CN105312923B - 封头铣边机校平基座 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种封头铣边机校平基座,包括底座,底座上安装至少三个固定校平单元,所有固定校平单元呈圆形分布,每个固定校平单元包括调整座,调整座与底座连接,调整座上安装气缸模具固定板,气缸模具固定板能沿调整座移动,每个气缸模具固定板上各安装一个直线移动机构,每个直线移动机构的活塞杆上各安装个万向节,万向节的上端安装吸盘,万向节的外周安装弹簧,万向节的上半部设有第一弹簧固定板,万向节的下半部设有第二弹簧固定板,弹簧位于第一弹簧固定板和第二弹簧固定板之间,为万向节恢复竖直状态提供复位力。本发明可根据不同尺寸、形状的封头调整自身尺寸和形状,可真正实现一台校平基座加工多种规格封头的目的,从而,可解决现有技术存在的问题。

Description

封头铣边机校平基座
技术领域
本发明涉及一种封头铣边机,具体地说是一种封头铣边机校平基座。
背景技术
目前,封头旋压成型后为了能更精确地与筒状罐体端部连接,通常需要铣边处理,将封头折边的端面铣成在同一平面内。为达到上述要求,就必须将封头牢固固定并保证其水平。但是,由于大部分封头的形状都不是规则的圆形,并且,封头的底部大都是弧面或球面,因此,只得根据不同大小和形状的封头制做相应大小形状的基座,即特定形状尺寸的基座仅能加工相同形状尺寸的封头。如此,生产者则需制做和储备大量基座,不仅增加了生产成本,而且,大量的基座会侵占车间内有限的空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种封头铣边机校平基座,它可根据不同尺寸、形状的封头调整自身尺寸和形状,可真正实现一台校平基座加工多种规格封头的目的,从而,可解决现有技术存在的问题。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:封头铣边机校平基座,包括底座,底座上安装至少三个固定校平单元,所有固定校平单元呈圆形分布,每个固定校平单元包括调整座,调整座与底座连接,调整座上安装气缸模具固定板,气缸模具固定板能沿调整座移动,每个气缸模具固定板上各安装一个直线移动机构,每个直线移动机构的活塞杆上各安装个万向节,万向节的上端安装吸盘,万向节的外周安装弹簧,万向节的上半部设有第一弹簧固定板,万向节的下半部设有第二弹簧固定板,弹簧位于第一弹簧固定板和第二弹簧固定板之间,为万向节恢复竖直状态提供复位力。
为了进一步实现本发明的目的,还可以采用以下技术方案:每个所述固定校平单元还包括模具支撑杆,模具支撑杆与气缸模具固定板连接,模具支撑杆上安装模具块,模具块上设有弧形凹面。所述模具支撑杆下部设有安装盘,安装盘上开设至少两个弧形槽,每个弧形槽内各安装一个支撑杆定位螺栓,支撑杆定位螺栓将安装盘与气缸模具固定板固定,模具支撑杆通过安装盘与气缸模具固定板连接。所述弧形凹面所对应的角度为50度。所述调整座上部设有平板,平板上沿气缸模具固定板移动的方向开设调整槽,气缸模具固定板上安装滑动座定位螺栓,平板底部设有滑动座,滑动座定位螺栓穿过调整槽与平板底部的滑动座连接。所述底座的下部安装至少两个底座固定机构。所述直线移动机构是气缸。所述直线移动机构或气缸模具固定板上安装传感器,传感器检测直线移动机构活塞杆的下拉距离。
本发明的优点在于:它设有数个固定校平单元,数个固定校平单元呈圆形分布构成校平固定平台;并且,每个固定校平单元可相对底座独立调整各自位置,改变校平固定平台的形状和尺寸以适应不同形状尺寸的封头,既可将封头牢固固定又可将确保校平的精度,从而保证铣边的质量。它设有可自由摆动的吸盘,吸盘可根据封头底面的弧度调整角度,确保与封头底部吻合牢固,以确保校平精度和牢固性。本发明还具有结构简单、制造成本低廉和加工使用方便的优点。
附图说明
图1为本发明所述封头铣边机校平基座的结构示意图;图2是固定校平单元的结构示意图;图3是图2的A-A剖视放大结构示意图;图4是图2的立体结构示意图。
附图标记:1底座固定机构 2底座 3调整座 4滑动座 5气缸模具固定板 6直线移动机构 7螺丝螺母 8弹簧 9第一弹簧固定板 10万向节 11调整螺母螺杆 12吸盘 13模具支撑杆14模具块 15滑动座定位螺栓 16第二弹簧固定板 17弧形槽 18支撑杆定位螺栓 19调整槽 20安装盘 21弧形凹面 22平板。
具体实施方式
本发明所述的封头铣边机校平基座,包括底座2。底座2上安装至少三个固定校平单元,所有固定校平单元构成校平固定平台。所有固定校平单元呈圆形分布,以便给封头提供稳定的支撑。如图2所示,每个固定校平单元包括调整座3,调整座3与底座2连接,调整座3上安装气缸模具固定板5,气缸模具固定板5能沿调整座3移动,以调整校平固定平台局部的半径。每个气缸模具固定板5上各安装一个直线移动机构6,每个直线移动机构6的活塞杆上各安装个万向节10。万向节10的上端安装吸盘12。吸盘12与真空装置连接,以便吸紧封头。直线移动机构6带动封头靠近或远离底座2。万向节10的外周安装弹簧8,万向节10的上半部设有第一弹簧固定板9,万向节10的下半部设有第二弹簧固定板16,弹簧8位于第一弹簧固定板9和第二弹簧固定板16之间,为万向节10恢复竖直状态提供复位力。万向节10作用使吸盘12始终吸住封头底面各种不规则的曲面。通常底座2水平安装于地面上,如图1所示,所述底座2的下部安装至少两个底座固定机构1。通过调整底座固定机构1的高度,可确保底座2水平。所述直线移动机构6是气缸、直线电机或其他现有的能驱动吸盘12拉动封头的装置,其中气缸成本更低,运行也完全能够满足要求。所述固定校平单元的数量还可根据封头的大小和形状而定。所述吸盘12可通过调整螺母螺杆11与万向节10固定,所述万向节10可通过螺丝螺母7与直线移动机构6固定。
封头校平时,如图1所示,先根据封头的形状和尺寸调整气缸模具固定板5相对于调整座3的位置,使所有固定校平单元围成的外形与封头的形状相同或相似;再将封头移至校平固定平台上,启动真空装置,所有吸盘12与封头底部吸合固定,同时,万向节10可使吸盘12随封头底部形状的变化而相对直线移动机构6的活塞杆偏转一定角度,进一步确保吸盘12与封头底部紧密吸合;最后,启动所有直线移动机构6,所有直线移动机构6拉动封头向底座2移动相同距离,确保封头处于水平状。此时,可启动铣边装置,对封头进行铣边处理。
如图1和图2所示,每个所述固定校平单元还包括模具支撑杆13。模具支撑杆13与气缸模具固定板5连接,模具支撑杆13上安装模具块14,模具块14上设有弧形凹面21。弧形凹面21可起到支撑封头和封头辅助校平作用。吸盘12带动封头移动后,封头可靠紧模具块14的弧形凹面21。经多年研究和无数次的试验得知,所述弧形凹面21所对应的角度为50度时,其针对各种形状和尺寸封头的兼容性更好。
如图3所示,所述模具支撑杆13下部设有安装盘20,安装盘20上开设至少两个弧形槽17,每个弧形槽17内各安装一个支撑杆定位螺栓18,支撑杆定位螺栓18将安装盘20与气缸模具固定板5固定,模具支撑杆13通过安装盘20与气缸模具固定板5连接。支撑杆定位螺栓18可在弧形槽17滑动,即模具支撑杆13可相对气缸模具固定板5转动一定角度,从而,可根据不同封头的外边沿形状调整弧形凹面21的朝向。当需调整角度时,可适当将支撑杆定位螺栓18旋松,通过模具支撑杆13和模具块14调整弧形凹面21角度后可将支撑杆定位螺栓18再次旋紧。通常安装盘20上可开设三个弧形槽17。
所述直线移动机构6或气缸模具固定板5上可安装传感器,传感器检测直线移动机构6活塞杆的下拉距离。通过传感器可确保所有直线移动机构6的活塞杆下拉距离相等,从而能更好地保证封头校平精度。所述传感器可以是编码器,或现有的其他可检测活塞杆下移动距离的装置。校平时,吸盘12向下拉,模具块14的支撑起到固定封头的作用,直线移动机构6工作时拉的长度通过传感器传到外接的控制系统,控制系统精确计算得出封头的位置,从而校平封头;传感器检测到所有直线移动机构6向下拉的距离相同时,封头被校平。
如图4所示,所述调整座3上部设有平板22,平板22上沿气缸模具固定板5移动的方向开设条形的调整槽19,气缸模具固定板5上安装滑动座定位螺栓15,平板22底部设有滑动座4,滑动座定位螺栓15穿过调整槽19与平板22底部的滑动座4连接。如图4所示,所述调整座3通常选用工字钢制作。
本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (8)

1.封头铣边机校平基座,包括底座(2),其特征在于:底座(2)上安装至少三个固定校平单元,所有固定校平单元呈圆形分布,每个固定校平单元包括调整座(3),调整座(3)与底座(2)连接,调整座(3)上安装气缸模具固定板(5),气缸模具固定板(5)能沿调整座(3)移动,每个气缸模具固定板(5)上各安装一个直线移动机构(6),每个直线移动机构(6)的活塞杆上各安装个万向节(10),万向节(10)的上端安装吸盘(12),万向节(10)的外周安装弹簧(8),万向节(10)的上半部设有第一弹簧固定板(9),万向节(10)的下半部设有第二弹簧固定板(16),弹簧(8)位于第一弹簧固定板(9)和第二弹簧固定板(16)之间,为万向节(10)恢复竖直状态提供复位力。
2.根据权利要求1所述的封头铣边机校平基座,其特征在于:每个所述固定校平单元还包括模具支撑杆(13),模具支撑杆(13)与气缸模具固定板(5)连接,模具支撑杆(13)上安装模具块(14),模具块(14)上设有弧形凹面(21)。
3.根据权利要求2所述的封头铣边机校平基座,其特征在于:所述模具支撑杆(13)下部设有安装盘(20),安装盘(20)上开设至少两个弧形槽(17),每个弧形槽(17)内各安装一个支撑杆定位螺栓(18),支撑杆定位螺栓(18)将安装盘(20)与气缸模具固定板(5)固定,模具支撑杆(13)通过安装盘(20)与气缸模具固定板(5)连接。
4.根据权利要求2所述的封头铣边机校平基座,其特征在于:所述弧形凹面(21)所对应的角度为50度。
5.根据权利要求1所述的封头铣边机校平基座,其特征在于:所述调整座(3)上部设有平板(22),平板(22)上沿气缸模具固定板(5)移动的方向开设调整槽(19),气缸模具固定板(5)上安装滑动座定位螺栓(15),平板(22)底部设有滑动座(4),滑动座定位螺栓(15)穿过调整槽(19)与平板(22)底部的滑动座(4)连接。
6.根据权利要求1所述的封头铣边机校平基座,其特征在于:所述底座(2)的下部安装至少两个底座固定机构(1)。
7.根据权利要求1所述的封头铣边机校平基座,其特征在于:所述直线移动机构(6)是气缸。
8.根据权利要求1所述的封头铣边机校平基座,其特征在于:所述直线移动机构(6)或气缸模具固定板(5)上安装传感器,传感器检测直线移动机构(6)活塞杆的下拉距离。
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Pledgor: Shandong Shuibo Intelligent Equipment Co.,Ltd.

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