (zh) * | 2016-06-16 | 2017-02-15 | 浙江海威机械有限公司 | 一种纺织筒管 |
| CN107525529A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-12-29 | 闽南理工学院 | 一种光电传感设备 |
| CN107089561A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-08-25 | 长兴夹浦正大纺织有限公司 | 一种卷布辊可伸缩快拆卷布装置 |
| CN107089562A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-08-25 | 长兴夹浦正大纺织有限公司 | 一种纺织用快拆伸缩卷布辊 |
| CN107520277A (zh) * | 2017-09-28 | 2017-12-29 | 常州常发制冷科技有限公司 | 铜管自动收放卷流水线及使用其的铜管放卷方法 |
| CN107520277B (zh) * | 2017-09-28 | 2024-02-06 | 常州常发制冷科技有限公司 | 铜管自动收放卷流水线及使用其的铜管放卷方法 |
| CN108584560A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-09-28 | 佛山市宏图中宝电缆有限公司 | 一种盘装金属带固定芯套 |
| CN110284429A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-09-27 | 中国一冶集团有限公司 | 可伸缩导梁及其使用方法 |
| CN110284429B (zh) * | 2019-04-24 | 2021-11-26 | 中国一冶集团有限公司 | 可伸缩导梁及其使用方法 |
| CN110182188A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-08-30 | 杨彩冬 | 冰冻路面汽车辅助制动装置及使用该系统的汽车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105329715A (zh) | 一种电缆卷筒及卷绕电缆的方法 | |
| US20170247122A1 (en) | Fuselage Manufacturing System | |
| JP5882982B2 (ja) | 流体船積みおよび／または荷揚げシステム用の制御装置 | |
| US5463704A (en) | Fiber optic switch | |
| US8181798B2 (en) | Mobile or stationary working apparatus with telescopic extension arm elements whose position in relation to one another is detected by RFID technology | |
| KR101543679B1 (ko) | 필라멘트 와인딩 장치 | |
| JP5351255B2 (ja) | 海洋流体船積みシステムの可動結合器の位置についての情報を提供する装置 | |
| CN102849659A (zh) | 一种高空作业车的控制系统和方法 | |
| CN105329721A (zh) | 一种具备显示器的电缆卷筒装置及电缆卷绕方法 | |
| US9927227B2 (en) | Metrology system for generating measurements of fuselage sections | |
| CN104374357A (zh) | 一种绞车缆绳放出长度测量方法和装置 | |
| EP2998227B1 (en) | Cradle system for shaping fuselage sections | |
| CN105347116A (zh) | 一种可伸缩电缆卷筒及卷绕电缆的方法 | |
| CN105329722A (zh) | 一种电缆卷筒装置及电缆卷绕方法 | |
| CA3152370A1 (en) | An fff printing system with a filament path length measuring device for alignment of feeder and prefeeder | |
| CN113664054A (zh) | 一种轧管机的坯料管到位检测装置和方法 | |
| US6160761A (en) | Removable air mandrel | |
| KR20200028647A (ko) | 케이블 병렬 로봇의 손상케이블 자가 복구 시스템 | |
| CN105329706A (zh) | 一种电缆卷筒装置及电缆卷绕方法 | |
| US11086329B2 (en) | Autonomous moving body, collision position detection method of autonomous moving body, and program | |
| CN203837839U (zh) | 一种用于光纤温度剖面仪的扭力抵消型传输光纤线圈 | |
| KR101362692B1 (ko) | 소형 유연 로봇 | |
| JP6442784B2 (ja) | ケーブル処理装置及び移動ロボット | |
| Scholliers | Robotic filament winding of asymmetric composite parts. | |
| CN211218134U (zh) | 管端整圆系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20160217 |