CN105318082A - 自保持型电磁阀 - Google Patents

Abstract

本发明提供无论电池是否消耗都能够闭阀的自保持型电磁阀。在电源电压没有降低的状态下，线圈电流因驱动电压的施加而急剧增加，因此，有助于电磁阀的闭阀的是刚施加驱动电压之后线圈电流通过可闭阀范围的部分。此时，若分成多次较短地施加驱动电压，电磁阀的闭阀的机会增加，能够可靠地闭阀。另一方面，在电源电压已降低的状态下，与电源电压没有降低时相比，伴随着驱动电压降低而线圈电流降低，并且线圈电流的增加趋势变平缓。在该情况下，若减少驱动电压的施加次数并且延长每一次的施加时间，则能够增加线圈电流并长时间留在可闭阀范围，因此能够使电磁阀可靠地闭阀。

Description

自保持型电磁阀

技术领域

本发明涉及一种电磁阀(自保持型电磁阀)，该电磁阀在向电磁线圈通电并切换开闭状态后，即使停止通电也能够保持切换后的开闭状态。

背景技术

自保持型电磁阀虽然需要在开阀状态/闭阀状态的切换时向电磁线圈通电，但是具有切换结束后即便不使电流继续流动也能够保持电磁阀的状态的这样的优异特性。因此，能够抑制电力消耗，尤其广泛用作使用电池进行动作的电磁阀。

该自保持型电磁阀基于如下原理进行动作。首先，当向电磁线圈通电时，被闭阀弹簧施力的可动铁心被拉入电磁线圈，设于可动铁心的端部的阀芯离开阀座，电磁阀开阀。并且，此时，可动铁心的相反一侧的端部与设置在电磁线圈的中心轴上的固定铁心接触，借助固定铁心被永磁铁磁力吸附。因此，之后即使停止向电磁线圈通电，也能够保持可动铁心被拉入到电磁线圈的状态(开阀状态)。

另一方面，在保持开阀状态的状态下，使与上述开阀时的方向相反的方向的电流向电磁线圈通电时，电磁线圈产生抵消永磁铁磁力的方向的磁力。因此，永磁铁磁力吸附可动铁心的力减弱，与固定铁心接触的可动铁心的端部借助闭阀弹簧的作用力而被分开，设置于可动铁心的另一端侧的阀芯被按压于阀座，电磁阀闭阀。之后，即使停止电磁线圈的通电，也保持着借助闭阀弹簧的作用力阀芯被按压于阀座的状态(闭阀状态)。

在自保持型电磁阀基于以上原理进行动作的关系方面，若在闭阀时电磁线圈所产生的磁力过大，则电磁线圈会想要利用抵消永磁铁的磁力后的剩余的磁力拉近可动铁心。并且，若该剩余的磁力高于闭阀弹簧的作用力，则随即会形成可动铁心的端部因电磁线圈的磁力而保持磁力吸附于固定铁心的状态，从而变得无法使电磁阀闭阀。因此，提出了将闭阀时施加于电磁线圈的驱动电压设定为规定的上限电压值以下、以使得在电磁线圈中流动的线圈电流不超过能够使电磁阀闭阀的电流值的范围的自保持型电磁阀(专利文献1)。

专利文献1：日本特开2009－63060号公报

但是，对于以上提出的自保持型电磁阀，在闭阀时施加于电磁线圈的驱动电压设定为较低的关系方面，存在如下问题：若电池继续消耗，则驱动电压的电压值降低，抵消永磁铁磁力的磁力减小，难以使电磁阀闭阀。

发明内容

发明要解决的问题

本发明是为了应对现有技术中的上述课题而完成的，其目的在于提供无论电池是否消耗都能够闭阀的自保持型电磁阀。

用于解决问题的方案

为了解决上述的课题，本发明的自保持型电磁阀采用如下结构。即，

一种自保持型电磁阀，其具有：可动铁心，使流路开闭的阀芯形成于该可动铁心的一端侧，且该可动铁心设为能够在轴向上移动；闭阀弹簧，其用于沿该阀芯关闭该流路的方向对上述可动铁心施力；电磁线圈，其用于沿该阀芯打开该流路的方向拉入上述可动铁心；永磁铁，其用于保持利用该电磁线圈拉入的上述可动铁心；电压施加部，其用于对上述电磁线圈施加驱动电压；以及电压检测部，其用于检测被供给至该电压施加部的电源电压，

其特征在于，

上述电压施加部在上述电源电压没有降低的状态下，在关闭上述流路时施加多次上述驱动电压，当该电源电压降低时，上述电压施加部减少该驱动电压的施加次数并且延长每一次的施加时间。

在电源电压没有降低(电池没有消耗)的状态下，施加于电磁线圈的驱动电压也没有降低，因此在电磁线圈中流动的线圈电流因驱动电压的施加而急剧增加，若继续施加驱动电压，则最终在某一初始电流值变为恒定。当该初始电流值超过能够使电磁阀闭阀的电流值的范围(可闭阀范围)时，有助于电磁阀的闭阀的是刚施加驱动电压之后通过可闭阀范围的小部分。因此，在电源电压没有降低的情况下，与长时间持续施加驱动电压相比，若分成多次反复施加，能够增加电磁阀的闭阀的机会，因此能够使电磁阀可靠地闭阀。另外，通过缩短驱动电压的每一次的施加时间，不会浪费超过可闭阀范围且无助于电磁阀的闭阀的线圈电流，能够抑制电池的消耗。另一方面，在电源电压已降低(电池已消耗)的状态下，与电源电压没有降低时相比，施加于电磁线圈的驱动电压的电压值降低，伴随于此，线圈电流的电流值变低，并且线圈电流的增加的趋势(立ち上がり)变平缓。此时，若减少驱动电压的施加次数并且延长每一次的施加时间，能够使线圈电流在可闭阀范围增加并延长线圈电流位于可闭阀范围内的期间。其结果，即使在电池正在消耗的情况下也能够使电磁阀可靠地闭阀。

在上述的本发明的自保持型电磁阀中，也可以是，上述电压施加部在电源电压超过规定的阈值的情况下，将驱动电压控制为第1施加电压值，当电源电压为阈值以下时，上述电压施加部将驱动电压控制为比第1施加电压值低的第2施加电压值。

在该自保持型电磁阀中，并非控制驱动电压的电压值，假定伴随着电池的消耗而降低的驱动电压的电压值，在针对该假定电压值设定每一次的施加时间时，实际的驱动电压有时比假定电压值高，因此，在该情况下，会使超过可闭阀范围(无助于电磁阀的闭阀)的线圈电流流动。另外，在实际的驱动电压比假定电压值低的情况下，要使线圈电流在可闭阀范围内增加，但施加时间不足，因此电磁阀的闭阀能力降低。与此相对，若如上述那样控制驱动电压的电压值，则在电池已消耗(电源电压降低到阈值以下)时，施加于电磁线圈的实际的驱动电压确定为第2施加电压值(＜第1施加电压值)，因此，通过针对该第2施加电压值适当地设定每一次的施加时间，能够使线圈电流在可闭阀范围增加并维持电磁阀的闭阀能力，并且能够避免浪费超过可闭阀范围的线圈电流从而抑制电池的消耗。

另外，在上述的本发明的自保持型电磁阀中，也可以将驱动电压控制为随着电源电压降低而施加于电磁线圈的驱动电压的电压值变低。

若如此细微地控制驱动电压的电压值，则能够针对该电压值适当地设定每一次的施加时间，因此能够维持开阀能力，同时能够提高抑制电池的消耗的效果。

另外，在这样的本发明的自保持型电磁阀中，也可以是，在电源电压没有降低的状态和电源电压已降低的状态下施加相同电能的驱动电压。

在电源电压已降低的状态下，施加能够在电池消耗而难以进行电磁阀的闭阀的状况下，使电磁阀可靠地闭阀的规定电能的驱动电压。与此相对，在电源电压没有降低的状态下，电池没有消耗，可以认为电磁阀容易闭阀，因此，若预先配合电源电压降低后的状态确保电能，则不存在使电磁阀闭阀的电能不足的情况，能够可靠地闭阀。另外，由于不会在电池没有消耗(电力充足)的状态下过度消耗电力，因此能够抑制电池的消耗。

附图说明

图1是对本实施例的锁定阀(ラッチ弁)100的内部构造以及动作原理进行说明的说明图。

图2是示出在开阀状态的锁定阀100中使在电磁线圈102中流动的线圈电流增加时，作用于可动铁心104的磁吸附力变化的状态的说明图。

图3是使锁定阀100闭阀时电压施加部114执行的闭阀驱动电压控制处理的流程图。

图4是示出以第1施加模式施加的驱动电压和施加驱动电压后在电磁线圈102中流动的线圈电流的说明图。

图5是示出以第2施加模式施加的驱动电压和施加驱动电压后在电磁线圈102中流动的线圈电流的说明图。

图6是示出以第3施加模式施加的驱动电压和施加驱动电压后在电磁线圈102中流动的线圈电流的说明图。

图7是变形例的电压施加部114所执行的电压值设定处理的流程图。

图8是示出在变形例的锁定阀100中以第2施加模式施加的驱动电压的说明图。

具体实施方式

图1是示出本实施例的自保持型电磁阀(以下称作锁定阀)100的内部构造以及动作原理的说明图。在图1(a)中示出闭阀状态的锁定阀100的剖视图，在图1(b)中示出开阀状态的锁定阀100的剖视图。首先，参照图1(a)对锁定阀100的大致的内部构造进行说明。

如图1(a)所示，锁定阀100具有：电磁线圈102，其通过卷绕电线而形成为中空的大致圆柱形状；可动铁心104，其以能够滑动的状态插入到电磁线圈102的中心轴内；固定铁心106，其在电磁线圈102的中心轴内固定于比可动铁心104靠上方的位置；圆板形状的永磁铁108，其设置为与固定铁心106的上端接触；阀芯110，其安装在可动铁心104的下端；闭阀弹簧112，其沿从电磁线圈102的中心轴内拉出可动铁心104的方向施力；以及电压施加部114，其向电磁线圈102施加电压。在电压施加部114连接有作为电源的电池118，并且在电压施加部114中内置有用于检测被连接的该电池118的电压(电源电压)的电压检测部116。另外，在与阀芯110相对的位置设有流路200的开口部202，在图1(a)所示的锁定阀100的闭阀状态下，利用被闭阀弹簧112施力的阀芯110封堵开口部202，形成流路200关闭的状态。

此类构造的锁定阀100以下述方式动作。首先，在图1(a)所示的闭阀状态下，从电压施加部114向电磁线圈102施加正方向的驱动电压。在此，所谓“正方向的电压”指的是电磁线圈102产生的磁力的方向与永磁铁108的磁力的方向相同的方向的电压。于是，被闭阀弹簧112施力的可动铁心104借助电磁线圈102的磁力被上拉，其结果，阀芯110离开流路200的开口部202，锁定阀100形成开阀状态(参照图1(b))。

另外，当可动铁心104借助电磁线圈102被上拉时，可动铁心104的上端抵接于固定铁心106的下端。于是，永磁铁108的磁力经由固定铁心106高效地作用于可动铁心104，可动铁心104因永磁铁108的磁力被磁力吸附于固定铁心106。通过这样做，在可动铁心104被磁力吸附后，即使停止从电压施加部114向电磁线圈102通电，如图1(b)所示，保持可动铁心104被上拉的状态(开阀状态)。

另一方面，在可动铁心104因永磁铁108的磁力被上拉后的状态下，从电压施加部114向电磁线圈102施加负方向的驱动电压。在此，所谓“负方向的电压”指的是电磁线圈102产生的磁力的方向与永磁铁108的磁力的方向相反的方向的电压。于是，由于永磁铁108的磁力被电磁线圈102的磁力抵消，因此变得无法克服闭阀弹簧112的作用力而对可动铁心104进行磁力吸附。其结果，被磁力吸附于固定铁心106的可动铁心104的上端借助闭阀弹簧112的作用力被拉离固定铁心106，形成可动铁心104的下端的阀芯110被按压于流路200的开口部202的状态(闭阀状态)。通过这样做，即使在锁定阀100处于闭阀状态后停止向电磁线圈102通电，利用闭阀弹簧112的作用力保持着闭阀状态(参照图1(a))。

根据以上锁定阀100的动作原理，需要使从开阀状态切换到闭阀状态时施加于电磁线圈102的驱动电压处于规定的电压值范围内，即使施加该范围外的驱动电压也无法使锁定阀100闭阀。使用图2对这一点进行说明。

在图2中示出在开阀状态的锁定阀100中使在电磁线圈102中流动的电流(以下称作线圈电流)增加时、作用于可动铁心104的磁吸附力(使可动铁心104磁力吸附于固定铁心106的力)变化的状态。此外，线圈电流与电磁线圈102的电阻R的乘积即应当施加于电磁线圈102的驱动电压。

如公知那样，电磁线圈102产生的磁力与线圈电流成正比。另外，如前所述，在锁定阀100处于开阀状态时，向电磁线圈102施加负方向的驱动电压，因此，电磁线圈102产生的磁力的方向成为抵消永磁铁108的磁力的方向。因而，如图2中以空心的圆圈所示，在线圈电流为“0”的情况下，永磁铁108所产生的磁吸附力作用于可动铁心104，但当使线圈电流增加时，如图2中实线所示，永磁铁108的磁力因电磁线圈102的磁力而被减弱，作用于可动铁心104的磁吸附力直线地减少。进而，在电磁线圈102的磁力成为与永磁铁108的磁力相等的时刻，作用于可动铁心104的磁吸附力为“0”。当从该状态进一步增加线圈电流时，电磁线圈102的磁力超过永磁铁108的磁力，随即电磁线圈102所产生的磁吸附力作用于可动铁心104。其结果，之后如图2中虚线所示，随着使线圈电流增加，作用于可动铁心104的磁吸附力直线地增加。

另外，闭阀弹簧112的作用力也沿从固定铁心106拉离可动铁心104的方向作用于可动铁心104。由于该作用力的大小由可动铁心104的位置确定，因此可以认为该作用力在锁定阀100处于开阀状态(可动铁心104的上端抵接于固定铁心106的状态)期间恒定。在图2中利用点划线示出闭阀弹簧112所产生的作用力。当然，为了使处于开阀状态的锁定阀100闭阀，需要使闭阀弹簧112的作用力高于作用于可动铁心104的磁吸附力。结果，闭阀时的线圈电流必须在图2所示的下限电流值Imin到上限电流值Imax之间的范围(以下称作可闭阀范围)内。

尽管如此，在以线圈电流处于可闭阀范围内的方式限制施加于电磁线圈102的驱动电压的情况下，在电池消耗而驱动电压降低时，线圈电流会脱离可闭阀范围内，变得无法使锁定阀100闭阀。因此，在本实施例中，为了在电池已消耗的情况下也能够使锁定阀100闭阀，在电压施加部114向电磁线圈102施加驱动电压时，执行以下的闭阀驱动电压控制处理。

图3是使锁定阀100闭阀时电压施加部114所执行的闭阀驱动电压控制处理的流程图。在闭阀驱动电压控制处理中，首先，获得供给至电压施加部114的电源电压(STEP100)。电源电压能够从内置于电压施加部114的电压检测部116获得。接着，判断所获得的电源电压是否比阈值A大(STEP120)。这里，“阈值A”是成为用于判断电池118是否正在消耗的基准的值，在电源电压比阈值A大的情况下(STEP120：是)，判断为电池118没有消耗。在该情况下，以第1施加模式向电磁线圈102施加驱动电压(STEP130)，结束闭阀驱动电压控制处理。

图4是示出以第1施加模式施加的驱动电压和施加驱动电压后在电磁线圈102中流动的线圈电流的说明图。如图所示，在以第1施加模式施加驱动电压并维持时间T1之后，暂停施加驱动电压(返回接地电压值Vo)并维持时间T2，反复进行几次(在图示的例子中反复进行4次)。此外，在图示的例子中，时间T1与时间T2设定为相同的长度，但也可以设定为不同长度。

在以这样的第1施加模式施加驱动电压的情况下，由于处于电池没有消耗(电源电压较高)的状态，因此驱动电压的电压值也没有降低，在图4所示的例子中上升至电压值Va。在电磁线圈102中流动的线圈电流因该驱动电压的施加而急剧增加，若继续施加驱动电压，则如图中点划线所示那样最终在电流值Ia(＝Va/R，R是电磁线圈102的电阻值)恒定。其中，电流值Ia就超过上限电流值Imax，有助于锁定阀100闭阀的是施加驱动电压之后通过可闭阀范围(从下限电流值Imin到上限电流值Imax的范围)的小部分。因此，在电池118没有消耗的情况下，与长期持续施加驱动电压相比，若分为几次反复施加，能够增加锁定阀100闭阀的机会，因此能够使锁定阀100可靠地闭阀。另外，若缩短维持驱动电压的施加的时间T1，则不会浪费超过可闭阀范围而无助于锁定阀100闭阀的线圈电流，能够抑制电力消耗。此外，通过反复进行驱动电压的施加与暂停，在暂停驱动电压的施加时线圈电流减少并通过可闭阀范围的部分也有助于锁定阀100的闭阀，因此能够提高锁定阀100的闭阀可能性。

以上，对在图3的闭阀驱动电压控制处理的STEP120的判断中电源电压比阈值A大的情况进行了说明，但在电源电压为阈值A以下的情况下(STEP120：否)，判断为电池118正在消耗，接着，判断电源电压是否比阈值B大(STEP140)。这里，“阈值B”是成为用于判断电池118的消耗进行至何种程度的基准的值，“阈值B”设定为比阈值A小的值。进而，在电源电压比阈值B大的情况下(STEP140：是)，判断为电池118没有大量消耗，以第2施加模式向电磁线圈102施加驱动电压(STEP150)。

图5是示出以第2施加模式施加的驱动电压和施加驱动电压后在电磁线圈102中流动的线圈电流的说明图。如图所示，以第2施加模式施加驱动电压并维持时间T3之后，暂停驱动电压的施加(返回接地电压值Vo)并维持时间T4，时间T3设定比第1施加模式的时间T1长，时间T4设定为比第1施加模式的时间T2长。另外，以第2施加模式施加驱动电压的次数(图示的例中为2次)比第1施加模式少。此外，在图5所示的例子中，时间T3与时间T4设定为相同的长度，但也可以设定为不同长度。

在以该第2施加模式施加驱动电压时，由于电池118正在消耗过程中(电源电压正在降低)，因此，施加于电磁线圈102的驱动电压的电压值比电池118没有消耗时(以第1施加模式施加时)的电压值Va低。伴随于此，在电磁线圈102中流动的线圈电流的电流值变低，并且线圈电流的增加的趋势变平缓。但是，与第1施加模式相比，在第2施加模式中，驱动电压的施加次数减少，每一次施加的施加时间延长(时间T3＞时间T1)，因此能够延长使线圈电流增加至上限电流值Imax从而线圈电流处于可闭阀范围内的期间。其结果，即使在电池正在消耗的情况下也能够使锁定阀100可靠地闭阀。

以上，对在图3的闭阀驱动电压控制处理的STEP140的判断中电源电压比阈值B大的情况进行了说明，但在电源电压为阈值B以下的情况下(STEP140：否)，判断为电池118进一步消耗，以第3施加模式向电磁线圈102施加驱动电压(STEP160)。

图6是示出以第3施加模式施加的驱动电压和施加驱动电压后在电磁线圈102中流动的线圈电流的说明图。如图所示，在第3施加模式中，在时间T5内维持驱动电压的施加，之后停止驱动电压的施加(返回接地电压值Vo)，时间T5设定为比第2施加模式的时间T3长。另外，在第3施加模式中，仅施加一次驱动电压。

在以第3施加模式施加驱动电压时，与以第2施加模式施加时(图5)相比，由于电池118进一步消耗，因此施加于电磁线圈102的驱动电压的电压值进一步变低，伴随与此，线圈电流的增加的趋势进一步变平缓，并且线圈电流在比上限电流值Imax低的电流值恒定。在第3施加模式中，仅施加一次的驱动电压的施加时间比第2施加模式还长(时间T5＞时间T3)，因此能够使线圈电流增加直至电流值恒定(利用电磁线圈102产生较大的磁力)，并且能够使线圈电流长时间留在可闭阀范围内。其结果，即使在电池118进一步消耗的情况下，线圈电流只要超过下限电流值Imin就能够使锁定阀100闭阀。

此外，在上述的实施例中，与电池118的消耗(电源电压)相应地控制施加于电磁线圈102的驱动电压的施加模式(施加次数以及每一次的施加时间)。但是，不仅是驱动电压的施加模式，也可以与电池118的消耗相应地控制驱动电压的电压值。以下，对控制驱动电压的电压值的变形例进行说明。此外，在说明变形例时，与上述的实施例相同的部分标注相同的附图标记并省略说明。

图7是变形例的电压施加部114为了设定驱动电压的电压值而执行的处理(电压值设定处理)的流程图。该处理插入到图3所示的闭阀驱动电压控制处理的STEP100与STEP120之间。如图所示，当开始电压设定处理时，判断电源电压(电池118的电压)是否比阈值A大(STEP111)，在比阈值A大的情况下(STEP111：是)，将施加于电磁线圈102的驱动电压的电压值设定为规定的电压值Va(STEP112)。因此，若以第1施加模式向电磁线圈102施加驱动电压(STEP130)，则驱动电压上升至电压值Va(参照图4)。此外，若在时间T1内维持电压值Va，则线圈电流增加至上限电流值Imax。

与此相对，在电源电压为阈值A以下的情况下(STEP111：否)，继续判断电压是否比阈值B(＜阈值A)大(STEP113)。在电源电压比阈值B大的情况下(STEP113：是)，将驱动电压的电压值设定为比电压值Va低的电压值Vb(STEP114)。另一方面，在电源电压为阈值B以下的情况下(STEP113：否)，将驱动电压的电压值设定为比电压值Vb更低的电压值Vc(STEP115)。由此，若以第2施加模式向电磁线圈102施加驱动电压(STEP150)，则驱动电压上升至电压值Vb，若以第3施加模式向电磁线圈102施加驱动电压(STEP160)，则驱动电压上升至电压值Vc。

图8是示出在变形例的锁定阀100中以第2施加模式施加于电磁线圈102的驱动电压的说明图。在以第2施加模式施加驱动电压时，由于电池118正在消耗，因此可施加的电压值比电池118没有消耗时的电压值(以第1施加模式施加时的电压值Va)低。这里，并非控制驱动电压的电压值，而是假定伴随着电池118的消耗而降低的驱动电压的电压值，若针对该假定电压值设定施加时间(T3)，则实际的驱动电压有时比假定电压值高，因此在该情况下，会使超过可闭阀范围(与锁定阀100的闭阀无关)的线圈电流流动。另外，在实际的驱动电压比假定电压值低的情况下，要使线圈电流增加至可闭阀范围但施加时间不足，因此锁定阀100的闭阀可能性降低。与此相对，在变形例的锁定阀100中，由于将以第2施加模式施加时的电压值控制为比电压值Va低且能够施加的电压值Vb，因此不存在实际的驱动电压比电压值Vb高或低的情况，若针对该电压值Vb适当地设定施加时间(T3)，则能够使线圈电流在可闭阀范围内增加而维持锁定阀100的闭阀可能性，并且不会浪费超过可闭阀范围的线圈电流，能够抑制电力消耗(电池118的消耗)。

相同地，由于将电池118进一步消耗而以第3施加模式施加时的电压值控制为比电压值Vb更低且能够施加的电压值Vc，因此实际的驱动电压不会大幅偏离电压值Vc。进而，若将该电压值Vc设定为线圈电流不超过上限电流值Imax的电压值，并且将施加时间(T5)设定为线圈电流增加至恒定的时间，则能够不降低锁定阀100的闭阀可能性地抑制电力消耗。

另外，如以上所示，也可以是，即便与电池118的消耗(电源电压)相应地改变施加于电磁线圈102的驱动电压的施加模式(施加次数以及每一次的施加时间)、电压值，电能(＝电压×电流×时间)也不会改变。例如，对于在时间T5内仅施加一次驱动电压的第3施加模式，由于在第1施加模式、第2施加模式中，驱动电压的电压值较高是前提，因此，能够通过缩短分成多次施加的驱动电压的每一次的施加时间来合并电能。在第3施加模式时，施加能够在电池118进一步消耗而难以进行锁定阀100的闭阀的状况下使锁定阀100可靠地闭阀的规定电能的驱动电压。进而，在第1施加模式、第2施加模式时，与第3施加模式时相比电池118没有消耗，可以认为锁定阀100容易闭阀。因此，在第1施加模式、第2施加模式中，若能够预先配合第3施加模式确保电能，则不会出现使锁定阀100闭阀的电能不足的情况，能够可靠地使锁定阀100闭阀。另外，由于也不会在电池118没有消耗(电力充足)的状态下过度消耗电力，因此能够抑制电池118的消耗。

以上，说明了本实施例以及变形例的锁定阀100，但本发明不限定于上述实施例以及变形例，在不脱离其主旨的范围内能够以各种方式实施。

例如，在上述的实施例以及变形例中，作为施加于电磁线圈102的驱动电压的施加模式，设置有第1施加模式～第3施加模式这三种。但是，驱动电压的施加模式设定为随着电池118消耗(电源电压降低)而施加次数减少并且每一次的施加时间延长即可，不限于三种。

另外，在上述变形例中，在电源电压比阈值变低的前后，切换所施加的驱动电压的电压值。但是，也可以不设置阈值，而是控制为随着电源电压降低而使驱动电压的电压值降低。例如，也可以预先存储被检测的电源电压和能够施加的驱动电压的电压值之间的对应关系(比例关系)，设定为与降低后的电源电压对应的驱动电压的电压值。若如此细微地控制驱动电压的电压值，则能够针对该电压值适当地设定每一次的施加时间，因此能够维持开阀可能性，同时进一步提高抑制电池的消耗的效果。

附图标记说明

100…锁定阀；102…电磁线圈；104…可动铁心；106…固定铁心；108…永磁铁；110…阀芯；112…闭阀弹簧；114…电压施加部；116…电压检测部；118…电池；200…流路；202…开口部。

Claims (4)

1.一种自保持型电磁阀，其具有：可动铁心，使流路开闭的阀芯形成于该可动铁心的一端侧，且该可动铁心设为能够在轴向上移动；闭阀弹簧，其用于沿该阀芯关闭该流路的方向对上述可动铁心施力；电磁线圈，其用于沿该阀芯打开该流路的方向拉入上述可动铁心；永磁铁，其用于保持利用该电磁线圈拉入的上述可动铁心；电压施加部，其用于对上述电磁线圈施加驱动电压；以及电压检测部，其用于检测被供给至该电压施加部的电源电压，其特征在于，

上述电压施加部在上述电源电压没有降低的状态下，在关闭上述流路时施加多次上述驱动电压，当该电源电压降低时，上述电压施加部减少该驱动电压的施加次数并且延长每一次的施加时间。

2.根据权利要求1所述的自保持型电磁阀，其特征在于，

上述电压施加部在上述电源电压超过规定的阈值的情况下将上述驱动电压控制为第1施加电压值，当该电源电压为上述阈值以下时，上述电压施加部将该驱动电压控制为比该第1施加电压值低的第2施加电压值并施加于上述电磁线圈。

3.根据权利要求1所述的自保持型电磁阀，其特征在于，

上述电压施加部以随着上述电源电压降低而上述驱动电压的电压值降低的方式控制该驱动电压并施加于上述电磁线圈。

4.根据权利要求2或3所述的自保持型电磁阀，其特征在于，

上述电压施加部在上述电源电压没有降低的状态和该电源电压已降低的状态下施加相同电能的上述驱动电压。