CN105312726A - 用于焊接机器人的火焰焊枪固定架 - Google Patents

Abstract

本发明具体公开了用于焊接机器人的火焰焊枪固定架，包括架体、用于支撑火焰焊枪的支撑杆、位于支撑杆左右两侧的两根拉伸弹簧以及焊接在支撑杆下端的用于固定火焰焊枪焊咀的卡扣，架体的上部形成有一个用于与焊接机器人机身本体固定连接的连接部，支撑杆的上端活动铰接在架体中部，两根拉伸弹簧分别固定设置在架体与支撑杆之间。支撑杆的长方向上还固定设置有至少两个用于火焰焊枪的胶管和握把收集的卡件，上端还形成有一个三角形指针尖。该架能有效缩短焊接机器人的动作时间或人工修正调整时间，提高生产效率，同时还避免了焊咀与工件的硬碰硬，延长了焊咀的使用寿命。

Description

用于焊接机器人的火焰焊枪固定架

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，具体涉及用于焊接机器人的火焰焊枪固定架。

背景技术

火焰焊枪是一种把可燃气体引在焊咀上燃烧加温工件的焊枪。一般由胶管、握把和焊咀三部分组成，胶管是把气瓶内的气体接到焊枪上的管道，握把是工人操作时的握手部分（一般带气流控制阀），焊咀是喷出火焰部分（可以带电子点火装置）。随着目前人工生产成本的增加，市场激烈的竞争,传统的加工工艺已经不能满足市场需求，原来的生产方式比较慢、产能低、员工安全风险比较高，焊接机器人也应运而生。激光机器人使焊接机器人的一种，激光焊接机器人一般都是焊接较为精密的零件以获得质量较高的焊缝。但是，对于一些较宽或者不规则的焊缝，操作时一般也会在激光焊接机器人上固定设置火焰焊枪、用以对较宽或者不规则的焊缝进行预处理。

目前焊接机器人使用火焰焊枪的方式都是：直接将火焰焊枪通过固定架固定安装在焊接机器人的机身本体上，由焊接机器人通过一系列的动作完成对工件的焊接。由于在焊接时火焰焊枪的焊咀到工件的距离很短，导致火焰焊枪经常会触碰到工件。而火焰焊枪本身并没有复位的功能，所以火焰焊枪要恢复到原位需要焊接机器人通过机身的一系列动作才能得以实现，这势必会消耗大量的时间，对于企业的生产即为不利。而且，有时候火焰焊枪偏心移位还会超出焊接机器人的动作行程范围，还需要人工修正火焰焊枪的位置，而每一次调试安装火焰焊枪都需要花大量的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供用于焊接机器人的火焰焊枪固定架，该架能有效缩短焊接机器人的动作时间或人工修正调整时间，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明的基础方案为：用于焊接机器人的火焰焊枪固定架，包括架体、用于支撑火焰焊枪的支撑杆、位于支撑杆左右两侧的两根拉伸弹簧以及焊接在支撑杆下端的用于固定火焰焊枪焊咀的卡扣，架体的上部形成有一个用于与焊接机器人机身本体固定连接的连接部，支撑杆的上端活动铰接在架体中部，两根拉伸弹簧分别固定设置在架体与支撑杆之间。

本方案的工作原理及优点在于：当焊咀碰触到工件发生移位的同时，支撑杆也会随焊咀一起移位，这样工件就不容易将焊咀损坏。但当焊咀不与工件接触时，支撑杆受到拉伸弹簧的作用将会带动焊咀快速回复到原位，而无需焊接机器人进行动作。通过使用该架一方面可以有效缩短焊接机器人的动作时间或人工修正调整时间、提高了生产效率，也是的焊接机器人的使用频率降低，提高了焊接机器人的使用寿命；另一方面，该支架结构简单、零件通用性强，方便了企业使用。而且，避免了焊咀与工件的硬碰硬，也延长了焊咀的使用寿命。

优化方案一：作为基础方案的优选方案，支撑杆的长方向上还固定设置有至少两个用于火焰焊枪的胶管和握把收集的卡件。安装至少两个卡件有利于火焰焊枪的收集和固定。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案，上端还形成有一个三角形指针尖。三角形指针尖可以使技术人员很直观调节支撑杆的角度，方便安装、节约时间。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案，架体的两侧分别设置有螺纹通孔，螺纹通孔内安装有螺栓，拉伸弹簧的一端勾住支撑杆、另一端勾住螺栓，两根拉伸弹簧分别固定设置在螺栓与支撑杆之间。通过将拉伸弹簧设置在螺栓与支撑杆之间，就可以通过螺栓对拉伸弹簧的伸长量进行调节，拧动螺栓就可以很方便的调节支撑杆的角度。这对于企业的生产有着很大的便利性和很广的适用性。

优选方案四：作为优选方案三的优选方案，支架在水平上还刻有毫米级刻度。支架上刻有刻度方便技术人员调整支撑杆的角度。

优选方案五：作为优选方案四的优选方案，拉伸弹簧、卡扣以及支撑杆上还涂刷有防火涂料。焊接机器人在工作时，拉伸弹簧、卡扣以及支撑杆距离焊接点较近，所以涂刷防火涂料有利于保护拉伸弹簧、卡扣以及支撑杆不受损伤。

附图说明

图1是本发明用于焊接机器人的火焰焊枪固定架实施例的安装结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：架体1、螺栓2、支撑杆3、卡件4、卡扣5、连接部11、毫米级刻度12、三角形指针尖31。

实施例基本如附图1所示：用于焊接机器人的火焰焊枪固定架，包括架体1，架体1的上部形成有一个用于与焊接机器人机身本体固定连接的连接部11。架体1的中部还活动铰接有用于支撑火焰焊枪的支撑杆3，支撑杆3的下端焊接有用于固定火焰焊枪焊咀的卡扣5。支撑杆3的上端与火焰焊枪活动铰接，支撑杆3的左右两侧与架体1之间分别固定设置有拉伸弹簧。如图1所示，火焰焊枪的焊咀通过卡扣5固定在支撑杆3的下端。当焊咀碰触到工件发生移位的同时，支撑杆3也会随焊咀一起移位，这样工件就不容易将焊咀损坏。但当焊咀不与工件接触时，支撑杆3受到拉伸弹簧的作用将会带动焊咀快速回复到原位，而无需焊接机器人进行动作。

本实施例中，为了便于火焰焊枪的胶管和握把的收集，沿支撑杆3的长方向上还固定设置有至少两个卡件4。如图1所示，架体1的两侧分别设置有螺纹通孔，螺纹通孔内安装有螺栓2，拉伸弹簧的一端勾住支撑杆3、另一端勾住螺栓2，两根拉伸弹簧分别固定设置在螺栓2与支撑杆3之间。这样的设置就使得火焰焊枪的调节角度更广了。为了更加方便操作，支撑杆3的上端还形成有一个三角形指针尖31，支架在水平上还刻有毫米级刻度12，拉伸弹簧、卡扣5以及支撑杆3上还涂刷有防火涂料。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.用于焊接机器人的火焰焊枪固定架，其特征在于，包括架体、用于支撑火焰焊枪的支撑杆、两根拉伸弹簧以及焊接在支撑杆下端的用于固定火焰焊枪焊咀的卡扣，所述架体的上部形成有一个用于与焊接机器人机身本体固定连接的连接部，所述支撑杆的上端活动铰接在架体中部，所述两根拉伸弹簧位于支撑杆左右两侧并分别固定设置在架体与支撑杆之间。

2.根据权利要求1所述的用于焊接机器人的火焰焊枪固定架，其特征在于，所述支撑杆的长方向上还固定设置有至少两个用于火焰焊枪的胶管和握把收集的卡件。

3.根据权利要求2所述的用于焊接机器人的火焰焊枪固定架，其特征在于，所述上端还形成有一个三角形指针尖。

4.根据权利要求3所述的用于焊接机器人的火焰焊枪固定架，其特征在于，所述架体的两侧分别设置有螺纹通孔，螺纹通孔内安装有螺栓，拉伸弹簧的一端勾住支撑杆、另一端勾住螺栓，两根拉伸弹簧分别固定设置在螺栓与支撑杆之间。

5.根据权利要求3所述的用于焊接机器人的火焰焊枪固定架，其特征在于，支架在水平上还刻有毫米级刻度。

6.根据权利要求3所述的用于焊接机器人的火焰焊枪固定架，其特征在于，拉伸弹簧、卡扣以及支撑杆上还涂刷有防火涂料。