JP5351255B2 - 海洋流体船積みシステムの可動結合器の位置についての情報を提供する装置 - Google Patents
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Description
情報を提供する装置は、ベースの位置についての情報に基づいて、ベースに対する直接の結合器の相対位置についての情報を提供するために、ベース上またはベースに直接隣接している部材上に配置されているベースの位置についての情報を提供する手段と直接協働するように形成されているか、または空間における結合器の絶対位置についての情報を提供するように形成されており、ベースは空間において固定位置を有しており、該装置は、結合器の絶対位置についての情報と、空間において固定されているベースの位置についての情報に基づいて、ベースに対する直接の結合器の相対位置についての情報の計算を可能にする計算手段を備えている。
結合器の位置についての情報を提供する手段は、全地球測位システム、特には、GPSタイプのシステムを含み、空間における結合器の絶対位置についての情報を提供することを可能にし、
ベースの位置についての情報を提供する手段は、全地球測位システム、特には、GPSタイプのシステム装置を含み、ベースの絶対位置についての情報を提供することを可能にし、計算手段は、結合器とベースの絶対位置についての情報に基づいて、ベースに対する結合器の相対位置を計算するように構成されており、
特にGPSタイプの全地球測位用装置は、お互いに通信して、ベースに対する結合器の相対位置についての情報を直接、計算手段に提供するように設計されいる装置であり、
結合器またはベースの位置についての情報を提供する手段の一つは光学装置を含み、光学装置は、ベースまたは結合器それぞれと協働するか、またはベースに対して、または結合器に対してそれぞれ固定されている目標と協働するように適合されており、レーザービームのような光ビームを、ベースまたは結合器、またはベースまたは結合器それぞれにに対して固定されている目標に向けて放射することにより、反射ビームを検出し、ビームの走行時間を測定して、そこから、ベースに対する直接の結合器の相対位置についての情報を推定するように構成されており、
結合器またはベースの位置についての情報を提供する手段の一つは光学カメラであり、光学カメラは、ベースまたは結合器それぞれの画像、またはベースまたは結合器それぞれに対して固定されている目標の画像を、計算手段に提供するように構成されており、該計算手段は、カメラにより提供される画像を処理して、ベースに対する結合器の相対位置を計算するように構成されており、
結合器またはベースの位置についての情報を提供する前記少なくとも1つの手段は、結合器とベースの間にリールを使用してぴんと張られた少なくとも1つのコードと、少なくとも1つの角度センサおよび/またはリール上の少なくとも1つの巻いていないコード長センサを含み、それらは、計算手段がベースに対する結合器の相対位置を計算できるようにする情報を計算手段に提供するように選択されている。
結合器の位置についての情報に基づいて、一組の結合器の対応する目標ダクトへの接続直後に結合器間の距離を計算し、
前記距離を基準距離として格納(記憶)し、
リアルタイムで、結合器の位置についての情報に基づいて、結合器間の距離を計算し、
リアルタイムで、計算された距離を基準距離と比較し、
計算された距離が、所定の閾値を超えて基準距離に対して変化しているときは警報を発する。
リアルタイムで、ベースに対する結合器の位置についての情報を計算する計算手順であって、計算手段は、結合器に対する少なくとも1つの許可位置ゾーンを画定するデータを有する、計算手順と、
リアルタイムで、結合器が許可ゾーン内に位置しているかどうかをチェックする、チェック手順と、
結合器が対応する許可ゾーンを離れるときは、特別警報を発する、警報手順である。
計算機は、リアルタイムで、ベースに対する結合器の位置についての情報を計算し、計算手段は、結合器に対する少なくとも1つの許可位置ゾーンを画定するデータを有しており、
計算機は、リアルタイムで、結合器が許可ゾーンに位置しているかをチェックし、
結合器が対応する許可ゾーンを離れるときは、特別警報を発する。
Claims (9)
- 海洋船積みシステム(2)の少なくとも1つの可動結合器(26)の位置についての情報を提供する装置(1)であって、
前記海洋船積みシステムは、ベース(21)に固定されているライン端部を有する少なくとも1つの流体転送ラインと、目標ダクトと接続するように構成されている結合器(26)が設けられている可動ライン端部と、を備えており、
前記結合器または前記結合器に直接隣接している部材は、前記結合器(33)の位置についての前記情報を提供する少なくとも1つの手段を備えており、
該情報を提供する装置(1)は、
前記ベース上または前記ベースに直接隣接している部材上に配置され、前記ベースの位置についての情報に基づいて、前記ベースに対する直接の前記結合器の相対位置についての情報を提供する、前記ベースの位置についての情報を提供する手段(34)と直接協働するように形成されているか、または
空間における前記結合器の絶対位置についての情報を提供するように形成されており、
前記ベースは、空間における固定位置を有しており、
前記装置は、前記ベースに対する直接の前記結合器の相対位置についての情報を、前記結合器の絶対位置についての前記情報と、空間において固定されている前記ベースの位置についてのデータに基づいて計算することを可能にする、計算手段を備え、
前記計算手段(41)は、リアルタイムで、前記ベースに対する前記結合器の位置についての前記情報を計算し、前記結合器に対する少なくとも1つの許可位置ゾーンを画定するデータを有するように構成されており、
前記計算手段は、リアルタイムで、前記結合器が前記許可ゾーン内に位置しているかをチェックし、前記結合器が対応する前記許可ゾーンから離れるときは特別な警報を発するように構成され、
前記計算手段(41)は、前記結合器の前記移動速度をリアルタイムで計算し、前記結合器(26)が所定の速度を超える速度で、対応する前記許可ゾーンの限界に接近しているときは予測して警報をトリガするように構成されており、
前記結合器(33)の位置についての情報を提供する前記手段は、GPSタイプの全地球測位システムを含み、前記システムは、空間における前記結合器の絶対位置についての情報を与えることを可能にする、
ことを特徴とする装置。 - 前記ベース(34)の位置についての情報を提供する前記手段は、GPSタイプの全地球測位システムを含み、前記システムは、前記ベースの絶対位置についての情報を与えることを可能にし、前記計算手段は、前記結合器と前記ベースの絶対位置についての前記情報に基づいて、前記ベースに対する前記結合器の相対位置を計算するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- GPSタイプの全地球測位システムの前記装置(33、34)は、お互いに通信を行い、前記ベースに対する前記結合器の相対位置についての情報を、前記計算手段に直接提供するように設計されている装置であることを特徴とする請求項1又は2に記載の装置。
- 前記結合器または前記ベースの位置についての情報を提供する前記手段の1つは、前記ベースまたは前記結合器それぞれと協働するか、または、前記ベースに対してまたは前記結合器に対してそれぞれ固定されている目標と協働するように構成される光学装置であって、レーザービームのような光ビーム(32)を、前記ベースまたは前記結合器、または前記ベースに対してまたは前記結合器に対してそれぞれ固定されている目標に向けて放射することにより、反射ビームを検出し、前記ビームの走行時間を測定し、そこから、前記ベースに対する直接の前記結合器の相対位置についての情報を推測するように構成される、光学装置を含むことを特徴とする請求項2又は3に記載の装置。
- 前記結合器または前記ベースの位置についての情報を提供する前記手段の1つは、前記計算手段に、前記ベースまたは前記結合器それぞれの画像、または前記ベースに対してまたは前記結合器に対してそれぞれ固定されている目標の画像を提供するように構成されている光学カメラであり、
前記計算手段は、前記カメラにより提供される前記画像を処理して、前記ベースに対する前記結合器の前記相対位置を計算するように構成されていることを特徴とする請求項2から4の何れか1項に記載の装置。 - 前記結合器または前記ベースの位置についての情報を提供する前記少なくとも1つの手段は、前記結合器と前記ベースの間にリール(72)を使用してぴんと張られた少なくとも1つのコード(75)と、少なくとも1つの角度センサ(74)と、および/または前記リールに巻かれていないコードの、少なくとも1つの長さセンサ(73)を含み、これらは、前記計算手段に情報を提供して、前記ベースに対する前記結合器の相対位置を計算することを可能にするように選択されていることを特徴とする請求項2から5の何れか1項に記載の装置。
- 該装置は、計算手段(41)を具備しており、
前記船積みシステムがいくつかのラインを備えており、それらのベースは同じ埠頭上に配置され、対応する前記結合器は、同じ船舶上に配置されている目標ダクトに接続されているときにおいて、
前記計算手段(41)は、
前記結合器の位置についての前記情報に基づいて、前記結合器間の距離を、前記一組の結合器の対応する前記目標ダクトへの接続直後に計算し、
前記距離を基準距離として記憶し、
リアルタイムで、前記結合器間の前記距離を、前記結合器の位置についての前記情報に基づいて計算し、
リアルタイムで、前記計算された距離を前記基準距離と比較し、
前記計算された距離が、所定の閾値を超えて前記基準距離に対して変動しているときは警報を発するように構成される、ことを特徴とする請求項2から6の何れか1項に記載の装置。 - 請求項2から7の何れか1項に記載の装置の計算手段(41)のための方法であって、
該方法は、計算手順を具備しており、
前記計算手順は、
リアルタイムで、前記ベースに対する前記結合器の位置についての前記情報を計算する計算ステップであって、前記計算手段は、前記結合器に対する少なくとも1つの許可位置ゾーンを画定するデータを有している、計算ステップと、
リアルタイムで、前記結合器が前記許可ゾーン内に位置しているかをチェックする、チェックステップと、
前記結合器が対応する前記許可ゾーンから離れるときは、特別な警報を発する、警報ステップ、とを備えていることを特徴とする方法。 - 請求項2から7の何れか1項に記載の装置用の計算機(41)であって、
前記計算機(41)は、リアルタイムで、前記ベースに対する前記結合器の位置についての前記情報を計算するように適合されており、前記計算手段は、前記結合器に対する少なくとも1つの許可位置ゾーンを画定するデータを有しており、
前記計算機(41)は、
リアルタイムで、前記結合器が前記許可ゾーン内に位置しているかをチェックし、
前記結合器が前記対応する許可ゾーンから離れるときは、特別な警報を発するように構成されている、ことを特徴とする計算機。
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