CN112278577A - 一种挤牙膏机控制挤牙膏量的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挤牙膏机控制挤牙膏量的系统，包括挤牙膏吸附器、挤压装置、电池和单片机，所述挤压装置能够和挤牙膏吸附器接触并挤压挤牙膏吸附器，所述电池与挤压装置连接并为挤压装置供电，所述单片机与电池连接并能检测电池内的电压值，单片机与挤压装置连接并控制挤压装置的运动时间；使用本系统以保证在挤牙膏机不断使用的过程中，挤出牙膏的量基本保持恒定状态。

Description

一种挤牙膏机控制挤牙膏量的系统

技术领域

本发明涉及挤牙膏装置技术领域，具体涉及一种挤牙膏机控制挤牙膏量的系统。

背景技术

随着社会生活的发展，刷牙成为个人卫生必不可少的一项，为了对牙膏壳内的牙膏吸尽以及对牙膏进行挤出，挤牙膏机应运而生，挤牙膏机采用电池供电，利用挤压装置挤压挤牙膏吸附器，使牙膏排出于牙刷上，但是在挤牙膏机不断的使用过程中，我们发现，使用时间越长，挤压出来的牙膏的量越少，不断使用导致后续排出的牙膏的量不足，刷牙时对牙齿的洁净效果不佳。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种挤牙膏机控制挤牙膏量的系统，以保证在挤牙膏机不断使用的过程中，挤出牙膏的量基本保持恒定状态。

一种挤牙膏机控制挤牙膏量的系统，包括挤牙膏吸附器、挤压装置、电池和单片机，所述挤压装置能够和挤牙膏吸附器接触并挤压挤牙膏吸附器，所述电池与挤压装置连接并为挤压装置供电，所述单片机与电池连接并能检测电池内的电压值，单片机与挤压装置连接并控制挤压装置的运动时间。采用电池为挤牙膏机供电的情况下，由于电池在使用过程中，电压不断的降低，挤压装置做功Q＝PIT,功率P＝UI，U为电池电压，I为相应的电池电压下提供给挤压装置的电流，由于电池的电压随着电量的减少而降低，电流也随之降低，因此要保证挤压装置做功一致，需要对应的运动时间增长，本技术方案中设置单片机，其中单片机能够检测电池的电压值并能够控制挤压装置的运动时间，不同的电压值对应不同的运动时间，保持挤压装置做功基本恒定，从而实现牙膏挤出的量保持恒定。

优选地，所述电池的电压值划分为两个及以上的电压值区间M，所述挤压装置的运动时间划分为两个及以上运动时间段T1，一个电压值区间M对应一个运动时间段T1；两个电压值区间M，电压值较高的电压值区间M对应的运动时间段T1内的运动时间要低于电压值较低的电压值区间M对应的运动时间段 T1内的运动时间。由于电池电量减少，电压和电流下降并不是线性关系，通过电压变化曲线和电流变化曲线的参数编程进入单片机计算挤压装置需做功的时间比较复杂，生产成本高，本技术方案中将电池的电压值划分为多个电压值区间M，挤压装置的运动时间划分为多个运动时间段T1，使用的时候，电压值区间M内的电压值对应运动时间段T1内的其中一个运动时间，一般选取电压值区间M内居中的电压值对应的运动时间，这样电压值区间M挤出牙膏的量保持在电压值区间M内居中的电压值挤出的牙膏的量附近，从而实现挤牙膏的量保持基本恒定。

优选地，所述单片机内具有检测单元、判断单元和控制单元，所述检测单元检测电池的电压值并将信号发送给判断单元，所述判断单元判断电压值处于哪个电压值区间M并将信号输送给控制单元，所述控制单元根据输入的信号控制挤压装置的运动时间。

优选地，至少一个电压值区间M划分为两个及以上的第一电压值区间N，被划分为两个及以上第一电压值区间N的电压值区间M对应的运动时间段T1 划分为两个及以上的第一运动时间段T2，一个第一电压值区间N对应一个第一运动时间段T2；两个第一电压值区间N，电压值较高的第一电压值区间N 对应的第一运动时间段T2内的运动时间要低于电压值较低的第一电压值区间 N对应的第一运动时间段T2内的运动时间。本技术方案中在每个电压值区间M 内划分出多个第一电压值区间N，进一步细分出第一电压值区间N，第一电压值区间N内挤出的牙膏的量误差范围更小，在不同电压值的情况下，挤出牙膏的量的误差更小。

优选地，每个电压值区间M均被划分为两个及以上的第一电压值区间N。

优选地，至少一个第一电压值区间N划分为两个及以上的第二电压值区间 D，被划分为两个及以上第二电压值区间D的第一电压值区间N对应的第一运动时间段T2划分为两个及以上的第二运动时间T3，每个第二电压值区间D对应一个第二运动时间T3；两个第二电压值区间D，电压值较高的第二电压值区间D对应的第二运动时间T3低于电压值较低的第二电压值区间D对应的第二运动时间T3。本技术方案中将第一电压值区间N进一步划分为多个第二电压值区间D,每个第二电压值区间D对应一个第二运动时间T3，这样进一步细分出第二电压值区间D，第二电压值区间D内挤出的牙膏的量误差范围更小，同时根据实验结果直接设定对应的第二运动时间，在单片机内编程的难度很低，整体生产成本更低。

优选地，每个第一电压值区间N均被划分为两个及以上的第二电压值区间 D。

优选地，所述电压值区间M设置为三个。

优选地，所述电池采用的是4.2V电池，三个电压值区间M分别为4.2V≤ M＜3.9V，3.9V≤M＜3.7V，3.7V≤M＜3.5V。

本发明的有益效果体现在：本技术方案中设置挤牙膏吸附器、挤压装置、电池和单片机，其中单片机能够检测电池的电压值并能够控制挤压装置的运动时间，不同的电压值对应不同的运动时间，保持挤压装置做功基本恒定，从而实现牙膏挤出的量保持恒定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明中电池电压、电流、运动时间、功率和做功的曲线关系图；

图2为本发明整体结构的爆炸示意图；

图3为本发明中固定座和挤牙膏吸附器的剖面图；

图4为本发明中外壳、挤牙膏吸附器和固定座的爆炸结构示意图；

图5为实施例2中驱动装置的爆炸示意图；

图6为实施例3中驱动装置的爆炸示意图；

图7为本发明中感应装置的原理示意图；

图8为本发明中感应装置的电路图。

附图中，1-外壳，2-固定座，3-挤牙膏吸附器，4-挤压环，5-牙膏放置孔， 6-驱动装置，7-空腔，8-排牙膏孔，9-进牙刷孔，10-限位筒，13-凹槽，14- 进入口，31-上段，32-中段，33-下段；51-第一电机，52-第一外壳，53-第一涡轮，54-第一推杆，55-第一转轴，56-第一蜗杆，57-第一滑块，61-第二电机，62-第二外壳，63-第二齿轮，64-第三齿轮，65-第四齿轮，66-第二转轴， 67-第五齿轮，68-第六齿轮，601-第三转轴，602-第七齿轮，603-第四转轴，604-第二推杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例

如图1所示，本实施例中包括挤牙膏吸附器、挤压装置、电池和单片机，所述挤压装置能够和挤牙膏吸附器接触并挤压挤牙膏吸附器，所述电池与挤压装置连接并为挤压装置供电，所述单片机与电池连接并能检测电池内的电压值，单片机与挤压装置连接并控制挤压装置的运动时间。

为了进一步使电池处于不同电压值时，挤出牙膏的量误差更小，本实施例中所述电池的电压值划分为两个及以上的电压值区间M，所述挤压装置的运动时间划分为两个及以上运动时间段T1，一个电压值区间M对应一个运动时间段T1；两个电压值区间M，电压值较高的电压值区间M对应的运动时间段T1 内的运动时间要低于电压值较低的电压值区间M对应的运动时间段T1内的运动时间。

本实施例中至少一个电压值区间M划分为两个及以上的第一电压值区间 N，被划分为两个及以上第一电压值区间N的电压值区间M对应的运动时间段 T1划分为两个及以上的第一运动时间段T2，一个第一电压值区间N对应一个第一运动时间段T2；两个第一电压值区间N，电压值较高的第一电压值区间N 对应的第一运动时间段T2内的运动时间要低于电压值较低的第一电压值区间 N对应的第一运动时间段T2内的运动时间。

本实施例中至少一个第一电压值区间N划分为两个及以上的第二电压值区间D，被划分为两个及以上第二电压值区间D的第一电压值区间N对应的第一运动时间段T2划分为两个及以上的第二运动时间T3，每个第二电压值区间 D对应一个第二运动时间T3；两个第二电压值区间D，电压值较高的第二电压值区间D对应的第二运动时间T3低于电压值较低的第二电压值区间D对应的第二运动时间T3。

本实施例中每个电压值区间M均被划分为两个及以上的第一电压值区间 N。

本实施例中每个第一电压值区间N均被划分为两个及以上的第二电压值区间D。

本实施例中所述电压值区间M设置为三个。

本实施例中所述电池采用的是4.2V电池，三个电压值区间M分别为4.2V ≤M＜3.9V，3.9V≤M＜3.7V，3.7V≤M＜3.5V。

本实施例中所述单片机内具有检测单元、判断单元和控制单元，所述检测单元检测电池的电压值并将信号发送给判断单元，所述判断单元判断电压值处于哪个电压值区间M并将信号输送给控制单元，所述控制单元根据输入的信号控制挤压装置的运动时间。

实施例2

如图2、图3、图4、图7和图8所示，为了便于理解，本实施例中提供了一种挤牙膏机，所述挤牙膏机包括外壳1、固定座2、挤牙膏吸附器3和挤压装置，挤压装置包括挤压环4和驱动装置6，所述外壳1顶端开有凹槽13，所述凹槽13的底壁开有进入口14，所述挤牙膏吸附器3包括上段31、中段 32和下段33，所述上段的底壁与凹槽13底壁接触，所述中段32和下段33穿过进入口14，所述固定座2底端进入凹槽13内，固定座2的底壁与上段31 的顶壁接触，固定座2的侧壁与凹槽13的侧壁螺纹连接；

所述驱动装置6固定于外壳1内底壁，所述挤压环4滑动设置于外壳1 内，驱动装置6能够带动挤压环4上下运动，固定座2上开有牙膏放置孔5，挤牙膏吸附器3内具有空腔7，所述空腔7与牙膏放置孔5连通，挤牙膏吸附器3底壁上具有排牙膏孔8，所述排牙膏孔8与空腔7连通，挤压环4的顶壁开有过牙膏孔，中段32位于挤压环4上方，且挤压环4能够与中段32的底壁接触，下段33穿过过牙膏孔进入挤压环4内；

挤牙膏吸附器3由弹性橡胶材料制成，牙膏能够穿过排牙膏孔8进入挤压环4内，在外壳1的侧壁开有进牙刷孔9，牙刷能够穿过进牙刷孔9进入挤压环4内。

本实施例中在外壳1内设置电池，通过电池为装置进行供电，本实施例还包括感应装置、控制器，所述感应装置检测进入进牙刷孔9内的牙刷并将信息发送给控制器，所述控制器能够控制挤压装置的运动，控制器控制驱动装置运行时长，进而控制挤牙膏吸附器3内的空腔7的压缩程度。

目前的感应装置长时间开启能耗过高，没有行之有效的待机方式或降低能耗的方式。

本实施例中感应装置为低功耗对射感应装置，所述低功耗对射感应装置包括控制器、稳压单元、红外发射单元以及红外检测单元，其中：所述控制器分别与稳压单元、红外发射单元以及红外检测单元电性连接；所述稳压单元与所述红外发射单元、红外检测单元电性连接；所述控制器用于生成脉冲控制信号，并将所述脉冲控制信号发送至所述红外发射单元和红外检测单元；所述红外发射单元用于根据所述脉冲控制信号发射红外光；所述红外检测单元用于根据所述脉冲控制信号开启，采集所述红外光，并将所述红外光转换为电平信号发送至所述控制器；所述稳压单元用于为所述控制器、红外发射单元以及红外检测单元供电。

本发明一种用于自动牙膏机的低功耗对射感应装置通过红外发射单元和红外检测单元组成的红外对射感应模块，来实现对牙刷检测，相较于机械式控制灵敏度更高；并且通过所述控制器控制红外对射感应模块采用PWM工作方式，即通过脉冲控制信号本身带有的占空比实现控制红外对射感应模块进行间歇工作，其中这个占空比不一样的方波可以调节，不同比例的三角波，锯齿波，叠加波形都可以实现低功耗。因为红外发射和接收管的信号是同步的。所述稳压单元也能够起到一定降低功耗的作用。

进一步的，所述稳压单元包括降压芯片、电源输入端Vin和稳压输出端 Vout，所述电源输入端Vin与外部电源电性连接，所述降压芯片用于对所述外部电源进行降压处理，并通过所述稳压输出端Vout输出稳压电源。

进一步的，所述稳压单元还包括电容C1、电容C2、电感L1、电阻R1、电阻R2，其中：所述M2406降压芯片的GND管脚通过电容C1接地，RUN管脚和 VIN管脚连接所述电源输入端Vin；所述电感L1一端接所述M2406降压芯片的 SW管脚、另一端接所述稳压输出端Vout；所述电容C2一端接所述稳压输出端Vout、另一端接地；所述电阻R1一端接所述稳压输出端Vout、另一端接所述 M2406降压芯片的FB管脚；所述电阻R2一端接所述M2406降压芯片的FB管脚、另一端接地。

进一步的，所述控制器包括信号输入端IRin，所述信号输入端IRin分别与所述红外发射单元、红外检测单元电性连接。

进一步的，所述红外发射单元包括红外线发射管IR2、三极管Q2，所述红外线发射管IR2的正极连接所述稳压输出端Vout，所述红外线发射管IR2的负极连接所述三极管Q2的集电极，所述三极管Q2的基极连接所述信号输入端 IRin，所述三极管Q2的发射极接地；所述红外检测单元包括红外线接收管IR2、三极管Q1以及信号输出端PTout，所述三极管Q1的发射极连接所述稳压输出端Vout，所述三极管Q1的基极连接所述信号输入端IRin，所述三极管Q1的集电极连接所述红外线接收管IR2的集电极和信号输出端PTout，所述红外线接收管IR2的发射极接地，所述信号输出端PTout与所述控制器电性连接。

进一步的，所述红外发射单元还包括电阻R5、电阻R6，其中：所述电阻 R5一端接所述红外线发射管IR2的正极、另一端接所述稳压输出端Vout；所述电阻R6一端接所述三极管Q2的基极、另一端接所述信号输入端IRin。

进一步的，所述红外检测单元还包括电阻R3、电阻R4、电容C3，其中：所述电阻R3一端接所述三极管Q1的基极、另一端接所述信号输入端IRin；所述电阻R4一端接所述三极管Q1的集电极、另一端接所述信号输出端PTout；所述电容C3一端接所述信号输出端PTout、另一端接地。

本实施例中通过红外发射单元和红外检测单元组成的红外对射感应模块，来实现对牙刷检测，相较于机械式控制灵敏度更高；并且通过所述控制器控制红外对射感应模块采用PWM工作方式，即通过脉冲控制信号本身带有的占空比实现控制红外对射感应模块进行间歇工作，其中这个占空比不一样的方波可以调节，不同比例的三角波，锯齿波，叠加波形都可以实现低功耗。因为红外发射和接收管的信号是同步的。所述稳压单元也能够起到一定降低功耗的作用。

本实施例中所述红外对射感应模块的安装位置是在限位筒的周围，如果使用限位筒使用透明的材质，红外对射感应模块就可以直接使用，因为发出的红外光可以透过透明材质的物体。如果不使用透明材质，就需要开孔放置红外对射感应模块。

本实施例中所述挤牙膏吸附器3由弹性橡胶材料制成，优选使用热塑性聚氨酯弹性体橡胶制成。本实施例中挤牙膏吸附器3由50度TPU材料制成。本实施例中挤牙膏吸附器3也可由硅胶，软质PVC、热塑性弹性体TPE或热塑性弹性体TPR等材料制成，牙膏放置孔5、排牙膏孔8、过牙膏孔同轴设置，且牙膏放置孔5的轴线竖直。

本实施例中还包括限位筒10，所述限位筒10固定于外壳1上，限位筒10 穿过进牙刷孔9进入挤压环4内，限位筒10上开有第一过牙膏孔，下段33 穿过第一过牙膏孔进入限位筒10内。本实施例中限位筒10水平设置，第一过牙膏孔和过牙膏孔同轴设置。

使用时将牙膏壳倒立放入牙膏放置孔5内，牙膏壳出牙膏的端头部分与挤牙膏吸附器3内的空腔7连通，将牙刷穿过牙刷孔9进入挤压环4内，此时，启动驱动装置6，驱动装置6带动挤压环4向上运动，挤压环4向上运动与中段32的底壁接触挤压挤牙膏吸附器3将空腔7内的牙膏排出，从而形成空气负压，将牙膏壳内的牙膏吸出来，牙膏通过空腔7、排牙膏孔8进入挤压环4 内涂覆于进入挤压环4内的牙刷上面，如此实现牙膏自动排出，同时可以通过驱动装置6的控制器控制挤压环4向上运动的距离，进而控制挤牙膏吸附器3 内的空腔的压缩程度，控制牙膏排出的量；本技术方案中上段31的底壁与凹槽13的底壁接触，固定座2的底壁和上段31的顶壁接触，固定座2的侧壁与凹槽13的侧壁螺纹连接，通过固定座2和凹槽13底壁的夹持将挤牙膏吸附器 3进行固定，同时固定座2采用螺栓连接的方式，便于将挤牙膏吸附器3拆卸进行清洗；挤压完毕之后后，驱动装置6回到初始位置，挤牙膏吸附器3利用其材料的特性回到初始状态。

实施例3

如图5所示，本实施例在实施例2的基础上进行了进一步限定，本实施例中所述驱动装置6包括第一电机51、第一外壳52、第一涡轮53、第一推杆54、第一转轴55和第一蜗杆56；所述第一转轴55转动设置于第一外壳52的内底壁上，所述第一涡轮53固定于第一转轴55上，所述第一电机51固定于第一外壳52上，所述第一蜗杆56与第一电机51的输出轴连接，第一蜗杆56与第一涡轮53啮合，第一转轴55上具有第一螺纹段，第一螺纹段位于第一涡轮53上方，所述第一推杆54的底端端面上开有第一螺纹孔，第一螺纹段与第一螺纹孔螺纹连接，第一外壳52顶壁上开有贯穿孔，第一推杆54穿过贯穿孔，第一推杆54的侧壁连接有第一滑块57，所述贯穿孔的侧壁设有第一滑槽，第一滑块57与第一滑槽配合，驱动第一电机51，能够带动第一推杆54上下运动；第一推杆54与挤压环4连接并推动挤压环4上下运动。

具体使用时，第一电机51启动带动第一蜗杆56转动，第一蜗杆56转动带动第一涡轮53转动和第一转轴55转动，第一转轴55转动带动第一推杆54 进行上下运动，第一推杆54上下运动带动挤压环4上下运动，本实施例中第一推杆54、第一转轴55的第一螺纹段，第一滑块57和第一滑槽组成丝杠结构，实现第一推杆54的上下运动，如此设置驱动装置6的结构，可以使驱动装置6运行更稳定，进而在挤压挤牙膏吸附器3时使牙膏排出更均匀。

实施例4

如图6所示，本实施例在实施例2的基础上进行了进一步限定，本实施例中所述驱动装置6包括第二电机61、第二外壳62、第二齿轮63、第三齿轮64、第四齿轮65、第二转轴66、第五齿轮67、第六齿轮68、第三转轴601、第七齿轮602、第四转轴603和第二推杆604，所述第二电机61固定于第二外壳 62上，所述第二齿轮63固定于第二电机61的输出轴上，所述第二转轴66、第三转轴601和第四转轴603均转动设置于第二外壳62的内壁上，所述第二转轴66上固定有第三齿轮64和第四齿轮65，所述第三转轴601上固定有第五齿轮67和第六齿轮68，所述第四转轴603上固定有第七齿轮602；第三齿轮64与第二齿轮63啮合，第四齿轮65与第五齿轮67啮合，第六齿轮68与第七齿轮602啮合；第四转轴603上具有第二螺纹段，第二螺纹段位于第七齿轮602上方，所述第二推杆604的底端端面上开有第二螺纹孔，第二螺纹段与第二螺纹孔螺纹连接，第二外壳62顶壁上开有第二贯穿孔，第二推杆604穿过第二贯穿孔，第二推杆604的侧壁连接有第二滑块，所述第二贯穿孔的侧壁设有第二滑槽，第二滑块与第二滑槽配合，驱动第二电机61，能够带动第二推杆604上下运动；第二推杆604与挤压环4连接并推动挤压环4上下运动。

具体使用时，第二电机62运动带动第二齿轮63运动，第二齿轮63带动第三齿轮64转动，第四齿轮65与第三齿轮64同轴转动，第四齿轮65带动第五齿轮67转动，第六齿轮68与第五齿轮67同轴转动，第六齿轮68带动第七齿轮602转动，第一齿轮602固定于第四转轴603上的，第四转轴603带动第二推杆604上下运动，如此设置驱动装置6的结构，可以使驱动装置6运行更稳定，进而在挤压挤牙膏吸附器3时使牙膏排出更均匀。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种挤牙膏机控制挤牙膏量的系统，其特征在于，包括挤牙膏吸附器、挤压装置、电池和单片机，所述挤压装置能够和挤牙膏吸附器接触并挤压挤牙膏吸附器，所述电池与挤压装置连接并为挤压装置供电，所述单片机与电池连接并能检测电池内的电压值，单片机与挤压装置连接并控制挤压装置的运动时间。

2.根据权利要求1所述的一种挤牙膏机控制挤牙膏量的系统，其特征在于，所述电池的电压值划分为两个及以上的电压值区间M，所述挤压装置的运动时间划分为两个及以上运动时间段T1，一个电压值区间M对应一个运动时间段T1；两个电压值区间M，电压值较高的电压值区间M对应的运动时间段T1内的运动时间要低于电压值较低的电压值区间M对应的运动时间段T1内的运动时间。

3.根据权利要求2所述的一种挤牙膏机控制挤牙膏量的系统，其特征在于，所述单片机内具有检测单元、判断单元和控制单元，所述检测单元检测电池的电压值并将信号发送给判断单元，所述判断单元判断电压值处于哪个电压值区间M并将信号输送给控制单元，所述控制单元根据输入的信号控制挤压装置的运动时间。

4.根据权利要求2所述的一种挤牙膏机控制挤牙膏量的系统，其特征在于，至少一个电压值区间M划分为两个及以上的第一电压值区间N，被划分为两个及以上第一电压值区间N的电压值区间M对应的运动时间段T1划分为两个及以上的第一运动时间段T2，一个第一电压值区间N对应一个第一运动时间段T2；两个第一电压值区间N，电压值较高的第一电压值区间N对应的第一运动时间段T2内的运动时间要低于电压值较低的第一电压值区间N对应的第一运动时间段T2内的运动时间。

5.根据权利要求4所述的一种挤牙膏机控制挤牙膏量的系统，其特征在于，每个电压值区间M均被划分为两个及以上的第一电压值区间N。

6.根据权利要求4所述的一种挤牙膏机控制挤牙膏量的系统，其特征在于，至少一个第一电压值区间N划分为两个及以上的第二电压值区间D，被划分为两个及以上第二电压值区间D的第一电压值区间N对应的第一运动时间段T2划分为两个及以上的第二运动时间T3，每个第二电压值区间D对应一个第二运动时间T3；两个第二电压值区间D，电压值较高的第二电压值区间D对应的第二运动时间T3低于电压值较低的第二电压值区间D对应的第二运动时间T3。

7.根据权利要求6所述的一种挤牙膏机控制挤牙膏量的系统，其特征在于，每个第一电压值区间N均被划分为两个及以上的第二电压值区间D。

8.根据权利要求6所述的一种挤牙膏机控制挤牙膏量的系统，其特征在于，所述电压值区间M设置为三个。

9.根据权利要求8所述的一种挤牙膏机控制挤牙膏量的系统，其特征在于，所述电池采用的是4.2V电池，三个电压值区间M分别为4.2V≤M＜3.9V，3.9V≤M＜3.7V，3.7V≤M＜3.5V。

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