JP2014142006A - 自己保持型電磁弁 - Google Patents

Abstract

【課題】電池の消耗の程度に拘わらず閉弁可能な自己保持型電磁弁を提供する。
【解決手段】電磁コイルの駆動電圧を、所定期間に亘って電圧が維持される第１波形部と、所定期間よりも短い周期で高電圧状態と低電圧状態とを繰り返す第２波形部とによって構成する。第１波形部では所定期間Ｔｏに亘って電圧Ｖａが維持されるので、電磁コイルに大きな電流が流れて大きな磁力が発生する。一方、第２波形部では、短い周期で高電圧状態と低電圧状態とが繰り返されるので、第１波形部のような大きな電流が電磁コイルに流れることはなく、発生する磁力も第１波形部よりは小さくなる。このため、電池が消耗していない場合は、小さな磁力が発生する第２波形部で閉弁するようにしておけば、電池の消耗が進んで駆動電圧が低下した場合でも、大きな磁力が発生する第１波形部で自己保持型電磁弁を閉弁させることが可能となる。
【選択図】図３

Description

本発明は、電磁コイルに通電して開閉状態を切り換えた後、通電を停止しても切り換え後の開閉状態を維持することが可能な電磁弁（自己保持型電磁弁）に関する。

自己保持型電磁弁は、開弁状態／閉弁状態の切り換え時には電磁コイルに通電する必要があるが、切り換え完了後は電流を流し続けなくてもその状態を保持しておくことができるという優れた特性を有している。このため、電力消費を抑制することが可能であり、特に電池を用いて動作させる電磁弁として広く使用されている。

この自己保持型電磁弁は、次のような原理によって動作する。先ず、中空形状に形成された電磁コイルに通電すると、閉弁バネによって付勢されていた可動鉄心が電磁コイルに引き込まれて、可動鉄心の端部に設けられた弁体が開弁する。またこの時、可動鉄心の反対側の端部が、電磁コイルの中心軸上に設けられた固定鉄心に接触して、固定鉄心を介して永久磁石によって磁着される。このため、その後は電磁コイルへの通電を停止しても、可動鉄心が電磁コイルに引き込まれた状態（開弁状態）を保持することができる。

一方、開弁状態が保持されている状態で、上述の開弁時とは逆方向の電流を電磁コイルに通電すると、電磁コイルは永久磁石の磁力を打ち消す方向の磁力を発生させる。このため、永久磁石が可動鉄心を磁着する力が弱められ、固定鉄心に接触していた可動鉄心の端部が閉弁バネの付勢力によって引き剥がされて、可動鉄心の他端側に設けられた弁体が弁座に押し付けられて自己保持型電磁弁が閉弁する。その後は、電磁コイルの通電を停止しても、閉弁バネの付勢力によって弁体が弁座に押し付けられた状態（閉弁状態）が保持される。

自己保持型電磁弁は以上のような原理によって動作する関係上、閉弁時に電磁コイルが発生する磁力が大きすぎると、永久磁石の磁力を打ち消した残りの磁力で、電磁コイルが可動鉄心を引き付けようとする。そして、この残りの磁力が閉弁バネの付勢力を上回ると、今度は電磁コイルの磁力で可動鉄心の端部が固定鉄心に磁着したままの状態となってしまい、電磁弁を閉弁させることができなくなる。そこで、電磁弁を確実に閉弁させるために、閉弁時には、電磁コイルに印加する電圧を所定の上限電圧以下に設定した自己保持型電磁弁が提案されている（特許文献１）。

特開２００９−６３０６０号公報

しかし、上記の提案されている自己保持型電磁弁は、閉弁時に電磁コイルに印加する電圧が低めに設定される関係上、電池が消耗してくると閉弁時に電磁コイルに印加する電圧が低下して、電磁弁を閉弁させることが困難になるという問題があった。

この発明は従来の技術における上述した課題に対応してなされたものであり、電池が消耗しているか否かに拘わらず閉弁させることが可能な自己保持型電磁弁の提供を目的とする。

上述した課題を解決するために本発明の自己保持型電磁弁は次の構成を採用した。すなわち、
流路を開閉する弁体が一端側に形成されて軸方向に移動可能に設けられた可動鉄心と、該弁体が該流路を閉じる方向に前記可動鉄心を付勢する閉弁バネと、該弁体が該流路を開く方向に前記可動鉄心を引き込む電磁コイルと、該電磁コイルで引き込まれた前記可動鉄心を保持する永久磁石と、前記電磁コイルに駆動電圧を印加する電圧印加部とを備える自己保持型電磁弁において、
前記駆動電圧の電圧波形は、
所定期間に亘って電圧が維持される第１波形部と、
前記第１波形部の電圧が維持される高電圧状態と、該高電圧状態よりも電圧が低い低電圧状態とを、前記所定期間よりも短い周期で繰り返す第２波形部と
を備えていることを特徴とする。

かかる本発明の自己保持型電磁弁においては、第１波形部では所定期間に亘って電圧が維持されるので、電圧が維持されている間に電磁コイルには、印加された電圧に応じて大きな電流が流れるようになる。これに対して第２波形部では、所定期間よりも短い周期で高電圧状態と低電圧状態とが繰り返されるので、電磁コイルに流れる電流は増減を繰り返すこととなって、第１波形部のような大きな電流が電磁コイルに流れることはない。そして、電磁コイルが発生する磁力は電磁コイルを流れる電流に比例するので、第１波形部では大きな磁力が発生し、第２波形部では第１波形部よりも小さな磁力が発生する。このため、電池が消耗していない場合には、小さな磁力が発生する第２波形部で閉弁するようにしておけば、電池の消耗が進んで駆動電圧が低下した場合でも、大きな磁力が発生する第１波形部で自己保持型電磁弁を閉弁させることが可能となる。

また、上述した本発明の自己保持型電磁弁においては、駆動電圧の第２波形部を、第１波形部よりも前に設けることとしてもよい。

自己保持型電磁弁の可動鉄心は、使用中に異物などの付着によって動きにくくなることがある。しかし、第２波形部では高電圧状態と低電圧状態とが短い周期で繰り返されるので、可動鉄心が連続的に振動し、その結果、可動鉄心を動き易い状態に回復させることができる。このことから、第２波形部を印加した後に第１波形部を印加するようにすれば、たとえ異物の付着などで可動鉄心が動きにくくなっていた場合でも第２波形部で動きを良くしておくことができるので、第１波形部で自己保持型電磁弁を確実に閉弁させることが可能となる。

尚、上述した自己保持型電磁弁とは逆に、駆動電圧の第１波形部を、第２波形部よりも前に設けた場合には、次のような効果を得ることができる。すなわち、電池の消耗が進んでくると、一回分の駆動電圧を印加している間に電圧が低下してしまうことが起こり得る。このような場合でも、電池の消耗が進んだ時に閉弁させる第１波形部を第２波形部より前に設けておけば、駆動電圧が低下する前に第１波形部で自己保持型電磁弁を閉弁させることができる。また、電池が消耗していない場合は、第２波形部よりも前に第１波形部が設けられていても、第１波形部で駆動電圧が低下することはないので、第２波形部で確実に自己保持型電磁弁を閉弁させることができる。

また、上述した本発明の自己保持型電磁弁においては、第１波形部で維持される電圧を、次のような電圧としてもよい。すなわち、電磁コイルが発生する磁力で永久磁石の磁力を打ち消した残りの磁力が、永久磁石で保持されている可動鉄心を付勢する閉弁バネの付勢力よりも大きな磁力となるような電圧に、第１波形部の電圧を設定してもよい。

こうすれば、電池が消耗していない間は第１波形部で電磁コイルが発生する磁力で可動鉄心を引き付けてしまうので、第１波形部では自己保持型電磁弁を閉弁させることはできないが、その後の第２波形部では電磁コイルの磁力が小さくなるので、閉弁バネの付勢力で閉弁させることができる。また、電池の消耗が進んだ場合には、第１波形部で印加される電圧が低下して電磁コイルの磁力が低下するので、第１波形部で自己保持型電磁弁を閉弁させることができる。このため、電池の消耗の程度に拘わらず、自己保持型電磁弁を閉弁させることが可能となる。

また、上述した本発明の自己保持型電磁弁においては、第２波形部で低電圧状態となった時の電圧を、接地電圧に設定してもよい。

こうすれば、第１波形部で印加する電圧を生成するだけで、第２波形部の高電圧状態と低電圧状態とを発生させることができる。このため、電磁コイルに駆動電圧を印加する電圧印加部の回路構成を簡単にすることが可能となる。

本実施例のラッチ弁１００の内部構造および動作原理についての説明図である。 ラッチ弁１００を閉弁させるための電圧が、所定の電圧範囲内に制限される理由を示す説明図である。 電磁コイル１０２に印加される駆動電圧の電圧波形を示した説明図である。 本実施例の電圧波形を用いれば、電池の消耗の程度に拘わらずラッチ弁１００を閉弁させることが可能な理由を示す説明図である。 第１変形例の駆動電圧の電圧波形を例示した説明図である。 第２変形例の駆動電圧の電圧波形を例示した説明図である。 第３変形例の駆動電圧の電圧波形を例示した説明図である。

図１は、本実施例の自己保持型電磁弁（以下、ラッチ弁）１００の内部構造および動作原理を示した説明図である。図１（ａ）には、閉弁状態のラッチ弁１００の断面図が示されており、図１（ｂ）には開弁状態のラッチ弁１００の断面図が示されている。先ず始めに、図１（ａ）を参照しながら、ラッチ弁１００の大まかな内部構造について説明する。

図１（ａ）に示されるようにラッチ弁１００は、電線を巻回して中空の略円柱形状に形成された電磁コイル１０２と、電磁コイル１０２の中心軸内に摺動可能な状態で挿入された可動鉄心１０４と、電磁コイル１０２の中心軸内で可動鉄心１０４よりも上方に固定された固定鉄心１０６と、固定鉄心１０６の上端に接触させて設けられた円板形状の永久磁石１０８と、可動鉄心１０４の下端に取り付けられた弁体１１０と、可動鉄心１０４を電磁コイル１０２の中心軸内から引き出す方向に付勢する閉弁バネ１１２と、電磁コイル１０２に駆動電圧を印加する電圧印加部１１４とを備えている。また、弁体１１０に対抗する位置には、流路２００の開口部２０２が設けられており、図１（ａ）に示したラッチ弁１００の閉弁状態では、閉弁バネ１１２で付勢された弁体１１０によって開口部２０２が塞がれて、流路２００が閉じた状態となっている。

このような構造のラッチ弁１００は、次のように動作する。先ず、図１（ａ）に示した閉弁状態で、電圧印加部１１４から電磁コイル１０２に正方向の駆動電圧を印加する。ここで「正方向の電圧」とは、電磁コイル１０２が発生する磁力の向きが、永久磁石１０８の磁力の向きと同じになるような方向の電圧である。すると、閉弁バネ１１２によって付勢されていた可動鉄心１０４が、電磁コイル１０２の磁力によって引き上げられ、その結果、弁体１１０が流路２００の開口部２０２から離れてラッチ弁１００が開弁状態となる（図１（ｂ）参照）。

また、電磁コイル１０２によって可動鉄心１０４が引き上げられると、可動鉄心１０４の上端が固定鉄心１０６の下端に当接する。すると、永久磁石１０８の磁力が固定鉄心１０６を介して可動鉄心１０４に効率よく作用するようになり、永久磁石１０８の磁力で可動鉄心１０４が固定鉄心１０６に磁着される。こうして可動鉄心１０４が磁着された後は、電圧印加部１１４から電磁コイル１０２への通電を停止しても、図１（ｂ）に示したように可動鉄心１０４が引き上げられた状態（開弁状態）が保持される。

一方、永久磁石１０８の磁力で可動鉄心１０４が引き上げられた状態で、電圧印加部１１４から電磁コイル１０２に負方向の駆動電圧を印加する。ここで「負方向の電圧」とは、電磁コイル１０２が発生する磁力の向きが、永久磁石１０８の磁力の向きと逆になるような方向の電圧である。すると、永久磁石１０８の磁力が電磁コイル１０２の磁力によって打ち消されるため、閉弁バネ１１２の付勢力に抗して可動鉄心１０４を磁着しておくことができなくなる。その結果、固定鉄心１０６に磁着されていた可動鉄心１０４の上端が、閉弁バネ１１２の付勢力によって固定鉄心１０６から引き離されて、可動鉄心１０４の下端の弁体１１０が流路２００の開口部２０２に押しつけられた状態（閉弁状態）となる。こうしてラッチ弁１００が閉弁状態となった後は、電磁コイル１０２への通電を停止しても、閉弁バネ１１２の付勢力によって閉弁状態が保持される（図１（ａ）参照）。

以上のようなラッチ弁１００の動作原理から、開弁状態から閉弁状態に切り換える際に電磁コイル１０２に印加する駆動電圧は、所定の電圧範囲内であることが必要となり、この範囲外の駆動電圧を印加してもラッチ弁１００を閉弁させることができなくなる。この点について、図２を用いて説明する。

図２には、開弁状態のラッチ弁１００で電磁コイル１０２に流す電流（以下、コイル電流）をゆっくりと増加させた時に、可動鉄心１０４に作用する磁着力（可動鉄心１０４を固定鉄心１０６に磁着させておく力）が変化する様子が示されている。尚、コイル電流は、電磁コイル１０２の抵抗Ｒを乗算することによって、電磁コイル１０２に印加するべき駆動電圧に読み替えることができる。

周知のように、電磁コイル１０２が発生する磁力はコイル電流に比例する。また、前述したように、ラッチ弁１００が開弁状態にある時には、電磁コイル１０２に負方向の駆動電圧が印加されるので、電磁コイル１０２が発生する磁力の向きは、永久磁石１０８の磁力を打ち消す方向となる。従って、図２に白抜きの丸印で示したように、コイル電流が「０」の場合は、永久磁石１０８による磁着力だけが可動鉄心１０４に作用しているが、コイル電流を増加させると、図２に実線で示したように、電磁コイル１０２の磁力によって永久磁石１０８の磁力が弱められて、可動鉄心１０４に作用する磁着力が直線的に減少して行く。そして、電磁コイル１０２の磁力が永久磁石１０８の磁力と等しくなった時点で、可動鉄心１０４に作用する磁着力が「０」となる。その状態から更にコイル電流を増加させると、電磁コイル１０２の磁力が永久磁石１０８の磁力を上回ることとなって、今度は電磁コイル１０２による磁着力が可動鉄心１０４に作用するようになる。その結果、それ以降は、図２に破線で示したように、コイル電流を増加させるに従って可動鉄心１０４に作用する磁着力が直線的に増加していく。

また、可動鉄心１０４には、固定鉄心１０６から可動鉄心１０４を引き離す方向に、閉弁バネ１１２の付勢力も作用している。この付勢力の大きさは、可動鉄心１０４の位置によって決まるから、ラッチ弁１００が開弁状態（可動鉄心１０４の上端が固定鉄心１０６に当接した状態）にある間は一定と考えて良い。図２では、閉弁バネ１１２による付勢力が一点鎖線で示されている。当然ながら、開弁状態にあるラッチ弁１００を閉弁させるためには、閉弁バネ１１２の付勢力が、可動鉄心１０４に作用する磁着力を上回る必要がある。結局、閉弁時のコイル電流は、図２に示した下限電流値Ｉmin から上限電流値Ｉmax の範囲内になければならない。そして、そのためには、電磁コイル１０２の抵抗Ｒを考慮すると、電磁コイル１０２に印加する駆動電圧は下限電圧値Ｖmin （＝Ｒ・Ｉmin ）から上限電圧値Ｖmax （＝Ｒ・Ｉmax ）の電圧範囲内としておくことが必要となる。

もっとも、この電圧範囲内に駆動電圧を制限したのでは、電池が消耗したときに駆動電圧が電圧範囲内から外れてしまい、ラッチ弁１００を閉弁させることができなくなる。そこで本実施例では、電池が消耗した場合でもラッチ弁１００を閉弁可能とするために、以下のような電圧波形の駆動電圧を電磁コイル１０２に印加する。

図３は、本実施例で電磁コイル１０２に印加される駆動電圧の電圧波形を示した説明図である。図示されるように、本実施例の駆動電圧の電圧波形は、第１波形部と第２波形部とを備えており、第１波形部では時間Ｔ０に亘って駆動電圧が電圧値Ｖａに維持される。これに対して第２波形部では、駆動電圧が接地電圧Ｖｏに低下する低電圧状態と、駆動電圧が第１波形部と同じ電圧値Ｖａに上昇する高電圧状態とが、時間Ｔ０よりも短い周期（Ｔ１＋Ｔ２）で繰り返される。尚、図３に示した例では、第２波形部で駆動電圧が接地電圧Ｖｏとなっている時間Ｔ１と、電圧値Ｖａとなっている時間Ｔ２とが同じ長さに設定されているが、時間Ｔ１と時間Ｔ２とを異なる長さに設定しても良い。また、第１波形部（および第２波形部の高電圧状態）での電圧値Ｖａは、図２を用いて前述した上限電圧値Ｖmax （＝Ｒ・Ｉmax ）よりも高い値に設定されている。このような電圧波形とすることで、電池の消耗の程度に拘わらず、ラッチ弁１００を閉弁させることが可能となる。

図４は、本実施例の電圧波形の駆動電圧を印加することで、電池の消耗の程度に拘わらずラッチ弁１００を閉弁させることが可能な理由を示す説明図である。先ず始めに、図４（ａ）を参照して、電池が全く消耗していない場合について説明する。図４（ａ）には、電池が全く消耗していない場合に、図３の電圧波形の駆動電圧を印加することによって電磁コイル１０２に流れるコイル電流が示されている。図示されるように第１波形部の電圧値Ｖａが印加されると、コイル電流が速やかに増加していき、やがて、電流値Ｉａ（＝Ｖａ／Ｒ）で一定となる。尚、Ｒは電磁コイル１０２の抵抗値である。ここで、第１波形部の電圧値Ｖａが印加されても、直ちにはコイル電流が電流値Ｉａに達していないのは、電磁コイル１０２には、コイル電流の変化を妨げようとする方向の逆起電力を発生させる作用があるためである。すなわち、第１波形部の電圧値Ｖａが印加されると電磁コイル１０２には急激にコイル電流が流れようとするが、その電流増加を妨げる方向の逆起電力が電磁コイル１０２に発生する。このため、第１波形部で電圧値Ｖａの駆動電圧が電磁コイル１０２に印加されても、コイル電流が直ちに電流値Ｉａ（＝Ｖａ／Ｒ）に増加することはなく、電流値Ｉａに向かってゆっくりと増加していく。

その後、電圧波形が第２波形部に入ると、駆動電圧は、接地電圧Ｖｏと電圧値Ｖａとを繰り返すが（図３参照）、この時のコイル電流の動きは次のようなものとなる。先ず、駆動電圧が電圧値Ｖａから接地電圧Ｖｏに切り換わると、コイル電流は急激に減少しようとするが、電磁コイル１０２にはこのコイル電流の減少を妨げる方向の逆起電力が発生する。その結果、コイル電流は電流値０に向かってゆっくりと減少していく。しかし、コイル電流が電流値０に達する前に、駆動電圧が接地電圧Ｖｏから電圧値Ｖａに切り換わるので、今度は、コイル電流が電流値Ｉａに増加しようとする。すると、電磁コイル１０２にはその電流増加を妨げる方向の逆起電力が発生するため、コイル電流は電流値Ｉａに向かってゆっくりと増加していく。ところが、コイル電流が増加している途中で、駆動電圧が電圧値Ｖａから接地電圧Ｖｏに切り換わるので、コイル電流は再び減少しようとするが、その時にも電磁コイル１０２に逆起電力が発生するのでコイル電流はゆっくりと減少する。このように第２波形部では、駆動電圧が接地電圧Ｖｏの期間ではコイル電流が減少し、減少の途中で駆動電圧が電圧値Ｖａに切り換わってコイル電流の減少が増加に転じ、増加の途中で駆動電圧が接地電圧Ｖｏに切り換わってコイル電流の増加が減少に転じる動作を繰り返すことになる。そして、第２波形部を終了して駆動電圧の印加が停止されると、コイル電流は電流値が０になるまでゆっくりと減少していく。

ここで、電圧値Ｖａは、図２を用いて前述した上限電圧値Ｖmax よりも高い値に設定されているので、第１波形部でコイル電流が一定となる電流値Ｉａは、上限電流値Ｉmax を超えてしまう。このため、第１波形部でラッチ弁１００を閉弁させることができるのは、コイル電流が電流値Ｉａに向かって増加する際に、下限電流値Ｉmin から上限電流値Ｉmax の電流範囲を通過する僅かな期間だけとなる。これに対して第２波形部でのコイル電流は、電流値０に向かって減少する途中で増加に転じ、電流値Ｉａに向かって増加する途中で減少に転じる動作を繰り返すため、第２波形部のほとんどの期間で、コイル電流が下限電流値Ｉmin から上限電流値Ｉmax までの電流範囲内に存在することとなる。このため、電池が消耗していない状態では、駆動電圧の主に第２波形部でラッチ弁１００を閉弁させることができる。

図４（ｂ）には、電池の消耗が進んだ場合に、電磁コイル１０２に印加される駆動電圧と、電磁コイル１０２に流れるコイル電流とが示されている。消耗が進んだ電池は、発生する電圧が規定の電圧値よりも低下してしまうので、電池の消耗が進むと、第１波形部の電圧および第２波形部の高電圧状態での電圧が、本来の電圧値（電圧値Ｖａ）よりも低くなってしまう。これに伴って、電磁コイル１０２に流れるコイル電流も、本来の電流値よりも低くなる。しかし、上述したように第１波形部でのコイル電流は、電池が消耗していない場合に、上限電流値Ｉmax よりも高い電流値Ｉａで一定となるように設定されている。このため電池の消耗が進むと、第１波形部のコイル電流が、上限電流値Ｉmax よりも低い電流値で一定となるようになる。このため、電池の消耗が進んだ状態では、第１波形部でのコイル電流が下限電流値Ｉmin を下回らない限り、駆動電圧の第１波形部でラッチ弁１００を閉弁させることが可能となる。

加えて、図３に示したように、第１波形部を第２波形部よりも前に設けた場合には、次のような効果も得ることができる。すなわち、大きく消耗が進んだ電池では、電池の規定電圧よりも低い電圧でさえも、長い時間は維持することが困難となる。このため、たとえば図４（ｂ）に示したように、電圧波形を出力している途中（図示した例では第２波形部）で駆動電圧が少しずつ低下することが起こり得る。しかし、図３に示した電圧波形は、第１波形部が第２波形部よりも前にあるので、このような電圧低下の影響を受けることなくラッチ弁１００を閉弁させることができる。

以上に説明したように、電磁コイル１０２に印加する駆動電圧の電圧波形を、図３に示す電圧波形としてやれば、電池が消耗していない間は主に第２波形部でラッチ弁１００を閉弁させ、電池が消耗してくると主に第１波形部でラッチ弁１００を閉弁させることができるので、電池の消耗の程度に拘わらず、ラッチ弁１００を確実に閉弁させることが可能となる。

尚、上述した実施例では、第２波形部で低電圧状態（接地電圧Ｖｏ）となる期間は、常に時間Ｔ１であるものとして説明した。しかし、図５に示されるように、第１波形部から第２波形部に切り換わって最初に低電圧状態となる期間については、時間Ｔ１よりも長い時間Ｔ３としてもよい。このような第１変形例の電圧波形を用いれば、第２波形部でより確実にラッチ弁１００を閉弁させることができるようになり、第２波形部の期間を短縮して電力消費を抑制することが可能となる。これは、次のような理由による。

前述した図４（ａ）の第２波形部でのコイル電流の変化を詳しく観察すると、第１波形部から第２波形部に切り換わった直後では、増減するコイル電流が全体として高めとなっており、その後、コイル電流は増減を繰り返しながら少しずつ低下して、最終的には安定した値で増減を繰り返す状態となっている。コイル電流がこのような挙動を示すのは、第１波形部でコイル電流が安定する電流値Ｉａが、第２波形部でコイル電流が安定して増減を繰り返す電流値よりも高いので、コイル電流を全体的に低下させるために時間がかかっていることによる。

そこで、図５に示すように、第２波形部に切り換わった最初の低電圧状態の期間の長さ（時間Ｔ３）を、その後の低電圧状態の期間の長さ（時間Ｔ１）よりも若干長くしてやる。こうすれば、第１波形部から第２波形部に切り換わった最初の低電圧状態でのコイル電流の低下量を大きくすることができるので、第２波形部でコイル電流が安定して増減を繰り返す状態に速やかに移行させることができる。このため、実質的な第２波形部の時間が長くなるので、その分だけ第２波形部の時間を短縮することができ、その結果、電力消費を抑制することが可能となる。

また、上述した実施例および変形例では、第２波形部の低電圧状態では駆動電圧が接地電圧Ｖｏに設定されているものとして説明した。しかし、第２波形部の低電圧状態の駆動電圧は、第１波形部の電圧値Ｖａよりも低い電圧であれば良く、必ずしも接地電圧Ｖｏでなくても構わない。

図６は、このような第２変形例の駆動電圧の電圧波形を例示した説明図である。図示した第２変形例では、第２波形部の低電圧状態の駆動電圧が、接地電圧Ｖｏよりも高い電圧値Ｖｂに設定されている。このようにすると、第２波形部での駆動電圧の変動幅が小さくなるので、電磁コイル１０２に流れるコイル電流の変動幅も小さくなる。その結果、第２波形部でのコイル電流を、下限電流値Ｉmin から上限電流値Ｉmax までの間に収まり易くなるので、駆動電圧の第２波形部でラッチ弁１００を確実に閉弁させることが可能となる。

また、上述した実施例および変形例では、第１波形部の後に第２波形部が設けられているものとして説明した。しかし、第１波形部と第２波形部とは必ずしもこの順序である必要はなく、図７に例示したように、第２波形部の後に第１波形部を設けることもできる。

図３に示したように第２波形部では高電圧状態と低電圧状態とが短い周期で繰り返されるので、このような駆動電圧が電磁コイル１０２に印加されると、可動鉄心１０４が連続的に振動する。このため、異物が付着するなどして可動鉄心１０４が動きにくくなった（あるいは固着した）場合でも、可動鉄心１０４を動き易い状態に回復させることができる。このことから、第２波形部を印加した後に第１波形部を印加するような電圧波形の駆動電圧を用いれば、たとえ異物の付着などで可動鉄心１０４が動きにくくなっていた場合でも、第２波形部で可動鉄心１０４を動き易い状態にした後に第１波形部でラッチ弁１００を閉弁させることが可能となる。

以上、本実施例および変形例のラッチ弁１００について説明したが、本発明は上記の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。

たとえば、上述した実施例および変形例では、第１波形部の後に第２波形部が設けられているものとして説明した。しかし、第２波形部は必ずしも第１波形部の後に設ける必要はなく、第１波形部の前に第２波形部を設けることも可能である。

１００…ラッチ弁、 １０２…電磁コイル、 １０４…可動鉄心、
１０６…固定鉄心、 １０８…永久磁石、 １１０…弁体、
１１２…閉弁バネ、 １１４…電圧印加部、 ２００…流路、
２０２…開口部。

Claims (4)

1. 流路を開閉する弁体が一端側に形成されて軸方向に移動可能に設けられた可動鉄心と、該弁体が該流路を閉じる方向に前記可動鉄心を付勢する閉弁バネと、該弁体が該流路を開く方向に前記可動鉄心を引き込む電磁コイルと、該電磁コイルで引き込まれた前記可動鉄心を保持する永久磁石と、前記電磁コイルに駆動電圧を印加する電圧印加部とを備える自己保持型電磁弁において、
   前記駆動電圧の電圧波形は、
   所定期間に亘って電圧が維持される第１波形部と、
   前記第１波形部の電圧が維持される高電圧状態と、該高電圧状態よりも電圧が低い低電圧状態とを、前記所定期間よりも短い周期で繰り返す第２波形部と
   を備えていることを特徴とする自己保持型電磁弁。
2. 請求項１に記載の自己保持型電磁弁において、
   前記駆動電圧の電圧波形は、前記第２波形部が、前記第１波形部よりも前に設けられていることを特徴とする自己保持型電磁弁。
3. 請求項１または請求項２に記載の自己保持型電磁弁において、
   前記第１波形部の電圧は、前記電磁コイルが発生する磁力で前記永久磁石の磁力を打ち消した残りの磁力が、前記永久磁石で保持されている前記可動鉄心を付勢する前記閉弁バネの付勢力よりも大きな磁力となる電圧に設定されている
   ことを特徴とする自己保持型電磁弁。
4. 請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載の自己保持型電磁弁において、
   前記第２波形部の前記低電圧状態の電圧が、接地電圧に設定されている
   ことを特徴とする自己保持型電磁弁。

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