CN105328537B - 砂轮和鞋类打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种砂轮和鞋类打磨装置，属于磨削技术领域。它解决了现有的鞋底打磨设备打磨效率和打磨质量不足的问题。本砂轮包括轮柄和多条侧翼，侧翼的一端与轮柄的一端部相铰接，轮柄上套设有滑套，滑套与侧翼的另一端之间第一传动结构相连接；侧翼上固定有打磨件。本鞋类打磨装置包括基板和上述的砂轮，基板上固定有第一电机和第二数控电机，砂轮中轮柄的另一端与第一电机的转轴传动连接；第二数控电机的转轴与砂轮中滑套之间第二传动结构相连接。本砂轮和鞋类打磨装置通过改变砂轮的形状使砂轮的形状与待打磨鞋底形状相适应；保证能打磨到鞋底所需打磨的任何位置，以及减少砂轮行走路径，实现提高鞋底打磨质量和打磨效率。
Description
技术领域
本发明属于磨削技术领域，涉及一种磨削工件，特别是一种砂轮。
本发明属于磨削技术领域，涉及一种磨削装置，特别是一种鞋类打磨装置。
背景技术
在制鞋过程中，鞋底与鞋面之间通过胶粘结，为了提高粘结牢固度，需对鞋底和鞋面进行打磨。传统的打磨方式为人工用手紧握鞋底或鞋面，靠在高速转动的砂轮上并根据鞋底的形状移动。传统打磨方式存在着劳动强度大、效率低、品质参差不齐等问题。为此人们提出自动打磨装置，如中国专利文献记载的一种自动化的鞋底打磨设备(授权公告号CN203523953U)，通过机械臂一系列的转动变化，使机械臂控制砂轮的位置，以对打磨台上的鞋底进行打磨，从而实现自动化控制鞋底打磨，大大节省劳动力、打磨效率大幅提高、打磨质量更加稳定；但制鞋厂商仍然希望能提高打磨效率和打磨质量。
发明内容
本发明提出了一种砂轮，本发明要解决的技术问题是如何提高鞋底打磨质量。
本发明提出了一种鞋类打磨装置，本发明要解决的技术问题是如何提高鞋底打磨效率和打磨质量。
本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本砂轮包括轮柄和多条侧翼，侧翼的一端与轮柄的一端部相铰接，轮柄上套设有滑套，滑套与侧翼的另一端之间通过滑套移动能使侧翼摆动的第一传动结构相连接；侧翼上固定有打磨件。
本砂轮通过移动滑套位置，滑套通过第一传动结构带动侧翼摆动，改变侧翼与轮柄之间夹角。换言之，可根据待打磨鞋底的形状调整砂轮侧翼与轮柄之间夹角，即改变砂轮的形状使砂轮的形状与待打磨鞋底形状相适应；保证能打磨到鞋底所需打磨的任何位置，同时又能减少砂轮行走路径，实现既提高鞋底打磨质量，又提高鞋底打磨效率。若本砂轮单独使用可采用紧固件固定滑套的位置，保持调整后砂轮状态。
本鞋类打磨装置包括基板和上述的砂轮，基板上固定有第一电机和第二数控电机，砂轮中轮柄的另一端与第一电机的转轴传动连接；第二数控电机的转轴与砂轮中滑套之间通过能使滑套沿轮柄轴向移动的第二传动结构相连接。
本鞋类打磨装置中基板可与机械手臂相连，通过机械手臂带动本鞋类打磨装置整体移动。本鞋类打磨装置中第一电机带动砂轮高速旋转，根据鞋底的形状控制第二数控电机旋转，通过第二传动结构传动实现带动滑套移动；滑套再通过第一传动结构带动侧翼摆动，改变侧翼与轮柄之间夹角。换言之，可根据鞋底待打磨区域的形状实时调整砂轮侧翼与轮柄之间夹角，即改变砂轮的形状使砂轮的形状始终与与鞋底待打磨区域形状相适应；保证能打磨到鞋底所需打磨的任何位置，同时又能减少砂轮行走路径，实现既提高鞋底打磨质量，又提高鞋底打磨效率。
本发明通过改变砂轮的结构和鞋类打磨装置，与现有技术相比，显著地提高了鞋底打磨效率和打磨质量。
附图说明
图1是本砂轮的立体结构示意图。
图2是本砂轮的另一视角立体结构示意图。
图3是本砂轮的仰视结构示意图。
图4是图3中A-A的剖视结构示意图。
图5是本鞋类打磨装置的主视结构示意图。
图6是本鞋类打磨装置的立体结构示意图。
图7是实施例二中砂轮的立体结构示意图。
图中，100、砂轮；1、打磨件；1a、中心部；1b、翼片；2、轮柄；2a、铰接支脚；2b、定位槽；3、侧翼；3a、第一铰接避让槽；4、第一铰接轴；5、滑套；5a、第二铰接避让槽；5b、环形卡槽；6、连杆；7、第二铰接轴；8、卡簧；9、紧固螺钉；10、定位钉；11、基板；12、第一电机；13、第二数控电机；14、轴套；15、移动座；16、轴承；17、锁紧螺母；18、直线导向组件；19、丝杆；20、丝母；21、伸缩套；22、紧固件。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1至图4所示，本砂轮包括打磨件1、呈圆柱状的轮柄2和呈条形的侧翼3。说明书附图给出侧翼3的数量为6条，根据实际情况，侧翼3的数量可以为2至20条中的任意一个数值。侧翼3沿轮柄2的轴心线周向均匀分布，侧翼3的外侧面为圆弧面，保证多条侧翼3外侧面能组成圆柱侧面或圆锥侧面。侧翼3的一端与轮柄2的一端部相铰接；通过摆动侧翼3能改变侧翼3外侧面与轮柄2的轴心线之间夹角；具体来说，轮柄2的一端部具有凸出的铰接支脚2a，或轮柄2的一端部通过螺栓固定有铰接座，铰接座上具有凸出的铰接支脚2a；铰接支脚2a的数量与侧翼3的数量相同，侧翼3与铰接支脚2a一一对应设置；侧翼3的一端内侧设有第一铰接避让槽3a，铰接支脚2a嵌入第一铰接避让槽3a内，侧翼3的一端部穿设有一根第一铰接轴4，第一铰接轴4还穿过铰接支脚2a。
轮柄2上套设有滑套5，滑套5与侧翼3的另一端之间通过第一传动结构相连接；通过移动滑套5能使侧翼3摆动，即改变侧翼3与轮柄2的轴心线之间夹角。第一传动结构包括位于滑套5和侧翼3之间的多根连杆6，连杆6的数量与侧翼3数量相同，连杆6与侧翼3一一对应设置。上述第一铰接避让槽3a沿着侧翼3纵向贯通，该结构既能方便加工，又避免与侧翼3相连的部件露在外面而影响打磨。连杆6的一端与侧翼3的另一端部相铰接，即连杆6的一端嵌入第一铰接避让槽3a内，侧翼3的另一端部穿设有一根第二铰接轴7，第二铰接轴7还穿过连杆6。连杆6的另一端与滑套5相铰接，具体来说，滑套5开有与连杆6数量相同的第二铰接避让槽5a和一个环形卡槽5b，所有连杆6的另一端均套在一个卡簧8上，卡簧8卡在环形卡槽5b内，连杆6一一对应地嵌入第二铰接避让槽5a内；该结构具有装配方便的优点。滑套5上螺纹连接有一枚能将卡簧8压在环形卡槽5b侧壁上的紧固螺钉9，该结构显著地提高了卡簧8与滑套5之间连接稳定性和牢固度性，进而能提高传动稳定性及有效性。
滑套5上固定连接有定位钉10，轮柄2的外侧面上沿轴心线开设有条形定位槽2b，定位钉10嵌入定位槽2b内；该结构避免移动滑动时产生周向旋转，提高滑套5移动稳定性，进而保证第一传动结构传动有效且稳定。
打磨件1为一张砂纸，砂纸具有中心部1a和相对于中心部1a散射设置的翼片1b，砂纸的中心部1a与轮柄2的一端面相对，砂纸的中心部1a可通过胶水粘贴在轮柄2的一端面上或铰接座的端面上。翼片1b的数量与侧翼3数量相同，翼片1b一一对应地通过胶水粘贴在侧翼3的外侧面上。
如图5和图6所示，本鞋类打磨装置包括基板11和上述的砂轮100，基板11上固定有第一电机12和第二数控电机13，砂轮100中轮柄2的另一端与第一电机12的转轴之间通过轴套14传动连接。第二数控电机13的转轴与砂轮100中滑套5之间通过能使滑套5沿轮柄2轴向移动的第二传动结构相连接。具体来说，第二传动结构包括移动座15，砂轮100中的轮柄2从移动座15上穿过，砂轮100中的滑套5与移动座15之间通过轴承16相连接，保证砂轮100被第一电机12驱动旋转时仍能通过驱动移动座15移动实现带动滑套5移动，即保证在打磨鞋底时实现实时调整砂轮100形状。
轴承16的外圈与移动座15之间为紧配合，滑套5上具有环形凹肩，轴承16的内圈与滑套5的侧面之间为间隙配合，滑套5上螺纹连接有锁紧螺母17，进而使轴承16的内圈固定在滑套5的环形凹肩内，该结构有效地保证砂轮100拆装方便性。
移动座15与基板11之间通过直线导向组件18相连接，直线导向组件18导向方向与砂轮100中的轮柄2轴心线平行设置；说明书附图给出移动座15与基板11之间通过四组直线导向组件18相连接，直线导向组件18的滑套5与移动座15固定连接，直线导向组件18的导杆与基板11固定连接；该结构有效地提高了移动座15移动的稳定性以及砂轮100转动稳定性。第二数控电机13的转轴上传动连接有一根与砂轮100中的轮柄2平行设置的丝杆19，移动座15上固定有与丝杆19螺纹连接的丝母20。丝杆19外套设有管状伸缩套21，伸缩套21的一端与移动座15固定连接，另一端与基板11固定连接；该结构有效地避免打磨鞋底产生的粉尘粘附在丝杆19和丝母20上，进而保证传动精度以及丝杆19和丝母20使用寿命。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：如图7所示，砂轮100的滑套5或轮柄2上设有能使滑套5与轮柄2固定连接的紧固件22，说明书附图给出的紧固件22为与滑套5螺纹连接的紧固螺栓，旋拧紧固螺栓，紧固螺栓的端面能与轮柄2外侧面相抵靠。具有紧固螺栓的砂轮100能够独立使用，即调整侧翼3调整到位后旋拧紧固螺栓使滑套5与轮柄2固定连接保持调整后砂轮100状态。
实施例三
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于第一传动结构：第一传动结构包括位于滑套5上的锥形部，锥形部的外侧面上具有导向凸头，导向凸头的数量与侧翼3的数量相同，导向凸头与侧翼3一一对应设置。侧翼3的内侧面上开设有导向槽，导向凸头嵌入导向槽内。相邻侧翼3之间通过弹簧相连，弹簧使侧翼3产生复位作用力。
实施例四
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于打磨件1：打磨件1为金刚砂，侧翼3的外表面以及轮柄2的端面上或铰接座的端面上焊接有上述金刚砂。
实施例五
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于第二传动结构中第二数控电机13的转轴与移动座15之间传动机构，移动座15上固定有与直线导向组件18导向方向平行设置的齿条，第二数控电机13的转轴上固定有与齿条相啮合的齿轮。
Claims (15)
1.一种砂轮，包括轮柄(2)和打磨件(1)，其特征在于，本砂轮还包括多条侧翼(3)，侧翼(3)的一端与轮柄(2)的一端部相铰接，轮柄(2)上套设有滑套(5)，滑套(5)与侧翼(3)的另一端之间通过滑套(5)移动能使侧翼(3)摆动的第一传动结构相连接；打磨件(1)与侧翼(3)固定连接；所述滑套(5)上固定连接有定位钉(10)，轮柄(2)的外侧面上沿轴心线开设有条形定位槽(2b)，定位钉(10)嵌入定位槽(2b)内。
2.根据权利要求1所述的砂轮，其特征在于，所述第一传动结构包括位于滑套(5)和侧翼(3)之间的多根连杆(6)，连杆(6)与侧翼(3)一一对应设置；连杆(6)的一端与侧翼(3)的另一端部相铰接，连杆(6)的另一端与滑套(5)相铰接。
3.根据权利要求1所述的砂轮，其特征在于，所述第一传动结构包括弹簧，滑套(5)的一端部为锥形部，锥形部的外侧面上具有导向凸头，侧翼(3)的内侧面上开设有导向槽，导向凸头一一对应地嵌入侧翼(3)的导向槽内；相邻侧翼(3)之间通过弹簧相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的砂轮，其特征在于，所述打磨件(1)为一张砂纸，砂纸具有中心部(1a)和相对于中心部(1a)散射设置的翼片(1b)，砂纸的中心部(1a)与轮柄(2)的一端面相对，翼片(1b)一一对应地通过胶水粘贴在侧翼(3)的外侧面上。
5.根据权利要求1或2或3所述的砂轮，其特征在于，所述打磨件(1)为金刚砂，侧翼(3)的外表面焊接有所述的金刚砂。
6.根据权利要求1或2或3所述的砂轮，其特征在于，所述滑套(5)或轮柄(2)上设有能使滑套(5)与轮柄(2)固定连接的紧固件(22)。
7.一种鞋类打磨装置，其特征在于，本鞋类打磨装置包括基板(11)和砂轮(100)，砂轮(100)包括轮柄(2)和打磨件(1)，其特征在于，本砂轮还包括多条侧翼(3)，侧翼(3)的一端与轮柄(2)的一端部相铰接，轮柄(2)上套设有滑套(5)，滑套(5)与侧翼(3)的另一端之间通过滑套(5)移动能使侧翼(3)摆动的第一传动结构相连接；打磨件(1)与侧翼(3)固定连接；基板(11)上固定有第一电机(12)和第二数控电机(13)，砂轮(100)中轮柄(2)的另一端与第一电机(12)的转轴传动连接；第二数控电机(13)的转轴与砂轮(100)中滑套(5)之间通过能使滑套(5)沿轮柄(2)轴向移动的第二传动结构相连接。
8.根据权利要求7所述的鞋类打磨装置，其特征在于，所述第二传动结构包括移动座(15)，砂轮(100)中的滑套(5)与移动座(15)之间通过轴承(16)相连接；移动座(15)与基板(11)之间通过导向方向与砂轮(100)中的轮柄(2)轴心线平行的直线导向组件(18)相连接，第二数控电机(13)的转轴与移动座(15)之间通过螺纹连接的丝杆(19)和丝母(20)相连接。
9.根据权利要求7所述的鞋类打磨装置，其特征在于，所述第二传动结构包括移动座(15)，砂轮(100)中的滑套(5)与移动座(15)之间通过轴承(16)相连接；移动座(15)与基板(11)之间通过导向方向与砂轮(100)中的轮柄(2)轴心线平行的直线导向组件(18)相连接，移动座(15)上固定有与直线导向组件(18)导向方向平行设置的齿条，第二数控电机(13)的转轴上固定有与齿条相啮合的齿轮。
10.根据权利要求7所述的鞋类打磨装置，其特征在于，所述第一传动结构包括位于滑套(5)和侧翼(3)之间的多根连杆(6)，连杆(6)与侧翼(3)一一对应设置；连杆(6)的一端与侧翼(3)的另一端部相铰接，连杆(6)的另一端与滑套(5)相铰接。
11.根据权利要求7所述的鞋类打磨装置，其特征在于，所述第一传动结构包括弹簧，滑套(5)的一端部为锥形部，锥形部的外侧面上具有导向凸头，侧翼(3)的内侧面上开设有导向槽，导向凸头一一对应地嵌入侧翼(3)的导向槽内；相邻侧翼(3)之间通过弹簧相连。
12.根据权利要求7或10或11所述的鞋类打磨装置，其特征在于，所述滑套(5)上固定连接有定位钉(10)，轮柄(2)的外侧面上沿轴心线开设有条形定位槽(2b)，定位钉(10)嵌入定位槽(2b)内。
13.根据权利要求7或10或11所述的鞋类打磨装置，其特征在于，所述打磨件(1)为一张砂纸，砂纸具有中心部(1a)和相对于中心部(1a)散射设置的翼片(1b)，砂纸的中心部(1a)与轮柄(2)的一端面相对，翼片(1b)一一对应地通过胶水粘贴在侧翼(3)的外侧面上。
14.根据权利要求7或10或11所述的鞋类打磨装置，其特征在于，所述打磨件(1)为金刚砂，侧翼(3)的外表面焊接有所述的金刚砂。
15.根据权利要求7或10或11所述的鞋类打磨装置，其特征在于，所述滑套(5)或轮柄(2)上设有能使滑套(5)与轮柄(2)固定连接的紧固件(22)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 318010 No. 108, middle route, Jiaojiang District, Zhejiang, Taizhou Applicant after: TAIZHOU CHUANGXIAN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 318015 Jiaojiang City, Zhejiang Province, Hong Kong on the home of gold on the road No. 10 Applicant before: TAIZHOU JIAOJIANG DISTRICT CHUANGXIAN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201210 Address after: Zhuang Zhai Zhen Zou Zhuang Cun, Cao County, Heze City, Shandong Province Patentee after: SHANDONG HEZE MAOSHENG WOOD PRODUCTS Co.,Ltd. Address before: 318010 No. 108, middle route, Jiaojiang District, Zhejiang, Taizhou Patentee before: TAIZHOU CHUANGXIAN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Grinding wheel and footwear grinding device Effective date of registration: 20211223 Granted publication date: 20171031 Pledgee: Shandong Caoxian Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG HEZE MAOSHENG WOOD PRODUCTS CO.,LTD. Registration number: Y2021370000154 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20230217 Granted publication date: 20171031 Pledgee: Shandong Caoxian Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG HEZE MAOSHENG WOOD PRODUCTS CO.,LTD. Registration number: Y2021370000154 |