CN105324217A - 用于控制撞击设备的击打活塞的冲击能量的方法 - Google Patents

Abstract

本控制方法涉及以下步骤，包括：提供控制装置(16)，其被设置为调节撞击设备(2)的击打活塞(4)的冲击能量；提供控制器(17)，其被设置为将控制指示应用到所述控制装置(16)；开启所述撞击设备(2)；测量在要保护的结构(13)附近的至少一个地震数据；将所测量的至少一个地震数据传输给控制器(17)；比较由所述控制器(17)接收的所述至少一个地震数据和预定阈值；根据所接收的至少一个地震数据，校正所述控制装置(16)的控制指示；并且利用所述控制器(17)来将校正后的控制指示应用于所述控制装置(16)。

Description

用于控制撞击设备的击打活塞的冲击能量的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制由加压的不可压缩流体驱动的撞击设备的击打活塞的冲击能量的方法以及一种实现这种方法的组合装置。

背景技术

撞击设备(称为液压碎石机)通常用于各种应用中，例如，在采石场破碎石块、拆除工作或者甚至掘沟。液压碎石机尤其包括击打活塞，其被设置为对工具进行循环击打，以便在要被破坏的材料上产生冲击能量。因此，在碎石机的使用期间，工具在要被破坏的材料上产生连续的的冲击波，这些冲击波在碎石机周围的地面传播并且成为地震波。

在碎石机用于建筑物、一幢公寓、隧道或者任何其他易受影响的结构附近时，由碎石机生成的地震波容易损坏这些易受影响的结构。

因此，为了保存易受影响的结构的完整性，在小于与这些易受影响的结构相距的最小距离时，可能限制甚至禁止使用碎石机。而且，选择碎石机型号可能受到要执行的工作的类型的制约。例如，在必须在易受影响的结构附近完成工作是，需要选择一种碎石机，该碎石机的冲击能量足够弱，从而没有损坏这些易受影响的结构的风险。

通常，在易受影响的结构附近执行这些工作时，由于使用尤其包括一个或多个地震检波器以及被设置为验证由地震检波器测量的地震速度等级的记录器的检测系统，所以在整个工作中记录沿着这些易受影响的结构传播的地震波的地震速度等级。

在使用碎石机执行此工作时，在附近的结构上测量的地震速度等级可能取决于在碎石机与这些结构之间的地面的性质，但是也取决于碎石机的每次冲击所产生的能量值。此能量对于特定的碎石机通常是大致恒定的，然而，在碎石机与这些结构之间的地面的性质可能非常快速地变化，从而以非恒定的方式在碎石机工具与易受影响结构之间传输地震波。

在这些条件下，此地震波传输的可变性使得碎石机的使用特别棘手。为了克服此问题，通常强迫项目主管使用非常低能量的碎石机，因此，工作的执行速度缓慢，并且工作成本变得更高。

在其他情况下，放在要保护的结构上的检测系统可以进一步包括发射器，发射器被设置为给碎石机的操作人员传输警告信号，以便警告该操作人员超过最大允许等级的地震速度，因此，碎石机操作人员必须改变其碎石机的操作位置或者使用具有更少能量的碎石机型号来代替该碎石机。

在所有情况下，在易受影响的结构附近使用碎石机，是人为误差的结果，并且通常超过最大等级的地震速度。

发明内容

本发明旨在补救上述缺点。

因此，基于本发明的技术问题包括提供一种控制方法及实施该方法的组合装置，允许在使用撞击设备执行工作时保存易受影响的结构的完整性，同时限制这项工作的生产成本。

为此，本发明涉及一种用于控制由加压的不可压缩流体驱动的撞击设备的击打活塞的冲击能量的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

提供控制装置，其被设置为调整所述击打活塞的冲击能量，

提供控制器，其被设置为将控制指示应用于所述控制装置，

启动所述撞击设备，

测量在要保护的结构附近的至少一个地震数据，以及例如在这样的结构上测量至少一个地震数据，

将所测量的至少一个地震数据传输给所述控制器，

比较由所述控制器接收的所述至少一个地震数据和预定阈值，

根据该至少一个接收的地震数据，校正所述控制装置的控制指示，并且

通过所述控制器来将所述校正的控制指示应用于所述控制装置。

因此，根据本发明的控制方法允许通过控制器和控制装置自动调整在要保护的结构附近测量的地震数据的击打活塞的冲击能量。这些设置允许优化撞击设备的操作，同时防止由撞击设备生成的地震波的地震速度超过预定阈值。从而在其使用期间，最佳地保护在撞击设备附近的易受影响的结构。

根据控制方法的实现实施方式，校正控制指示使得由控制装置调整的击打活塞的冲击能量引起低于预定阈值的地震数据。

根据控制方法的实现实施方式，通过考虑预定阈值，校正控制指示。

根据控制方法的实现实施方式，后者包括如下步骤：反复地重复测量、传输、比较、校正以及应用的步骤。

根据控制方法的实现实施方式，后者包括如下步骤：尤其由操作人员输入来调整预定阈值。这些设置允许根据要保护的结构调整预定阈值。

根据控制方法的实现实施方式，如果所述至少一个地震数据高于预定阈值，那么所述校正步骤在于校正所述控制装置的控制指示使得减小所述击打活塞的冲击能量。

根据控制方法的实现实施方式，如果接收的所述至少一个地震数据低于预定阈值，那么所述校正步骤在于校正所述控制装置的控制指示使得增大所述击打活塞的冲击能量。

根据控制方法的实现实施方式，如果接收的所述至少一个地震数据低于预定阈值，并且如果在接收的所述至少一个地震数据与预定阈值之间的差值高于预定的限制值，那么所述校正步骤在于校正所述控制装置的控制指示使得增大所述击打活塞的冲击能量。

根据控制方法的实现实施方式，如果接收的所述至少一个地震数据低于预定阈值，并且如果在所述至少一个接收的地震数据与预定阈值之间的差值低于预定的限制值，那么所述校正步骤在于保持预先应用的控制指示的值。

根据控制方法的实现实施方式，所述控制方法包括如下步骤：在由所述控制器接收的所述至少一个地震数据高于预定阈值时，并且同时，在所述控制装置将所述击打活塞的冲击能量调整为其最小值时，中断给所述撞击设备供应加压的不可压缩流体。这些设置允许自动中断给所述撞击设备供应加压的不可压缩流体，以便保护易受影响的结构受到由撞击设备产生的地震波的影响。在这种情况下，操作人员在再次启动所述撞击设备之前，必须将撞击设备移动远离易受影响的结构。

根据本发明的实现实施方式，测量步骤在于测量在要保护的结构附近传播的地震波的地震速度。

根据本发明的实现实施方式，测量步骤由布置在要保护的结构附近的一个或多个地震检波器实现。

根据实现实施方式，所述控制方法包括如下步骤：在对应于所述击打活塞的最大冲击能量的第一控制位置与对应于所述击打活塞的最小冲击能量的第二控制位置之间移动所述控制装置包括的控制元件。

根据控制方法的实现实施方式，确定首先应用于控制装置的将控制指示，即，启动撞击设备，以便将击打活塞的冲击能量调整为最小值。

根据控制方法的实现实施方式，以连续的方式或者分阶段地实现移动控制元件的步骤。

本发明进一步涉及一种组合装置(assembly)，包括：

由加压的不可压缩流体驱动的撞击设备，其包括击打活塞，所述击打活塞被设置为在所述撞击设备的每个操作循环期间击打工具(tool)，

控制装置，其被设置为调整所述击打活塞的冲击能量，

控制器，其被设置为将控制指示应用于所述控制装置，

地震数据测量装置，其旨在布置在要保护的结构附近，

传输装置，其连接至所述地震数据测量装置，并且被设置为传输由所述测量装置测量的地震数据，

所述控制器被设置为：

接收由所述传输装置传输的地震数据，

比较所接收的地震数据和预定阈值，

根据所接收的地震数据，校正所述控制装置的控制指示，并且

将校正后的控制指示应用于所述控制装置。

根据本发明的一个实施方式，控制器被设置为校正控制指示使得由控制装置调整的击打活塞的冲击能量引起低于预定阈值的地震数据。

根据本发明的一个实施方式，在由所述控制器接收的地震数据高于预定阈值时，所述控制器被设置为校正所述控制装置的控制指示使得减小所述击打活塞的冲击能量。

根据本发明的一个实施方式，在由所述控制器接收的地震数据低于预定阈值时，所述控制器被设置为校正所述控制装置的控制指示使得增大所述击打活塞的冲击能量。

根据本发明的一个实施方式，在由所述控制器接收的地震数据低于预定阈值时，并且同时在所接收的地震数据与预定阈值之间的差值高于预定的限制值时，所述控制器被设置为校正所述控制装置的控制指示使得增大所述击打活塞的冲击能量。

根据本发明的一个实施方式，组合装置包括：高压供给回路(highpressuresupplycircuit)，其旨在用于给撞击设备供应加压的不可压缩流体；以及低压返回回路(lowpressurereturncircuit)。

根据本发明的一个实施方式，撞击设备包括限定(delimit)汽缸的主体，击打活塞以交替的方式可移动地安装在汽缸中。

例如，击打活塞和汽缸限定永久连接至高压供给回路的至少一个低压室以及与高压供给回路和低压返回回路交替地连接的高压腔室。

根据本发明的一个特征，所述控制器被设置为在由所述控制器接收的地震数据高于预定阈值时，并且同时，在所述控制装置将所述击打活塞的冲击能量调整为其最小值时，中断给所述撞击设备供应加压的不可压缩流体。

根据本发明的一个实施方式，该组合装置包括阻挡装置，用于阻挡高压供给回路。

根据本发明的一个实施方式，阻挡装置安装在高压供给回路上。

根据本发明的一个实施方式，阻挡装置包括阻挡元件，其可在所述阻挡元件阻挡高压供给回路的阻挡位置与所述阻挡元件释放高压供给回路的释放位置之间移动。

根据本发明的一个实施方式，控制器被设置为控制阻挡元件在其阻挡与释放位置之间的移动。

根据本发明的一个实施方式，阻挡装置包括驱动元件，其被设置为在其阻挡位置与释放位置之间移动阻挡元件。

根据本发明的一个实施方式，驱动元件被设置为接收来自控制器的控制指示，并且用于根据控制指示移动阻挡元件。

根据本发明的一个实施方式，阻挡装置是电磁阀，并且例如，打开-关闭控制电磁阀，例如，常开电磁阀或常闭电磁阀。

根据本发明的一个实施方式，测量装置被设置为测量在要保护的结构附近传播的地震波的地震速度。

根据本发明的一个特征，测量装置包括一个或多个地震检波器，其旨在布置在要保护的结构附近。

根据本发明的一个特征，所述控制装置包括控制元件，其可在对应于所述击打活塞的最大冲击能量的第一控制位置与对应于所述击打活塞的最小冲击能量的第二控制位置之间移动。

根据本发明的一个实施方式，所述控制装置位于撞击设备的外部。

根据本发明的一个实施方式，所述控制装置是液压的。

根据本发明的一个实施方式，所述控制器被设置为控制所述控制元件在其第一位置和第二位置之间移动，并且例如以连续的方式或者分阶段地移动。

根据本发明的一个实施方式，所述控制装置具有驱动元件，其被设置为在其第一控制位置和第二控制位置之间移动控制元件。

根据本发明的一个实施方式，驱动元件被设置为接收来自控制器的校正后的控制指示，并且用于根据校正后的控制指示移动控制元件。

根据本发明的一个实施方式，控制装置包括电磁阀，并且例如，比例电磁阀。

根据本发明的一个特征，所述控制装置被设置为在短击打冲程与长击打冲程之间调整所述击打活塞的击打冲程。

根据本发明的一个实施方式，所述控制装置被设置为通过连续的方式或者分阶段地在其短击打冲程与长击打冲程之间调整所述击打活塞的击打冲程。

根据本发明的一个实施方式，所述控制装置被设置为给位于撞击设备上的控制回路应用液压控制指示，根据校正后的控制指示确定液压控制指示。控制回路包括例如击打冲程调整装置，其被设置为在其短击打冲程与长击打冲程之间调整所述击打活塞的击打冲程。

根据本发明的一个实施方式，在由所述控制器接收的地震数据高于预定阈值时，所述控制器被设置为校正所述控制装置的控制指示使得减小所述击打活塞的冲击冲程。

根据本发明的一个实施方式，在由所述控制器接收的地震数据低于预定阈值时，所述控制器被设置为校正所述控制装置的控制指示使得增大所述击打活塞的冲击冲程。

根据本发明的一个实施方式，组合装置包括：供应线路，其一方面流体连接至高压供给回路，并且另一方面流体连接至控制装置；返回线路，其一方面流体连接至低压槽，并且另一方面流体连接至控制装置；以及控制线路，其一方面流体连接至撞击设备，并且另一方面流体连接至控制装置，所述控制线路被设置为根据控制元件的位置，流体连接至返回线路和/或供应线路。

根据本发明的一个实施方式，控制线路流体连接至属于撞击设备的控制回路(controlcircuit)。

根据本发明的一个实施方式，供应线路、返回线路以及控制线路通向可滑动地安装控制元件的汽缸。

根据本发明的一个实施方式，供应线路提供有喷嘴。

根据本发明的一个特征，控制装置包括压力调节器，例如，比例控制压力调节器。

根据本发明的一个特征，控制装置被设置为在最小操作压力与最大操作压力之间调整所述撞击设备的操作压力。

根据本发明的一个实施方式，控制装置被设置为通过连续的方式或者分阶段地在最小与最大操作压力之间调整所述撞击设备的操作压力。

根据本发明的一个实施方式，控制装置安装在高压供给回路上，并且被设置为调整在高压供给回路内流动的不可压缩流体的压力。

根据本发明的一个实施方式，在由所述控制器接收的地震数据高于预定阈值时，所述控制器被设置为校正所述控制装置的控制指示使得减小所述撞击设备的操作压力。

根据本发明的一个实施方式，在由所述控制器接收的地震数据低于预定阈值时，所述控制器被设置为校正所述控制装置的控制指示使得增大所述撞击设备的操作压力。

根据本发明的一个实施方式，控制器和撞击设备旨在安装在运送机器上，例如，液压挖掘机。

根据本发明的一个实施方式，控制器包括接收器，其被设置为接收由传输装置传输的地震数据。

无论如何，参照所附示意图，通过以下描述，更好理解本发明，所附示意图表示此组合装置的三个实施方式作为非限制性实例。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施方式的组合装置的示意图；

图2是根据本发明的第二实施方式的组合装置的示意图；

图3是根据本发明的第三实施方式的组合装置的示意图。

具体实施方式

图1表示根据本发明的第一实施方式的组合装置，包括安装在运送机器3(例如，液压挖掘机)上的撞击设备2，例如，液压碎石机。

撞击设备2包括阶段性击打活塞4，其通过交替的方式可滑动地安装在汽缸5内，该汽缸设置在撞击设备2的主体6内。在撞击设备2的每个操作循环期间，击打活塞4击打可滑动地安装在内膛8内的工具7的上端，该内膛设置在与汽缸5同轴的主体3内。例如，击打活塞4和汽缸5限定：低压室(在图上未表示)，其永久流体连接至高压供给回路9，该高压供给回路旨在给撞击设备2供应加压的不可压缩流体；以及更重要部分的高压室(在图上未表示)，其设置在击打活塞4之上。

撞击设备2进一步包括分配器10，其安装在主体6内，并且被设置为允许高压室通过交替的方式在击打活塞4的击打冲程期间与高压供给回路9连接并且在击打活塞4的上升冲程期间与低压返回回路11连接。

该组合装置进一步包括一个或多个地震检波器12，其旨在布置于要保护的结构13附近，以便测量与在结构13附近传播的并且由撞击设备2的操作造成的地震波14相关的地震数据，例如，地震速度。

该组合装置还包括发射器15，其连接至地震检波器12，并且被设置为传输由地震检波器12测量的地震数据。发射器15优选布置在地震检波器12附近，从而设置在要保护的结构13附近。

此外，该组合装置包括：液压控制装置16，其位于撞击设备2的外部并且被设置为调整冲击活塞4的冲击能量；以及控制器17，其被设置为将控制指示应用于控制装置16。

根据在图1中表示的实施方式，控制装置16由比例电磁阀18构成。

比例电磁阀18包括控制元件19，控制元件19可在对应于击打活塞4的最大冲击能量的第一控制位置与对应于击打活塞4的最小冲击能量的第二控制位置之间移动。比例电磁阀18进一步包括驱动线轴20，其被设置为接收来自控制器17的控制指示，并且根据所接收的控制指示，在第一和第二控制位置之间移动控制元件19。

该组合装置进一步包括：供应线路21，其一方面流体连接至高压供给回路9，并且另一方面流体连接至电磁阀18；返回线路22，其一方面流体连接至低压槽23，并且另一方面流体连接至电磁阀18；以及控制线路24，其一方面流体连接至撞击设备2，并且另一方面流体连接至电磁阀18。供应线路21、返回线路22以及控制线路24有利地通向可滑动地安装有控制元件19的汽缸(在图上未表示)，并且供应线路21优选提供有喷嘴25。

根据控制元件19的位置，并且从而根据由控制器17应用于电磁阀18的控制指示，控制线路24被设置为流体连接至返回线路22和/或供应线路21。

根据在图1中表示的实施方式，控制装置16被设置为在短击打冲程与长击打冲程之间并且从而根据在控制线路24内流动的流体的压力，调整击打活塞4的击打冲程。例如，控制装置16被设置为通过控制线路24给被提供在撞击设备2上的控制回路应用液压控制指示，并且被设置为修改击打活塞4的击打冲程，由此该液压控制指示根据应用给控制装置16的控制指示来确定。这种控制回路可以例如与在文献FR2375008中描述的控制回路相似。

控制器17被设置为：

接收由发射器15传输的地震数据，

比较所接收的地震数据和预定阈值，

根据所接收的地震数据，校正控制装置16的控制指示，并且

将校正后的控制指示应用于控制装置16使得调整击打活塞4的冲击能量。

更特别地，控制器17被设置为：

在由控制器17接收的地震数据高于预定阈值时，校正控制装置16的控制指示使得减小击打活塞4的击打冲程，以及

在由控制器17接收的地震数据低于预定阈值时，校正控制装置16的控制指示使得增大击打活塞4的击打冲程。

因此，在撞击设备2操作时，由撞击设备2生成的并且在结构13附近传播的地震波14的速度值或这些速度值的最大值由地震检波器12测量并且由发射器15传输给控制器17。因此，比较这些值和预定阈值。在这些值超过预定阈值时，于是控制器17给控制装置16应用控制指示使得减小击打活塞4的击打冲程，从而以便减小击打活塞4的冲击能量，以便保存结构13的完整性。另一方面，在这些值低于预定阈值时，于是控制器17给控制装置16应用控制指示使得增大击打活塞4的击打冲程，从而以便增大击打活塞4的冲击能量，从而优化撞击设备2的操作。

图2表示根据本发明的第二实施方式的组合装置，其与在图1中的组合装置的不同之处基本上在于，控制装置16由比例电磁阀18’构成，该电磁阀安装在高压供给回路9上，并且被设置为在最小操作压力与最大操作压力之间调整撞击设备2的操作压力。

比例电磁阀18’包括控制元件19’，其在对应于击打活塞4的最大冲击能量的第一控制位置与对应于击打活塞4的最小冲击能量的第二控制位置之间可以移动。比例电磁阀18’进一步包括驱动线轴20’，其被设置为接收来自控制器17的控制指示，并且根据所接收的控制指示，在其第一和第二控制位置之间移动控制元件19’。

根据本发明的此实施方式，控制器17被设置为：

在由控制器17接收的地震数据高于预定阈值时，校正控制装置16的控制指示使得减小撞击设备2的操作压力，并且

在由控制器17接收的地震数据低于预定阈值时，校正控制装置16的控制指示使得增大撞击设备2的操作压力。

图3表示根据本发明的第三实施方式的组合装置，其与在图1中的组合装置的不同之处基本上在于，控制器17被设置为在由控制器17接收的地震数据高于预定阈值时，并且同时，在控制装置16将击打活塞4的冲击能量调整为最小值时，控制中断给撞击设备供应加压的不可压缩流体。

根据在图3中表示的实施方式，组合装置包括阻挡装置31，其安装在高压供给回路9上，并且被设置为阻挡高压供给回路9。例如，阻挡装置31布置在供应线路21与高压供给回路9之间的连接点的上游。

阻挡装置31有利地由电磁阀32构成，并且例如，由打开-关闭控制电磁阀构成，例如，常开电磁阀或常闭电磁阀。

电磁阀32有利地包括阻挡元件33，其可在所述阻挡元件33阻挡高压供给回路9的阻挡位置与所述阻挡元件33释放高压供给回路9的释放位置之间移动。电磁阀32进一步包括驱动线轴34，其被设置为接收来自控制器17的控制指示，并且根据所接收的控制指示，在其阻挡和释放控制位置之间移动阻挡元件33。

因此，在控制装置16将击打活塞4的冲击能量调整为其最小值时，并且同时，在由控制器17接收的地震数据高于预定阈值时，控制器17将控制指示应用给电磁阀32，更具体地，应用于其驱动线轴34，从而控制阻挡元件33朝着其阻挡位置移动。这些设置允许自动中断给撞击设备2供应加压的不可压缩流体，从而保护结构13避免受到由撞击设备2生成的地震波的影响。

本身众所周知，本发明不限于在上文中通过实例描述的该组合装置的单独的实施方式，而是包括所有变体。

Claims (12)

1.一种用于控制由加压的不可压缩流体驱动的撞击设备(2)的击打活塞(4)的冲击能量的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

提供控制装置(16)，所述控制装置被设置为调整所述击打活塞的冲击能量，

提供控制器(17)，所述控制器被设置为将控制指示应用于所述控制装置(16)，

启动所述撞击设备(2)，

测量在要保护的结构(13)附近的至少一个地震数据，

将所测量的至少一个地震数据传输给所述控制器(17)，

比较由所述控制器(17)接收的所述至少一个地震数据和预定阈值，

根据所接收的所述至少一个地震数据，校正所述控制装置(16)的控制指示，并且

通过所述控制器(17)来将校正后的控制指示应用于所述控制装置(16)。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中：

如果所接收的所述至少一个地震数据高于所述预定阈值，则所述校正步骤在于校正所述控制装置(16)的控制指示使得减小所述击打活塞(4)的冲击能量。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中：

如果所接收的所述至少一个地震数据低于所述预定阈值，则所述校正步骤在于校正所述控制装置(16)的控制指示使得增大所述击打活塞(4)的冲击能量。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的控制方法，其包括如下步骤：在由所述控制器(17)接收的所述至少一个地震数据高于所述预定阈值时并且同时在所述控制装置(16)将所述击打活塞(4)的冲击能量调整为其最小值时，中断给所述撞击设备(2)供应加压的不可压缩流体。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的控制方法，其包括如下步骤：在对应于所述击打活塞(4)的最大冲击能量的第一控制位置与对应于所述击打活塞(4)的最小冲击能量的第二控制位置之间移动所述控制装置(16)包括的控制元件(19，19’)。

6.一种组合装置，包括：

由加压的不可压缩流体驱动的撞击设备(2)，其包括击打活塞(4)，所述击打活塞被设置为在所述撞击设备的每个操作循环期间击打工具(7)，

控制装置(16)，其被设置为调整所述击打活塞(4)的冲击能量，

控制器(17)，其被设置为将控制指示应用于所述控制装置(16)，

地震数据测量装置(12)，其用于布置在要保护的结构(13)附近，

传输装置(15)，其连接至所述地震数据测量装置，并且被设置为传输由所述测量装置测量的地震数据，

所述控制器(17)被设置为：

接收由所述传输装置(15)传输的地震数据，

比较所接收的地震数据和预定阈值，

根据所接收的地震数据，校正所述控制装置(16)的控制指示，并且

将校正后的控制指示应用于所述控制装置(16)。

7.根据权利要求6所述的组合装置，其中，在由所述控制器(17)接收的地震数据高于所述预定阈值时，所述控制器被设置为校正所述控制装置(16)的控制指示使得减小所述击打活塞(4)的冲击能量。

8.根据权利要求6或7所述的组合装置，其中，在由所述控制器(17)接收的地震数据低于所述预定阈值时，所述控制器被设置为校正所述控制装置(16)的控制指示使得增大所述击打活塞(4)的冲击能量。

9.根据权利要求6到8中任一项所述的组合装置，其中，所述控制器(17)被设置为在由所述控制器(17)接收的地震数据高于所述预定阈值时并且同时在所述控制装置(16)将所述击打活塞(4)的冲击能量调整为其最小值时，中断给所述撞击设备(2)供应加压的不可压缩流体。

10.根据权利要求6到9中任一项所述的组合装置，其中，所述控制装置(16)包括控制元件(19，19’)，所述控制元件能在对应于所述击打活塞(4)的最大冲击能量的第一控制位置与对应于所述击打活塞(4)的最小冲击能量的第二控制位置之间移动。

11.根据权利要求6到10中任一项所述的组合装置，其中，所述控制装置(16)被设置为在短击打冲程与长击打冲程之间调整所述击打活塞(4)的击打冲程。

12.根据权利要求6到10中任一项所述的组合装置，其中，所述控制装置(16)被设置为在最小操作压力与最大操作压力之间调整所述撞击设备(2)的操作压力。