CN105324067A - 实时或回放电生理数据可视化期间的最近的跳动特性的持续显示 - Google Patents

实时或回放电生理数据可视化期间的最近的跳动特性的持续显示 Download PDF

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Abstract

一种用于标测解剖结构的系统和方法包括用设置在解剖结构中或附近的多个电极感测内在生理活动的激动信号。基于感测到的激动信号来确定在选择的时间时的最近的内在事件，并且基于最近的内在事件的感测到的激动信号来产生相关特性的持续显示。当一检测到后一内在事件时，就更新持续显示。

Description

实时或回放电生理数据可视化期间的最近的跳动特性的持续显示
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年5月6日提交的临时申请第61/820,142号的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及心脏标测系统。更具体地说，本公开涉及一种被构造为在电生理检查期间显示持续的数据可视化的心脏标测系统。
背景技术
诊断和处置心脏节律紊乱通常涉及通过周围脉管系统将具有多个传感器/探针的导管引入到心腔中。传感器在心脏中的传感器位置处检测心脏的电活动。电活动一般被处理成表示传感器位置处的通过心脏组织的信号传播的心电图信号。
系统可以被构造为以实时的方式向医生显示在心腔中检测到的电信号。然而，激动信号是短暂的，因此被最近的电活动的显示取代，电活动包括不感兴趣的活动，例如，心跳之间的静止的电信号。虽然这些电信号的时间演化的可视化对于诊断心脏异常可能是有用的，但是可能有益的是，以持续的方式或者直到电信号中的显著变化被检测到为止，显示这些电信号的各种特性。
发明内容
本文中公开了用于产生心脏导管所感测到的心脏激动信号的持续显示的方法以及利用这样的方法的解剖标测系统的各种实施例。
在例子1中，一种用于标测解剖结构的方法包括：用设置在解剖结构中或附近的多个电极感测内在事件的激动信号；基于感测到的激动信号来确定在第一时间时的最近的内在事件；产生最近的内在事件的感测到的激动信号的至少一个相关特性的持续显示；并且当一检测到后一内在事件时，就更新持续显示。
在例子2中，根据例子1的方法，其中，当激动信号被感测到时，实时地产生持续显示。
在例子3中，根据例子1或2的方法，其中，在多个激动信号被记录之后，离线地产生持续显示，并且最近的内在事件在第一时间之前或之后。
在例子4中，根据例子1-3中的任何一个的方法，其中，所产生的持续显示包括以下中的至少一个：激动图、表示最近的内在事件期间的激动模式的矢量场、最近的内在事件期间的等势线的轮廓图、以及与最近的内在事件的激动信号的开始拾取时间相关的可靠性图。
在例子5中，根据例子1-4中的任何一个的方法，还包括：对于所述多个电极中的每个处的最近的激动信号确定开始时间，基于确定的开始时间的平均值来计算中间开始时间，并且根据计算的中间开始时间来标识后一内在事件。
在例子6中，根据例子1-5中的任何一个的方法，还包括：对于就所述多个电极中的每个而言的最近的激动信号计算均方值，从均方值的和确定峰值，并且根据确定的峰值来标识后一内在事件。
在例子7中，根据例子1-6中的任何一个的方法，还包括：对于所述多个电极中的每个处的最近的激动信号确定开始时间，将开始时间与高斯函数进行卷积，根据卷积来标识后一内在事件。
在例子8中，根据例子1-7中的任何一个的方法，还包括：对于每个内在事件确定形态，将最近的内在事件的形态与前一内在事件进行比较，并且基于最近的内在事件和前一内在事件之间的形态变化来更新持续显示。
在例子9中，根据例子1-8中的任何一个的方法，其中，当一检测到多个后续内在事件时，就更新持续显示。
在例子10中，一种用于心脏标测的方法包括：用设置在心肌组织中或附近的多个电极感测心肌活动的激动信号；基于感测到的激动信号来检测最近的心跳；产生与最近的心跳的感测到的激动信号相关联的至少一个相关特性的持续显示，并且当一检测到后一心跳时，就更新持续显示。
在例子11中，根据例子10的方法，其中，所产生的持续显示包括以下中的至少一个：最近的心跳期间的激动图、表示最近的心跳期间的激动模式的矢量场、最近的心跳期间的等势线的轮廓图、以及与关于最近的心跳的激动信号的开始拾取时间相关的可靠性图。
在例子12中，根据例子10或11的方法，还包括：对于所述多个电极中的每个处的最近的激动信号确定开始时间；基于确定的开始时间的平均值来计算中间开始时间；并且基于计算的中间开始时间来检测后一心跳。
在例子13中，根据例子10-12中的任何一个的方法，还包括：对于就所述多个电极中的每个而言的最近的激动信号计算均方值；从均方值的和确定峰值；并且基于确定的峰值来检测后一心跳。
在例子14中，根据例子10-13中的任何一个的方法，还包括：对于就所述多个电极中的每个而言的最近的激动信号确定开始时间；将开始时间与高斯函数进行卷积；并且根据卷积来检测后一心跳。
在例子15中，根据例子10-14中的任何一个的方法，还包括：对于每个心脏确定形态；将最近的心跳的形态与前一心跳进行比较；并且基于最近的心跳和前一心跳之间的形态变化来更新持续显示。
在例子16中，一种解剖标测系统包括：多个标测电极，所述多个标测电极被构造为检测解剖结构内的内在事件的激动信号，所述多个标测电极中的每个具有电极位置；以及与所述多个标测电极相关联的处理系统，所述处理系统被配置为记录检测到的激动信号并且将所述多个标测电极中的至少一个与每个记录的激动信号相关联，所述处理系统被进一步配置为：确定最近的内在事件，产生最近的内在事件的检测到的激动信号的至少一个相关特性的持续显示，并且用后一内在事件的至少一个相关特性来更新持续显示。
在例子17中，根据例子16的解剖系统，其中，持续显示包括以下中的至少一个：表示最近的内在事件期间的激动模式的矢量场、最近的内在事件期间的等势线的轮廓图、以及最近的内在事件的开始拾取时间的可靠性图。
在例子18中，根据例子16或17的解剖系统，其中，为了确定最近的内在事件，处理系统被进一步配置为：对于所述多个电极中的每个处的最近的激动信号确定开始时间，并且基于确定的开始时间的平均值来计算中间开始时间。
在例子19中，根据例子16-18中的任何一个的解剖系统，其中，为了确定最近的内在事件，处理系统被进一步配置为：对于就所述多个电极中的每个而言的最近的激动信号计算均方值，并且从均方值的和确定峰值。
在例子20中，根据例子16-19中的任何一个的解剖系统，其中，为了确定最近的内在事件，处理系统被进一步配置为：对于所述多个电极中的每个处的最近的激动信号确定开始时间，并且将开始时间与高斯函数进行卷积。
虽然公开了多个实施例，但是从示出并且描述本发明的说明性实施例的以下详细描述，本发明的还有的其他的实施例对于本领域技术人员将变得清楚。因此，附图和详细描述本质上要被认为是说明性的，而非限制性的。
附图说明
图1是用于进入身体里的目标组织区域以用于诊断和治疗的目的的系统的实施例的示意图。
图2是与图1的系统相关联地使用的具有篮状功能元件承载结构的标测导管的实施例的示意图。
图3是包括多个标测电极的篮状功能元件的实施例的示意性侧视图。
图4例示说明图1的系统在第一时间所感测到的激动信号的相关特性的持续显示。
图5例示说明在后一时间时的图4的持续显示。
虽然本发明容易有各种修改和替代形式，但是在附图中以举例的方式示出了特定实施例，并且在下面对这些特定实施例进行了详细描述。然而，本发明不使本发明限于所描述的特定实施例。相反，本发明意图涵盖落在由所附权利要求限定的本发明的范围内的所有修改、等同和替代。
具体实施方式
图1是用于进入身体里的目标组织区域以用于诊断或治疗的目的的系统10的示意图。图1大体上示出了被部署在心脏的左心室中的系统10。可替代地，系统10可以被部署在心脏的其他区域中，诸如左心房、右心房或右心室。虽然例示说明的实施例示出了系统10被用于消融心肌组织，但是系统10(以及本文中所描述的方法)可替代地可以被构造用在其他组织消融应用(诸如消融前列腺、脑部、胆囊、子宫以及身体的其他区域中的组织的手术)中，包括用在不一定基于导管的系统中。
系统10包括标测探针14和消融探针16。在图1中，每个均通过穿过合适的经皮入路的静脉或动脉(例如，股静脉或动脉)被单独地引入到选择的心脏区域12中。可替代地，标测探针14和消融探针16可以被组装在集成结构中以供同时被引入和部署在心脏区域12中。
标测探针14具有柔性的导管本体18。导管本体18的远端承载三维多电极结构20。在例示说明的实施例中，结构20采取限定敞开的内部空间22的篮状的形式(参见图2)，但是可以使用其他的在其中电极结构的几何形状和电极位置是已知的多电极结构。多电极结构20承载多个标测电极24，每个标测电极24具有电极位置和通道。每个电极24被构造为感测将对其执行消融手术的解剖区域中的内在生理活动。在一些实施例中，电极24被构造为检测解剖结构内的内在生理活动的激动信号，例如，心脏活动的激动时间。
电极24电耦合到处理系统32。信号线(未示出)电耦合到篮状结构20上的每个电极24。如稍后将更详细地描述的，这些线延伸通过探针14的本体18，并且将每个电极24电耦合到处理系统32的输入端。电极24感测解剖区域(例如，心肌组织)中的内在电活动。处理系统32对感测到的活动(例如，激动信号)进行处理，以通过产生解剖图(例如，动作电势时程(APD)图或激动图)来帮助医生标识心脏内的适合于消融的一个部位或多个部位。处理系统32从感测到的激动信号内的阻塞性远场信号分量(即，来源于不相邻组织的激动信号)标识近场信号分量(即，与局部激动相关联的并且来源于与标测电极24相邻的组织的激动信号)。例如，在心房检查中，近场信号分量包括来源于心房心肌组织的激动信号，而远场信号分量包括来源于心室心肌组织的激动信号。可以对近场激动信号分量进行进一步分析以找到病理的存在并且确定适合于消融的位置以供处置该病理，例如，消融治疗。
处理系统32包括用于接收和/或处理获取的激动信号的专用电路(例如，分立的逻辑元件和一个或多个微控制器；专用集成电路(ASIC)；或专门配置的可编程器件，诸如，举例来说，可编程逻辑器件(PLD)或现场可编程门阵列(FPGA))。在一些实施例中，处理系统32包括执行接收、分析并且显示与接收到的激动信号相关联的信息的指令的通用微处理器和/或专用微处理器(例如，数字信号处理器或DSP)。在这样的实现中，处理系统32可以包括当被执行时执行信号处理的一部分的程序指令。程序指令可以包括例如被微处理器或微控制器执行的固件、微码或应用代码。以上提及的实现仅仅是示例性的，读者将意识到处理系统32可以采取任何合适的形式。
在一些实施例中，处理系统32可以被配置为测量与电极24相邻的心肌组织中的内在电活动。例如，在一些实施例中，处理系统32被配置为检测正被标测的解剖特征中的与主导转子相关联的内在电活动。研究表明，主导转子在心房颤动的开始和维持中发挥作用，并且转子路径和/或转子铁芯的消融对于终止心房颤动可能是有效的。在任一情况下，处理系统32对感测到的激动信号进行处理，以隔离近场信号分量，并且基于隔离的近场信号分量来产生APD图。APD图可以被医生用于标识适合于消融治疗的部位。
消融探针16包括承载一个或多个消融电极36的柔性导管本体34。所述一个或多个消融电极36电连接到射频(RF)发生器37，RF发生器被配置为将消融能量递送给所述一个或多个消融电极36。消融探针16可以相对于将被处置的解剖特征以及结构20移动。随着所述一个或多个消融电极36相对于将被处置的组织定位，消融探针16可以被定位在结构20的电极24之间或附近。
处理系统32将产生的APD图输出到设备40以供医生查看。在例示说明的实施例中，设备40是CRT、LED或其他类型的显示器或打印机。设备40以对于医生最有用的格式呈现APD图。另外，处理系统32可以产生用于显示在器件40上的位置标识输出，该位置标识输出帮助医生将消融电极(一个或多个)36引导到与被标识用于消融的部位处的组织接触。
图2例示说明适合用在图1中所示的系统10中的、在远端包括电极24的标测导管14的实施例。标测导管14具有柔性导管本体18，其远端承载被构造为承载标测电极或传感器24的三维结构20。标测电极24感测心肌组织中的内在电活动，例如，激动信号，处理系统32然后对感测到的活动进行处理，以帮助医生经由所产生并且显示的APD图来标识具有心脏节律紊乱或其他心肌病理的一个部位或多个部位。该过程常被称为标测。该信息然后可以用于将适合于施加适当的治疗(诸如消融)的位置确定为标识的部位并且将一个或多个消融电极36导航到标识的部位。
例示说明的三维结构20包括基体构件41和端盖42，在基体构件和端盖之间，柔性脊柱(spline)44大体上成周向间隔的关系延伸。如以上所讨论的，三维结构20采取限定敞开的内部空间22的篮状的形式。在一些实施例中，脊柱44由有弹性的惰性材料(诸如镍钛合金或硅橡胶)制成，并且在弹性的、预张紧的状况下连接在基体构件41和端帽42之间，以弯曲并且贴合它们接触的组织表面。在例示说明的实施例中，八个脊柱44形成三维结构20。在其他实施例中，可以使用附加的或更少的脊柱44。如所示的那样，每个脊柱44承载八个标测电极24。在三维结构20的其他实施例中，可以将附加的或更少的标测电极24设置在每个脊柱44中。在例示说明的实施例中，三维结构20相对较小(例如，直径为40mm或更小)。在替代实施例中，三维结构20甚至更小或更大(例如，直径为40mm或更大)。
可滑动护套50可以沿着导管本体18的主轴移动。向前(即，朝向远端)移动护套50使护套50移动越过三维结构20，从而使结构20折叠收缩为适合于引入到解剖结构(诸如，举例来说，心脏)的内部空间中和/或从该内部空间移除的紧凑的低剖面状况。相反，向后(即，朝向近端)移动护套50暴露三维结构20，允许结构20弹性地伸展并且呈现图2中例示说明的预张紧的位置。在标题为“MultipleElectrodeSupportStructures(多电极支撑结构)”的美国专利第5,647,870号中公开了三维结构20的实施例的进一步的细节，该专利的全部内容特此明确地通过引用并入本文。
信号线(未示出)电耦合到每个标测电极24。这些线延伸通过标测导管20的本体18到达手柄54，在手柄54中，它们耦合到外部连接器56，外部连接器可以是多管脚连接器。连接器56将标测电极24电耦合到处理系统32。在标题为“SystemsandMethodsforGuidingMovableElectrodeElementswithinMultiple-ElectrodeStructure(用于引导在多电极结构内可移动的电极元件的系统和方法)”的美国专利第6,070,094号、标题为“CardiacMappingandAblationSystems(心脏标测和消融系统)”的美国专利第6,233,491号、以及标题为“SystemsandProcessesforRefiningaRegisteredMapofaBodyCavity(用于提取体腔的记录的图的系统和处理方法)”的美国专利第6,735,465号中讨论了用于对标测导管所产生的信号进行处理的标测系统和方法的进一步的细节，这些专利的公开内容特此明确地通过引用并入本文。
指出，其他多电极结构可以被部署在标测导管14的远端上。进一步指出，多个标测电极24可以被设置在多于一个的结构上，而不是例如图2中例示说明的单个标测导管14上。例如，如果在左心房内用多个标测结构进行标测，则可以使用包括承载多个标测电极的冠状窦导管以及承载定位在左心房中的多个标测电极的篮状导管的布置。作为另一个例子，如果在右心房内用多个标测结构进行标测，则可以使用包括承载用于定位在冠状窦中的多个标测电极的十极导管(decapolar)以及承载用于定位在三尖瓣环周围的多个标测电极的环状导管的布置。
尽管标测电极24已经被描述为被专用的标测探针(诸如标测导管14)承载，但是标测电极可以被承载在非标测专用探针或多功能探针上。例如，消融导管(诸如消融导管16)可以被构造为包括一个或多个标测电极24，这些标测电极设置在导管本体的远端上，并且耦合到信号处理系统32和引导系统(图中未示出)。作为另一个例子，消融导管的远端处的消融电极可以耦合到信号处理系统32以也作为标测电极进行操作。
为了例示说明系统10的操作，图3是包括多个标测电极24的篮状结构20的实施例的示意性侧视图。在例示说明的实施例中，篮状结构包括64个标测电极24。标测电极24在八个脊柱(被标记为A、B、C、D、E、F、G和H)中的每个上以八个电极为一组地成组设置(被标记为1、2、3、4、5、6、7和8)。虽然六十四个标测电极24的布置被示为设置在篮状结构20上，但是标测电极24可替代地可以按不同数量布置，可以被布置在不同的结构上和/或不同的位置上。另外，多个篮状结构可以被部署在相同的或不同的解剖结构中以同时从不同的解剖结构获得信号。
在篮状结构20被定位为邻近将被处置的解剖结构(例如，心脏的左心房或左心室)之后，处理系统32被配置为记录来自每个电极24通道的与解剖结构的内在生理活动相关的激动信号，即，电极24测量解剖结构的生理机能内在的电激动信号。
处理系统32被进一步配置为产生用于输出到显示设备40的持续显示。持续显示以这样的方式包括与感测到的激动信号有关的相关特性，即，与内在事件对应的相关特性保持显示或持续存在，直到下一个内在事件为止。当后一内在事件被检测到时，更新持续显示；因此，激动信号的相关特性在内在事件之间的静止时间段期间不显示。内在事件可以包括心脏收缩或跳动、心肌电活动、神经通路内的电信号、肌肉收缩等。
图4和图5分别例示说明在时间t和稍后的时间t+n时的持续显示的例子，在时间t和t+n时，检测到后一内在事件。在实时手术期间，图4的显示将保持持续存在，直到时间段n过去为止，在时间段n过去时，后一内在事件发生，并且被检测到。处理系统32检测内在事件，并且如图5中所示那样更新持续显示。相关特性可以包括以下中的任何一个：激动图60a和60b；矢量场62a和62b，其示出传播模式；电压传播图，诸如等势线的轮廓图64a和64b，该轮廓图被示为覆盖矢量场，但是也可以单独显示；相位传播图，诸如等相线的轮廓图，该轮廓图例示说明在电极24的场上传播的相位；导数图，其例示说明电极24的场上的随着时间的电压变化；二维可靠性图(未示出)，其指示在正在进行中的内在事件期间就每个电极通道而言的开始激动信号的可靠性；电描记图66a和66b，其指示在每个电极通道处感测到的激动信号；等等。
应指出，持续显示可以以回放的模式、而不是实时的模式运作，以使得相关特性保持持续地显示，直到后一内在事件被检测到(不管是在选择的时间t之前(如反向方向上的回放模式下那样)，还是在选择的t之后(如前向方向上的或实时的回放模式下那样))为止。如图4和图5中所示的持续显示的用户界面还可以被配置各种可选的选项，以选择例如将被显示的各种相关特性的数量或者其中哪个将被显示，或者查看前一内在事件或未来的内在事件(在回放模式期间)。另外，相关特性的倍数可以被显示，诸如三个矢量场或轮廓图，其中，一个被指定为显示前一内在事件，另一个被指定为显示最近的内在事件，最后一个被指定为显示未来的内在事件(在回放模式期间)。其他选项可以包括在相关特性(例如，电描记图)中突出：基于形态的相似的内在事件、或者基于表示矢量场图或等势轮廓图中的每个活动的特征模式之间的互相关性的相似性度量、或者基于给定通道之间的传播速率的变化速率或模式的相似性度量、等等。用于持续显示的另一个选项是，修改矢量场的矢量，以使得各种线权重或颜色可以表示与前面的内在事件的关系。处理系统32可以使用矢量与矢量互相关性来产生线权重或颜色的变化。
处理系统32确定在选择的时间t之前或之后的最近的内在事件。将就心脏收缩或心跳(心房或心室听到的跳动)来描述内在事件，但是内在事件可以包括患者的身体里的任何可测的电信号，包括但不限于肌肉收缩、神经病学信号等。处理系统32可以利用若干种方法来确定最近的心跳。在一些实施例中，处理系统32可以根据感测到的激动信号的中间开始时间来确定最近的心跳。开始时间是指与每个激动信号相关联的、指示激动信号的开始的时间戳。当心跳发生时，感兴趣的心腔中的心肌细胞不是同时去极化。因此，标测电极24将在很小的窗口内的各个时间感测激动信号，这依它们相对于例如电脉冲节点的位置而定。通过获取这些激动信号的中间开始时间，处理系统32可以逼近用于对应的心跳的时间戳。如果时间戳与前一心跳相同，则后一心跳尚未被检测到，并且处理系统不更新持续显示，即，显示的信息和/或数据持续存在，直到后一心跳被检测到为止。一旦处理系统32检测到与前面检测到的心跳的中间开始时间不同的中间开始时间，处理系统32就用从与当前或最近检测到的心跳相关联的激动信号推导的相关特性来更新持续显示。
在一些实施例中，处理系统32被配置为确定最近的跳动并且计算多个标测电极24通道上的激动信号的平方和，其中，结果所得的复合信号峰指示跳动时序。可替代地，处理系统32可以根据一连串的就每个电极而言的开始时间与平滑函数(诸如高斯函数)的卷积来确定最近的心跳。可以在多个标测电极24通道上对卷积的函数进行求和，其中，求和或复合信号上的峰可以指示跳动时序。
在一些实施例中，处理系统32根据前一心跳和最近的心跳的激动信号或相关特性之间的形态比较来确定最近的心跳。如果处理系统32检测到形态的显著变化，则将基于与最近的心跳对应的激动信号来更新持续显示的相关特性。
在不脱离本发明的范围的情况下，可以对示例性实施例进行各种修改和添加。例如，虽然上述实施例提到特定特征，但是本发明的范围还包括具有不同特征组合的实施例以及不包括所描述的全部特征的实施例。因此，本发明的范围意图包含落在权利要求、连同其所有等同形式的范围内的所有的这样的替代、修改和变更。

Claims (20)

1.一种用于标测解剖结构的方法，所述方法包括：
用设置在解剖结构中或附近的多个电极感测内在事件的激动信号；
基于感测到的激动信号来确定在第一时间时的最近的内在事件；
产生所述最近的内在事件的感测到的激动信号的至少一个相关特性的持续显示；以及
当一检测到后一内在事件时，就更新所述持续显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述激动信号被感测到时，实时地产生所述持续显示。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在多个激动信号被记录之后，离线地产生所述持续显示，并且所述最近的内在事件在第一时间之前或之后。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所产生的持续显示包括以下中的至少一个：激动图、表示激动模式的矢量场、表示电压传播模式的电压传播图、表示相位传播模式的相位传播图、表示电压随着时间的变化的模式的导数图、以及表示与激动信号的开始拾取时间相关的可靠性模式的可靠性图。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
对于所述多个电极中的每个处的最近的激动信号确定开始时间；
基于确定的开始时间的平均值来计算中间开始时间；以及
根据计算的中间开始时间来标识后一内在事件。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
对于就所述多个电极中的每个而言的最近的激动信号计算均方值；
从所述多个电极上的均方值的和确定峰值；以及
根据确定的峰值来标识后一内在事件。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
对于所述多个电极中的每个处的最近的激动信号确定开始时间；
将所述开始时间与平滑函数进行卷积；
从所述多个电极上的卷积的信号的和确定峰值；以及
根据确定的峰值来标识后一内在事件。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
对于每个内在事件确定形态；
将所述最近的内在事件的形态与前一内在事件进行比较；
基于所述最近的内在事件和所述前一内在事件之间的形态变化来更新所述持续显示。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，当一检测到多个后续内在事件时，就更新所述持续显示。
10.一种用于心脏标测的方法，所述方法包括：
用设置在心肌组织中或附近的多个电极感测心肌活动的激动信号；
基于感测到的激动信号来确定最近的心跳；
产生与所述最近的心跳的感测到的激动信号相关联的至少一个相关特性的持续显示；以及
当一检测到后一心跳时，就更新所述持续显示。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所产生的持续显示包括以下中的至少一个：激动图、表示激动模式的矢量场、表示电压传播模式的电压传播图、表示相位传播模式的相位传播图、表示电压随着时间的变化的模式的导数图、以及表示与激动信号的开始拾取时间相关的可靠性模式的可靠性图。
12.根据权利要求10所述的方法，还包括：
对于所述多个电极中的每个处的最近的激动信号确定开始时间；
基于确定的开始时间的平均值来计算中间开始时间；以及
基于计算的中间开始时间来检测后一心跳。
13.根据权利要求10所述的方法，还包括：
对于就所述多个电极中的每个而言的最近的激动信号计算均方值；
从所述多个电极上的均方值的和确定峰值；以及
基于确定的峰值来检测后一心跳。
14.根据权利要求10所述的方法，还包括：
对于就所述多个电极中的每个而言的最近的激动信号确定开始时间；
将所述开始时间与平滑函数进行卷积；
从所述多个电极上的卷积的信号的和确定峰值；以及
根据确定的峰值来检测后一心跳。
15.根据权利要求10所述的方法，还包括：
对于每个心脏确定形态；
将所述最近的心跳的形态与前一心跳进行比较；
基于所述最近的心跳和所述前一心跳之间的形态变化来更新所述持续显示。
16.一种解剖标测系统，包括：
多个标测电极，所述多个标测电极被构造为检测解剖结构内的内在事件的激动信号，所述多个标测电极中的每个具有电极位置；
与所述多个标测电极相关联的处理系统，所述处理系统被配置为记录检测到的激动信号并且将所述多个标测电极中的至少一个与每个记录的激动信号相关联，所述处理系统被进一步配置为：确定最近的内在事件，产生所述最近的内在事件的检测到的激动信号的至少一个相关特性的持续显示，并且用后一内在事件的至少一个相关特性来更新所述持续显示。
17.根据权利要求16所述的解剖系统，其中，所述持续显示包括以下中的至少一个：激动图、表示激动模式的矢量场、表示电压传播模式的电压传播图、表示相位传播模式的相位传播图、表示电压随着时间的变化的模式的导数图、以及表示与激动信号的开始拾取时间相关的可靠性模式的可靠性图。
18.根据权利要求16所述的解剖系统，其中，为了确定最近的内在事件，所述处理系统被进一步配置为：对于所述多个电极中的每个处的最近的激动信号确定开始时间，并且基于确定的开始时间的平均值来计算中间开始时间。
19.根据权利要求16所述的解剖系统，其中，为了确定最近的内在事件，所述处理系统被进一步配置为：对于就所述多个电极中的每个而言的最近的激动信号计算均方值，并且从所述多个标测电极上的均方值的和确定峰值。
20.根据权利要求16所述的解剖系统，其中，为了确定最近的内在事件，所述处理系统被进一步配置为：对于所述多个电极中的每个处的最近的激动信号确定开始时间，将所述开始时间与平滑函数进行卷积，并且从所述多个电极上的卷积的信号的和确定峰值。
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