JP6868712B2 - 心臓情報の表示を支援するためのシステム及び心臓情報を表す方法 - Google Patents

心臓情報の表示を支援するためのシステム及び心臓情報を表す方法 Download PDF

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Description

本発明は、身体の解剖学的空間をマッピングするためのシステム及び方法に関する。より具体的には、本発明は、心臓情報の表示を支援するためのシステム及び心臓情報を表す方法に関するものである。
上室性不整脈及び心室性不整脈のような様々な心臓の症状を治療するために、カテーテルアブレーションのような最小侵襲処置を用いることが、より一層一般的になりつつある。そのような処置は、後にアブレーションの標的部位となる不整脈の発生部位を特定するために、心内膜面の様々な位置などにおける（例えば、心臓信号に基づく）心臓の電気的活動のマッピング（「心臓マッピング」）を伴う。そのような心臓マッピングを行うために、１つ以上の電極を有するカテーテルを患者の心腔内に挿入することとなる。
従来の３次元（３Ｄ）マッピング技術は、接触マッピングと非接触マッピングを含み、接触マッピングと非接触マッピングの組み合わせを採用し得る。どちらの技術においても、１つ以上のカテーテルを心臓内に進める。いくつかのカテーテルを用いて、心腔内では、それらのカテーテルを、３Ｄ形状となるように展開させ得る。接触マッピングでは、カテーテルの遠位チップに配置された１つ以上の電極を用いて、そのチップが特定の心腔の心内膜面に安定的かつ定常的に接触していると判断された後に、心臓の電気的活動の結果として得られる生理学的信号を取得する。非接触式のマッピングシステムでは、非接触電極で検出された信号、及び心腔の解剖学的構造及び相対的な電極位置に関する情報を用いて、システムは、心腔の心内膜に関する生理学的情報を提供する。心臓の電気解剖学的描写を構築するために、通常は、心臓の内面上の約５０個〜２００個のポイントで、位置及び電気的活動をポイントごとに順次測定する。このとき、作成されるマップは、心臓の電気的活動の伝播を変化させるため、及び正常な心拍リズムを回復させるために、例えば組織アブレーションである治療方針について決定するための根拠となり得る。
多くの従来のマッピングシステムでは、臨床治療者は、取得した心電図（ＥＧＭ：Ｅｌｅｃｔｒｏｇｒａｍ）を目視で検査又は調査し、これにより、検査の時間及び費用は増大する。ところが、自動の電気解剖学的マッピングプロセスでは、約６０００〜２０，０００の心内心電図（ＥＧＭ）が取得されることがあり、これは、診断評価、ＥＧＭ分類などのために、すべてを臨床治療者（例えば、医師）が手作業で検査するのには適していない。通常、マッピングシステムは、心臓内の全体的な活動パターンを描出するための、ボルテージ、興奮、又はその他のタイプのマップを構築するために、各ＥＧＭからスカラ値を抽出する。マップは、典型的には全心腔について作成されるが、臨床的焦点の多くは、例えば、峡部、瘢痕、ブロックラインなどのような、より小さい特定の領域に当てられることが多い。ユーザ主導（ｕｓｅｒ ｄｒｉｖｅｎ）で焦点を当てるときの、マッピングシステムによる支援は、通常は不十分であり、コンテキスト維持による方法（ｃｏｎｔｅｘｔ−ｐｒｅｓｅｒｖｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ）は、操作者に大きく依存するメンタルイメージングに頼るところが大きい。また、コンテキスト損失を伴う方法（ｃｏｎｔｅｘｔ−ｌｏｓｓｙ ｍｅｔｈｏｄｓ）は、典型的には、ユーザに十分に許容されておらず、結果的に処置の妨害及び遅延につながることが多い。さらに、データ主導（ｄａｔａ ｄｒｉｖｅｎ）により（アルゴリズム支援により）焦点を当てることは、従来のマッピングシステムでは、ほとんど見られない。
実施態様１では、心臓情報の表示を支援するためのシステムであって、このシステムは、心臓マップを表すように構成された表示装置と、処理ユニットとを備え、処理ユニットは、複数の電気信号を受信し、複数の電気信号の各電気信号に対応した測定位置の目印を受信し、複数の電気信号に基づいて、複数の心臓電気信号特徴を描出する複数のアノテーションからなる心臓マップを作成し、複数の心臓電気信号特徴から、関心のある心臓電気信号特徴のセットを決定し、関心のある心臓電気信号特徴のセットに基づいて関心領域を決定し、表示装置が、心臓マップと関心領域の描出箇所（ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ）とを表示することを支援するように構成されており、関心領域の描出箇所は、第２の表示パラメータ値と相違する第１の表示パラメータ値を備え、該第２の表示パラメータ値は、関心領域内に含まれていない少なくとも１つの心臓電気信号特徴に関連付けられる。
実施態様２では、実施態様１のシステムにおいて、処理ユニットは、心臓電気信号特徴のセットの各心臓電気信号特徴について影響半径を決定し、各心臓電気信号特徴について決定された影響半径に基づいて関心領域を決定するようにさらに構成される。
実施態様３では、実施態様２のシステムにおいて、処理ユニットは、メッシュに基づいて心臓マップを作成するように構成されており、処理ユニットは、メッシュのメッシュ要素の各メッシュ頂点に第１の値をラベル付けし、基準を満たしている場合には、メッシュのメッシュ要素の各メッシュ頂点に第２の値をラベル付けし、メッシュ頂点ラベルに基づいて関心領域の描出箇所を表示することを支援するようにさらに構成される。
実施態様４では、実施態様３のシステムにおいて、メッシュは三角形メッシュであり、第１の値は０であり、第２の値は１であり、処理ユニットは、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数を決定し、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数が３である場合には、境界イフェクトを付与することなくハイライトイフェクトをメッシュ要素に付与し、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数が２である場合には、ハイライトイフェクトを付与することなく境界イフェクトをメッシュ要素に付与し、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数が２未満である場合には、境界イフェクトもハイライトイフェクトもメッシュ要素に付与しないように構成される。
実施態様５では、実施態様２のシステムにおいて、処理ユニットは、各モデル画素の位置を決定し、各モデル画素について、関心のある心臓電気信号特徴のセットのうちの影響サブセットを決定し、各モデル画素について、影響サブセットの各心臓電気信号特徴に関連付けられる影響力を決定し、各モデル画素について影響力の和を決定し、各モデル画素について影響力の和を閾値と比較し、影響力の和が閾値を超えている場合には、各モデル画素にハイライトイフェクトを付与するようにさらに構成される。
実施態様６では、実施態様１〜５のいずれかのシステムにおいて、心臓電気信号特徴は、興奮時間、検出された興奮、最小電圧値、最大電圧値、最も負の電圧の時間微分、瞬間の電位、電圧振幅、優位周波数、及びピーク・ピーク電圧のうちの少なくとも１つからなる。
実施態様７では、実施態様１〜５のいずれかのシステムにおいて、表示パラメータ値は彩度である。
実施態様８では、心臓情報の表示を支援するためのシステムであって、このシステムは、心臓マップを表すように構成された表示装置と、処理ユニットとを備え、処理ユニットは、複数の電気信号を受信し、複数の電気信号の各電気信号に対応した測定位置の目印を受信し、複数の電気信号に基づいて、複数の心臓電気信号特徴を描出する複数のアノテーションからなる心臓マップを作成し、複数の心臓電気信号特徴から、関心のある心臓電気信号特徴のセットを決定し、心臓電気信号特徴のセットの各心臓電気信号特徴について影響半径を決定し、関心のある心臓電気信号特徴のセット及び対応する影響半径に基づいて関心領域を決定し、表示装置が、心臓マップと関心領域の描出箇所とを表示することを支援するように構成される。
実施態様９では、実施態様８のシステムにおいて、関心領域の描出箇所は、第２の彩度値とは異なる第１の彩度値を備え、該第２の彩度値は、関心領域内に含まれていない少なくとも１つの心臓電気信号特徴に関連付けられる。
実施態様１０では、実施態様８又は９のいずれかのシステムにおいて、心臓電気信号特徴は、興奮時間、検出された興奮、最小電圧値、最大電圧値、最も負の電圧の時間微分、瞬間の電位、電圧振幅、優位周波数、及びピーク・ピーク電圧のうちの少なくとも１つからなる。
実施態様１１では、心臓情報を表す方法であって、この方法は、複数の電気信号を受信することと、複数の電気信号の各電気信号に対応した測定位置の目印を受信することと、複数の電気信号に基づいて、複数の心臓電気信号特徴を描出する複数のアノテーションからなる心臓マップを作成することと、複数の心臓電気信号特徴から、関心のある心臓電気信号特徴のセットを決定することと、関心のある心臓電気信号特徴のセットに基づいて関心領域を決定することと、表示装置が、心臓マップと関心領域の描出箇所とを表示することを支援することとを備え、関心領域の描出箇所は、第２の彩度値とは異なる第１の彩度値を備え、該第２の彩度値は、関心領域内に含まれていない少なくとも１つの心臓電気信号特徴に関連付けられる。
実施態様１２では、実施態様１１の方法は、心臓電気信号特徴のセットの各心臓電気信号特徴について影響半径を決定することと、各心臓電気信号特徴について決定された影響半径に基づいて関心領域を決定することとをさらに備える。
実施態様１３では、実施態様１１又は１２のいずれかの方法は、メッシュに基づいて心臓マップを作成することをさらに含み、この方法は、メッシュのメッシュ要素の各メッシュ頂点に第１の値をラベル付けすることと、基準を満たしている場合には、メッシュのメッシュ要素の各メッシュ頂点に第２の値をラベル付けすることと、メッシュ頂点ラベルに基づいて関心領域の描出箇所を表示することを支援することとをさらに備える。
実施態様１４では、実施態様１２の方法は、各モデル画素の位置を決定することと、各モデル画素について、関心のある心臓電気信号特徴のセットのうちの影響サブセットを決定することと、各モデル画素について、影響サブセットの各心臓電気信号特徴に関連付けられる影響力を決定することと、各モデル画素について影響力の和を決定することと、各モデル画素について影響力の和を閾値と比較することと、影響力の和が閾値を超えている場合には、各モデル画素にハイライトイフェクトを付与することとをさらに備える。
実施態様１５では、実施態様１１〜１４のいずれかの方法において、心臓電気信号特徴は、興奮時間、検出された興奮、最小電圧値、最大電圧値、最も負の電圧の時間微分、瞬間の電位、電圧振幅、優位周波数、及びピーク・ピーク電圧のうちの少なくとも１つからなる。
実施態様１６では、心臓情報の表示を支援するためのシステムであって、このシステムは、心臓マップを表すように構成された表示装置と、処理ユニットとを備え、処理ユニットは、複数の電気信号を受信し、複数の電気信号の各電気信号に対応した測定位置の目印を受信し、複数の電気信号に基づいて、複数の心臓電気信号特徴を描出する複数のアノテーションからなる心臓マップを作成し、複数の心臓電気信号特徴から、関心のある心臓電気信号特徴のセットを決定し、関心のある心臓電気信号特徴のセットに基づいて関心領域を決定し、表示装置が、心臓マップと関心領域の描出箇所とを表示することを支援するように構成されており、関心領域の描出箇所は、第２の彩度値とは異なる第１の彩度値を備え、該第２の彩度値は、関心領域内に含まれていない少なくとも１つの心臓電気信号特徴に関連付けられる。
実施態様１７では、実施態様１６のシステムにおいて、処理ユニットは、心臓電気信号特徴のセットの各心臓電気信号特徴について影響半径を決定し、各心臓電気信号特徴について決定された影響半径に基づいて関心領域を決定するようにさらに構成される。
実施態様１８では、実施態様１７のシステムにおいて、処理ユニットは、メッシュに基づいて心臓マップを作成するように構成されており、処理ユニットは、メッシュのメッシュ要素の各メッシュ頂点に第１の値をラベル付けし、基準を満たしている場合には、メッシュのメッシュ要素の各メッシュ頂点に第２の値をラベル付けし、メッシュ頂点ラベルに基づいて関心領域の描出箇所を表示することを支援するようにさらに構成される。
実施態様１９では、実施態様１８のシステムにおいて、メッシュは三角形メッシュであり、第１の値は０であり、第２の値は１であり、処理ユニットは、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数を決定し、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数が３である場合には、境界イフェクトを付与することなくハイライトイフェクトをメッシュ要素に付与し、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数が２である場合には、ハイライトイフェクトを付与することなく境界イフェクトをメッシュ要素に付与し、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数が２未満である場合には、境界イフェクトもハイライトイフェクトもメッシュ要素に付与しないように構成される。
実施態様２０では、実施態様１７のシステムにおいて、処理ユニットは、各モデル画素の位置を決定し、各モデル画素について、関心のある心臓電気信号特徴のセットのうちの影響サブセットを決定し、各モデル画素について、影響サブセットの各心臓電気信号特徴に関連付けられる影響力を決定し、各モデル画素について影響力の和を決定し、各モデル画素について影響力の和を閾値と比較し、影響力の和が閾値を超えている場合には、各モデル画素にハイライトイフェクトを付与するようにさらに構成される。
実施態様２１では、実施態様２０のシステムにおいて、関心領域の描出箇所は境界を備え、処理ユニットは、関心領域に対応するスケーリングされた関心領域形状を生成し、スケーリングされた関心領域形状の上にハイライト画素を表示させることにより境界を生成するようにさらに構成される。
実施態様２２では、実施態様１６のシステムにおいて、心臓電気信号特徴は、興奮時間、検出された興奮、最小電圧値、最大電圧値、最も負の電圧の時間微分、瞬間の電位、電圧振幅、優位周波数、及びピーク・ピーク電圧のうちの少なくとも１つからなる。
実施態様２３では、心臓情報の表示を支援するためのシステムであって、このシステムは、心臓マップを表すように構成された表示装置と、処理ユニットとを備え、処理ユニットは、複数の電気信号を受信し、複数の電気信号の各電気信号に対応した測定位置の目印を受信し、複数の電気信号に基づいて、複数の心臓電気信号特徴を描出する複数のアノテーションからなる心臓マップを作成し、複数の心臓電気信号特徴から、関心のある心臓電気信号特徴のセットを決定し、心臓電気信号特徴のセットの各心臓電気信号特徴について影響半径を決定し、関心のある心臓電気信号特徴のセット及び対応する影響半径に基づいて関心領域を決定し、表示装置が、心臓マップと関心領域の描出箇所とを表示することを支援するように構成される。
実施態様２４では、実施態様２３のシステムにおいて、関心領域の描出箇所は、第２の彩度値とは異なる第１の彩度値を備え、該第２の彩度値は、関心領域内に含まれていない少なくとも１つの心臓電気信号特徴に関連付けられる。
実施態様２５では、実施態様２３のシステムにおいて、処理ユニットは、メッシュに基づいて心臓マップを作成するように構成されており、処理ユニットは、メッシュのメッシュ要素の各メッシュ頂点に第１の値をラベル付けし、基準を満たしている場合には、メッシュのメッシュ要素の各メッシュ頂点に第２の値をラベル付けし、メッシュ頂点ラベルに基づいて関心領域の描出箇所を表示することを支援するようにさらに構成される。
実施態様２６では、実施態様２５のシステムにおいて、メッシュは三角形メッシュであり、第１の値は０であり、第２の値は１であり、処理ユニットは、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数を決定し、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数が３である場合には、境界イフェクトを付与することなくハイライトイフェクトをメッシュ要素に付与し、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数が２である場合には、ハイライトイフェクトを付与することなく境界イフェクトをメッシュ要素に付与し、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数が２未満である場合には、境界イフェクトもハイライトイフェクトもメッシュ要素に付与しないように構成される。
実施態様２７では、実施態様２３のシステムにおいて、処理ユニットは、各モデル画素の位置を決定し、各モデル画素について、関心のある心臓電気信号特徴のセットのうちの影響サブセットを決定し、各モデル画素について、影響サブセットの各心臓電気信号特徴に関連付けられる影響力を決定し、各モデル画素について影響力の和を決定し、各モデル画素について影響力の和を閾値と比較し、影響力の和が閾値を超えている場合には、各モデル画素にハイライトイフェクトを付与するようにさらに構成される。
実施態様２８では、実施態様２３のシステムにおいて、心臓電気信号特徴は、興奮時間、検出された興奮、最小電圧値、最大電圧値、最も負の電圧の時間微分、瞬間の電位、電圧振幅、優位周波数、及びピーク・ピーク電圧のうちの少なくとも１つからなる。
実施態様２９では、心臓情報を表す方法であって、この方法は、複数の電気信号を受信することと、複数の電気信号の各電気信号に対応した測定位置の目印を受信することと、複数の電気信号に基づいて、複数の心臓電気信号特徴を描出する複数のアノテーションからなる心臓マップを作成することと、複数の心臓電気信号特徴から、関心のある心臓電気信号特徴のセットを決定することと、関心のある心臓電気信号特徴のセットに基づいて関心領域を決定することと、表示装置が、心臓マップと関心領域の描出箇所とを表示することを支援することとを備え、関心領域の描出箇所は、第２の彩度値とは異なる第１の彩度値を備え、該第２の彩度値は、関心領域内に含まれていない少なくとも１つの心臓電気信号特徴に関連付けられる。
実施態様３０では、実施態様２９の方法は、心臓電気信号特徴のセットの各心臓電気信号特徴について影響半径を決定することと、各心臓電気信号特徴について決定された影響半径に基づいて関心領域を決定することとをさらに備える。
実施態様３１では、実施態様２９の方法は、メッシュに基づいて心臓マップを作成することをさらに含み、この方法は、メッシュのメッシュ要素の各メッシュ頂点に第１の値をラベル付けすることと、基準を満たしている場合には、メッシュのメッシュ要素の各メッシュ頂点に第２の値をラベル付けすることと、メッシュ頂点ラベルに基づいて関心領域の描出箇所を表示することを支援することとをさらに備える。
実施態様３２では、実施態様３１の方法において、メッシュは三角形メッシュであり、第１の値は０であり、第２の値は１であり、この方法は、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数を決定することと、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数が３である場合には、境界イフェクトを付与することなくハイライトイフェクトをメッシュ要素に付与することと、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数が２である場合には、ハイライトイフェクトを付与することなく境界イフェクトをメッシュ要素に付与することと、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数が２未満である場合には、境界イフェクトもハイライトイフェクトもメッシュ要素に付与しないこととをさらに備える。
実施態様３３では、実施態様２９の方法は、各モデル画素の位置を決定することと、各モデル画素について、関心のある心臓電気信号特徴のセットのうちの影響サブセットを決定することと、各モデル画素について、影響サブセットの各心臓電気信号特徴に関連付けられる影響力を決定することと、各モデル画素について影響力の和を決定することと、各モデル画素について影響力の和を閾値と比較することと、影響力の和が閾値を超えている場合には、各モデル画素にハイライトイフェクトを付与することとをさらに備える。
実施態様３４では、実施態様３３の方法において、関心領域の描出箇所は境界を備え、処理ユニットは、関心領域に対応するスケーリングされた関心領域形状を生成し、スケーリングされた関心領域形状の上にハイライト画素を表示させることにより境界を生成するようにさらに構成される。
実施態様３５では、実施態様２９の方法において、心臓電気信号特徴は、興奮時間、検出された興奮、最小電圧値、最大電圧値、最も負の電圧の時間微分、瞬間の電位、電圧振幅、優位周波数、及びピーク・ピーク電圧のうちの少なくとも１つからなる。
様々な実施形態について開示しているが、本発明の主題のさらなる他の実施形態は、本発明の主題の例示的な実施形態について図示及び説明している以下の詳細な説明から、当業者には明らかになるであろう。よって、図面及び詳細な説明は、本質的に例示的なものとみなされるべきであり、限定的なものとみなされるべきではない。
本明細書で開示する本発明の実施形態による、例示的な心臓マッピングシステムを示す概略概念図。 本明細書で開示する本発明の実施形態による、例示的な処理ユニットを示すブロック図。 本明細書で開示する本発明の実施形態による、例示的な心臓マップ。 本明細書で開示する本発明の実施形態による、例示的な心臓マップ。 本明細書で開示する本発明の実施形態による、心臓マップを作成するための例示的なプロセスを示すフローチャート。 本明細書で開示する本発明の実施形態による、電気生理学的情報を処理する例示的な方法を示すフローチャート。 本明細書で開示する本発明の実施形態による、関心領域の描出箇所を生成する例示的な方法を示すフローチャート。 本明細書で開示する本発明の実施形態による、図６に示す方法の実施形態の態様を用いて関心領域の描出箇所を生成する実例を示す概略概念図。 本明細書で開示する本発明の実施形態による、関心領域の描出箇所を生成する例示的な方法を示すフローチャート。 本明細書で開示する本発明の実施形態による、図８に示す方法の実施形態の態様を用いて関心領域の描出箇所を生成する実例を示す概略概念図。 本明細書で開示する本発明の実施形態による、関心領域の描出箇所の境界を生成する実例を示す概略概念図。 本明細書で開示する本発明の実施形態による、関心領域の描出箇所の境界を生成する実例を示す概略概念図。 本明細書で開示する本発明の実施形態による、関心領域の描出箇所の境界を生成する実例を示す概略概念図。
開示する主題は、種々の変更及び代替形態が可能であるが、具体的な実施形態について、図面に例として示しているとともに、以下で詳細に説明する。ただし、本発明を記載の特定の実施形態に限定するものではないことは理解されるべきである。むしろ、本発明は、添付の請求項で規定される開示の範囲内に含まれるあらゆる変更、均等物、及び代替案を包括するものである。
有形物（例えば、製品、在庫品など）及び／又は無形物（例えば、データ、通貨を電子的に描出箇所、アカウント、情報、物の一部（例えば、パーセンテージ、部分）、計算、データモデル、動的システムモデル、アルゴリズム、パラメータなど）の、測定値（例えば、寸法、特性、属性、成分など）及びその範囲に関して、本明細書で使用する場合の「約（ａｂｏｕｔ）」及び「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」という用語は、測定値を指して、区別なく使用されることがあり、その測定値は、記載されている測定値を含むとともに、記載されている測定値に合理的に近い測定値をいずれも含み、ただし、合理的に近い測定値の差は、測定誤差；測定及び／又は製造装置の校正のばらつき；測定値の読み取り及び／又は設定におけるヒューマンエラー；他の測定値（例えば、他の物に関連した測定値）に鑑みて性能及び／又は構造パラメータを最適化するために行われた調整；特定の実現シナリオ；人、コンピューティング装置、及び／又は機械による、物、設定、及び／又は測定値の不正確な調整及び／又は操作；システム公差；制御ループ；機械学習；予測可能な変動（例えば、統計的に有意ではない変動、カオス的変動、システム及び／又はモデル不安定性など）；プリファレンス；などに起因するものと、当該関連技術の当業者によって理解されるとともに容易に確認されるような、合理的に小さい量であり得る。
例示的に採用された様々に異なる要素を含意するために、本明細書では「ブロック」という用語を使用することがあるが、この用語は、本明細書で開示する各種ブロックが必須であること、又はそれらのブロック間の特定の順序をいずれも示唆するものと解釈されるべきではない。同様に、例示的な方法を１つ以上の図面（例えば、フローチャート、通信フローなど）で表すことがあるが、それらの図面は、本明細書で開示する各種ステップが必須であること、又はそれらのステップ間の特定の順序をいずれも示唆するものと解釈されるべきではない。ただし、本明細書で明記され得るように、さらに／又はステップ自体の性質から理解され得るように、いくつかの特定の実施形態において、いくつかの特定のステップ及び／又は特定のステップ間の特定の順序が必須である場合がある（例えば、いくつかのステップの実行は、前のステップの結果に依存することがある）。さらに、アイテム（例えば、入力、アルゴリズム、データ値など）の「セット」、「サブセット」、又は「群（ｇｒｏｕｐ）」は、１つ以上のアイテムを含むことができ、同様に、アイテムのサブセット又は部分群（ｓｕｂｇｒｏｕｐ）は、１つ以上のアイテムを含み得る。「複数」とは、１つよりも多いことを意味する。
本明細書で使用する場合の「〜に基づいて（ｂａｓｅｄ ｏｎ）」という用語は、限定するものではなく、「ｂａｓｅｄ ｏｎ」の後に続く条件を少なくとも入力として用いることにより、決定、識別、予測、計算などを行うことを意味する。例えば、特定の情報に基づく結果の予測は、追加的又は代替的に、その同じ決定が他の情報に基づくことがある。
本明細書に記載のシステム及び方法の実施形態は、電気解剖学的マップ上に関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の描出箇所を表すために、検知された心臓電気信号の処理を支援する。いくつかの実施形態において、ＲＯＩの描出箇所は、アノテーションのコンテキストを維持しつつ、ＲＯＩの明確な目視判別を支援し得る。ＲＯＩの描出箇所は、マップに付与されたハイライトイフェクトを含むことができ、ハイライトイフェクトは、持続的であって、視野角の許容度が高く、様々なズームレベルを許容し、マップにおける他の情報を遮らない。いくつかの実施形態において、例えば、ＲＯＩの描出箇所は、彩度を下げたマップの上に、マップ表面の対応する部分の境界表示及びハイライト表示されるオーバレイを含み得る。いくつかの実施形態において、境界を有するＲＯＩの描出箇所をレンダリングすることによって、（いくつかの実施形態において、１つのＲＯＩの複数の部分と呼ばれることがある）複数の個別のＲＯＩを明確に表すことが容易となり得る。本明細書に記載のハイライト操作の実施形態は、ユーザ主導及び／又はアルゴリズム主導（ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｄｒｉｖｅｎ）であり得る。
いくつかの実施形態によれば、本明細書に記載の方法の実施形態の態様を実施するために、（例えば、マッピングシステムに関連付けられた）マッピングカテーテル、記録システム、冠状静脈洞（ＣＳ：Ｃｏｒｏｎａｒｙ Ｓｉｎｕｓ）カテーテル又はその他のリファレンスカテーテル、アブレーションカテーテル、メモリ装置（例えば、ローカルメモリ、クラウドサーバなど）、通信コンポーネント、医療装置（例えば、植込み型医療装置、体外医療装置、テレメトリ装置など）などから心臓電気信号を取得し得る。
本明細書で使用する場合の「検知された心臓電気信号」という用語は、検知された１つ以上の信号を指す場合がある。それぞれの心臓電気信号は、患者の心臓内で検知された複数の心内心電図（ＥＧＭ）を含み得るとともに、システム１００の態様によって確認され得る任意の数の特徴を含み得る。心臓電気信号特徴の例として、興奮時間、興奮、興奮波形、フィルタリング済みの興奮波形、最小電圧値、最大電圧値、最も負の電圧の時間微分、瞬間の電位、電圧振幅、優位周波数、ピーク・ピーク電圧などが含まれるが、ただし、これらに限定されない。心臓電気信号特徴は、１つ以上の心臓電気信号から抽出された１つ以上の特徴、１つ以上の心臓電気信号から抽出された１つ以上の特徴から導出された１つ以上の特徴などを指す場合がある。また、心臓マップと／又は表面マップ上の、心臓電気信号特徴の描出箇所は、１つ以上の心臓電気信号特徴、複数の心臓電気信号特徴の補間などを表示し得る。
それぞれの心臓信号は、さらに、その心臓電気信号が検知された位置に対応した一連の位置座標のセットに関連付けられ得る。検知された心臓信号の個々の位置座標のそれぞれは、３次元デカルト座標、極座標などを含み得る。いくつかの実施形態において、他の座標系を用いることができる。いくつかの実施形態において、任意の原点を用いるとともに、個々の位置座標は、その任意の原点に相関する空間における位置を指す。いくつかの実施形態において、心臓信号は心臓表面で検知され得るので、個々の位置座標は、患者の心臓の心内膜面上、心外膜面上、心筋中層内、及び／又はこれらのいずれかの座標の近傍、にあり得る。
図１は、心臓マッピングシステム１００の例示的な実施形態の概略図を示している。上記のように、本明細書で開示する本発明の実施形態は、マッピングシステム（例えば、マッピングシステム１００）において実施され得るが、他の実施形態は、アブレーションシステム、記録システム、コンピュータ解析システムなどにおいて実施され得る。マッピングシステム１００は、空間的に分散させた多電極を有する可動カテーテル１１０を含む。心臓マッピング操作の信号取得段階において、カテーテル１１０が挿入される心腔内の複数の位置に、カテーテル１１０を動かす。いくつかの実施形態において、カテーテル１１０の遠位端に多電極が装着されており、それらの電極は、ある程度均一にカテーテル上に分散されている。例えば、それらの電極は、３Ｄオリーブ形状、バスケット形状などに沿って、カテーテル１１０に取り付けられ得る。それらの電極は、心臓内にあるときの電極を所望の形状に展開することが可能であるとともに、カテーテルを心臓から抜去するときに電極を閉納することが可能な装置上に取り付けられる。心臓内で３Ｄ形状に展開することを可能とするために、電極は、バルーン、ニチノールのような形状記憶材料、操作可能なヒンジ構造などに取り付けられ得る。いくつかの実施形態によれば、カテーテル１１０は、マッピングカテーテル、アブレーションカテーテル、診断カテーテル、ＣＳカテーテルなどであり得る。例えば、本明細書に記載のカテーテル１１０、カテーテル１１０を用いて取得される電気信号、その後の電気信号の処理の実施形態の態様は、記録システム、アブレーションシステム、及び／又は心臓電気信号を取得するように構成され得る電極を備えたカテーテルを有する他のいずれかのシステムを有する実現形態にも適用可能であり得る。
カテーテル１１０が動かされる位置のそれぞれにおいて、カテーテルの多電極は、心臓の電気的活動の結果として得られる信号を取得する。従って、心臓の電気的活動に関する生理学的データを再構成すること、並びにその生理学的データを（医師及び／又は技師のような）ユーザに示することが、複数の位置で取得された情報に基づき得ることとなり、これによって、心内膜面の生理学的挙動のより正確かつ忠実な再構成が得られる。心腔内の複数のカテーテル位置で信号を取得することによって、このカテーテルは、信号取得が行われる位置の数とカテーテルの電極の数との積に比例した有効数の電極及び電極スパンを有する「メガ・カテーテル」として効果的に機能することが可能となる。
再構成される心内膜面の生理学的情報の品質を向上させるために、いくつかの実施形態において、カテーテル１１０を心腔内の３つよりも多くの位置（例えば、５、１０、さらには５０よりも、多くの位置）に動かす。また、カテーテルを動かす空間範囲は、心腔の直径の３分の１（１／３）よりも大きくて（例えば、心腔の直径の３５％、４０％、５０％、さらには６０％よりも大きくて）よい。さらに、いくつかの実施形態において、再構成される生理学的情報は、心腔内の１つのカテーテル位置又は複数の位置のいずれかで、いくつかの心拍にわたって測定された信号に基づいて計算される。再構成される生理学的情報がいくつかの心拍にわたる複数の測定値に基づく状況では、心周期の略同じ位相で測定が行われるように、それらの測定値を互いに同期させ得る。複数の心拍にわたる信号測定値を、表面心電図（ＥＣＧ）及び／又は心内心電図（ＥＧＭ）のような生理学的データから検出された特徴に基づいて、同期させ得る。
心臓マッピングシステム１００は、（例えば、上述のような）心内膜面及び／又は心腔内の生理学的情報を決定するために、再構成操作などのマッピング操作に関連した操作のいくつかを実行する処理ユニット１２０をさらに含む。処理ユニット１２０は、さらにカテーテルレジストレーション手順を実行し得る。処理ユニット１２０は、さらに、カテーテル１１０で取得された情報を集約するため、及び、その情報の一部の表示を支援するため、に使用される３Ｄグリッドを生成し得る。
心腔内に挿入されたカテーテル１１０の位置は、従来の検知追跡システム１８０を用いて判定することが可能である。該従来の検知追跡システム１８０は、検知追跡システムによって確立されるカテーテルの座標系に対するカテーテル及び／又はその多電極の３Ｄ空間座標を提供する。これらの３Ｄ空間位置は、３Ｄグリッドの構築に用いられ得る。システム１００の実施形態において、インピーダンス位置特定と磁気的位置特定技術を組み合わせたハイブリッド位置特定技術が用いられ得る。この組み合わせにより、システム１００は、システム１００に接続されたカテーテルを正確に追跡することが可能となり得る。磁気的位置特定技術では、磁気センサを有するカテーテルを追跡するために、患者テーブルの下に配置された位置信号発生器で発生させた磁場を用いる。磁気位置センサを装備していないことがあるカテーテルを追跡するために、インピーダンス位置特定技術を用いることができ、インピーダンス位置特定技術では、表面ＥＣＧパッチを利用し得る。
いくつかの実施形態において、マッピング操作を行って、心内膜面の生理学的情報を再構成するために、処理ユニット１２０は、カテーテル１１０の座標系と心内膜面の座標系を整合し得る。処理ユニット１２０（又は、システム１００の他の何らかの処理コンポーネント）は、カテーテルの位置の３Ｄ空間座標を心内膜面の座標系に表される座標に変換及び／又はその逆に変換する座標系変換関数を決定し得る。いくつかの実施形態において、接触ＥＧＭ及び非接触ＥＧＭを取得するために、本明細書に記載の３Ｄグリッドの実施形態を用いて、３Ｄグリッドのノードに関連付けられた統計分布に基づいてマッピング値を選択し得るので、そのような変換は必要ない場合がある。処理ユニット１２０は、さらに、生理学的情報に対して後処理操作を実行してもよく、これにより、その情報の有用な特徴を抽出して、システム１００の操作者及び／又はその他の人（例えば、医師）に対して表示する。
いくつかの実施形態によれば、カテーテル１１０の多電極によって取得された信号は、例えば信号調整コンポーネントを含み得る電気モジュール１４０を介して、処理ユニット１２０に送られる。電気モジュール１４０は、カテーテル１１０から伝達された信号を受信して、それらの信号を処理ユニット１２０に転送する前に信号に対して信号強調操作を行うように構成され得る。電気モジュール１４０は、１つ以上の電極で測定された心内電位を増幅、フィルタリング、及び／又はサンプリングするために使用され得る信号調整ハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアを含み得る。心臓内信号は、典型的には６０ｍＶの最大振幅を有し、平均値は数ミリボルトである。
いくつかの実施形態において、それらの信号を、ある周波数範囲（例えば、０．５〜５００Ｈｚ）でバンドパスフィルタリングして、（例えば、１ｋＨｚで１５ビットの分解能を有する）アナログ・デジタル変換器でサンプリングする。室内にある電気設備との干渉を避けるために、電源（例えば、６０Ｈｚ）に対応した周波数を除去するように、信号をフィルタリングし得る。スペクトル等化、自動利得制御などのような、他のタイプの信号処理操作を行ってもよい。例えば、いくつかの実施形態において、心臓内信号は、例えば冠状静脈洞カテーテル又はウィルソン中心電極（ＷＣＴ）のような（仮想基準であり得る）基準に相関して測定されるユニポーラ信号であることができ、信号処理操作では、マルチポーラ信号（例えば、バイポーラ信号、トライポーラ信号など）を生成するために、その基準からの差を計算し得る。それらの信号は、マルチポーラ信号を生成する前及び／又は後に、その他の処理（例えば、フィルタリング、サンプリングなど）が行われ得る。その結果として得られる処理済み信号は、モジュール１４０によって、さらなる処理のために処理ユニット１２０に転送される。
いくつかの実施形態において、処理ユニット１２０は、その結果として得られる処理済み信号を処理するように構成され得る。いくつかの実施形態において、処理ユニット１２０は、前処理されたものであるか否かに関わりなく、あらゆる異なるタイプの電気信号を処理するように構成され得るので、「電気信号（群）」、「心臓電気信号（群）」という用語、及び上記の１つ以上を含む用語は、本明細書で記載するような、電気信号、処理済みの（例えば、「前処理済みの」）電気信号、原信号データ、補間された電気信号、推定された電気信号、及び／又は電気信号を表す他のいずれかのタイプの情報を指すものと解釈されるものとする。
処理ユニット１２０の実施形態は、例えば心臓電気信号のような、いくつかの電気信号を受信するように構成され得る。処理ユニット１２０は、電気モジュール１４０から、メモリ装置から、カテーテル（例えば、カテーテル１１０）から、他のコンピューティング装置から、ユーザ入力装置を介してユーザなどから、電気信号を受信することがある。いくつかの実施形態において、処理ユニット１２０は、それぞれの電気信号に対応した測定位置の目印を受信し得る。処理ユニット１２０は、それらの電気信号に基づいて、表示装置１７０によって示され得る心臓マップを作成するように構成され得る。いくつかの実施形態において、心臓マップは、複数の心臓電気信号特徴を描出する複数のアノテーションを含み、それらの心臓電気信号特徴は、例えば、１つ以上の、興奮時間、最小電圧値、最大電圧値、最も負の電圧の時間微分（ｍａｘｉｍｕｍ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｔｉｍｅ−ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ｖｏｌｔａｇｅ）、瞬間の電位、電圧振幅、優位周波数、及び／又はピーク・ピーク電圧を含み得る。
処理ユニット１２０は、さらに、それらの心臓電気信号特徴から、関心のある心臓電気信号特徴のセットを決定するように構成され得る。いくつかの実施形態によれば、「関心のある」心臓電気信号特徴とは、例えば、ユーザ入力、自動アルゴリズムなどによって、関心のあるものとして指定された心臓電気信号特徴である。処理ユニット１２０は、さらに、関心のある心臓電気信号特徴のセットに基づいて、関心領域（ＲＯＩ）を決定するように構成され得る。いくつかの実施形態において、ＲＯＩとは、関心のあるものとして指定された情報のセットを指し、いくつかの実施形態において、ＲＯＩは、関心のあるものとして指定された情報の他のセットに基づいて決定され得る。すなわち、例えば、処理ユニット１２０は、関心のある電気信号特徴のセット（例えば、関心のあるものとして指定される情報のセット）を（例えば、ユーザ入力、アルゴリズムなどに基づいて）決定し、その関心のある信号特徴のセットに基づいて、関心領域（例えば、関心のあるものとして指定される情報の他のセット）を決定するように構成され得る。いくつかの実施形態において、関心領域は、例えばメッシュを用いてマッピングされたデータ点のセットのような、電気解剖学的シェル表面（例えば、心臓モデル）にマッピングされたデータ点のセットを指すことがある。関心領域は、関心のある心臓電気信号特徴のセット、関心のある心臓電気信号特徴のセットに関連した情報などを含み得る。
いくつかの実施形態によれば、処理ユニット１２０は、表示装置１７０による心臓マップと関心領域の描出箇所とを表示することを支援するように構成され得る。関心領域の描出箇所は、例えば、第２の表示パラメータ値とは異なる第１の表示パラメータ値を含み得る。いくつかの実施形態において、それらの表示パラメータ値は、いくつかの異なるタイプのパラメータ、設定などを含むことができ、それらは、表示される関心領域の描出箇所の外観の１つ以上の特徴を変更するように構成され得る。例えば、いくつかの実施形態において、表示パラメータ値は、輝度、コントラスト、彩度、鮮鋭度などを含み得る。従って、いくつかの実施形態において、関心領域の描出箇所は、第２の彩度値と相違する第１の彩度値を含み得るものであり、該第２の彩度値は、関心領域内に含まれていない少なくとも１つの心臓電気信号特徴に関連付けられる。彩度値、相対彩度値などは、ユーザ入力、アルゴリズムなどによって調整可能であり得る。
図１にさらに示すように、心臓マッピングシステム１００は、両方とも処理ユニット１２０に相互接続され得るプリンタ１５０及び／又は表示装置１７０のような、周辺装置を含んでもよい。さらに、マッピングシステム１００は、ストレージ装置１６０を含み、これは、ボリュメトリクス画像、電極によって測定された原データ及び／又は原データから計算された結果の心内膜の描出箇所、マッピング操作を進めるために用いる一部計算による変換、心内膜面に対応する再構成された生理学的情報など、相互接続された各種モジュールによって取得されるデータを保存するために使用され得る。
いくつかの実施形態において、処理ユニット１２０は、１つ以上の人工知能技術（すなわち、機械学習技術）、分類器などを用いることにより、そのアルゴリズムの精度を自動的に向上させるように構成され得る。いくつかの実施形態において、例えば、処理ユニットは、例えば、サポートベクタマシン（ＳＶＭ：Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｖｅｃｔｏｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）、ｋ最近傍法、人工ニューラルネットワークなどのような、１つ以上の教師あり手法及び／又は教師なし手法を用い得る。いくつかの実施形態において、ユーザからのフィードバック情報、他のメトリクスなどを用いて、分類器を学習及び／又は適応させ得る。
図１に示す例示的な心臓マッピングシステム１００は、本発明の実施形態の使用又は機能の範囲に関する何らかの限定を示唆するものではない。また、例示的な心臓マッピングシステム１００は、図示のいずれか１つのコンポーネント又はコンポーネントの組み合わせに関して何らかの依存性又は要件を有するものと解釈されるべきでもない。さらに、図１に示す各種コンポーネントは、いくつかの実施形態において、図１に示す他のコンポーネント（及び／又は図示していないコンポーネント）のいくつかと統合されることができ、それらはすべて、本明細書で開示する主題の範囲内にあるものとみなされる。例えば、電気モジュール１４０は、処理ユニット１２０と統合され得る。追加的又は代替的に、心臓マッピングシステム１００の実施形態の態様は、コンピュータ解析システムに実装されることができ、これは、メモリ装置（例えば、クラウドサーバ、マッピングシステムメモリなど）から心臓電気信号及び／又はその他の情報を受信するとともに、（例えば、アノテーション波形を決定するなど）心臓情報を処理するための本明細書に記載の方法の実施形態の態様を実施するように構成される。すなわち、例えば、コンピュータ解析システムは、処理ユニット１２０を含み得るが、マッピングカテーテルは含まなく得る。
図２は、本発明の実施形態による、例示的な処理ユニット２００のブロック図である。処理ユニット２００は、図１に示す処理ユニット１２０であるか、それと同等のものであるか、それを含むものであるか、又はそれに含まれるものであり得る。図２に示すように、処理ユニット２００は、プロセッサ２０２及びメモリ２０４を含むコンピューティング装置に実装され得る。処理ユニット２００は、本明細書では単数形で表現されるが、処理ユニット２００は、複数のコンピューティング装置に分散される、複数の仮想マシンにインスタンス化されるなどした、（例えば、サーバクラスタとしての）複数のインスタンスに実装され得る。心臓マッピングを支援するための１つ以上のコンポーネントをメモリ２０４に保存し得る。いくつかの実施形態において、プロセッサ２０２は、いずれもメモリ２０４に保存され得る１つ以上の電気信号特徴２０６及び心臓マップ２０８を生成するための１つ以上のコンポーネントをインスタンス化するように構成され得る。
図２にさらに示すように、処理ユニット２００は、電気信号を受信するように構成されたアクセプタ２１０を含み得る。アクセプタ２１０は、マッピングカテーテル（例えば、図１に示すマッピングカテーテル１１０）、メモリ装置（例えば、メモリ２０４）、サーバなどから、電気信号を受信するように構成され得る。測定される電気信号は、患者の心臓内で検知された複数の心内心電図（ＥＧＭ）を含み得る。アクセプタ２１０は、さらに、電気信号のそれぞれに対応した測定位置の目印も受信し得る。いくつかの実施形態において、アクセプタ２１０は、受信した電気信号を受け入れるかどうかを判断するように構成され得る。アクセプタ２１０は、受け入れるべき電気信号又は心拍を判断するために、フィルタリング、心拍マッチング、形態解析、位置情報（例えば、カテーテルの動き）、呼吸ゲーティングなどのような、いくつかの異なるコンポーネント及び／又は技術を利用し得る。
受け入れられた電気信号は、それらの電気信号のそれぞれから少なくとも１つの電気信号特徴を抽出するように構成された特徴抽出器２１２によって受け取られる。いくつかの実施形態において、抽出された電気信号特徴を、心臓マップに注釈するために用いることができ、その抽出された電気信号特徴は、同じ意味でアノテーション特徴と呼ばれることがある。電気信号が心臓電気信号である実施形態において、抽出された信号特徴は、同じ意味で心臓電気信号特徴と呼ばれることがある。いくつかの実施形態において、その少なくとも１つの電気信号特徴は、少なくとも１つのアノテーションメトリクスに対応した少なくとも１つの値を含む。その少なくとも１つの特徴は、少なくとも１つのイベントを含むことができ、その少なくとも１つのイベントは、その少なくとも１つのメトリクスに対応した少なくとも１つの値、及び／又は少なくとも１つの対応した時間を含む（対応した時間は、それぞれのアノテーション特徴に対して必ずしも存在するわけではない）。いくつかの実施形態によれば、その少なくとも１つの電気信号特徴は、例えば、興奮時間、検出された興奮（例えば、興奮波形の成分）、興奮波形、興奮ヒストグラム、最小電圧値、最大電圧値、最も負の電圧の時間微分、瞬間の電位、電圧振幅、優位周波数、ピーク・ピーク電圧、興奮持続時間、アノテーション波形（例えば、興奮波形）などを含み得る。心臓電気信号特徴は、１つ以上の心臓電気信号から抽出された１つ以上の特徴、１つ以上の心臓電気信号から抽出された１つ以上の特徴から導出された１つ以上の特徴などを指す場合がある。また、心臓マップと／又は表面マップ上の、心臓電気信号特徴の描出箇所は、１つ以上の心臓電気信号特徴、複数の心臓電気信号特徴の補間などを表示し得る。
いくつかの実施形態によれば、特徴抽出器２１２は、指定されたイベント（例えば、興奮）を検出するとともに、例えば興奮波形であり得るアノテーション波形（あるタイプの電気信号特徴２０６）を生成するように構成され得る。アノテーション波形は、アノテーション波形値のセットであって、例えば、離散の興奮アノテーション値のセット（例えば、アノテーション波形値のセット、時間アノテーションのセットなど）、アノテーション波形曲線を定義する関数などを含み得る。従って、いくつかの実施形態において、「アノテーション波形」という用語は、「フィルタリング済みのアノテーション波形」を含み得る。「興奮波形」は、興奮波形値のセットであって、例えば、離散の興奮波形値のセット（例えば、興奮波形値のセット、興奮時間アノテーションのセットなど）、興奮波形曲線を定義する関数などを含み得る。従って、いくつかの実施形態において、「興奮波形」という用語は、「フィルタリング済みの興奮波形」を含み得る。
いくつかの実施形態によれば、特徴抽出器２１２は、２０１７年４月１８日に出願された「ＡＮＮＯＴＡＴＩＯＮ ＷＡＶＥＦＯＲＭ」と題する米国特許出願第６２／４８６，９２６号明細書、２０１７年４月１８日に出願された「ＥＬＥＣＴＲＯＡＮＡＴＯＭＩＣＡＬ ＭＡＰＰＩＮＧ ＴＯＯＬＳ ＦＡＣＩＬＩＴＡＴＥＤ ＢＹ ＡＣＴＩＶＡＴＩＯＮ ＷＡＶＥＦＯＲＭＳ」と題する米国特許出願第６２／４８６，９０９号明細書、及び／又は２０１７年４月１８日に出願された「ＡＮＮＯＴＡＴＩＯＮ ＨＩＳＴＯＧＲＡＭ」と題する米国特許出願第６２／４８６，９２０号明細書に記載の、アノテーション波形発生器の実施形態の態様であるか、それを含むものであるか、それと同等のものであるか、又はそれに含まれるものであることができ、これらの文献の各々は、その全体があらゆる目的のために参照により本明細書に組み込まれる。いくつかの実施形態において、特徴抽出器２１２は、心電図（ＥＧＭ）からのアノテーションが含まれる複数のビンを有するアノテーションヒストグラム（もう１つのタイプの電気信号特徴２０６）を作成するように構成され得る。特徴抽出器２１２は、それらの特徴及び／又はＥＧＭのそれぞれをヒストグラムに含めることにより、アノテーション特徴のセットを集約するように構成され得る。例えば、特徴抽出器２１２は、興奮特徴に対応した各イベントに信頼レベルを割り当てることと、各イベントに関連付けられる重み付き信頼レベルを決定することと、それらの重み付き信頼レベルをヒストグラムに含めることにより、興奮特徴のセットを集約するように構成され得る。いくつかの実施形態によれば、特徴抽出器２１２は、上記に組み込まれた、２０１７年４月１８日に出願された「ＡＮＮＯＴＡＴＩＯＮ ＷＡＶＥＦＯＲＭ」と題する米国特許出願第６２／４８６，９２６号明細書、２０１７年４月１８日に出願された「ＥＬＥＣＴＲＯＡＮＡＴＯＭＩＣＡＬ ＭＡＰＰＩＮＧ ＴＯＯＬＳ ＦＡＣＩＬＩＴＡＴＥＤ ＢＹ ＡＣＴＩＶＡＴＩＯＮ ＷＡＶＥＦＯＲＭＳ」と題する米国特許出願第６２／４８６，９０９号明細書、及び／又は２０１７年４月１８日に出願された「ＡＮＮＯＴＡＴＩＯＮ ＨＩＳＴＯＧＲＡＭ」と題する米国特許出願第６２／４８６，９２０号明細書に記載の、ヒストグラム作成器の実施形態の態様であるか、それを含むものであるか、それと同等のものであるか、又はそれに含まれるものであり得る。
図２に示すように、処理ユニット２００は、関心領域（ＲＯＩ）コンポーネント２１４を含む。いくつかの実施形態によれば、ＲＯＩコンポーネント２１４は、関心のある心臓電気信号特徴のセットを決定するように構成される。いくつかの実施形態によれば、「関心のある」心臓電気信号特徴とは、例えば、ユーザ入力、自動アルゴリズムなどによって、関心のあるものとして指定された心臓電気信号特徴である。いくつかの実施形態において、例えば、ユーザ（例えば、臨床治療者）は、関心のある心臓電気信号特徴のセットを選択するために、ユーザ入力装置を介してグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）と対話（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ）する。いくつかの実施形態において、ＧＵＩは、ＧＵＩとの対話による、１つ以上の心臓電気信号特徴、心臓電気信号特徴範囲などの選択を促し得る。例えば、いくつかの実施形態において、ＧＵＩは、様々な電気信号特徴、装置パラメータ、生理学的パラメータ、環境パラメータなどのユーザ選択を可能にするスライダ、ボタン、ノブなどのインタラクティブな描出箇所を含み得る。いくつかの実施形態において、ＧＵＩは、関心のある電気信号特徴のセット（ひいては、関心領域）の同定を容易とするために、（例えば、マップの点及び／又は領域を選択するため、マップの点及び／又は領域にカーソルを合わせるなどのために、カーソルを用いることにより）ユーザが心臓マップと直接対話することを可能とし得る。処理ユニット２００は、ＧＵＩとのユーザの対話に基づいて、関心のある電気信号特徴のセットを決定するように構成され得る。
いくつかの実施形態において、処理ユニット２００は、例えば、１つ以上の分類基準に基づいて電気信号特徴を関心のあるものとして分類することなどにより、関心のある電気信号特徴のセットを自動的に決定するように構成され得る。いくつかの実施形態において、分類基準は、ユーザが選択可能、及び／又は調整可能であり得る。いくつかの実施形態において、それらの基準は、間接的に関連したユーザ入力（例えば、対応するアノテーションの表示及び／又は調整を促すユーザ入力）に応じて、処理ユニット２００により、自動的に選択及び／又は調整され得る。いくつかの実施形態において、いくつかの異なるタイプのマップ機能を支援するために、関心のある電気信号特徴のセットはプログラムで決定され得る。
いくつかの実施形態によれば、ＲＯＩコンポーネント２１４は、関心のある心臓電気信号特徴のセットに基づいて、ＲＯＩを決定するように構成され得る。いくつかの実施形態において、例えば、ＲＯＩは、関心のある心臓電気信号特徴のセット及び／又はそれに対応するマッピングされた情報を含む。いくつかの実施形態において、例えば、ＲＯＩコンポーネント２１４は、心臓電気信号特徴のセットの各心臓電気信号特徴について影響半径を決定するように構成され得る。電気信号特徴の影響半径は、その範囲内で電気信号特徴が影響を及ぼした空間領域、及び／又は影響を及ぼす可能性がある空間領域を表すメトリクス（例えば、スカラ値、ベクトル、スカラ値及び／又はベクトルの組み合わせなど）である。例えば、いくつかの実施形態において、心臓電気信号特徴の影響半径は、その心臓電気信号特徴が生理学的意義を持つ、解剖学的シェル（例えば、心臓モデル）の表面に沿った距離であることができ、すなわち、例えば、ある特徴の影響半径は、その特徴に少なくとも部分的に注釈された（ａｎｎｏｔａｔｅｄ ｂａｓｅｄ）心臓マップの表面の部分に対応し得る。
いくつかの実施形態において、ＲＯＩコンポーネント２１４は、例えば、その電気信号特徴に少なくとも部分的に注釈された心臓マップの部分の目印を（例えば、マッピングエンジンから）取得することなどにより、数々の方法で電気信号特徴の影響半径を決定し得る。いくつかの実施形態において、ＲＯＩコンポーネント２１４は、その電気信号特徴（及び／又は対応する電気信号に関連付けられた他の電気信号特徴）が（例えば、心臓の動作の一部に寄与すること、不整脈に寄与すること、特定の距離内で測定される信号に寄与することなどにより）影響を及ぼすであろう可能性（例えば、確率）を決定することにより、電気信号特徴の影響半径を決定し得る。いくつかの実施形態において、影響半径は、マップの表面距離（例えば、その点の周りの仮想球の半径の長さのようなユークリッド距離ではなく、例えば、マップの表面輪郭に沿った累積距離）を指すことがある。
いくつかの実施形態によれば、ＲＯＩコンポーネント２１４は、各心臓電気信号特徴について決定された影響半径に基づいて関心領域を決定するように構成され得る。すなわち、例えば、ＲＯＩコンポーネント２１４は、ＲＯＩを形成するために、関心のある電気信号特徴のセットの電気信号特徴に対応したマップ部分を結合し得る。いくつかの実施形態において、ＲＯＩは、マップの連続的な２次元部分、マップの複数の分離された２次元部分などであり得る。いくつかの実施形態において、アルゴリズム（例えば、頂点ベースのハイライト生成、画素ベースのハイライト生成などのための、本明細書に記載の方法の実施形態の態様）は、より大きな領域（例えば、ＲＯＩ、ＲＯＩの部分など）を形成するために、ハイライト表示されるマップ部分（例えば、影響半径に対応したマップ部分）を結合するように構成され得る。このアルゴリズムは、それらのより大きな部分を結合すべきかどうか、影響半径に対応したどの部分を結合すべきか、などを判断するように構成され得る。いくつかの実施形態において、ＲＯＩコンポーネント２１４は、例えば、互いに何らかの規定の距離内にある２つの領域が（例えば、それらの２つの領域間に、関心のない点すなわちハイライト表示されないままにすべきデータ点がないなど、例えば１つ以上の基準を満たしていると仮定して）結合され得るように、補間を行うように構成され得る。
さらに、処理ユニット２００は、電気信号に基づいて、心臓表面に対応したマップ２０８の表示を支援するように構成されたマッピングエンジン２１６を含む。いくつかの実施形態において、マップ２０８は、ボルテージマップ、興奮マップ、分裂電位マップ、速度マップ、信頼性マップなどを含み得る。いくつかの実施形態において、マッピングエンジン２１６は、ＲＯＩコンポーネント２１４であるか、それを含むものであるか、それと同等のものであるか、それに含まれるもの、及び／又はその他の方法でＲＯＩコンポーネント２１４に統合されたものであり得る。いくつかの実施形態において、マッピングエンジン２１６は、表示装置が、心臓マップと関心領域の描出箇所とを表示することを支援するように構成され得る。図示のように、例えば、関心領域の描出箇所は、第２の彩度値と相違する第１の彩度値を含み得るものであり、該第２の彩度値は、関心領域内に含まれていない少なくとも１つの心臓電気信号特徴に関連付けられる。いくつかの実施形態において、関心領域を描出する複数の表示をマップ上に表し得る。
いくつかの実施形態において、関心領域の描出箇所は、マップのハイライト領域として表される。ハイライト領域内のメッシュ画素（マップの作成に用いるメッシュに関連付けられた画素）は、ハイライト領域内にないメッシュ画素と区別されるライティング効果を有するように見え得るとともに、このとき、マップ上に表される情報はすべて維持される（例えば、マップの調光、透明度の調整などをするのとは対照的に、相対的な彩度レベルのみが調整されるので、例えば、アノテーションの色、色相、輝度、及び関心領域に関連付けられたその他の属性は、その領域がハイライト表示されるときに維持される）。いくつかの実施形態において、関心領域の描出箇所を表すために、関心領域内にないマップの部分の彩度を下げてもよい一方（例えば、当該描出箇所を表す前にそれらの領域が表示されていた彩度値よりも低い彩度値で表示されてよく）、関心領域内のマップの部分は、彩度を上げるか、又は少なくとも、関心領域の描出箇所を表す前にその領域が表示されていた彩度値を超える彩度値で表示され得る。いくつかの実施形態において、ハイライト領域の彩度の量は、非ハイライト領域の彩度の量よりも大きい。いくつかの実施形態によれば、ハイライト領域及び／又は非ハイライト領域の彩度は、ユーザにより選択、制御、及び／又はその他の方法で影響され得る（例えば、いくつかの許容されたパラメータの範囲内で制御され得る）。例示的なハイライト操作を、図３Ａ及び図３Ｂに示している。
図３Ａは、心臓マッピングシステムに関連付けられた表示装置を用いて示されるインタラクティブなグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）からの例示的なスクリーンショットを示しており、これは、本明細書で開示する本発明の実施形態による、例示的な心臓マップ３００を示している。いくつかの実施形態によれば、心臓マッピングシステムは、図１に示すマッピングシステム１００であるか、それと同等のものであるか、それと同等の特徴を含むものであるか、それを含むものであるか、又はそれに含まれるものであり得る。いくつかの実施形態において、ＧＵＩは、ある時点では心臓マップ３００の１つのみのビューを表すように構成され得る。いくつかの実施形態において、ＧＵＩは、任意の数の心臓マップの任意の数の異なるビューを、同時に、順次に、及び／又は交互に表すように構成され得る。いくつかの実施形態において、例えば、ＧＵＩは、興奮を表すアノテーションを有する第１の心臓マップと、電位、電流密度などを表すアノテーションを有する第２の心臓マップとを表すように構成され得る。
図３Ａに示すように、心臓マップ３００は、解剖学的シェル３０２と、解剖学的シェル３０２上に表示されるアノテーション３０４とを含む。いくつかの実施形態において、マップは、興奮位置が隆起バンプ３０６で示される興奮マップであり得る。いくつかの実施形態において、いくつかの異なるメトリクス、値、イベントなどを示すために、隆起バンプ３０６（又はその他の表示特徴）を用い得る。いくつかの実施形態において、アノテーション（例えば、電気信号特徴、電気信号特徴に対応した（例えば、電気信号特徴から導出された）量）を、色３０８、３１０、３１２、３１４、３１６、及び３１８を用いて表し得る。本明細書では６つの異なる色について解説しているが、このような描出箇所に、任意の数の色を用い得る。いくつかの実施形態において、興奮を表すために、色に対して追加的又は代替的に、例えば、テクスチャ、位置マーカ、カーブ、ベクトルなどのような、他の表示を用い得る。いくつかの実施形態において、隆起バンプ３０６は、取得した電気信号（例えば、ＥＧＭ）に関連付けられた位置、取得した電気信号の集合に関連付けられた仮想位置などを表すように構成され得る。いくつかの実施形態において、ＧＵＩは、さらに、アノテーションの色３０８、３１０、３１２、３１４、３１６、及び３１８によって表される値を示すように構成された凡例（図示せず）を含んでもよい。
各実施形態は、心臓マップの対応する部分をハイライト表示することにより、心臓マップ上において関心領域（ＲＯＩ）の描出箇所を表示することを支援する。図３Ｂは、インタラクティブなＧＵＩからの例示的なスクリーンショットを示しており、これは、本明細書で開示する本発明の実施形態による、図３Ａに示す心臓マップ３００の他のビューを示している。いくつかの実施形態によれば、心臓マップ３００は、１つ以上の選択可能なＧＵＩ要素であるか、又はそれを含むものであることができ、これにより、例えば、ユーザは、心臓マップ３００の一部分上にカーソルを動かして、例えば、マウスボタンを押したり、タッチスクリーンをタップしたりすることなどにより、カーソルが指す心臓マップ３００の部分を選択することが可能である。
いくつかの実施形態によれば、例えば、ＧＵＩは、ユーザ入力装置から、心臓マップ３００の領域の選択を受けるように構成され得る。選択を行うために使用されるユーザ入力装置は、表示装置で示されるＧＵＩ上に提供される選択ツールを操作するために用いられるマウス、タッチスクリーンなどを含み得る。選択ツールは、例えば、ブラシや、領域の周りに自由形状を描くことにより選択領域を囲むためのカーソルや、拡張可能なポリゴン選択ツールや、仮想プローブなどを含むことができ、いくつかの実施形態において、複数の任意に選択できる選択ツールから選択され得る。いくつかの実施形態において、選択ツールは、調整可能なサイズ、挙動、及び／又はその他の特性を有し得る。このようにして、例えば、ユーザは、所望の選択ツール及びそのサイズを選択し得る。マップ３００の領域を選択することは、例えば、カーソルを操作するためにマウス又はタッチスクリーン装置を用いてマップのその領域を円で囲むこと、ブラシを操作するために入力装置を用いてマップのその領域にブラシをかけることなどを含み得る。いくつかの実施形態によれば、ユーザがマップの部分の上にマウスカーソルを合わせて、追加の情報及び／又は機能を見えるようにするために（例えば、右マウスボタンをクリックすることにより）その部分と対話し得るように、マップの１つ以上の部分はインタラクティブであり得る。
いくつかの実施形態において、処理ユニットは、心臓マップ３００の部分のユーザ選択の目印を受け取ったことに応じて、マップ３００の対応する領域（本明細書では「選択領域」と呼ばれる）をハイライト表示させ得る。同様に、ＧＵＩは、心臓マップ３００とは別の１つ以上の選択可能な要素（例えば、選択可能な波形、ヒストグラム、ＥＧＭ、パラメータなど）を含むことができ、それらは、マップ３００の対応する部分３２０を処理ユニットにハイライト表示させるために、ユーザ入力装置を用いて選択され得る。いくつかの実施形態において、そのユーザ選択に対応した情報は、関心領域（ＲＯＩ）であるか、それを含むものであるか、又はそれに含まれるものであることができ、マップ３００のハイライト部分３２０は、ＲＯＩの描出箇所であるか、それを含むものであるか、又はそれに含まれるものであり得る。
いくつかの実施形態によれば、例えば、ユーザは、マウスで対話し得るとともに、マップの部分の上にマウスカーソルを動かすために、そのマウスを操作し得る。ユーザがマウスボタンを押してホールドすると、処理ユニットは、例えば、メッシュの法線方向に（又は、マウスカーソルの動きに関連付けられた方向などに）、マウスカーソルが指す位置からメッシュへと延びる線（ｒａｙ）を決定し得る。処理ユニットは、その線がメッシュに交差する位置（例えば、メッシュ要素）を決定するように構成されることができ、そのメッシュ要素に関連付けられた１つ以上の画素を決定するように構成され得る。その１つ以上の画素は、関心領域（ＲＯＩ）の描出箇所としてハイライト表示され得る。いくつかの実施形態において、ユーザは、マウスボタンを押しながら、マウスカーソルを動かすことにより、より大きなＲＯＩを付加的にプロセスに生成させて、関心領域を拡張し得る。
ＲＯＩの描出箇所３２０は、ＲＯＩに対応したマップ３００の部分を強調するように構成され得る。いくつかの実施形態において、例えば、ＲＯＩの描出箇所３２０は、ハイライト表示されることにより、マップ３００の隣接した領域と区別され得る。すなわち、例えば、ＲＯＩの描出箇所３２０は、（例えば、マップ３００の他の部分の彩度とは異なる彩度を用いて、描出箇所３２０内に電気信号特徴の描出箇所を表すことによる）マップの対応する部分のハイライト表示であり得る。いくつかの実施形態において、図３Ｂに示すように、ＲＯＩの描出箇所３２０は、領域の輪郭を描く境界３２２を含み得る。境界３２２は、マップ３００にアノテーションを付するために用いる色の１つ以上と異なる色（例えば、境界に隣接して配置されたいずれかの画素又は特定サイズの画素群で用いるいずれかの色と異なる色）で示され得る。例えば、いくつかの実施形態において、境界３２２は白色であり得る。境界３２２は、ＲＯＩの描出箇所３２０の輪郭を描くことを助けるように、離散領域の感覚を作り出すように、及び／又は表示装置及び／又は照明条件によってはハイライト表示自体がユーザに見えにくくなる状況において支援するように、構成され得る。いくつかの実施形態において、個々の電気信号特徴及び／又は位置は、「×」、隆起バンプなどのような描出箇所３２４を用いて示され得る。
図２に示す例示的な処理ユニット２００、及び例示的な心臓マップ３００は、本発明の実施形態の使用又は機能の範囲に関する何らかの限定を示唆するものではない。また、例示的な処理ユニット２００及び／又は心臓マップ３００は、図示のいずれか１つのコンポーネント又はコンポーネントの組み合わせに関して何らかの依存性又は要件を有するものと解釈されるべきでもない。さらに、図２、図３Ａ、及び図３Ｂに示すコンポーネント及び／又は特徴のいずれか１つ以上は、いくつかの実施形態において、これらの図面に示す他のコンポーネント及び／又は特徴（及び／又は図示していないコンポーネント）のいくつかと統合されることができ、それらはすべて、本明細書で開示する主題の範囲内にあるものとみなされる。例えば、アクセプタ２１０は、特徴抽出器２１２、ＲＯＩコンポーネント２１４、及び／又はマッピングエンジン２１６と統合され得る。いくつかの実施形態において、処理ユニット２００は、アクセプタ２１０を含めないようにすることができ、一方、他の実施形態において、アクセプタ２１０は、メモリ装置、通信コンポーネントなどから電気信号を受信するように構成され得る。
さらに、処理ユニット２００は、（単独で、及び／又は図１に示すシステム１００の他のコンポーネント及び／又は図示していない他のコンポーネントとの組み合わせで）、例えば、「ＥＬＥＣＴＲＯＡＮＡＴＯＭＩＣＡＬ ＭＡＰＰＩＮＧ」と題する米国特許第８，４２８，７００号明細書、「ＥＬＥＣＴＲＯＡＮＡＴＯＭＩＣＡＬ ＭＡＰＰＩＮＧ」と題する米国特許第８，９４８，８３７号明細書、「ＣＡＴＨＥＴＥＲ ＴＲＡＣＫＩＮＧ ＡＮＤ ＥＮＤＯＣＡＲＤＩＵＭ ＲＥＰＲＥＳＥＮＴＡＴＩＯＮ ＧＥＮＥＲＡＴＩＯＮ」と題する米国特許第８，６１５，２８７号明細書、「ＥＳＴＩＭＡＴＩＮＧ ＴＨＥ ＰＲＥＶＡＬＥＮＣＥ ＯＦ ＡＣＴＩＶＡＴＩＯＮ ＰＡＴＴＥＲＮＳ ＩＮ ＤＡＴＡ ＳＥＧＭＥＮＴＳ ＤＵＲＩＮＧ ＥＬＥＣＴＲＯＰＨＹＳＩＯＬＯＧＹ ＭＡＰＰＩＮＧ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００６５８３６号明細書、「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＧＵＩＤＩＮＧ ＭＯＶＡＢＬＥ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＥＬＥＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨＩＮ ＭＵＬＴＩＰＬＥ−ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥ」と題する米国特許第６，０７０，０９４号明細書、「ＣＡＲＤＩＡＣ ＭＡＰＰＩＮＧ ＡＮＤ ＡＢＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ」と題する米国特許第６，２３３，４９１号明細書、「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＰＲＯＣＥＳＳＥＳ ＦＯＲ ＲＥｆｉＮＩＮＧ Ａ ＲＥＧＩＳＴＥＲＥＤ ＭＡＰ ＯＦ Ａ ＢＯＤＹ ＣＡＶＩＴＹ」と題する米国特許第６，７３５，４６５号明細書に記載されているような、心臓マッピングに関連した任意の数の異なる機能及び／又はプロセス（例えば、トリガリング、ブランキング、フィールドマッピングなど）を実行することができ、これらの文献の開示は、参照により本明細書に明示的に組み込まれる。
いくつかの実施形態によれば、図１に示すマッピングシステム１００及び／又は図２に示す処理ユニット２００の各種コンポーネントは、１つ以上のコンピューティング装置に実装され得る。コンピューティング装置は、本発明の実施形態を実装するのに適した任意のタイプのコンピューティング装置を含み得る。コンピューティング装置の例として、専用コンピューティング装置、又は「ワークステーション」、「サーバ」、「ラップトップ」、「デスクトップ」、「タブレットコンピュータ」、「ハンドヘルド装置」、「汎用グラフィック処理ユニット（ＧＰＧＰＵ：Ｇｅｎｅｒａｌ−Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）」などのような汎用コンピューティング装置が含まれ、これらはすべて、システム１００及び／又は処理ユニット２００の各種コンポーネントに関して、図１及び図２の範囲内で想定される。
いくつかの実施形態において、コンピューティング装置は、以下の装置：プロセッサ、メモリ、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート、Ｉ／Ｏコンポーネント、及び電源を直接的及び／又は間接的に結合するバスを含む。また、いくつかの追加コンポーネント、異なるコンポーネント、及び／又はコンポーネントの組み合わせを、コンピューティング装置に含んでもよい。バスは、（例えば、アドレスバス、データバス、又はそれらの組み合わせのような）１つ以上のバスであり得るものを表す。同様に、いくつかの実施形態において、コンピューティング装置は、複数のプロセッサ、複数のメモリコンポーネント、複数のＩ／Ｏポート、複数のＩ／Ｏコンポーネント、及び／又は複数の電源を含み得る。さらに、任意の数のこれらのコンポーネント、又はそれらの組み合わせを、いくつかのコンピューティング装置にわたって、分散させることができ、さらに／又は複製し得る。
いくつかの実施形態において、メモリ（例えば、図１に示すストレージ装置１６０、及び／又は図２に示すメモリ２０４）は、揮発性メモリ及び／又は不揮発性メモリの形態のコンピュータ可読媒体を含み、それは、リムーバブル、非リムーバブル、又はそれらの組み合わせであり得る。媒体の例として、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）；リードオンリメモリ（ＲＯＭ）；電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）；フラッシュメモリ；光媒体若しくはホログラフィック媒体；磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ、若しくはその他の磁気ストレージ装置；データ伝送；及び／又は、例えば量子状態メモリなどのような、情報を保存するために使用可能であるとともにコンピューティング装置によるアクセスが可能である他のいずれかの媒体、が含まれる。いくつかの実施形態において、メモリ１６０及び／又は２０４は、本明細書で解説するシステムコンポーネントの実施形態の態様をプロセッサ（例えば、図１に示す処理ユニット１２０及び／又は図２に示すプロセッサ２０２）に実施させるため、及び／又は本明細書で解説する方法及び手順の実施形態の態様をプロセッサに実行させるための、コンピュータ実行可能命令を格納する。
コンピュータ実行可能命令は、例えば、コンピューティング装置に関連付けられた１つ以上のプロセッサにより実行可能なプログラムコンポーネントのような、例えば、コンピュータコード、マシン使用可能命令などを含み得る。そのようなプログラムコンポーネントの例として、電気信号特徴２０６、マップ２０８、アクセプタ２１０、特徴抽出器２１２、ＲＯＩコンポーネント２１４、及び／又はマッピングエンジン２１６が含まれる。プログラムコンポーネントは、様々な言語、開発キット、フレームワークなど、いくつかの異なるプログラミング環境を用いてプログラムされ得る。本明細書で想定される機能の一部又はすべては、追加的又は代替的に、ハードウェア及び／又はファームウェアで具現され得る。
図４は、本発明の実施形態による、自動化された電気解剖学的マッピングのための例示的なプロセス４００のフローチャートである。方法４００の実施形態の態様は、例えば、処理ユニット（例えば、図１に示す処理ユニット１２０、及び／又は図２に示す処理ユニット２００）によって実行され得る。複数の信号を含むデータストリーム４０２が、最初にシステム（例えば、図１に示す心臓マッピングシステム１００）に入力される。自動化された電気解剖学的マッピングプロセスの間、データストリーム４０２は、マッピングプロセスへの入力となる生理学的信号及び非生理学的信号の集合を供給する。それらの信号は、マッピングシステムによって直接収集されることがあり、さらに／又はアナログインタフェース若しくはデジタルインタフェースを用いて他のシステムから取得されることがある。データストリーム４０２は、複数の信号を含み得るものであり、該複数の信号は、ユニポーラ及び／又はバイポーラ心内心電図（ＥＧＭ）、表面心電図（ＥＣＧ）、（磁気、インピーダンス、超音波、リアルタイムＭＲＩなど）様々な方法の１つ以上からの電極位置情報、組織近接度情報、様々な方法（フォーススプリング検知、圧電検知、光学検知など）の１つ以上から得られるカテーテルの力及び／又は接触情報、カテーテルチップ及び／又は組織の温度、音響情報、カテーテル電気結合情報、カテーテル展開形状情報、電極特性、呼吸位相、血圧、その他の生理学的情報などのような、複数の信号を含み得る。
特定のタイプのマップを作成するために、トリガリング／アライメントプロセス４０４において、心臓その他の生物学的周期及び／又は心拍データセットに帰趨する非同期システムクロックに相関するデータストリーム４０２にトリガを発し、整合するために１つ以上の信号を１つ以上の基準として用い得る。加えて、心拍指標決定プロセス（ｂｅａｔ ｍｅｔｒｉｃ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓ）４０６において、それぞれのインカミング心拍データセットについて、いくつかの心拍メトリクスを計算する。心拍メトリクスは、同じ心拍内の複数の信号にわたる単一の信号からの情報、及び／又は複数の心拍にわたる信号からの情報を用いて、計算され得る。心拍メトリクスは、特定の心拍データセットの品質及び／又はその心拍データがマップデータセットに含まれると有効である可能性に関して、様々なタイプの情報を提供する。心拍アクセスプタンスプロセス４０８において、基準を集約して、どの心拍データセットでマップデータセット４１０を構成するのかを決定する。マップデータセット４１０は、データ取得時に動的に生成される３Ｄグリッドに関連付けて、保存され得る。
表面ジオメトリデータは、表面ジオメトリ構築プロセス４１２を採用することにより、同じ及び／又は異なるトリガリングプロセス及び／又は心拍アクセスプタンスメトリクスを用いて、そのデータ取得プロセスと同時に生成され得る。このプロセスは、データストリームに含まれる電極位置及びカテーテル形状のようなデータを用いて、表面ジオメトリを構築する。追加的又は代替的に、予め収集された表面ジオメトリ４１６が、表面ジオメトリデータ４１８への入力として用いられ得る。そのようなジオメトリは、異なるマップデータセットを用いて、及び／又はＣＴ、ＭＲＩ、超音波、回転血管造影などのような異なるモダリティを用いて、同じ手順で予め収集されて、カテーテル位置特定システムに登録されたものであり得る。システムは、表面ジオメトリデータのソースを選択するとともに、表面ジオメトリデータ４１８を表面マップ作成プロセス４２０に供給するソース選択プロセス４１４を実行する。表面マップ作成プロセス４２０は、マップデータセット４１０及び表面ジオメトリデータ４１８から表面マップデータ４２２を生成するために、採用される。
表面ジオメトリ構築アルゴリズムは、電気解剖学的マップが表示される解剖学的表面を生成する。例えば、２００８年５月８日に出願された「Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ Ｂａｓｅｄ Ａｎａｔｏｍｙ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ」と題する米国特許出願第１２／４３７，７９４号明細書、及び／又は２０１５年２月３日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏａｎａｔｏｍｉｃａｌ Ｍａｐｐｉｎｇ」と題する米国特許第８，９４８，８３７号明細書に記載されているようなシステムの態様を用いて、表面ジオメトリを構築することができ、これらの文献の各々の内容は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。追加的又は代替的に、解剖学的シェルは、ユーザが、又は自動的に、心腔の表面上にあるものと判断される電極位置に面を当てはめることにより、処理ユニットによって構築することが可能である。加えて、心腔内の最外側の電極及び／又はカテーテルの位置に、面を当てはめることができる。
上述のように、表面を構築するためのマップデータセット４１０は、電気的マップ及び他のタイプのマップに用いるのと同じ又は異なる心拍アクセスプタンス基準を採用することが可能である。表面ジオメトリを構築するためのマップデータセット４１０は、電気的データと同時又は別々に収集することが可能である。表面ジオメトリは、頂点（点）の集合及び頂点間の接続（例えば、三角形）を含むメッシュとして表すことができる。あるいは、表面ジオメトリは、より高次のメッシュ、非一様有理Ｂスプライン（ＮＵＲＢＳ：Ｎｏｎ−Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒａｔｉｏｎａｌ Ｂａｓｉｓ Ｓｐｌｉｎｅ）、曲線形状など、様々な関数で表すことができる。
作成プロセス４２０では、表面マップデータ４２２を生成する。表面マップデータ４２２は、心臓の電気的興奮、心臓の動きに関する情報、組織近接度情報、組織インピーダンス情報、フォース情報、及び／又は臨床治療者の所望で収集された他のいずれかの情報を提供し得る。マップデータセット４１０と表面ジオメトリデータ４１８の組み合わせによって、表面マップの作成が可能となる。表面マップは、関心のある心腔の表面における値又は波形（例えば、ＥＧＭ）の集合であるが、一方、マップデータセットは、心臓表面のものではないデータを含むことができる。表面マップデータセット４２２を得るために、マップデータセット４１０及び表面ジオメトリデータ４１８を処理するための１つのアプローチは、２００６年６月１３日に出願された「ＮＯＮ−ＣＯＮＴＡＣＴ ＣＡＲＤＩＡＣ ＭＡＰＰＩＮＧ，ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＭＯＶＩＮＧ ＣＡＴＨＥＴＥＲ ＡＮＤ ＭＵＬＴＩ−ＢＥＡＴ ＩＮＴＥＧＲＡＴＩＯＮ」と題する米国特許第７，５１５，９５４号明細書に記載されており、この文献の内容は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
代替的に、又は上記の方法と組み合わせて、個々の電極にアクセプタンス基準を適用するアルゴリズムを採用することが可能である。例えば、表面ジオメトリから設定距離（例えば、３ｍｍ）を超える電極位置は、排除することが可能である。他のアルゴリズムでは、表面マップデータに含めるために、インピーダンスを用いた組織近接度情報を取り入れることができる。この場合、近接度値が３ｍｍ未満の電極位置のみを、含めることがある。この目的で、元のデータの追加のメトリクスを用いることもできる。例えば、心拍メトリクスに類似したＥＧＭ特性を、電極ごとに評価することが可能である。この場合、遠接場の重なり及び／又はＥＧＭの整合性のようなメトリクスを用いることができる。なお、マップデータセット４１０から表面に点を投影する方法及び／又は適切な点を選択する方法にバリエーションがあることは理解されるべきである。
表面マップデータ４２２は、取得されたら、元のデータからの所望の特徴を注釈するために、表面マップアノテーション４２４として規定されるプロセスを用いることにより、さらに処理され得る。データが表面マップデータ４２２に収集されたら、収集されたデータに関連する複数の属性を、自動的にユーザに示し得る。これらの属性は、コンピュータシステムで自動的に決定して、データに適用することができ、本明細書ではアノテーションと呼ばれる。例示的なアノテーションとして、興奮時間、二重の興奮すなわち分裂電位の存在、電圧振幅、スペクトル成分などが含まれる。自動化マッピング（例えば、人によるインカミングデータに関連した入力を最小限として、コンピュータシステムによって完了されるマッピング）で利用できるデータは大量であるため、操作者がデータを手動でレビューし、注釈することは現実的ではない。しかしながら、人による入力は、データへの有益な追加となる可能性があるので、ユーザ入力が提供されるときには、コンピュータシステムは、それを自動的に伝播するとともに一度に複数のデータ点に適用することが必要である。
個々のＥＧＭの興奮時間、電圧、及びその他の特性を自動的に注釈するために、コンピュータシステムを用いることが可能であり得る。興奮時間の検出には、前述のトリガ検出のための方法と同様の方法を用いることができ、同様に、ブランキング及び強力なトリガリング演算子を用いることが有効である可能性がある。所望のアノテーションには、信号の瞬間の電位、興奮時間、電圧振幅、優位周波数、及び／又はその他の特性が含まれ得る。それらのアノテーションは、計算されたら、心腔ジオメトリの上にスーパーインポーズさせて表示され得る。いくつかの実施形態において、表面マップのギャップ充填補間４２６を採用し得る。例えば、いくつかの実施形態において、測定されたＥＧＭまでの表面上の点の距離が閾値を超えている場合には、これは、例えば、そのような状況では本明細書に記載のグリッドベースの補間は効果的ではないかもしれないことを示し得るので、ギャップ充填補間を採用し得る。表示されるマップ４２８は、計算され、さらに、互いに別々に、及び／又は互いに重ね合わせて表示可能である。
図４に示す例示的な方法４００は、本発明の実施形態の使用又は機能の範囲に関する何らかの限定を示唆するものではない。また、例示的な方法４００は、図示のいずれか１つの態様又は態様の組み合わせに関して何らかの依存性又は要件を有するものと解釈されるべきでもない。さらに、図４に示す態様のいずれか１つ以上は、いくつかの実施形態において、図４に示す他の態様（及び／又は図示していないコンポーネント）のいくつかと統合されることができ、それらはすべて、本発明の範囲内にあるものとみなされる。
図５は、本発明の実施形態による、電気生理学的情報を処理する例示的な方法５００を示すフローチャートである。方法５００の実施形態の態様は、例えば、処理ユニット（例えば、図１に示す処理ユニット１２０、及び／又は図２に示す処理ユニット２００）によって実行され得る。方法５００の実施形態は、複数の電気信号を受信すること（ブロック５０２）を含む。それらの電気信号は、カテーテル、メモリ装置、コンピューティング装置などから受信し得る。カテーテルは、電気信号を取得するように構成された１つ以上の電極を有する任意のカテーテル（例えば、図１に示すマッピングカテーテル１１０、ＣＳカテーテル、アブレーションカテーテルなど）であり得る。処理ユニットは、さらに、電気信号のそれぞれに対応した測定位置の目印も受信し得る。図４に関して上記で説明したように、処理ユニット及び／又はその他のコンポーネント（例えば、図１に示す電気モジュール１４０）は、１つ以上の心拍アクセスプタンス基準に基づいて、特定の電気信号（例えば、心拍）を受け入れるかどうかを判断するように構成され得る。
いくつかの実施形態によれば、心臓電気信号特徴は、心臓電気信号（例えば、ＥＧＭ）から抽出され得る。心臓電気信号特徴の例として、興奮時間、最小電圧値、最大電圧値、最も負の電圧の時間微分、瞬間の電位、電圧振幅、優位周波数、ピーク・ピーク電圧などが含まれるが、ただし、これらに限定されない。心臓電気信号が検知される個々の点のそれぞれは、対応する３次元位置座標のセットを有し得る。例えば、それらの点の位置座標は、デカルト座標で表され得る。他の座標系を用いることもできる。いくつかの実施形態において、任意の原点を用いるとともに、個々の位置座標は、その任意の原点に関して定義される。いくつかの実施形態において、それらの点は不均一な間隔を有するが、他の実施形態において、それらの点は均一な間隔を有する。いくつかの実施形態において、検知された心臓電気信号のそれぞれに対応する点は、心臓の心内膜面上及び／又は心臓の心内膜面下に位置し得る。
図５に示すように、方法５００の実施形態は、関心のある心臓電気信号特徴のセットを決定すること（ブロック５０４）を含む。関心のある心臓電気信号特徴のセットは、例えば、ユーザ入力及び／又は自動アルゴリズムによって決定され得る。方法５００の実施形態は、関心のある心臓電気信号特徴のセットの各心臓電気信号特徴に対応する影響半径を決定すること（ブロック５０６）と、関心のある心臓電気信号のセット及び対応する影響半径に基づいて関心領域（ＲＯＩ）を決定すること（ブロック５０８）とを含む。方法５００の実施形態は、さらに、表示装置での電気解剖学的マップを示すことを支援すること（ブロック５１０）と、マップ上でのＲＯＩの描出箇所を表示することを支援すること（ブロック５１２）とを含む。
いくつかの実施形態において、心臓電気信号特徴及び／又は（同じく心臓電気信号特徴であり得る）興奮波形に少なくとも部分的に基づいて、心臓マップを作成、及び／又は心臓マップに注釈し得る。いくつかの実施形態において、任意の数の他の信号、技術などを少なくとも部分的に用いて、心臓マップを作成、及び／又は心臓マップに注釈し得る。例えば、いくつかの実施形態において、電気信号特徴が表される例えば解剖学的シェルのような心臓マップを作成、及び／又はその心臓マップの１つ以上の部分に注釈するために、インピーダンスマッピング技術を用い得る。いくつかの実施形態において、１つ以上の心内構造物の心内膜面を表すシェルを作成するために、心臓電気信号に関連付けられた点の１つ以上に面を当てはめ得る。いくつかの実施形態において、心外膜面又は他の興奮性心臓組織を表すシェルを作成するために、心臓電気信号に関連付けられた点の１つ以上に面を当てはめてもよい。いくつかの実施形態において、１つ以上の心内構造物の心臓マップを作成するために、対応する点における心臓電気信号特徴の１つ以上を、シェル上に含めることができる。例えば、いくつかの実施形態は、例えば、興奮時間、最小電圧値、最大電圧値、最も負の電圧の時間微分、瞬間の電位、電圧振幅、優位周波数、ピーク・ピーク電圧などのような、心臓電気信号から抽出された特徴及び／又は他の特徴から導出された特徴を表すアノテーションを、心臓マップ上に表示することを含み得る。
心臓電気信号特徴は、心臓マップ上に表されることができ、それは、対応する１つ以上の検知された心臓電気信号から抽出された任意の特徴及び／又はそのような特徴の１つ以上から導出された任意の特徴であることができ、又はそれを含むものであり得る。例えば、心臓電気信号特徴は色で表されることができ、心臓電気信号特徴が第１の範囲内の振幅又は他の値を有する場合には、その心臓電気信号特徴は第１の色で表されることができ、一方、心臓電気信号特徴が第１の範囲とは異なる第２の範囲内の振幅又は他の値を有する場合には、その心臓電気信号特徴は第２の色で表され得る。他の例として、心臓電気信号特徴は、数値で表され得る（例えば、０．２ｍＶの検知された心臓電気信号特徴は、それの対応する表面マップ上の位置に、０．２で表すことができる）。第１の表面点に表すことができる心臓電気信号特徴の例として、興奮、興奮時間、興奮持続時間、興奮波形、フィルタリング済みの興奮波形、興奮波形特性、フィルタリング済みの興奮波形特性、最小電圧値、最大電圧値、最も負の電圧の時間微分、瞬間の電位、電圧振幅、優位周波数、ピーク・ピーク電圧などが含まれるが、ただし、これらに限定されない。
いくつかの実施形態において、例えば、非電気的な信号特徴、非心臓の電気信号特徴などのような、他の特徴を、解剖学的マップ上で個々の位置に表すことができる。非電気的な信号特徴の例として、磁気共鳴イメージング、コンピュータ断層撮影、超音波イメージングなどから導出された特徴が含まれるが、ただし、これらに限定されない。
いくつかの実施形態によれば、マップを表すために用いるＧＵＩは、マップを操作するための任意の数の異なる入力ツールを含み得る。例えば、ＧＵＩは、再生／一時停止ボタン、ヒストグラムの１つ以上のビンの手動選択を助けるように構成されたツール、パラメータの手動調整を助けるように構成されたツール（例えば、信号ベースライン指定、閾値、ＥＧＭ特性、フィルタなど）などを含み得る。いくつかの実施形態において、例えば、ＧＵＩは、ハイライト表示されるＥＧＭの選択の絞り込みを助けること、特定のＥＧＭ及び／又は興奮を選択することなどが可能な選択ツールを含み得る。
図５に示す例示的な方法５００は、本発明の実施形態の使用又は機能の範囲に関する何らかの限定を示唆するものではない。また、例示的な方法５００は、図示のいずれか１つの態様又は態様の組み合わせに関して何らかの依存性又は要件を有するものと解釈されるべきでもない。さらに、図５に示す態様のいずれか１つ以上は、いくつかの実施形態において、図５に示す他の態様（及び／又は図示していないコンポーネント）のいくつかと統合されることができ、それらはすべて、本発明の範囲内にあるものとみなされる。
図６は、本明細書で開示する本発明の実施形態による、心臓情報を示すことを支援する例示的な方法６００を示すフローチャートである。方法６００の実施形態の態様は、例えば、処理ユニット（例えば、図１に示す処理ユニット１２０、及び／又は図２に示す処理ユニット２００）によって実行され得る。図７は、本明細書で開示する本発明の実施形態による、図６に示す方法６００の実施形態に記載しているような、例示的なＲＯＩハイライト操作を示す概略概念図である。方法６００の実施形態は、複数の心臓電気信号から抽出された複数の心臓電気信号特徴から、関心のある心臓電気信号特徴のセットを決定すること（ブロック６０２）と、関心のある心臓電気信号特徴のそれぞれの影響半径を決定すること（ブロック６０４）とを含む。
図６に示すように、方法６００の実施形態は、さらに、メッシュのメッシュ要素の各メッシュ頂点に第１の値をラベル付けすること（ブロック６０６）と、基準を満たしている場合には、メッシュのメッシュ要素の各メッシュ頂点に第２の値で（例えば、再ラベル付けを含み得る）ラベル付けすること（ブロック６０８）とを含む。いくつかの実施形態において、方法６００は、メッシュ頂点ラベルに基づいて関心領域の描出箇所を表示することを支援することを含む。すなわち、例えば、いくつかの実施形態において、図７に示すように、心臓マップを作成するために、三角形メッシュ７００を用いることができ、第１の値は０であり得る一方、第２の値は１である。いくつかの実施形態において、例えば、メッシュ７００のすべての頂点に、最初は０でラベル付けし得る。関心のある心臓電気信号特徴のセットの各心臓電気信号特徴について、その特徴の影響半径内の各頂点に、１でラベル付けし得る。いくつかの実施形態において、ある頂点を包含する影響半径を有する電気信号特徴のサブセットを、影響サブセットと呼ぶことがある。いくつかの実施形態において、頂点によっては、（例えば、それらの頂点が複数の影響半径内にある場合に）１で複数回ラベル付けされることがあるが、それらの頂点は、１のラベルを保持したままであり得る。
方法６００の実施形態は、さらに、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数を決定すること（ブロック６１０）を含み得るとともに、その決定された数に基づいて、メッシュに表示効果を付与し得る。例えば、図６に示すように、方法６００の実施形態は、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数が３である場合には、境界イフェクトを付与することなくハイライトイフェクトをメッシュ要素に付与すること（ブロック６１２）を含み得る。図６及び図７に示すように、方法６００の実施形態は、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数が２である場合には、ハイライトイフェクト７０４を付与することなく境界イフェクト７０２をメッシュ要素（例えば、７０６）に付与すること（ブロック６１４）と、第２の値がラベル付けされたメッシュ要素のメッシュ頂点の数が２未満である場合には、境界イフェクト７０２もハイライトイフェクト７０４もメッシュ要素に付与しないこと（ブロック６１６）とを含み得る。その結果として得られるＲＯＩの描出箇所７０８は、本明細書に記載のように例えば境界（例えば、白色の境界）として示され得る付与された境界イフェクトで囲まれた範囲内にあり得る。
図６に示す例示的な方法６００は、本発明の実施形態の使用又は機能の範囲に関する何らかの限定を示唆するものではない。また、例示的な方法６００は、図示のいずれか１つの態様又は態様の組み合わせに関して何らかの依存性又は要件を有するものと解釈されるべきでもない。さらに、図６に示す態様のいずれか１つ以上は、いくつかの実施形態において、図６に示す他の態様（及び／又は図示していないコンポーネント）のいくつかと統合されることができ、それらはすべて、本発明の範囲内にあるものとみなされる。
図６及び図７を参照して上述した方法６００の実施形態により、結果として、三角形の有限の分解能が理由で、より「ギザギザ」の外観のハイライト領域が得られることがある。いくつかの実施形態において、例えば、メタボールの概念に大まかに基づいた方法などの他の方法の実施形態を用いて、より「滑らかな」外観のハイライト領域を生成し得る。図８は、本明細書で開示する本発明の実施形態による、心臓情報を示すことを支援する例示的な方法８００を示すフローチャートである。図９及び図１０Ａ〜図１０Ｃは、本明細書で開示する本発明の実施形態による、図８に示す方法８００の実施形態に記載しているような、例示的なＲＯＩハイライト操作の態様を示す概略概念図である。方法８００の実施形態の態様は、例えば、処理ユニット（例えば、図１に示す処理ユニット１２０、及び／又は図２に示す処理ユニット２００）によって実行され得る。
方法８００の実施形態は、複数の心臓電気信号から抽出された複数の心臓電気信号特徴から、関心のある心臓電気信号特徴のセットを決定すること（ブロック８０２）を含む。方法８００の実施形態は、さらに、関心のある心臓電気信号特徴のそれぞれの影響半径を決定すること（ブロック８０４）を含む。図示のように、方法８００の実施形態は、各モデル画素の位置（例えば、図９に示すＰ）を決定すること（ブロック８０６）と、各モデル画素について、関心のある心臓電気信号特徴のセットのうちの影響サブセットを決定すること（ブロック８０８）とを含む。関心のある心臓電気信号特徴のセットのうちの影響サブセットは、例えば、所与の画素を包含する影響半径又はその他の方法で所与の画素に影響を及ぼす影響半径を有する、関心のある心臓電気信号特徴のそれぞれを含み得る。いくつかの実施形態において、例えば、影響サブセットの各電気信号特徴は、ｅｉで表されることがあり、ただし、ｉ＝１，．．．，Ｎである。
方法８００の実施形態は、各モデル画素について、影響サブセットの各心臓電気信号特徴に関連付けられる影響力ｆｉを決定すること（ブロック８１０）をさらに含む。いくつかの実施形態において、例えば、影響力ｆｉは、電気信号特徴の位置とＰの関数：ｆｉ＝ｇ（ｅｉ，Ｐ）であり得る。ただし、ｇは、ｅｉとＰとの間の表面距離ｓｕｒｆ＿ｄｉｓｔに依存する何らかの関数である。例えば、いくつかの実施形態において、ｇ＝１／ｓｕｒｆ＿ｄｉｓｔ（ｅｉ，Ｐ）である。表面距離は、いくつかの異なる手法を用いて決定（例えば、近似）され得る。いくつかの実施形態において、例えば図９に示すように、表面距離は、特徴に関連付けられた位置ｅｉ及びＰに対応したメッシュ９０６への法線９００、９０２、９０４に基づいて、２つの端点における弧９０８の傾きが個々の法線９００及び９０２に対して直角となるように弧９０８を描くことにより、近似され得る。弧９０８の長さを、表面距離の近似として用い得る。いくつかの実施形態において、表面距離のこの近似は、２つの端点間の曲率が小さくなるように、小さい影響半径を用いることにより、より正確となるように構成され得る。
いくつかの実施形態によれば、方法８００は、各モデル画素について影響力の和Ｆを決定すること（ブロック８１２）を含み得る：それぞれのｉについて、Ｆ＝ｓｕｍ（ｆ（ｅｉ，Ｐ））。方法８００は、各モデル画素について影響力の和Ｆを閾値ＴＨと比較すること（ブロック８１４）と、影響力の和Ｆが閾値ＴＨを超えている場合（Ｆ＞ＴＨ）の各モデル画素にハイライトイフェクトを付与すること（ブロック８１６）と、和Ｆが閾値ＴＨを超えていない場合（Ｆ＜＝ＴＨ）にはハイライトイフェクトを付与しないこと（ブロック８１８）とを含み得る。
いくつかの実施形態において、方法８００は、境界（図８には示されていないが、図１０Ａ〜図１０Ｃに概念化されている）を生成することを含み得る。境界は、いくつかの異なる手法を用いて生成され得る。いくつかの実施形態によれば、例えば、ハイライト画素１０１０を用いて、（例えば、各ハイライト画素をメッシュの湾曲に沿って小さいファクタでスケーリングすることによって）サイズが拡張された形状１０００を生成することにより、境界を生成し得る。この形状を、ハイライト画素１０１０の背面に（例えば、ハイライト画素の下に、重層効果として）レンダリングし得ることで、結果的に境界１０２０を得る。図１０Ｂ〜図１０Ｃでは、形状１０１０及びその結果として得られる境界１０２０を、説明を明確にするために、黒色に着色されるものとして示しているが、いくつかの実施形態において、形状１０１０及びその結果として得られる境界１０２０を、例えば白色など、いくつかの異なる色でレンダリングし得る。
図８に示す例示的な方法８００は、本発明の実施形態の使用又は機能の範囲に関する何らかの限定を示唆するものではない。また、例示的な方法８００は、図示のいずれか１つの態様又は態様の組み合わせに関して何らかの依存性又は要件を有するものと解釈されるべきでもない。さらに、図８に示す態様のいずれか１つ以上は、いくつかの実施形態において、図８に示す他の態様（及び／又は図示していないコンポーネント）のいくつかと統合されることができ、それらはすべて、本発明の範囲内にあるものとみなされる。
本発明の範囲から逸脱することなく、解説された例示的な実施形態に対して、種々の変更及び追加を実施することが可能である。例えば、上記の実施形態において、具体的な特徴に言及しているが、本発明の範囲には、異なる組み合わせの特徴を有する実施形態、及び記載の特徴のすべてを含むわけではない実施形態も含まれる。よって、本発明の範囲は、請求項の範囲内に含まれるすべてのかかる代替案、変更、及び変形を、それらのあらゆる均等物と共に、包含するものである。

Claims (8)

  1. 心臓情報の表示を支援するためのシステムであって、
    心臓マップを表すように構成された表示装置と、
    処理ユニットと
    を備え、
    前記処理ユニットは、
    複数の電気信号を受信し、
    前記複数の電気信号の各電気信号に対応した測定位置の目印を受信し、
    前記複数の電気信号に基づいて、複数の心臓電気信号特徴を描出する複数のアノテーションからなる前記心臓マップを作成し、
    前記複数の心臓電気信号特徴から、関心のある心臓電気信号特徴のセットを決定し、
    前記関心のある心臓電気信号特徴のセットに基づいて関心領域を決定し、
    前記表示装置が前記心臓マップと前記関心領域の描出箇所とを表示することを、支援する
    ように構成されており、
    前記関心領域の描出箇所は、表示される描出箇所の外観の１つ以上の特徴を変更するように構成される第２の表示パラメータ値と相違し、表示される描出箇所の外観の１つ以上の特徴を変更するように構成される第１の表示パラメータ値を備え、該第２の表示パラメータ値は、前記関心領域内に含まれていない少なくとも１つの心臓電気信号特徴に関連付けられ、
    前記処理ユニットは、
    心臓電気信号特徴のセットの各心臓電気信号特徴について、当該心臓電気信号特徴が影響を及ぼした空間領域を表すメトリクスである影響半径を決定し、
    各心臓電気信号特徴について決定された前記影響半径に基づいて前記関心領域を決定し、
    メッシュに基づいて前記心臓マップを作成するようにさらに構成されており、
    前記処理ユニットは、
    前記メッシュのメッシュ要素の各メッシュ頂点に第１の値をラベル付けし、
    基準を満たしている場合には、前記メッシュの前記メッシュ要素の各メッシュ頂点に第２の値をラベル付けし、かつ、
    前記メッシュ頂点に付けられたラベルに基づいて前記関心領域の描出箇所の表示を支援するようにさらに構成される、システム。
  2. 前記メッシュは三角形メッシュであり、前記第１の値は０であり、前記第２の値は１であり、前記処理ユニットは、
    前記第２の値がラベル付けされた前記メッシュ要素のメッシュ頂点の数を決定し、
    前記第２の値がラベル付けされた前記メッシュ要素のメッシュ頂点の前記数が３である場合には、境界イフェクトを付与することなくハイライトイフェクトを前記メッシュ要素に付与し、
    前記第２の値がラベル付けされた前記メッシュ要素のメッシュ頂点の前記数が２である場合には、ハイライトイフェクトを付与することなく境界イフェクトを前記メッシュ要素に付与し、かつ、
    前記第２の値がラベル付けされた前記メッシュ要素のメッシュ頂点の前記数が２未満である場合には、境界イフェクトもハイライトイフェクトも前記メッシュ要素に付与しない
    ように構成される、請求項１に記載のシステム。
  3. 前記心臓マップは当該心臓マップを作成するために用いられる画素を含み、前記処理ユニットは、
    前記心臓マップにおける画素の各モデル画素の位置を決定し、
    各モデル画素について、前記関心のある心臓電気信号特徴のセットのうちの影響サブセットを決定するようにさらに構成され、
    前記影響サブセットは、当該モデル画素を含むかそうでなければ当該モデル画素に影響する影響半径を有する、各関心のある心臓電気信号特徴を含み、
    前記処理ユニットは、
    各モデル画素について、前記影響サブセットの各心臓電気信号特徴に関連付けられる、当該モデル画素に関連する心臓電気信号特徴の位置の関数である影響力を決定し、
    各モデル画素について前記影響力の和を決定し、
    各モデル画素について前記影響力の前記和を閾値と比較し、
    前記影響力の前記和が前記閾値を超えている場合には、各モデル画素にハイライトイフェクトを付与する
    ようにさらに構成される、請求項１に記載のシステム。
  4. 前記心臓電気信号特徴は、興奮時間、検出された興奮、最小電圧値、最大電圧値、最も負の電圧の時間微分、瞬間の電位、電圧振幅、優位周波数、及びピーク・ピーク電圧のうちの少なくとも１つからなる、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
  5. 前記第１及び第２の表示パラメータ値は彩度である、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
  6. 心臓情報を表す方法であって、
    処理ユニットにより、複数の電気信号を受信することと、
    前記処理ユニットにより、前記複数の電気信号の各電気信号に対応した測定位置の目印を受信することと、
    前記処理ユニットにより、前記複数の電気信号に基づいて、複数の心臓電気信号特徴を描出する複数のアノテーションからなる心臓マップを作成することと、
    前記処理ユニットにより、前記複数の心臓電気信号特徴から、関心のある心臓電気信号特徴のセットを決定することと、
    前記処理ユニットにより、前記関心のある心臓電気信号特徴のセットに基づいて関心領域を決定することと、
    前記処理ユニットにより、表示装置が前記心臓マップと前記関心領域の描出箇所とを表示することを支援することと
    を備え、
    前記関心領域の描出箇所は、第２の彩度値と相違する第１の彩度値を備え、該第２の彩度値は、前記関心領域内に含まれていない少なくとも１つの心臓電気信号特徴に関連付けられ、
    前記方法は、
    前記処理ユニットにより、前記心臓電気信号特徴のセットの各心臓電気信号特徴について、当該心臓電気信号特徴が影響を及ぼした空間領域を表すメトリクスである影響半径を決定することと、
    前記処理ユニットにより、各心臓電気信号特徴について決定された前記影響半径に基づいて前記関心領域を決定することと
    を備え、前記心臓マップは、当該心臓マップを作成するために用いられる画素を含み、
    前記方法は、
    前記処理ユニットにより、前記心臓マップにおける画素の各モデル画素の位置を決定することと、
    前記処理ユニットにより、各モデル画素について、関心のある心臓電気信号特徴のセットの影響サブセットを決定することと
    をさらに備え、
    前記影響サブセットは、当該モデル画素を含むか或いは当該モデル画素に影響する影響半径を有する各関心のある心臓電気信号特徴を含み、
    前記方法は、
    前記処理ユニットにより、各モデル画素について、前記影響サブセットの各心臓電気信号特徴に関連付けられる、当該モデル画素に関連する心臓電気信号特徴の位置の関数である影響力を決定することと、
    前記処理ユニットにより、各モデル画素について、前記影響力の和を決定することと、
    前記処理ユニットにより、各モデル画素について、前記影響力の前記和を閾値と比較することと、
    前記処理ユニットにより、前記影響力の前記和が前記閾値を超えている場合には、各モデル画素にハイライトイフェクトを付与することと
    をさらに備える、方法。
  7. メッシュに基づいて前記心臓マップを作成することをさらに備え、前記方法は、
    前記処理ユニットにより、前記メッシュのメッシュ要素の各メッシュ頂点に第１の値をラベル付けすることと、
    前記処理ユニットにより、基準を満たしている場合には、前記メッシュの前記メッシュ要素の各メッシュ頂点に第２の値をラベル付けすることと、
    前記処理ユニットにより、前記メッシュ頂点に付けられたラベルに基づいて前記関心領域の描出箇所の表示を支援することと
    をさらに備える、請求項６に記載の方法。
  8. 前記心臓電気信号特徴は、興奮時間、検出された興奮、最小電圧値、最大電圧値、最も負の電圧の時間微分、瞬間の電位、電圧振幅、優位周波数、及びピーク・ピーク電圧のうちの少なくとも１つからなる、請求項６又は７に記載の方法。
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