CN116471992A - 用于评估小折返位点的电生理学系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开的至少一些实施例针对用于处理心脏信息的系统。该系统包括处理单元，该处理单元被配置为：从被设置在心脏腔室内的一个或多个电极接收一个或多个心脏电信号，其中心脏电信号是在心脏搏动期间获取的；接收与心脏电信号中的每个对应的测量位置的指示；分析一个或多个心脏电信号以计算多个占空比值，计算出的占空比值对应于多个预选周期长度窗口；以及计算计算出的占空比值在多个预选周期长度窗口上的平均占空比值。

Description

用于评估小折返位点的电生理学系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年9月30日提交的临时申请No.63/085,683的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及用于处理心脏电信号的电生理学系统和方法。

背景技术

使用微创手术(诸如导管消融)来治疗多种心脏疾病(诸如室上性和室性心律失常)变得越来越普遍。这样的手术涉及(例如，基于心脏信号)诸如在心内膜表面上的各个位置处对心脏中的电活动进行标测(“心脏标测(cardiac mapping)”)，以识别心律失常的起源部位，随后靶向消融该部位。为了进行这种心脏标测，可以将具有一个或多个电极的导管插入患者的心脏腔室。

常规的三维(3D)标测技术包括接触式标测、非接触式标测以及接触式标测和非接触式标测的组合。在两种接触式和非接触式标测中，一个或多个导管推进到心脏中。对于某些导管，一旦在腔室中，就可以将该导管展开以呈现3D形状。在接触式标测中，在确定导管远端与特定心脏腔室的心内膜表面稳固和稳定接触后，可利用位于导管远端处的一个或多个电极获取由心脏的电活动产生的生理信号。在基于非接触式的标测系统中，使用由非接触式电极检测到的信号以及关于腔室解剖和相对电极位置的信息，该系统提供了有关心脏腔室的心内膜的生理信息。通常在心脏的内表面上约50到200个点处逐点地顺序测量位置和电活动，以构造心脏的电解剖描绘。然后，生成的标测图可以用作决定治疗作用过程(例如组织消融)的基础，以改变心脏电活动的传播并恢复正常心律。

在许多常规标测系统中，临床医生目视检查或审查所捕获的电描记图(electrogram，EGM)，这增加了检查时间和成本。但是，在自动电解剖标测过程期间，可能会捕获大约6,000至20,000个心内电描记图(EGM)，这不适合由临床医生(例如医师)进行全面的手动检查来进行诊断评估和/或EGM分类等。典型地，标测系统从每个EGM提取标量值，以构造电压、激动(activation)或其他标测图类型，从而描绘心脏内活动的整体模式。虽然标测图减少了检查被捕获的EGM的需求，但它们也浓缩了EGM中通常复杂且有用的信息。此外，由于电气伪影或特征(诸如激动时间)的不当选择，标测图可能会产生误导。另外，由于常规技术的复杂性质，心脏标测图通常不适于进行准确和有效的解释。

心脏标测也可用于检测房性心动过速部位。房性心动过速(atrial tachycardia，AT)是一种心律异常或心律失常。它发生在控制心脏搏动的电信号从心房的不寻常的位置开始快速重复，导致心房搏动过快。房性心动过速可以被分为三大类：局灶性AT(focalAT)、大折返AT(macro-reentry AT)和小折返AT(micro-reentry AT)。局灶性AT可以发生在结构正常的心脏中，但也可以发生在心脏病患者中。大折返AT可以发生在心房纤维化的情况下。小折返AT可以发生在支持非常缓慢传导的患病心房心肌的情况下。

发明内容

如示例所述，示例1是用于处理心脏信息的系统。该系统包括处理单元，处理单元被配置为：从被设置在心脏腔室内的一个或多个电极接收一个或多个心脏电信号，其中心脏电信号是在心脏搏动期间获取的；接收对应于心脏电信号中的每个的测量位置的指示；分析一个或多个心脏电信号以计算多个占空比值，每个计算出的占空比值对应于多个预选周期长度窗口中的相应一个；计算计算出的占空比值在多个预选周期长度窗口上的平均占空比；并且促进在显示设备上呈现叠加有注释的三维电解剖标测图，该注释表示基于与其相关联的心脏电信号的测量位置计算出的平均占空比。

示例2是示例1所述的系统，其中，心脏电信号包括心内电描记图(EGM)。

示例3是示例2所述的系统，其中，处理单元被配置为通过确定与心脏搏动相关联的激动持续时间并将激动持续时间除以多个预选周期长度窗口中的每个来计算多个占空比值。

示例4是示例2所述的系统，其中，一个或多个心脏电信号的分析包括从一个或多个心脏电信号生成激动波形，该激动波形基于一个或多个分析的心脏电信号从信号基线的偏转。

示例5是示例4所述的系统，其中，处理单元还被配置为基于激动波形确定激动持续时间。

示例6是示例4或5所述的系统，其中，激动波形包括指示偏转表示心脏组织的激动的概率的值。

示例7是示例4-6中任一项所述的系统，其中，处理单元被配置为通过计算在多个预选周期长度窗口中的每个上的平均激动波形值来计算多个占空比值。

示例8是示例1-7中任一项所述的系统，其中，计算出的平均占空比表示对应于测量位置的心脏组织限定小折返位点的概率。

示例9是示例1-8中任一项所述的系统，其中，多个预选周期长度窗口落在从140毫秒到2000毫秒的范围内。

示例10是示例1-9中任一项所述的系统，还包括显示设备，该显示设备可操作地被连接到处理单元并被配置为显示叠加有注释的三维解剖标测图。

示例11是示例1-10中任一项所述的系统，其中，处理单元被配置为为每个心脏电信号计算平均占空比值。

示例12是示例1-10中任一项所述的系统，其中，处理单元被配置为聚合在指定区域内具有相关联的测量位置的多个心脏电信号，并计算用于所聚合的心脏电信号的平均占空比值。

示例13是一种处理心脏信息的方法。方法包括：接收在心脏搏动期间获取的一个或多个心脏电信号；分析一个或多个心脏电信号并计算多个占空比值，每个计算出的占空比值对应于多个预选周期长度窗口中的相应一个；计算计算出的占空比值在多个预选周期长度窗口上的平均值；以及在显示设备上显示叠加有表示计算出的平均占空比的注释的三维解剖标测图。

示例14是示例13所述的方法，其中，分析一个或多个心脏电信号包括从一个或多个心脏电信号生成激动波形，该激动波形基于一个或多个分析的心脏电信号的从信号基线的偏转。

示例15是示例13或14所述的方法，其中，计算多个占空比值包括基于激动波形和多个预选周期长度窗口中的每个来计算多个占空比值。

示例16是用于处理心脏信息的系统。该系统包括处理单元，处理单元被配置为：从被设置在心脏腔室内的一个或多个电极接收一个或多个心脏电信号，其中心脏电信号是在心脏搏动期间获取的；接收对应于心脏电信号中的每个的测量位置的指示；分析一个或多个心脏电信号以计算多个占空比值，每个计算出的占空比值对应于多个预选周期长度窗口中的相应一个；计算计算出的占空比值在多个预选周期长度窗口上的平均占空比；并且促进在显示设备上呈现叠加有注释得三维电解剖标测图，该注释表示基于与其相关联的心脏电信号的测量位置计算出的平均占空比。

示例17是示例16所述的系统，其中，心脏电信号包括心内电描记图(EGM)。

示例18是示例17所述的系统，其中，处理单元被配置为通过确定与心脏搏动相关联的激动持续时间并将激动持续时间除以多个预选周期长度窗口中的每个来计算多个占空比值。

示例19是示例17所述的系统，其中，一个或多个心脏电信号的分析包括从一个或多个心脏电信号生成激动波形，该激动波形基于一个或多个分析的心脏电信号从信号基线的偏转。

示例20是示例19所述的系统，其中，处理单元还被配置为基于激动波形确定激动持续时间。

示例21是示例19所述的系统，其中，激动波形包括指示偏转表示心脏组织的激动的概率的值。

示例22是示例19所述的系统，其中，处理单元被配置为通过计算在多个预选周期长度窗口中的每个上的平均激动波形值来计算多个占空比值。

示例23是示例16所述的系统，其中，计算出的平均占空比表示对应于测量位置的心脏组织限定小折返位点的概率。

示例24是示例16所述的系统，其中，多个预选周期长度窗口落在从140毫秒到2000毫秒的范围内。

示例25是示例16所述的系统，还包括显示设备，该显示设备可操作地被连接到处理单元并被配置为显示叠加有注释的三维解剖标测图。

示例26是示例16所述的系统，其中，处理单元被配置为为每个心脏电信号计算平均占空比值。

示例27是示例16所述的系统，其中，处理单元被配置为聚合在指定区域内具有相关联的测量位置的多个心脏电信号，并计算用于所聚合的心脏电信号的平均占空比值。

示例28是一种处理心脏信息的方法。方法包括：接收在心脏搏动期间获取的一个或多个心脏电信号；分析一个或多个心脏电信号并计算多个占空比值，每个计算出的占空比值对应于多个预选周期长度窗口中的相应一个；计算计算出的占空比值在多个预选周期长度窗口上的平均值；以及在显示设备上显示叠加有表示计算出的平均占空比的注释的三维解剖标测图。

示例29是示例28所述的方法，其中，分析一个或多个心脏电信号包括从一个或多个心脏电信号生成激动波形，该激动波形基于一个或多个分析的心脏电信号的从信号基线的偏转。

示例30是示例28所述的方法，其中，计算多个占空比值包括基于激动波形和多个预选周期长度窗口中的每个来计算多个占空比值。

示例31是示例28所述的方法，其中，心脏电信号包括心内电描记图(EGM)。

示例32是示例29所述的方法，其中，激动波形包括指示偏转表示心脏组织的激动的概率的值。

示例33是示例29所述的方法，其中，计算多个占空比值包括计算多个预选周期长度窗口中的每个上的平均激动波形值。

示例34是示例28所述的方法，其中，计算出的平均占空比表示对应于测量位置的心脏组织限定小折返位点的概率。

示例35是示例28所述的方法，其中，计算多个占空比值包括聚合在指定区域内具有相关联的测量位置的多个心脏电信号并且计算用于所聚合的心脏电信号的平均占空比值。

虽然公开了多个实施例，但是通过以下示出以及描述本发明示例性实施例的详细描述，本发明的又其他实施例对本领域技术人员而言将变得显而易见。因此，附图和详细描述本质上被认为是说明性的而非限制性的。

附图说明

图1示出了根据本文公开的主题的实施例的电生理学系统的示例性实施例的示意图。

图2是根据本公开的实施例的说明性处理单元的框图。

图3是根据本公开的实施例的用于自动解剖标测的说明性过程的流程图。

图4A是描绘根据本公开的一些实施例的处理心脏电信号和生成的激动波形的说明性方法的示例流程图。

图4B是描绘根据本公开的一些实施例的处理心脏电信号和生成的激动波形的说明性方法400B的示例流程图。

图5A描绘了示出从标测导管接收到的电信号的示例性图形表示。

图5B描绘了原始心脏电信号的波形和对应于心脏电信号的激动波形。

图6描绘了具有表示平均占空比值的注释的解剖标测图的说明性示例。

尽管本发明可以具有各种修改和替代形式，但在附图中以示例的形式示出了特定实施例并且在下面进行了详细描述。然而，不旨在将本发明限制于所描述的特定实施例。相反，本发明旨在覆盖落在如所附权利要求所限定的本发明的范围之内的所有修改、等同物和替选方案。

具体实施方式

由于本文所使用的术语是关于有形事物(例如产品、存货等)和/或无形事物(例如，数据、货币的电子表示、帐户、信息、事物的部分(例如，百分比、分数)、计算、数据模型、动态系统模型、算法、参数等)的测量结果(例如大小、特性、属性、组件等)及其范围，“约”和“大约”可以互换使用，以指代一种测量结果，该测量结果包括规定的测量结果，并且还包括相当接近规定的测量结果但可能相差相当小的数量的任何测量结果，诸如相关领域的普通技术人员将理解并容易确定的可归因于：测量结果误差；测量结果和/或制造设备校准的差异；读取和/或设置测量结果时的人为误差；鉴于其他测量结果(例如与其他事物相关联的测量结果)进行调整以优化性能和/或结构参数；特定的实施方案；由人、计算设备和/或机器对事物、设置和/或测量结果的不精确调整和/或操纵；系统公差；控制回路；机器学习；可预见的变化(例如统计上无关紧要的变化、混乱的变化、系统和/或模型的不稳定性等)；和/或首选项等。

尽管说明性方法可以由一个或多个附图(例如，流程图、通信流程等)表示，但是附图不应被解释为暗示本文所公开的各个步骤的任何要求或其当中或之间的特定顺序。但是，某些实施例可能需要某些步骤和/或某些步骤之间的某些顺序，如本文中可以明确描述的和/或从步骤本身的性质可以理解的(例如，某些步骤的执行可能取决于前一步骤的结果)。另外，项目(例如输入、算法、数据值等)的“集合”、“子集”或“组”可以包括一个或多个项目，并且类似地，项目的子集或子组可以包括一个或多个项目。“多个”意指超过一个。

如本文中所使用的，术语“基于”并不意味着是限制性的，而是指示通过至少使用“基于”之后的术语作为输入来执行确定、识别、预测和/或计算等。例如，基于特定的一条信息来预测结果可以另外地或可替选地将相同的确定基于另一条信息。

在心脏标测图(例如，激动标测图)中识别小折返房性心动过速(AT)是困难的。即使怀疑有小折返，追踪小折返的位置也可能是困难和耗时的。此外，缓慢的小折返AT可能看起来类似于局灶AT，但在中心处有混合时间的小区域。在许多情况下，小折返AT的电解剖标测图包含许多杂乱无章和解离的区域，使该标测图呈现出类似心房颤动(AF)的外观。本公开的实施例有利于对小折返AT位点的评估。在一些实施例中，生成和评估某些电描记特性(例如，在多个周期长度窗口上的平均占空比值)以确定小折返位点的概率。在一些实施例中，呈现具有电描记特性的注释的解剖标测图以促进对小折返位点的评估。在一些实施例中，在评估中使用激动波形和激动波形值。

激动波形(或被称为注释波形)是激动波形值的集合，并且可以包括例如离散的激动波形值的集合(例如，激动波形值的集合、激动时间注释的集合等)和/或定义了激动波形曲线的函数等。在一些实施例中，激动波形的每个数据点表示组织激动的每个样本“概率”。在一些实施例中，激动波形可以被显示、用于呈现激动传播标测图、用于促进诊断和用于促进电信号的分类等。为了执行本文描述的方法的实施例的方面，可以从标测导管(例如，与标测系统相关联)获得心脏电信号，标测导管可以与通常用于电生理学实验室的其它装备结合使用，例如，记录系统、冠状窦(CS)导管或其他参考导管、消融导管、存储器设备(例如，本地存储器、云服务器等)、通信组件和/或医疗设备(例如，可植入医疗设备、外部医疗设备、遥测设备等)等。

如本文所使用的术语，感测到的心脏电信号可以指的是一个或多个感测到的信号。每个心脏电信号可以包括在患者的心脏腔室内感测到的多个心内电描记图(EGM)，并且可以包括可以由电生理学系统的各方面确定的任何数量的特征。心脏电信号特征的示例包括但不限于：激动时间、激动、激动波形、滤波后的激动波形、最小电压值、最大电压值、电压的最大负时间导数、瞬时电势、电压幅度、主频率和/或峰间(peak-to-peak)电压等。心脏电信号特征可以指的是从一个或多个心脏电信号中提取出的一个或多个特征、和/或根据从一个或多个心脏电信号中提取出的一个或多个特征导出的一个或多个特征等。另外，在心脏和/或表面标测图上的心脏电信号特征的表示可以表示一个或多个心脏电信号特征和/或多个心脏电信号特征的内插等。

每个心脏信号还可以与对应于在该处感测到心脏电信号的位置的相应位置坐标的集合相关联。感测到的心脏信号的相应位置坐标中的每个可以包括三维笛卡尔坐标和/或极坐标等。在一些情况下，可以使用其他坐标系。在一些实施例中，使用任意原点，并且相应位置坐标指的是相对于任意原点的空间中的位置。在一些实施例中，由于可以在心脏表面上感测到心脏信号，所以相应位置坐标可以在心内膜表面、心外膜表面、患者心脏的心肌中部和/或这些之一的附近。

图1示出了电生理学系统100的示例性实施例的示意图。如上面指示出的，本文公开的主题的实施例可以在标测系统(例如，心脏标测系统)中实施，而其他实施例可以在消融系统、记录系统和/或计算机分析系统等中实施。电生理学系统100包括具有多个在空间上分布的电极的可移动导管110。在信号获取阶段期间，将导管110移位到导管110所插入的心脏腔室内的多个位置。在一些实施例中，导管110的远端装配有多个电极，该多个电极些许均匀地散布在导管上。例如，电极可以遵循3D橄榄形和/或篮形等安装在导管110上。电极安装在设备上，该设备能够在心脏内部将电极展开为所期形状，并在导管从心脏中去除时缩回电极。为了允许在心脏中展开成3D形状，可以将电极安装在球囊、形状记忆材料(诸如镍钛诺)和/或可致动的铰链结构等上。根据实施例，导管110可以是标测导管、消融导管、诊断导管和/或CS导管等。例如，如本文描述的，导管110的实施例的各方面、使用导管110获得的电信号以及电信号的随后处理也可以适用于具有记录系统、消融系统和/或具有拥有可以被配置为获得心脏电信号的电极的导管的任何其他系统的实施方式中。

在导管110移动到的位置中的每个处，导管的多个电极获取由心脏中的电活动产生的信号。因此，重建与心脏电活动有关的生理数据并将其呈现给用户(例如医生和/或技术人员)可以基于在多个位置处获取的信息，从而提供心内膜表面的生理行为的更准确和忠实的重建。在心脏腔室中多个导管位置处的信号的获取使能导管有效地充当“巨型导管(mega-cathether)”，其有效电极数和电极跨度成比例于执行信号获取的位置数与导管具有的电极数之积。

为了增强心内膜表面处的重建的生理信息的质量，在一些实施例中，将导管110移动到心脏腔室内的三个以上的位置(例如，5、10或甚至50个以上的位置)。此外，导管移动的空间范围可以大于心腔(heart cavity)直径的三分之一(1/3)(例如，大于心腔直径的35％、40％、50％或甚至60％)。另外，在一些实施例中，基于在心脏腔室内的单个导管位置处或在数个位置上的数个心搏上测量出的信号来计算重构的生理信息。在重构的生理信息是基于数个心搏上的多次测量的情况下，测量可以彼此同步，使得测量在心动周期的大致相同阶段进行。可以基于从生理数据(诸如表面心电图(ECG)和/或心内电描记图(EGM))检测到的特征来使多个搏动上的信号测量同步。

电生理学系统100还包括处理单元120，其执行与评估有关的数个操作，包括处理从电极和/或导管收集到的心脏电信号。处理单元120可以执行标测程序，包括例如用于确定心内膜表面处(例如，如上面描述的)和/或心脏腔室内的生理信息的重建程序。处理单元120还可以执行导管配准程序。处理单元120还可以生成3D栅格，该3D栅格用于聚合由导管110捕获的信息并且促进该信息的部分的显示。

可以使用常规的感测和跟踪系统180来确定被插入心脏腔室的导管110的位置，该感测和跟踪系统180提供了导管和/或其多个电极相对于如由该感测和跟踪系统建立的导管坐标系的3D空间坐标。这些3D空间位置可用于构建3D栅格。系统100的实施例可以使用将阻抗定位与磁定位技术相结合的混合定位技术。这种组合可以使能系统100准确地跟踪被连接到系统100的导管。磁定位技术使用由定位在病床下的定位发生器生成的磁场来跟踪具有磁传感器的导管。阻抗定位技术可用于跟踪可能未配备磁定位传感器的导管，其可以与表面ECG贴片一起使用。

在一些实施例中，为了执行标测程序并在心内膜表面上重建生理信息，处理单元120可以将导管110的坐标系与心内膜表面的坐标系对准。处理单元120(或系统100的某些其他处理组件)可以确定坐标系转换函数，其将导管位置的3D空间坐标转换为以心内膜表面的坐标系表示的坐标，和/或反之亦然。在一些情况下，这样的转换可能不是必需的，这是因为3D栅格的一些实施例可以用于捕获接触和非接触EGM，并基于与3D栅格的节点相关联的统计分布来选择标测值。处理单元120还可以对生理信息执行后处理操作，以提取信息的有用特征并将其显示给系统100的操作员和/或其他人(例如，医师)。

根据实施例，由导管110的多个电极获取的信号经由电模块140传递至处理单元120，其可以包括例如信号调节组件。电模块140接收从导管110传送的信号，并在将信号转发到处理单元120之前对其执行信号增强操作。电模块140可以包括可用于对由一个或多个电极测量出的心内电势进行放大、滤波和/或采样的信号调节硬件、软件和/或固件。心内信号典型地具有60mV的最大幅度，其平均为几毫伏。

在一些实施例中，在频率范围(例如，0.5-500Hz)中对信号进行带通滤波，并利用模数转换器(例如，在1kHz处以15位分辨率)对信号进行采样。为了避免干扰房间中的电气设备，可以对信号进行滤波以去除与电源相对应的频率(例如60Hz)。还可能发生其他类型的信号处理操作，诸如频谱均衡、自动增益控制等。在一些实施例中，心内信号可以是相对于参考(其可以是虚拟参考)测量出的单极信号。在这样的实施方式中，该参考可以是例如冠状窦导管或威尔逊中央终端(WCT)，信号处理操作可以从中计算差异以生成多极信号(例如，双极信号、三极信号等)。在一些其它实施方式中，可以在生成多极信号之前和/或之后对信号进行处理(例如，滤波、采样等)。所得的经处理的信号由电模块140转发到处理单元120以进行进一步处理。

如图1中进一步示出的，电生理学系统100还可以包括外围设备，诸如打印机150和/或显示设备170，两者都可以互连到处理单元120。另外，电生理学系统100包括存储设备160，其可以用于存储由各种互连模块获取的数据，包括体积图像、由电极测量出的原始数据和/或由此计算出的所得的心内膜表示、用于加速标测程序的部分计算出的转换和/或对应于心内膜表面的重建的生理信息等。

在一些实施例中，处理单元120可以被配置为通过使用一种或多种人工智能(即，机器学习模型、深度学习模型)、分类器等来自动提高其算法的准确性。在一些实施例中，例如，处理单元可以使用一种或多种有监督和/或无监督的技术，诸如例如支持向量机(SVM)、k近邻技术、神经网络、卷积神经网络、递归神经网络等。在一些实施例中，可以使用来自用户的反馈信息和/或其他度量等来训练和/或调整分类器。

图1中示出的示例性电生理学系统100并非旨在建议对本公开实施例的使用范围或功能的任何限制。说明性电生理学系统100也不应被解释为具有与其中示出的任何单个组件或组件的组合有关的任何依赖性或要求。另外，在一些实施例中，图1中所描绘的各种组件可以与其中描绘的其他组件中的各种组件(和/或未示出的组件)集成，所有这些都被认为在本文所公开的主题的范围内。例如，电模块140可以与处理单元120集成。另外地或可替选地，电生理学系统100的实施例的各方面可以在计算机分析系统中实施，该计算机分析系统被配置为从存储器设备(例如，云服务器、标测系统存储器等)接收心脏电信号和/或其他信息，并执行本文描述的用于处理心脏信息(例如，确定注释波形等)的方法的实施例的各方面。即，例如，计算机分析系统可以包括处理单元120，但是不包括标测导管。

图2是根据本公开的实施例的说明性处理单元200的框图。处理单元200可以是、类似于、包括图1中描绘的处理单元120或被包括在其中。如图2中示出的，处理单元200可以在包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204的计算设备上实施。尽管本文以单数形式指代处理单元200，但是处理单元200可以在多个实例中实施(例如，作为服务器群集)、跨多个计算设备分布和/或在多个虚拟机内实例化等。可以将电生理学系统的一个或多个组件存储在存储器204中。在一些实施例中，处理器202可以被配置为实例化一个或多个组件以生成激动波形、信号分析结果的集合、电描记图特性、直方图和心脏标测图，其中的任何一个或多个可以存储在数据存储库206中。

如图2中描绘的，处理单元200可以包括接受器212，该接受器212被配置为接收来自标测导管(例如，图1中描绘的标测导管110)的电信号。测量出的电信号可以包括在患者心脏内感测到的多个心内电描记图(EGM)。接受器212还可以接收与电信号中的每个相对应的测量位置的指示。在一些实施例中，接受器212可以被配置为确定是否接受已经接收到的电信号。接受器212可以利用任何数量的不同组件和/或技术来确定要接受哪个电信号或搏动，诸如滤波、搏动匹配、形态分析、位置信息(例如，导管运动)和/或呼吸门控等。接收到的电信号和/或经处理的电信号可以被存储在数据存储库206中。

在实施例中，所接受的电信号由激动波形生成器214接收到，该激动波形生成器被配置为在电信号包括要提取的激动特征的情况下，从电信号中的每个中提取至少一个注释特征。在一些实施例中，至少一个激动特征包括与至少一个注释度量相对应的至少一个值。所述至少一个特征可以包括至少一个事件，其中所述至少一个事件包括与所述至少一个度量相对应的至少一个值和/或至少一个对应的时间(对于每个激动特征不一定存在对应的时间)。在一些实施例中，至少一个度量可以包括例如激动时间、最小电压值、最大电压值、电压的最大负时间导数、瞬时电势、电压幅度、主频率、峰间电压和/或激动持续时间等。在一些实施例中，激动波形生成器214可以被配置为检测激动并且生成激动波形。在一些情况下，波形生成器214可以使用激动波形实施例中的任何一个，例如，包括在题为“ANNOTATIONWAVEFORM”的美国专利出版物2018/0296113中描述的那些，其公开内容在此通过引用明确地被并入本文。

如图2所示，处理单元200包括信号分析器216，以分析接收到的心脏电信号和/或由激动波形生成器214生成的激动波形。在实施例中，信号分析器216被配置为确定接收到的心脏电信号的某些特性(例如，平均占空比值、激动持续时间等)。在实施例中，信号分析器可以基于所确定的心脏电信号的特性来确定小折返概率。另外，处理单元200包括标测引擎220，其被配置为基于电信号促进与心脏表面相对应的标测图的呈现。在一些实施例中，标测图可以包括电压标测图、激动标测图、细分标测图、速度标测图和/或置信度标测图等。在一些实施例中，标测图可以包括表示在对应测量位置处的心脏电信号的特性的叠加注释。

图2中示出的说明性处理单元200并非旨在建议对本公开的实施例的使用范围或功能的任何限制。说明性处理单元200也不应被解释为具有与其中示出的任何单个组件或组件的组合有关的任何依赖性或要求。另外，在一些实施例中，图2中所描绘的组件中的任何一个或多个可以与其中描绘的其他组件中的各种组件(和/或未示出的组件)集成，所有这些都被认为在本文公开的主题的范围内。例如，接受器212可以与标测引擎220集成。在一些实施例中，处理单元200可以不包括接受器212，而在其他实施例中，接受器212可以被配置为接收来自存储器设备和/或通信组件等的电信号。

另外，处理单元200可以(单独和/或与图1中描绘的系统100的其他组件和/或未示出的其他组件组合)执行与电生理学标测相关联的任何数量的不同功能和/或过程(例如，触发、消隐、场标测等)，诸如例如在题为“ANNOTATION WAVEFORM”的美国专利出版物2018/0296113；在题为“ELECTROANATOMICAL MAPPING”的美国专利8,428,700；题为“ELECTROANATOMICAL MAPPING”的美国专利8,948,837；题为“CATHETER TRACKING ANDENDOCARDIUM REPRESENTATION GENERATION”的美国专利8,615,287；题为“ESTIMATING THEPREVALENCE OF ACTIVATION PATTERNS IN DATA SEGMENTS DURING ELECTROPHYSIOLOGYMAPPING”的美国专利出版物2015/0065836；题为“SYSTEMS AND METHODS FOR GUIDINGMOVABLE ELECTRODE ELEMENTS WITHIN MULTIPLE-ELECTRODE STRUCTURE”的美国专利6,070,094；题为“CARDIAC MAPPING AND ABLATION SYSTEMS”的美国专利6,233,491；题为“SYSTEMS AND PROCESSES FOR REFINING A REGISTERED MAP OF A BODY CAVITY”的美国专利6,735,465中描述的那些；在此通过引用将其公开内容明确地并入本文。

根据实施例，可以在一个或多个计算设备上实施图1中示出的电生理学系统100和/或图2中示出的处理单元200的各个组件。计算设备可以包括适合于实施本公开的实施例的任何类型的计算设备。计算设备的示例包括专用计算设备或通用计算设备，诸如“工作站”、“服务器”、“手提电脑”、“台式机”、“平板电脑”、“手持设备”和“通用图形处理单元(GPGPU)”等，所有这些都在图1和图2的范围内参考系统100和/或处理单元200的各个组件进行设想。

在一些实施例中，计算设备包括直接和/或间接耦合以下设备的总线：处理器、存储器、输入/输出(I/O)端口、I/O组件和电源。计算设备中还可以包括任何数量的附加组件、不同组件和/或组件的组合。总线表示可以是一个或多个总线(诸如例如，地址总线、数据总线或其组合)。类似地，在一些实施例中，计算设备可以包括多个处理器、多个存储器组件、多个I/O端口、多个I/O组件和/或多个电源。另外，可以跨多个计算设备分布和/或复制任何数量的这些组件或其组合。

在一些实施例中，存储器(例如，图1中描绘的存储设备160，图2中描绘的存储器204和/或数据存储库206)包括以易失性和/或非易失性存储器形式的计算机可读介质、临时和/或非临时存储介质，并且可以是可移动的、不可移动、或其组合。介质示例包括随机存取存储器(RAM)；只读存储器(ROM)；电子可擦可编程只读存储器(EEPROM)；闪速存储器；光学或全息介质；盒式磁带、磁带、磁盘存储或其他磁存储设备；数据传输；和/或可用于存储信息并可由计算设备访问的任何其他介质诸如例如量子状态存储器等。在一些实施例中，存储器160和/或204存储用于使处理器(例如，图1中描绘的处理单元120和/或图2中描绘的处理器202)实施本文所讨论的系统组件的各方面和/或执行本文所讨论的方法和程序的实施例的各方面的计算机可执行指令。

计算机可执行指令可以包括例如计算机代码和机器可用指令等，诸如例如能够由与计算设备相关联的一个或多个处理器执行的程序组件。这样的程序组件的示例包括接受器212、波形生成器214、信号分析器216和标测引擎220。可以使用任何数量的不同的编程环境(包括各种语言、开发套件和/或框架等)对程序组件进行编程。本文设想的一些或全部功能还可以或可替选地以硬件和/或固件来实施。

数据存储库206可以使用下面描述的配置中的任何一个来实施。数据存储库可以包括在一个或多个数据库服务器或数据中心上执行的随机存取存储器、平面文件、XML文件和/或一个或多个数据库管理系统(database management system，DBMS)。数据库管理系统可以是关系数据库管理系统(relational database management system，RDBMS)、分层数据库管理系统(hierarchical database management system，HDBMS)、多维数据库管理系统(multidimensional database management system，MDBMS)、面向对象的数据库管理系统(object oriented database management system，ODBMS或OODBMS)或对象关系数据库管理系统(object relational database management system，ORDBMS)数据库管理系统等等。数据存储库可以是例如单个关系数据库。在一些情况下，数据存储库可以包括多个数据库，这些数据库可以通过数据集成过程或软件应用来交换和聚合数据。在示例性实施例中，数据存储库206的至少一部分可以被托管在云数据中心中。在一些情况下，数据存储库可以被托管在单个计算机、服务器、存储设备、云服务器等上。在其它一些情况下，数据存储库可以被托管在一系列联网的计算机、服务器或设备上。在一些情况下，数据存储库可以被托管在包括本地、区域和中央的数据存储设备层上。

图3是根据本公开的实施例的用于自动电解剖标测的说明性过程300的流程图。说明性过程300的实施例的各方面可以例如由处理单元(例如，图1中描绘的处理单元120和/或图2中描绘的处理单元200)执行。首先将包含多个信号的数据流302输入到系统(例如，图1中描绘的心脏标测系统100)中。在自动化的电解剖标测过程期间，数据流302提供了生理和非生理信号的收集，其用作标测过程的输入。信号可以由标测系统直接收集，和/或使用模拟或数字接口从另一个系统获得。数据流302可以包括信号，诸如单极和/或双极心内电描记图(EGM)、表面心电图(ECG)、源自多种方法(磁、阻抗、超声、实时MRI等)中的一种或多种的电极位置信息、组织邻近信息、导管力和/或从多种方法(力弹簧感测、压电感测、光学感测等)中的一种或多种获得的接触信息、导管尖端和/或组织温度、声学信息、导管电耦合信息、导管展开形状信息、电极属性、呼吸阶段、血压和/或其他生理信息等。

为了生成特定类型的标测图，在触发/对准过程304期间，一个或多个信号可以用作一个或多个参考，以相对于心脏、其他生物周期和/或异步系统时钟触发和对准数据流302，从而产生搏动数据集。另外，对于每个传入的搏动数据集，在搏动度量确定过程306期间计算一些搏动度量。可以使用来自跨越相同搏动内的多个信号的单个信号和/或来自跨越多个搏动的信号的信息来计算搏动度量。搏动度量提供了关于特定搏动数据集的质量和/或搏动数据适合在标测图数据集中包含的可能性的多种类型的信息。搏动接受过程308聚合标准并确定哪些搏动数据集将构成标测图数据集310。可以将标测图数据集310与在数据获取期间动态生成的3D栅格相关联地存储。

可以采用表面几何构造过程312使用相同和/或不同的触发和/或搏动接受度量在相同的数据获取过程期间同时生成表面几何数据318。该过程使用数据流中包含的诸如电极位置和导管形状的数据来构造表面几何。另外地或可替选地，先前或同时收集到的表面几何316可以用作表面几何数据318的输入。这种几何可以使用不同的标测图数据集和/或使用诸如CT、MRI、超声和/或旋转血管造影等的不同模式以相同的程序而被先前收集，并被配准到导管定位系统中。系统执行源选择过程314，其中它选择表面几何数据的源并将表面几何数据318提供给表面标测图生成过程320。表面标测图生成过程320用于从标测图数据集310和表面几何数据318生成表面标测图数据322。

表面几何构造算法生成在其上显示电解剖标测图的解剖表面。可以例如使用如以下描述的系统的各方面来构造表面几何：题为“Impedance Based Anatomy Generation”的美国专利8,103,338；和/或题为“Electroanatomical Mapping”的美国专利8,948,837，其中每个的内容通过引用整体并入本文。另外地或可替选地，可以通过将表面适配在由用户确定出的或自动确定为位于腔室表面上的电极位置上来由处理单元构造解剖外壳。另外，可以在腔室内的最外面的电极和/或导管位置上装配表面。

如所描述的，从其构造表面的标测图数据集310可以采用与用于电标测图和其他类型的标测图的那些相同或不同的搏动接受标准。用于表面几何构造的标测图数据集310可以与电气数据同时或分别收集。表面几何可以表示为包含顶点(点)及其之间的连接性(例如三角形)的收集的网格。可替选地，表面几何可以由不同的功能来表示，诸如高阶网格、非均匀有理基础样条(NURBS)和/或曲线形状。

生成过程320生成表面标测图数据322。表面标测图数据322可提供关于心脏电激发、心脏运动、组织邻近信息、组织阻抗信息、力信息和/或临床医生需要的任何其他收集到的信息。标测图数据集310和表面几何数据318的组合允许表面标测图生成。表面标测图是在感兴趣的腔室表面上的值或波形(例如EGM)的收集，而标测图数据集可以包含不在心脏表面上的数据。在题为“NON-CONTACT CARDIAC MAPPING,INCLUDING MOVING CATHETER ANDMULTI-BEAT INTEGRATION”并且于2006年6月13日提交的美国7,515,954中描述了一种处理标测图数据集310和表面几何数据318以获得表面标测图数据集322的方法，其内容通过引用整体并入本文。

可替选地，或者与以上方法结合，可以采用将接受标准应用于个别电极的算法。例如，可以拒绝距表面几何超过设定距离(例如3mm)的电极位置。另一种算法可以使用阻抗来合并组织邻近信息以包含在表面标测图数据中。在这种情况下，可能仅包括其邻近值小于3mm的电极位置。基础数据的附加度量也可以用于此目的。例如，可以在每个电极的基础上评估类似于搏动度量的EGM属性。在这种情况下，可以使用诸如远场重叠和/或EGM一致性之类的度量。应当理解，可以存在用于将点从标测图数据集310投影到表面和/或选择合适的点的方法的变型。

一旦获得，就可以进一步对表面标测图数据322进行处理以从基础数据注释所期特性，该过程被定义为表面标测图注释324。一旦将数据收集到表面标测图数据322中，就可以将与收集到的数据有关的特性自动呈现给用户。这些特性可以由计算机系统自动确定并应用于数据，并且在本文中称为注释(annotation)。示例性注释包括激动时间、双重激动或细分的存在、电压幅度、频谱含量和/或平均占空比等。由于自动标测(例如，由计算机系统以与传入数据有关的最少人工输入所完成的标测)中有大量可用的数据，因此操作员手动审查和注释数据是不实际的。但是，用户输入可能是对数据的宝贵补充，并且因此，在提供用户输入时，计算机系统必须一次自动传播并将其应用于超过一个数据点。

可以使用计算机系统来自动注释个别或聚合的EGM的平均占空比和其他特性。平均占空比和其它特性的计算可以在本文公开的内容中详细描述。一旦被计算，注释可以被叠加显示在腔室几何上。在一些实施例中，可以采用间隙填充表面标测图内插326。例如，在一些实施例中，在表面上的点到测量出的EGM之间的距离超过阈值的情况下，可以采用间隙填充内插，这可以指示出例如如本文描述的基于栅格的内插在这种情况下可能不那么有效。所显示的标测图328可以被分别计算和显示，和/或覆盖在彼此之上。

图3中示出的说明性过程300并非旨在建议对本公开实施例的使用范围或功能进行任何限制。说明性过程300也不应被解释为具有与其中示出的任何单个组件或组件的组合有关的任何依赖性或要求。另外，例如，图3中描绘的组件中的任何一个或多个可以与其中描绘的其他组件中的各种组件(和/或未示出的组件)集成，所有这些都被认为在本公开的范围内。

图4A是描绘根据本公开的一些实施例的处理心脏电信号和生成激动波形的说明性方法400A的示例流程图。方法400A的实施例的方面可以例如通过电生理学系统或处理单元(例如图1中描绘的处理单元120，和/或图2中描绘的处理单元200)来执行。方法400A的一个或多个步骤是可选的和/或可以通过本文所述的其它实施例的一个或多个步骤来修改。此外，本文所述的其它实施例的一个或多个步骤可以被添加到方法400A。首先，电生理学系统接收从被设置在心脏腔室内的一个或多个电极收集到一个或多个心脏电信号(410A)，其中心脏电信号是在心脏搏动期间获取的。在一些情况下，心脏电信号包括心内电描记图(EGM)。图5A描绘了示出从标测导管接收到的电信号(在这种情况下为EGM)的示例性图形表示500，每个表示在预定时间段期间心脏的去极化序列的大小。在该示例中，示出了具有64个电极的标测导管的EGM。每个波形可以表示从标测导管的电极接收到的单极信号。在一些情况下，表示心脏电信号的每个波形可以呈现从电极接收到的多极(例如双极、三极)信号。

系统还可以接收对应于每个心脏电信号的测量位置的指示(415A)。在一些实施例中，系统可以分析一个或多个心脏电信号以确定与心脏搏动相关联的激动持续时间(420A)。在实施例中，激动持续时间可以表示激动的长度。也就是说，例如，心脏电信号(例如，EGM)可以包括一个部分，对于该部分所有幅度偏离超过根据指定标准的信号基线。对应于心脏电信号的那部分的时间段的长度可被识别为激动持续时间。

在一些情况下，系统分析心脏电信号以计算多个占空比值，其中每个计算出的占空比值对应于多个预选周期长度窗口中的相应一个(430A)。在一些情况下，通过将激动持续时间除以多个预选周期长度窗口中的相应一个来计算每个占空比值。

系统进一步计算计算出的占空比值在多个预选周期长度窗口上的平均值(435A)。在实施例中，计算出的平均占空比表示对应于测量位置的心脏组织限定小折返位点的概率。在一些情况下，多个预选周期长度窗口落在从140毫秒到2000毫秒的范围内。

在实施例中，系统促进在显示设备上呈现叠加有注释的三维电解剖标测图(440A)，该注释表示基于与其相关联的心脏电信号的测量位置计算出的平均占空比。在一些情况下，系统确定多个位点处的多个平均占空比。在一些情况下，该系统包括显示设备(例如图1的170)，该显示设备可操作地被连接到处理单元(例如图1的120，图2的200)并且被配置为显示叠加有注释的三维解剖标测图。图6描绘了具有表示平均占空比值的注释的解剖标测图的说明性示例。在一些情况下，平均占空比的值由颜色表示。在一些情况下，平均占空比的值由灰度值表示。

在一些情况下，系统被配置为计算针对每个心脏电信号的平均占空比值。在一些实施例中，系统被配置为聚合在指定区域内具有相关联的测量位置的多个心脏电信号，并且计算针对聚合的心脏电信号的平均占空比值。在一些情况下，指定区域具有预定的几何形状和大小。

图4B是描绘根据本公开的一些实施例的处理心脏电信号和生成激动波形的说明性方法400B的示例流程图。方法400B的实施例的方面可以例如通过电生理学系统或处理单元(例如图1中描绘的处理单元120，和/或图2中描绘的处理单元200)来执行。方法400B的一个或多个步骤是可选的和/或可以通过本文所述的其它实施例的一个或多个步骤来修改。此外，本文所述的其它实施例的一个或多个步骤可以被添加到方法400B。首先，电生理学系统接收由被设置在心脏腔室中的一个或多个电极在心脏搏动期间收集到的一个或多个心脏电信号(410B)。在一个实施例中，心脏电信号包括心内电描记图(EGM)。系统进一步接收心脏电信号的测量位置的指示(415B)。在一些情况下，心脏电信号中的每个都具有对应的测量位置。

在一些实施例中，电生理学系统基于心脏电信号生成激动波形(420B)。激动波形包括多个激动波形值。在一些情况下，生成激动波形包括识别一个或多个心脏电信号从信号基线的偏转。在一些实施例中，每个激动波形值与所识别的偏转表示激动的概率相关联。例如，在实施例中，系统可以包括基于其与信号基线的关系来确定给定采样点表示激动的概率(例如，介于0和1之间的值，含0和1)。在实施例中，可以使用其他数值尺度来分配概率，诸如例如0到100之间的值等。在实施例中，可以基于该偏转与信号基线的偏离来确定信号偏转表示激动的可能性(例如，概率)。例如，最大幅度从信号基线偏离至少指定量的偏转可以被分配为1的概率，而最大幅度从信号基线偏离至多指定量的偏转可以被分配为0的概率。

图5A描绘了示出从标测导管接收到的电信号(在这种情况下为EGM)的示例性图形表示500，每个表示在预定时间段期间心脏的去极化序列的大小。在该示例中，示出了具有64个电极的标测导管的EGM。每个波形可以表示从标测导管的电极接收到的单极信号。在一些情况下，表示心脏电信号的每个波形可呈现从电极接收到的多极(例如双极、三极)信号。图5B描绘了原始心脏电信号502的波形和对应于心脏电信号502的激动波形504。

返回参考图4B，在一些实施例中，电生理学系统接收或选择多个周期长度窗口(425B)。在一些情况下，系统选择多个周期长度窗口为预定范围，例如，120ms-2000ms的范围。在一些实施例中，系统例如通过用户输入(例如，经由诸如图形用户界面的用户接口的输入)、系统输入(例如，系统配置)、软件输入(例如，经由应用程序编程接口、web服务等)等来接收与多个周期长度窗口相关联的输入。在这种实施例中，系统基于输入来选择多个周期长度窗口。在一个示例中，系统接收定时基准的输入，诸如400ms，并设置200ms-1600ms的范围。在一个实施例中，多个周期长度窗口是线性增加的(例如每10ms)。在另一个实施例中，多个周期长度窗口是非线性增加的。

在一些实施例中，系统可以分析一个或多个心脏电信号以确定与心脏搏动相关联的激动持续时间。在实施例中，激动持续时间可以表示激动的长度。在一些情况下，系统基于激动波形确定激动持续时间。在实施例中，可以沿时间尺度来表示激动波形，在这种情况下，该波形可以表示激动持续时间。例如，激动波形中的偏转的宽度可以表示对应激动的持续时间。

在一些实施例中，系统基于激动波形确定对应于多个周期长度窗口的多个占空比值(430B)。在一些实施例中，针对周期长度窗口的占空比值可以被确定为周期长度窗口中的激动波形值的平均值。在图5B中描绘的示例中，250ms的周期长度窗口506被选择并且占空比被确定为0.26。在一些实施例中，占空比值是激动持续时间除以多个周期长度窗口中的相应一个。

系统进一步计算多个占空比的平均值(435B)。在一些实施例中，平均值是算术平均值。在一些实施例中，平均值是加权平均值。电生理学系统可促进呈现叠加有表示计算出的占空比值平均值的注释的3D心脏标测图(440B)。在实施例中，每个注释在对应的测量位置处。在实施例中，计算出的平均占空比表示对应于测量位置的心脏组织限定小折返位点的概率。在一些情况下，心脏标测被叠加有小折返概率的注释，其中小折返概率由占空比值的计算出的平均值表示。图6描绘了根据实施例的被注释的示例性电解剖标测图600。在该示例中，电解剖标测600被叠加有小折返概率610的注释。小折返概率的图例示于614。3D电解剖标测图可以是灰度图像或彩色图像。在一些情况下，平均占空比和/或小折返概率的值由颜色和/或灰度值表示。在图6中所示的示例中，612的区域具有高的小折返AT概率。

可以对此处所讨论的示例性实施例作出各种修改和添加，而不脱离本发明保护范围。例如，虽然上述实施例指代特定的特征，但本发明的保护范围还包括具有特征的不同组合的实施例和不包括所有描述的特征的实施例。因此，本发明的保护范围旨在包含所有落在权利要求范围内的替换、修改、变体以及所有其等同物。

Claims (15)

1.一种用于处理心脏信息的系统，所述系统包括：

处理单元，其被配置为：

从被设置在心脏腔室内的一个或多个电极接收一个或多个心脏电信号，其中，所述心脏电信号是在心脏搏动期间获取的；

接收对应于所述心脏电信号中的每个心脏电信号的测量位置的指示；

分析所述一个或多个心脏电信号以计算多个占空比值，每个计算出的占空比值对应于多个预选周期长度窗口中的相应一个预选周期长度窗口；

计算所述计算出的占空比值在所述多个预选周期长度窗口上的平均占空比；以及

促进在显示设备上呈现叠加有注释的三维电解剖标测图，所述注释表示基于与其相关联的心脏电信号的测量位置计算出的平均占空比。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述心脏电信号包括心内电描记图(EGM)。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理单元被配置为通过确定与心脏搏动相关联的激动持续时间并将所述激动持续时间除以所述多个预选周期长度窗口中的每个预选周期长度窗口来计算所述多个占空比值。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个心脏电信号的分析包括从所述一个或多个心脏电信号生成激动波形，所述激动波形基于一个或多个分析的心脏电信号从信号基线的偏转。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述处理单元还被配置为基于所述激动波形确定激动持续时间。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的系统，其中，所述激动波形包括指示所述偏转表示心脏组织的激动的概率的值。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的系统，其中，所述处理单元被配置为通过计算在所述多个预选周期长度窗口中的每个预选周期长度窗口上的平均激动波形值来计算所述多个占空比值。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其中，计算出的平均占空比表示对应于所述测量位置的心脏组织限定小折返位点的概率。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的系统，其中，所述多个预选周期长度窗口落在从140毫秒到2000毫秒的范围内。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的系统，还包括显示设备，所述显示设备可操作地被连接到所述处理单元并被配置为显示叠加有所述注释的三维解剖标测图。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的系统，其中，所述处理单元被配置为为每个心脏电信号计算所述平均占空比值。

12.根据权利要求1-10中任一项所述的系统，其中，所述处理单元被配置为聚合在指定区域内具有相关联的测量位置的多个心脏电信号，并计算用于所聚合的心脏电信号的平均占空比值。

13.一种处理心脏信息的方法，所述方法包括：

接收在心脏搏动期间获取的一个或多个心脏电信号；

分析所述一个或多个心脏电信号并计算多个占空比值，每个计算出的占空比值对应于多个预选周期长度窗口中的相应一个预选周期长度窗口；

计算所述计算出的占空比值在所述多个预选周期长度窗口上的平均值；以及

在显示设备上显示叠加有表示计算出的平均占空比的注释的三维解剖标测图。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，分析所述一个或多个心脏电信号包括从所述一个或多个心脏电信号生成激动波形，所述激动波形基于一个或多个分析的心脏电信号从信号基线的偏转。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，计算所述多个占空比值包括基于激动波形和所述多个预选周期长度窗口中的每个预选周期长度窗口来计算所述多个占空比值。