CN105312613A - 一种钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钻孔设备，属于加工设备领域。本发明的钻孔设备包括机床、伺服电机、夹持装置和钻孔装置，夹持装置和钻孔装置均设置在水平滑轨上，钻孔装置包括钻头容纳腔，钻头容纳腔内设置有钻头调节模块和多个不同型号的钻头，每个钻头均通过一个驱动装置与伺服电机连接，伺服电机与钻头调节模块连接。针对现有技术工件需要打多个不同型号孔位时，多采用人工控制待加工工件在多个钻孔设备之间单独加工时既增加人力成本且降低加工效率等技术问题，提供了包括用于调节选择钻头的钻头调节模块和多个可供选择的不同型号的钻头的钻孔设备，可以在不需要人工移动待加工工件仅通过切换钻头即可进行不同型号钻孔的加工作业的技术效果。

Description

一种钻孔设备

技术领域

本发明涉及加工设备领域，具体而言，涉及一种钻孔设备。

背景技术

钻孔设备在工件加工作业中已经非常普遍，现有技术的钻孔设备形式多样，一定程度上满足了基础钻孔作业的需求，但是对于一个工件需要打多个不同型号孔位的问题，现有技术多是采用人工控制，将所述待加工工件在多个钻孔之间流动进行依次单独加工，这种加工方式既增加了人力成本，又一定程度上降低了加工效率，造成了工程时间的延误。

发明内容

本发明的目的在于提供钻孔设备，以改善上述的问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种钻孔设备，包括机床、伺服电机、夹持装置和钻孔装置，所述机床包括水平滑轨，所述夹持装置和所述钻孔装置均设置在所述水平滑轨上，所述钻孔装置包括钻头容纳腔，所述钻头容纳腔内设置有钻头调节模块和多个不同型号的钻头，每个所述钻头均通过一个驱动装置与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述钻头调节模块连接。

结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面的第一种可能实施方式，其中，所述钻头调节模块包括轴向调节单元和旋转调节单元，所述驱动装置包括轴向驱动结构和旋转驱动结构，所述轴向调节单元与所述轴向驱动装置连接，所述旋转调节单元与所述旋转驱动装置连接，所述轴向驱动结构和所述旋转驱动结构均与所述钻头连接。

结合第一方面的第一种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第二种可能实施方式，其中，所述钻头调节模块还包括用于调节所述钻头位置的位移调节单元，所述驱动装置还包括位移驱动结构，所述位移驱动结构的输入端与所述位移调节单元的输出端连接，所述位移驱动结构与所述钻头连接。

结合第一方面的第二种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第三种可能实施方式，其中，还包括升降调节装置和升降调节模块，所述升降调节装置包括钻头升降调节结构，所述钻头升降调节结构包括与所述钻孔装置连接的钻头升降杆，所述升降调节模块包括钻头升降调节单元，所述钻头升降调节单元与所述钻头升降杆的控制端连接。

结合第一方面的第三种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第四种可能实施方式，其中，所述升降调节装置还包括夹具升降调节结构，所述夹具升降调节结构包括与所述夹持装置连接的夹具升降杆，所述升降调节模块还包括夹具升降调节单元，所述夹具升降调节单元与所述夹具升降杆的控制端连接。

结合第一方面的第四种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第五种可能实施方式，其中，所述钻头容纳腔的底端设置有封闭所述容纳腔的盖板。

结合第一方面的第五种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第六种可能实施方式，其中，还包括翻转装置，所述翻转装置包括翻转轴和第一电机，所述翻转轴的一端与所述第一电机的转轴连接，所述翻转轴的另一端与所述夹持装置连接。

结合第一方面的第六种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第七种可能实施方式，其中，还包括废料清洁装置，所述废料清洁装置设置于所述水平滑轨上。

结合第一方面的第七种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第八种可能实施方式，其中，所述废料清洁装置包括第二支撑杆、清洁毛刷、第二驱动机构和清扫风机，所述第二支撑杆的底端与所述水平滑轨滑动连接，所述清扫电机设置于所述第二支撑杆的顶端，所述清扫风机和所述第二驱动机构均设置于所述第二支撑杆的上端，所述清洁毛刷与所述第二驱动机构连接。

结合第一方面的第八种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第九种可能实施方式，其中，还包括控制系统，所述钻孔装置的所述钻头调节模块、所述升降调节模块、所述翻转装置的所述第一电机和所述废料清洁装置均与所述控制系统连接。

本发明提供的钻孔设备，针对一个工件需要打多个不同型号孔位的加工需求，现有技术多是采用人工控制，将所述待加工工件在多个钻孔设备之间流动，单独加工，这种加工方式既增加了人力成本，又一定程度上降低了加工效率，造成了工程时间的延误。本发明的钻孔设备的钻孔装置包括用于调节选择钻头的钻头调节模块和多个可供选择的不同型号的钻头，可以在不需要移动待加工工件的前提下通过切换所需钻头即可进行不同型号钻孔的加工作业，加大的提高了工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明提供的一种钻孔设备的结构示意图。

附图标记汇总：

水平滑轨100；钻孔装置101；钻头容纳腔102；钻头调节模块103；钻头104；驱动装置105；盖板106；夹持装置107；翻转轴108；第一电机109；钻头升降杆110；夹具升降杆111。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例提供了一种钻孔设备，其中，包括机床、伺服电机、夹持装置107和钻孔装置101，所述机床包括水平滑轨100，所述夹持装置107和所述钻孔装置101均设置在所述水平滑轨100上，所述钻孔装置101包括钻头容纳腔102，所述钻头容纳腔102内设置有钻头调节模块103和多个不同型号的钻头104，每个所述钻头104均通过一个驱动装置105与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述钻头调节模块103连接。

本发明实施例提供的钻孔设备，包括机床，所述机床包括水平滑轨100，为工业中进行钻孔加工作业的相关装置提供支撑结构。所述钻孔装置101设置在所述水平滑轨100上，所述钻孔装置101可以设置第一支撑杆，在所述第一支撑杆的下端设置有卡环，所述卡环套设于所述水平滑轨100上，可以通过移动和限位所述第一支撑杆，进而控制所述钻孔装置101的移动和固定，以适应不同的加工需求。所述钻孔装置101包括钻头容纳腔102，所述钻头容纳腔102内设置有控制所述钻头选择的钻头调节模块103，和多个可供选择的不同型号的钻头104，每个钻头104通过一个与之相匹配的驱动装置105连接，所述驱动装置105由所述伺服电机提供驱动动力，所述伺服电机与所述钻头调节模块103连接，受所述钻头调节模块103的控制。钻头调节模块103内存储有加工需求与钻头104型号的对应关系，以及每个型号的钻头104与其配合的驱动装置105的一一对应关系。开启所述钻孔设备时，所述钻头调节模块103可以根据用户输入的加工需求，选择出适合型号的钻头104，在根据所选择的适合型号的钻头104，找出与其配合的驱动装置105，生成控制指令至所找出的适合型号的驱动装置105，控制所述驱动装置105控制所述适合型号的钻头104进行钻孔作业。

本发明实施例提供的钻孔设备，针对一个工件需要打多个不同型号孔位的加工需求，现有技术多是采用人工控制，将所述待加工工件在多个钻孔设备之间流动，单独加工，这种加工方式既增加了人力成本，又一定程度上降低了加工效率，造成了工程时间的延误。本发明的钻孔设备的钻孔装置101包括用于调节选择钻头的钻头调节模块103和多个可供选择的不同型号的钻头，可以在不需要移动待加工工件的前提下通过切换所需钻头即可进行不同型号钻孔的加工作业，加大的提高了工作效率。

在上述实施例的基础上，所述钻头调节模块103包括轴向调节单元和旋转调节单元，所述驱动装置包括轴向驱动结构和旋转驱动结构，所述轴向调节单元与所述轴向驱动装置连接，所述旋转调节单元与所述旋转驱动装置连接，所述轴向驱动结构和所述旋转驱动结构均与所述钻头连接。

本发明实施例提供的钻孔设备的钻孔装置101，其用于调节选择所需不同型号的钻头进行钻孔作业的钻头调节模块103，可以包括轴向调节单元和旋转调节单元，所述用于驱动所述钻头进行钻孔作业的驱动装置可以包括轴向驱动结构和旋转驱动结构，所述轴向调节单元与所述轴向驱动装置的供电端连接，所述轴向调节单元发送电流信号至所述轴向驱动结构的供电端，则所述轴向驱动装置启动，控制与其连接的钻头进行轴向远动。所述旋转调节单元与所述旋转驱动结构的供电端连接，所述旋转驱动单元发送电流信号至所述旋转驱动结构的供电端，则控制所述旋转驱动结构启动，所述旋转驱动结构驱动与之连接的钻头发生旋转。所述轴向调节大暖和所述旋转调节单元配合作用，控制所述轴向驱动结构和所述旋转驱动结构驱动所述钻头发生轴向远动和旋转，即可对待清理工件进行钻孔加工作业。

在上述实施例的基础上，所述钻头容纳腔102的底端还可以设置有封闭所述容纳腔的盖板106。在用于容纳所述钻头的钻头容纳腔102的底端设置盖干，所述盖板106用于将所述容纳腔封闭。所述盖板106可以为多种，能达到在使用时将所需的钻头伸出所述容纳腔室以进行钻孔作业均可。所述盖板106可以为不带孔的封闭盖板106，与所述容纳腔室活动连接，所述活动连接方式可以为锁扣连接或者通过一端活动连接等方式，这样可以在需要进行钻孔作业的时候将所述盖板106打开，以使所述钻头在盖板106的未覆盖的位置伸出所述容纳腔。所述盖板106也可以为开设有通孔的半封闭盖板106，在所述钻头伸出位置对着的盖板106区域开设有能容许所述钻头伸缩的通孔，可以不用移动盖板106即可进行钻孔作业。在所述容纳腔的底部增设盖板106，可以为未使用状态将所述钻头收容在容纳腔内防止损坏，需要使用的时候将所述钻头伸出盖板106即可进行钻孔作业。

本发明实施例提供了另一种钻孔设备，其中，在上述实施例的基础上，还包括翻转装置，所述翻转装置包括翻转轴108和第一电机109，所述翻转轴108的一端与所述第一电机109的转轴连接，所述翻转轴108的另一端与所述夹持装置连接。

本实施例提供的钻孔设备，增设翻转装置，所述翻转装置可以包括翻转轴108和第一电机109，所述翻转轴108的一端与所述第一电机109的转轴连接，所述翻转轴108的另一端与所述夹持装置连接。通过第一电机109控制所述翻转轴108转动时，所述翻转轴108带动与之连接的夹持装置的转动，所述夹持装置内夹持的工件随之转动，则即可实现通过所述第一电机109控制所述夹持工件夹持的工件的翻转。实际工作中，常见的对工件双面打盲孔的加工要求，常需要将所述待加工工件进行夹持固定，将所需打孔的第一端面对准打孔装置等待打孔，所述钻孔装置101对第一端面钻孔结束时，所述房租安装至的所述第一电机109控制所述翻转轴108的旋转，进而带动与之连接的夹持装置的翻转，待将所述工件的第二端面对准钻孔装置101等待打孔时，将所述夹持装置进行固定，即将所述电机关闭。因为打孔工作时需要控制所述工件进行翻转和固定，因而需要所述电机控制所述翻转轴108转动一定的角度并进行固定，则所述电机优选为步进电机，以实现一定角度转动并固定的效果。

在上述实施例的基础上，所述钻头调节模块103还包括用于调节所述钻头位置的位移调节单元，所述驱动装置还包括位移驱动结构，所述位移驱动结构的输入端与所述位移调节单元的输出端连接，所述位移驱动结构与所述钻头连接。

本实施例提供的钻孔设备，在所述钻头调节模块103增设用于调节所述钻头位置的位移调节单元，在所述驱动装置还可以包括用于驱动所述钻头位置移动的位移驱动结构，所述位移驱动结构的输入端与所述位移调节单元的输出端连接，所述位移驱动结构与所述钻头连接。所述位移驱动机构接收所述位移调节单元下发的位移调节指令，驱动与之连接的钻头进行位置移动，以适用在工件不同区域进行打孔的加工需求。

本发明实施例提供了另一种钻孔设备，其中，在上述实施例的基础上，还包括升降调节装置和升降调节模块，所述升降调节装置包括钻头升降调节结构，所述钻头升降调节结构包括与所述钻孔装置101连接的钻头升降杆110，所述升降调节模块包括钻头升降调节单元，所述钻头升降调节单元与所述钻头升降杆110的控制端连接。

本实施例提供的钻孔设备，在上述实施例的基础上，增设了用于调节装置升降以适应不同加工环境需求的升降调节装置，以及控制所述升降调节装置进行调节的升降调节模块。所述升降调节装置可以包括钻头升降调节结构，所述钻头升降调节结构可以包括与所述钻孔装置101连接的钻头升降杆110，所述钻头升降杆110可以设置在所述钻孔装置101的下端，使得所述钻头升降杆110连接所述钻孔装置101和所述水平滑轨100，通过升降杆的升降控制所述钻孔装置101的位置。所述升降调节模块包括钻头升降调节单元，所述钻头升降调节单元用于下发钻头升降指令至所述钻头升降结构，以控制所述钻孔装置101的升降，适应不同的加工需求。

本发明实施例提供了另一种钻孔设备，其中，在上述实施例的基础上，所述升降调节装置还包括夹具升降调节结构，所述夹具升降调节结构包括与所述夹持装置连接的夹具升降杆111，所述升降调节模块还包括夹具升降调节单元，所述夹具升降调节单元与所述夹具升降杆111的控制端连接。

本实施例提供的钻孔设备，在上述实施例的基础上，所述的升降调节装置还包括夹具升降调节结构，所述夹具升降调节结构包括与所述夹持装置连接的夹具升降杆111，所述夹具升降杆111可以设置在所述夹持装置的下端，用于带动所述夹持装置的上下运动。所述升降调节模块还包括夹具升降调节单元，所述夹具升降调节单元与所述夹具升降杆111的控制端连接，所述夹具升降杆111接收所述夹具升降调节单元的升降指令，控制夹持装置的升降动作，以适应不同的加工需求。

在上述实施例的基础上，还包括废料清洁装置，所述废料清洁装置设置于所述水平滑轨上。

本实施例提供的钻孔设备，增设废料清理装置，所述废料清理装置设置于所述水平滑轨上，用于对所述钻孔装置在对于所述工件完成钻孔工作后，对所述工件的钻孔内的废料进行清理，以使其适用时不会因为废料影响工件正常的应用效果。

本发明实施例提供了另一种钻孔设备，其中，在上述实施例的基础上，所述废料清洁装置包括第二支撑杆、清洁毛刷、第二驱动机构和清扫风机，所述第二支撑杆的底端与所述水平滑轨滑动连接，所述清扫电机设置于所述第二支撑杆的顶端，所述清扫风机和所述第二驱动机构均设置于所述第二支撑杆的上端，所述清洁毛刷与所述第二驱动机构连接。

所述用于清理工件钻孔内的废料的清理装置可以有多种，本实施例优选所述废料清理装置包括用于支撑所述废料清理装置的第二支撑杆、用于清扫所述加工完成的工件内废料的清洁毛刷、驱动所述清洁毛刷进行清扫作业的第二驱动机构和进一步清扫所述加工完成工件内废料的清扫风机。其中，所述第二支撑杆下端可以设置第三卡环，所述第三卡环套设于所述水平滑轨上，通过控制所述第二支撑杆的移动和固定进而控制所述废料清理装置移动到需要的位置并进行固定。所述第二支撑杆的上端设置有所述第二驱动机构和所述清扫风机，所述第二驱动机构可以包括第三轴向驱动单元和第三旋转驱动单元，所述第三轴向驱动单元用于控制与之连接的清洁毛刷进行轴向运动靠近所述带清理的工件，所述第三旋转驱动单元用于控制与之连接的清洁毛刷进行旋转，以清扫工件孔位内的废料，所述第三轴向驱动单元和第三旋转驱动单元配合控制所述清洁毛刷对整个孔位内的废料进行深入是清理，以便达到更好的清理效果。所述清扫风机用于在所述清洁毛刷对所述工件孔位内的废料进行清扫工作之后，启动风机对孔位内输入的吹风的风力将所述清洁毛刷清扫过的孔位内的废料吹出去，达到进一步的清理效果。

在上述实施例的基础上，所述废料清理装置还包括切削液喷涂机，所述切削液喷涂机设置于所述第二支撑杆的上端。

本实施例提供的钻孔设备，增设切削液喷涂机。切削液(cuttingfluid,coolant)是一种用在金属切削、磨加工过程中，用来冷却和润滑刀具和加工件的工业用液体，切削液由多种超强功能助剂经科学复合配合而成，同时具备良好的冷却性能、润滑性能、防锈性能、除油清洗功能、防腐功能、易稀释特点。克服了传统皂基乳化液夏天易臭、冬天难稀释、防锈效果差的问题，对车床漆也无不良影响，适用于黑色金属的切削及磨加工，属当前最领先的磨削产品。切削液各项指标均优于皂化油，它具有良好的冷却、清洗、防锈等特点，并且具备无毒、无味、对人体无侵蚀、对设备不腐蚀、对环境不污染等特点。所述切削液喷涂机设置于所述第二支撑杆的上端，可以通过移动所述第二支撑杆下端的卡环进行第二支撑杆的移动，进而将所述切削液喷涂机移动到所述待清理工件的位置。将所述切削液喷涂机对准待清理孔位进行喷射，所述切削液的对所述待清理孔位内进行清洗，可配合上述的清洁毛刷和清扫风机使用，以便能达到更为彻底的清洁效果。

本发明实施例提供了另一种钻孔设备，其中，在上述实施例的基础上，还包括控制系统，所述钻孔装置的所述钻头调节模块、所述升降调节模块、所述翻转装置的所述第一电机109和所述废料清洁装置均与所述控制系统连接。

本实施例提供的钻孔设备，增设控制系统，所述钻孔装置的所述钻头调节模块，所述升降调节模块，所述翻转装置的所述第一电机109和所述废料清洁装置均与所述控制系统连接。通过所述控制系统控制整个钻孔设备的运行，还可以设置通讯模块将所述控制系统与所述远程服务器连接，通过远程服务器远程控制所述钻孔设备的钻孔作业，进一步提高了工作效率。

以上均为本发明提供的优选实施例，针对现有技术的钻孔设备针对一个工件需要打多个不同型号孔位的加工需求时，多采用人工控制，将所述待加工工件在多个钻孔设备之间流动，单独加工，这种加工方式既增加了人力成本，又一定程度上降低了加工效率，造成了工程时间的延误的技术问题，提供了一种包括用于调节选择钻头的钻头调节模块和多个可供选择的不同型号的钻头的钻孔设备，可以在不需要人工移动待加工工件的前提下通过切换所述钻头即可进行不同型号钻孔的加工作业，还增设了用于升降所述钻孔装置的钻头升降调节、用于升降所述夹持装置的夹具升降调节结构等的升降调节装置以控制所述钻孔设备的各个部件的高度以适应不同工件的加工需求。还包括用于翻转所述工件以满足双面钻孔加工的翻转装置，以及废料清理装置等，增设控制系统自动控制所述钻孔设备等的技术方案，加大的提高了工作效率。

上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钻孔设备，其特征在于，包括机床、伺服电机、夹持装置和钻孔装置，所述机床包括水平滑轨，所述夹持装置和所述钻孔装置均设置在所述水平滑轨上，所述钻孔装置包括钻头容纳腔，所述钻头容纳腔内设置有钻头调节模块和多个不同型号的钻头，每个所述钻头均通过一个驱动装置与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述钻头调节模块连接。

2.根据权利要求1所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻头调节模块包括轴向调节单元和旋转调节单元，所述驱动装置包括轴向驱动结构和旋转驱动结构，所述轴向调节单元与所述轴向驱动装置连接，所述旋转调节单元与所述旋转驱动装置连接，所述轴向驱动结构和所述旋转驱动结构均与所述钻头连接。

3.根据权利要求2所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻头调节模块还包括用于调节所述钻头位置的位移调节单元，所述驱动装置还包括位移驱动结构，所述位移驱动结构的输入端与所述位移调节单元的输出端连接，所述位移驱动结构与所述钻头连接。

4.根据权利要求3所述的钻孔设备，其特征在于，还包括升降调节装置和升降调节模块，所述升降调节装置包括钻头升降调节结构，所述钻头升降调节结构包括与所述钻孔装置连接的钻头升降杆，所述升降调节模块包括钻头升降调节单元，所述钻头升降调节单元与所述钻头升降杆的控制端连接。

5.根据权利要求4所述的钻孔设备，其特征在于，所述升降调节装置还包括夹具升降调节结构，所述夹具升降调节结构包括与所述夹持装置连接的夹具升降杆，所述升降调节模块还包括夹具升降调节单元，所述夹具升降调节单元与所述夹具升降杆的控制端连接。

6.根据权利要求5所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻头容纳腔的底端设置有封闭所述容纳腔的盖板。

7.根据权利要求6所述的钻孔设备，其特征在于，还包括翻转装置，所述翻转装置包括翻转轴和第一电机，所述翻转轴的一端与所述第一电机的转轴连接，所述翻转轴的另一端与所述夹持装置连接。

8.根据权利要求7所述的钻孔设备，其特征在于，还包括废料清洁装置，所述废料清洁装置设置于所述水平滑轨上。

9.根据权利要求8所述的钻孔设备，其特征在于，所述废料清洁装置包括第二支撑杆、清洁毛刷、第二驱动机构和清扫风机，所述第二支撑杆的底端与所述水平滑轨滑动连接，所述清扫电机设置于所述第二支撑杆的顶端，所述清扫风机和所述第二驱动机构均设置于所述第二支撑杆的上端，所述清洁毛刷与所述第二驱动机构连接。

10.根据权利要求9所述的钻孔设备，其特征在于，还包括控制系统，所述钻孔装置的所述钻头调节模块、所述升降调节模块、所述翻转装置的所述第一电机和所述废料清洁装置均与所述控制系统连接。