CN105276263B - 自保持型电磁阀 - Google Patents

Abstract

本发明提供无论电池的消耗程度如何都能够闭阀的自保持型电磁阀。利用在规定期间内维持电压的第1波形部和以比规定期间短的周期使高电压状态与低电压状态反复的第2波形部构成电磁线圈的驱动电压。在第1波形部中，在规定期间内维持电压，因此在电磁线圈中流动较大的电流而产生较大的磁力。在第2波形部中，高电压状态与低电压状态以较短的周期反复，因此第1波形部这样的较大的电流不会在电磁线圈中流动，产生的磁力也比第1波形部中产生的磁力小。因此，在电池没有消耗的情况下，若以产生较小的磁力的第2波形部使自保持型电磁阀闭阀，则在电池进一步消耗而驱动电压降低的情况下，也能够以产生较大的磁力的第1波形部使自保持型电磁阀闭阀。

Description

自保持型电磁阀

技术领域

本发明涉及一种电磁阀(自保持型电磁阀)，该电磁阀即使在向电磁线圈通电并切换开闭状态后停止通电，也能够维持切换后的开闭状态。

背景技术

自保持型电磁阀虽然需要在切换开阀状态/闭阀状态时向电磁线圈通电，但是具有切换结束后即使不使电流继续流动也能够保持其状态这样的优异特性。因此，能够抑制电力消耗，尤其广泛用作使用电池进行动作的电磁阀。

该自保持型电磁阀基于以下原理进行动作。首先，当向形成为中空形状的电磁线圈通电时，一直被闭阀弹簧施力的可动铁心被拉入到电磁线圈，设置在可动铁心的端部的阀芯开阀。另外，此时，可动铁心的相反侧的端部与设置在电磁线圈的中心轴线上的固定铁心接触，经由固定铁心被永磁铁磁力吸附。因此，即使之后停止向电磁线圈通电，也能够保持可动铁心被拉入到电磁线圈的状态(开阀状态)。

另一方面，若在保持开阀状态的状态下向电磁线圈通入与上述的开阀时通入电流的方向相反方向的电流，则电磁线圈产生克服永磁铁的磁力的方向的磁力。因此，永磁铁对可动铁心进行磁力吸附的力减弱，与固定铁心接触着的可动铁心的端部因闭阀弹簧的作用力而剥离，设置在可动铁心的另一端侧的阀芯被按压于阀座，自保持型电磁阀闭阀。之后，即使停止电磁线圈的通电，也利用闭阀弹簧的作用力保持阀芯被按压于阀座的状态(闭阀状态)。

在自保持型电磁阀基于以上原理进行动作的关系方面，若闭阀时磁线圈产生的磁力过大，则电磁线圈想要以抵消永磁铁的磁力后剩余的磁力拉近可动铁心。并且，当该剩余的磁力超过闭阀弹簧的作用力时，随即会形成可动铁心的端部因电磁线圈的磁力而一直磁力吸附于固定铁心的状态，变得无法使电磁阀闭阀。因此，提出了为了使电磁阀可靠地闭阀而将闭阀时施加于电磁线圈的电压设定为规定的上限电压以下的自保持型电磁阀(专利文献1)。

专利文献1：日本特开2009－63060号公报

但是，以上提出的自保持型电磁阀在闭阀时施加于电磁线圈的电压设定为较低的关系方面，存在如下问题：若电池逐渐消耗，则闭阀时施加于电磁线圈的电压降低，难以使电磁阀闭阀。

发明内容

发明要解决的问题

本发明是为了应对现有技术中的上述问题而完成的，其目的在于提供一种自保持型电磁阀，该自保持型电磁阀无论电池是否正在消耗都能够闭阀。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的自保持型电磁阀采用以下结构。即，

一种自保持型电磁阀，其具有：可动铁心，使流路开闭的阀芯形成在该可动铁心的一端侧，且该可动铁心设置为能够在轴向上移动；闭阀弹簧，其用于沿该阀芯关闭该流路的方向对上述可动铁心施力；电磁线圈，其用于沿该阀芯打开该流路的方向拉入上述可动铁心；永磁铁，其用于保持利用该电磁线圈拉入的上述可动铁心；以及电压施加部，其用于向上述电磁线圈施加驱动电压，其特征在于，

上述驱动电压的电压波形具有：

在规定期间内维持电压的第1波形部；以及

使维持上述第1波形部的电压的高电压状态和电压比该高电压状态的电压低的低电压状态以比上述规定期间短的周期反复的第2波形部。

在本发明的自保持型电磁阀中，在第1波形部中，在规定期间内维持电压，因此在电压被维持的期间，与所施加的电压相应地在电磁线圈中流动较大的电流。与此相对，在第2波形部中，高电压状态与低电压状态以比规定期间短的周期反复，因此在电磁线圈中流动的电流反复增减，第1波形部的较大的电流不会在电磁线圈中流动。并且，由于电磁线圈所产生的磁力与在电磁线圈中流动的电流成正比，因此在第1波形部中产生较大的磁力，在第2波形部中产生比在第1波形部中产生的磁力小的磁力。因此，若在电池没有消耗的情况下，以产生较小的磁力的第2波形部使本发明的自保持型电磁阀闭阀，在电池进一步消耗而驱动电压降低的情况下，也能够以产生较大磁的力的第1波形部使自保持型电磁阀闭阀。

另外，在上述的本发明的自保持型电磁阀中，也可以是，驱动电压的第2波形部设置在第1波形部之前。

自保持型电磁阀的可动铁心在使用中有时因异物等的附着而难以移动。但是，在第2波形部中，高电压状态与低电压状态以较短的周期反复，因此可动铁心连续地振动，其结果，能够使可动铁心恢复到容易移动的状态。由此，若在施加第2波形部后施加第1波形部，即使可动铁心因异物附着等难以移动的情况下，也能够以第2波形部改善可动铁心的移动，因此能够以第1波形部使自保持型电磁阀可靠地闭阀。

此外，与上述的自保持型电磁阀相反，在将驱动电压的第1波形部设置在第2波形部之前的情况下，还能够得到以下效果。即，当电池进一步消耗时，会发生电压在施加一次的驱动电压的期间降低的情况。既然在这样的情况下，若将电池进一步消耗时使自保持型电磁阀闭阀的第1波形部设置在第2波形部之前，则能够在驱动电压降低之前以第1波形部使自保持型电磁阀闭阀。另外，在电池没有消耗的情况下，即使在第2波形部之前设置有第1波形部，也不会发生驱动电压在第1波形部中降低的情况，能够以第2波形部可靠地使自保持型电磁阀闭阀。

另外，在上述的本发明的自保持型电磁阀中，在第1波形部中被维持的电压也可以是以下这样的电压。即，也可以将第1波形部的电压设定为如下电压：以电磁线圈所产生的磁力抵消永磁铁的磁力后剩余的磁力是比对利用永磁铁保持的可动铁心施力的闭阀弹簧的作用力大的磁力。

若如此，在电池没有消耗的期间，以在第1波形部中电磁线圈所产生的磁力拉近可动铁心，因此无法以第1波形部使自保持型电磁阀闭阀，但在之后的第2波形部中，由于电磁线圈的磁力变小，因此能够以闭阀弹簧的作用力使自保持型电磁阀闭阀。另外，在电池进一步消耗的情况下，在第1波形部中施加的电压降低，电磁线圈的磁力降低，因此能够以第1波形部使自保持型电磁阀闭阀。因此，无论电池的消耗程度如何，都能够使自保持型电磁阀闭阀。

另外，在上述的本发明的自保持型电磁阀中，也可以将在第2波形部中处于低电压状态时的电压设定为接地电压。

若如此，只要在第1波形部中生成所施加的电压，就能够产生第2波形部的高电压状态与低电压状态。因此，能够简化向电磁线圈施加驱动电压的电压施加部的电路结构。

附图说明

图1是本实施例的锁定阀(ラッチ弁)100的内部构造以及动作原理的说明图。

图2是示出用于使锁定阀100闭阀的电压限制在规定的电压范围内的理由的说明图。

图3是示出施加于电磁线圈102的驱动电压的电压波形的说明图。

图4是示出如果使用本实施例的电压波形、则无论电池的消耗程度如何都能够使锁定阀100闭阀的理由的说明图。

图5是例示第1变形例的驱动电压的电压波形的说明图。

图6是例示第2变形例的驱动电压的电压波形的说明图。

图7是例示第3变形例的驱动电压的电压波形的说明图。

具体实施方式

图1是示出本实施例的自保持型电磁阀(以下称作锁定阀)100的内部构造以及动作原理的说明图。在图1(a)中示出闭阀状态的锁定阀100的剖视图，在图1(b)中示出开阀状态的锁定阀100的剖视图。首先，参照图1(a)对锁定阀100的大体内部构造进行说明。

如图1(a)所示，锁定阀100具有：电磁线圈102，其通过卷绕电线而形成为中空的大致圆柱形状；可动铁心104，其以能够滑动的状态插入到电磁线圈102的中心轴内；固定铁心106，其在电磁线圈102的中心轴内固定在比可动铁心104靠上方的位置；永磁铁108，其为圆板形状，其设置为与固定铁心106的上端接触；阀芯110，其安装在可动铁心104的下端；闭阀弹簧112，其沿从电磁线圈102的中心轴内拉出可动铁心104的方向对可动铁心104施力；以及电压施加部114，其向电磁线圈102施加驱动电压。另外，在与阀芯110相对的位置设置有流路200的开口部202，在图1(a)所示的锁定阀100的闭阀状态下，利用被闭阀弹簧112施力的阀芯110封堵开口部202，使流路200形成为关闭状态。

此类构造的锁定阀100如下进行动作。首先，在图1(a)所示的闭阀状态下，从电压施加部114向电磁线圈102施加正方向的驱动电压。这里，“正方向的电压”指的是电磁线圈102所产生的磁力方向与永磁铁108的磁力方向相同那样的方向的电压。于是，被闭阀弹簧112施力着的可动铁心104借助电磁线圈102的磁力被上拉，其结果，阀芯110离开流路200的开口部202，锁定阀100形成开阀状态(参照图1(b))。

另外，当利用电磁线圈102上拉可动铁心104时，可动铁心104的上端抵接于固定铁心106的下端。于是，永磁铁108的磁力经由固定铁心106高效地作用于可动铁心104，可动铁心104利用永磁铁108的磁力被磁力吸附于固定铁心106。通过这样做，即使在可动铁心104被磁力吸附之后停止从电压施加部114向电磁线圈102通电，如图1(b)所示，也保持了可动铁心104被上拉后的状态(开阀状态)。

另一方面，在利用永磁铁108的磁力上拉可动铁心104后的状态下，从电压施加部114向电磁线圈102施加负方向的驱动电压。这里，“负方向的电压”是电磁线圈102所产生的磁力方向与永磁铁108的磁力方向相反那样的方向的电压。于是，永磁铁108的磁力被电磁线圈102的磁力抵消，因此变得无法克服闭阀弹簧112的作用力对可动铁心104进行磁力吸附。其结果，被固定铁心106磁力吸附着的可动铁心104的上端因闭阀弹簧112的作用力被拉离固定铁心106，形成可动铁心104的下端的阀芯110按压于流路200的开口部202的状态(闭阀状态)。通过这样作，即使在锁定阀100形成闭阀状态之后停止向电磁线圈102通电，也利用闭阀弹簧112的作用力保持闭阀状态(参照图1(a))。

根据以上的锁定阀100的动作原理，从开阀状态切换为闭阀状态时施加于电磁线圈102的驱动电压需要在规定的电压范围内，即使施加该范围外的驱动电压也无法使锁定阀100闭阀。使用图2对这一点进行说明。

在图2中示出如下情形：在开阀状态的锁定阀100中，在使流动于电磁线圈102的电流(以下称作线圈电流)缓慢地增加时，作用于可动铁心104的磁吸附力(使可动铁心104磁力吸附于固定铁心106的力)变化。此外，线圈电流与电磁线圈102的电阻R的乘积是应当施加于电磁线圈102的驱动电压。

如公知那样，电磁线圈102所产生的磁力与线圈电流成正比。另外，如前所述，在锁定阀100处于开阀状态时，向电磁线圈102施加负方向的驱动电压，因此电磁线圈102所产生的磁力的方向是抵消永磁铁108的磁力的方向。因此，如图2中空心的圆圈所示，在线圈电流为“0”的情况下，仅永磁铁108所产生的磁吸附力作用于可动铁心104，但若使线圈电流增加，则如图2中实线所示，永磁铁108的磁力因电磁线圈102的磁力而减弱，作用于可动铁心104的磁吸附力直线地减少。进而，在电磁线圈102的磁力成为与永磁铁108的磁力相等的时刻，作用于可动铁心104的磁吸附力变为“0”。若从该状态进一步使线圈电流增加，则电磁线圈102的磁力超过永磁铁108的磁力，随即电磁线圈102所产生的磁吸附力作用于可动铁心104。其结果，这之后如图2中虚线所示，随着使线圈电流增加，作用于可动铁心104的磁吸附力直线地增加。

另外，闭阀弹簧112的作用力也沿从固定铁心106拉离可动铁心104的方向作用于可动铁心104。由于该作用力的大小根据可动铁心104的位置确定，因此可以认为该作用力在锁定阀100处于开阀状态(可动铁心104的上端抵接于固定铁心106的状态)期间恒定。在图2中利用点划线表示闭阀弹簧112所产生的作用力。当然，为了使处于开阀状态的锁定阀100闭阀，需要闭阀弹簧112的作用力超过作用于可动铁心104的磁吸附力。作为其结果，闭阀时的线圈电流必须在从图2所示的下限电流值Imin到上限电流值Imax之间的范围内。并且，为此，若考虑到电磁线圈102的电阻R，则施加于电磁线圈102的驱动电压需要在从下限电压值Vmin(＝R·Imin)到上限电压值Vmax(＝R·Imax)之间的电压范围内。

尽管如此，在将驱动电压限制到该电压范围内的情况下，在电池已消耗时，驱动电压脱离电压范围内，变得无法使锁定阀100闭阀。因此，在本实施例中，为了即使在电池已消耗的情况下也能够使锁定阀100闭阀，向电磁线圈102施加以下这样的电压波形的驱动电压。

图3是示出在本实施例中施加于电磁线圈102的驱动电压的电压波形的说明图。如图所示，本实施例的驱动电压的电压波形具有第1波形部与第2波形部，在第1波形部中，在时间T0中驱动电压维持在电压值Va。与此相对，在第2波形部中，驱动电压降低至接地电压Vo的低电压状态和驱动电压上升至与第1波形部相同的电压值Va的高电压状态在比时间T0短的周期(T1+T2)内反复。此外，在图3所示的例子中，第2波形部中的驱动电压为接地电压Vo的时间T1与驱动电压为电压值Va的时间T2设定为相同的长度，但也可以将时间T1与时间T2设定为不同长度。另外，第1波形部(以及第2波形部的高电压状态)中的电压值Va设定为比使用图2前述的上限电压值Vmax(＝R·Imax)高的值。通过采用这样的电压波形，无论电池的消耗程度如何，都能够使锁定阀100闭阀。

图4是示出通过施加本实施例的电压波形的驱动电压、无论电池的消耗程度如何都能够使锁定阀100闭阀的理由的说明图。首先，参照图4(a)对电池没有完全消耗的情况进行说明。在图4(a)中示出在电池没有完全消耗的情况下，通过施加图3的电压波形的驱动电压而在电磁线圈102中流动的线圈电流。如图所示，当施加第1波形部的电压值Va时，线圈电流迅速增加，最终在电流值Ia(＝Va/R)恒定。此外，R是电磁线圈102的电阻值。这里，即使施加第1波形部的电压值Va，线圈电流也没有立刻达到电流值Ia的原因在于，电磁线圈102具有产生想要阻碍线圈电流变化的方向的反电动势的作用。即，虽然当施加第1波形部的电压值Va时，线圈电流想要在电磁线圈102中急剧地流动，但会在电磁线圈102中产生阻碍该电流增加的方向的反电动势。因此，即使在第1波形部中向电磁线圈102施加电压值Va的驱动电压，线圈电流也不会立即增加到电流值Ia(＝Va/R)，线圈电流缓慢地向电流值Ia增加。

之后，当电压波形进入第2波形部时，驱动电压反复变为接地电压Vo与电压值Va(参照图3)，但此时的线圈电流的流动形成为如下情况。首先，当驱动电压从电压值Va切换为接地电压Vo时，线圈电流想要急剧减少，但在电磁线圈102中产生阻止该线圈电流减少的方向的反电动势。其结果，线圈电流朝向电流值0缓慢地减少。但是，在线圈电流达到电流值0之前，驱动电压从接地电压Vo切换为电压值Va，因此，随即线圈电流想要增加至电流值Ia。于是，在电磁线圈102中产生阻碍该电流增加的方向的反电动势，因此线圈电流朝向电流值Ia缓慢地增加。然而，在线圈电流增加的过程中，驱动电压从电压值Va切换为接地电压Vo，因此线圈电流想要再次减少，但此时，也会在电磁线圈102中产生反电动势，因此线圈电流缓慢地减少。这样，在第2波形部中反复进行以下动作：在驱动电压为接地电压Vo的期间，线圈电流减少，在减少的过程中驱动电压切换为电压值Va，线圈电流的减少转为增加，在增加的过程中驱动电压切换为接地电压Vo，线圈电流的增加转为减少。并且，当第2波形部结束，停止施加驱动电压时，线圈电流缓慢地减少至电流值为0。

这里，电压值Va设定为比使用图2前述的上限电压值Vmax高的值，因此在第1波形部中线圈电流恒定时的电流值Ia会超过上限电流值Imax。因此，第1波形部中的能够使锁定阀100闭阀的期间是线圈电流朝向电流值Ia增加时通过从下限电流值Imin到上限电流值Imax之间的电流范围的微小的期间。与此相对，第2波形部中的线圈电流反复进行在朝向电流值0减少的过程中转为增加、在朝向电流值Ia增加的过程中转为减少的动作，因此，在第2波形部的大部分期间内，线圈电流存在于从下限电流值Imin到上限电流值Imax之间的电流范围内。因此，在电池没有消耗的状态下，能够利用驱动电压的主要是第2波形部使锁定阀100闭阀。

在图4(b)中示出在电池进一步消耗的情况下，施加于电磁线圈102的驱动电压和在电磁线圈102中流动的线圈电流。进一步消耗后的电池所产生的电压低于规定的电压值，因此当电池进一步消耗时，第1波形部的电压以及第2波形部的高电压状态下的电压比原本的电压值(电压值Va)低。伴随与此，在电磁线圈102中流动的线圈电流也低于原本的电流值。但是，如上所述，第1波形部中的线圈电流设定为，在电池没有消耗的情况下，以比上限电流值Imax高的电流值Ia恒定。因此，当电池进一步消耗时，第1波形部的线圈电流以比上限电流值Imax低的电流值恒定。因此，在电池进一步消耗的状态下，只要第1波形部中的线圈电流不低于下限电流值Imin，就能够以驱动电压的第1波形部使锁定阀100闭阀。

在此基础上，如图3所示，在将第1波形部设置在第2波形部之前的情况下，还能够得到以下效果。即，在进一步大量消耗后的电池中，连比电池的规定电压低的电压也难以长时间维持。因此，例如，如图4(b)所示，在输出电压波形的过程(图示的例子中为第2波形部)中，驱动电压会发生逐渐降低的情况。但是，在图3所示的电压波形中，由于第1波形部在第2波形部之前，因此能够不受此类电压降低的影响地使锁定阀100闭阀。

如以上所说明，若将施加于电磁线圈102的驱动电压的电压波形设为图3所示的电压波形，则在电池没有消耗的期间，能够主要以第2波形部使锁定阀100闭阀，若电池继续消耗，则能够主要以第1波形部使锁定阀100闭阀，因此无论电池的消耗程度如何，都能够使锁定阀100可靠地闭阀。

此外，在上述的实施例中，说明了第2波形部中的低电压状态(接地电压Vo)的期间一直是时间T1的情况。但是，也可以如图5所示，从第1波形部切换为第2波形部之后最初处于低电压状态的期间也可以是比时间T1长的时间T3。若使用这样的第1变形例的电压波形，能够以第2波形部更可靠地使锁定阀100闭阀，能够缩短第2波形部的期间从而抑制电力消耗。其原因如下。

详细地观察前述的图4(a)的第2波形部中的线圈电流的变化，在刚从第1波形部切换为第2波形部之后，增减的线圈电流整体增高，之后，线圈电流一边反复进行增减一边逐渐降低，最终形成以稳定的值反复进行增减的状态。线圈电流表现出此类举动的原因在于，在第1波形部中线圈电流达到稳定的电流值Ia比在第2波形部中线圈电流稳定地反复进行增减的电流值高，因此为了整体上降低线圈电流会耗费时间。

因此，如图5所示，能够使切换为第2波形部后的最初的低电压状态的期间的长度(时间T3)比之后的低电压状态的期间的长度(时间T1)略长。如此一来，能够增大从第1波形部切换为第2波形部后的最初的低电压状态下的线圈电流的降低量，因此能够迅速转为在第2波形部中线圈电流稳定地反复进行增减的状态。因此，实际的第2波形部的时间增长，能够相应地缩短第2波形部的时间，其结果，能够抑制电力消耗。

另外，在上述的实施例以及变形例中，说明了在第2波形部的低电压状态下驱动电压设定为接地电压Vo的情况。但是，第2波形部的低电压状态的驱动电压只要是比第1波形部的电压值Va低的电压即可，不必一定是接地电压Vo。

图6是例示此类第2变形例的驱动电压的电压波形的说明图。在图示的第2变形例中，第2波形部的低电压状态的驱动电压设定为比接地电压Vo高的电压值Vb。如此一来，第2波形部中的驱动电压的变动幅度变小，因此在电磁线圈102中流动的线圈电流的变动幅度也变小。其结果，容易使第2波形部中的线圈电流处在从下限电流值Imin到上限电流值Imax的范围内，因此能够以驱动电压的第2波形部使锁定阀100可靠地闭阀。

另外，在上述的实施例以及变形例中，说明了在第1波形部之后设置有第2波形部的情况。但是，第1波形部与第2波形部未必需要采用该顺序，如图7所例示，也可以在第2波形部之后设置第1波形部。

如图3所示，在第2波形部中，高电压状态与低电压状态以较短的周期反复，因此当这样的驱动电压施加于电磁线圈102时，可动铁心104连续地振动。因此，在异物附着等而可动铁心104变得难以移动(或者固定)的情况下，也能够使可动铁心104恢复到容易移动的状态。由此，若使用施加第2波形部后施加第1波形部那样的电压波形的驱动电压，即使在因异物的附着等导致可动铁心104难以移动的情况下，也能够在以第2波形部使可动铁心104处于容易移动的状态后以第1波形部使锁定阀100闭阀。

以上，虽说明了本实施例以及变形例的锁定阀100，但本发明不限定于上述的实施例以及变形例，能够在不脱离其宗旨的范围内以各种方式实施。

例如，在上述的实施例以及变形例中，说明了在第1波形部之后设置有第2波形部的情况。但是，第2波形部未必需要设置在第1波形部之后，也可以在第1波形部之前设置第2波形部。

附图标记说明

100…锁定阀；102…电磁线圈；104…可动铁心；106…固定铁心；108…永磁铁；110…阀芯；112…闭阀弹簧；114…电压施加部；200…流路；202…开口部。

Claims (5)

1.一种自保持型电磁阀，其具有：可动铁心，使流路开闭的阀芯形成在该可动铁心的一端侧，且该可动铁心设置为能够在轴向上移动；闭阀弹簧，其用于沿该阀芯关闭该流路的方向对上述可动铁心施力；电磁线圈，其用于沿该阀芯打开该流路的方向拉入上述可动铁心；永磁铁，其用于保持利用该电磁线圈拉入的上述可动铁心；以及电压施加部，其用于向上述电磁线圈施加驱动电压，其特征在于，

上述驱动电压的电压波形具有：

在规定期间内维持电压的第1波形部；以及

使维持上述第1波形部的电压的高电压状态和电压比该高电压状态的电压低的低电压状态以比上述规定期间短的周期反复的第2波形部。

2.根据权利要求1所述的自保持型电磁阀，其特征在于，

在上述驱动电压的电压波形中，上述第2波形部设置在上述第1波形部之前。

3.根据权利要求1或2所述的自保持型电磁阀，其特征在于，

上述第1波形部的电压设定为如下电压：以上述电磁线圈所产生的磁力抵消上述永磁铁的磁力后剩余的磁力是比对利用上述永磁铁保持的上述可动铁心施力的上述闭阀弹簧的作用力大的磁力。

4.根据权利要求1或2所述的自保持型电磁阀，其特征在于，

上述第2波形部的上述低电压状态的电压设定为接地电压。

5.根据权利要求3所述的自保持型电磁阀，其特征在于，

上述第2波形部的上述低电压状态的电压设定为接地电压。