CN103128597A - 切削液喷射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种切削液喷射装置，能够有效地去除附着在设置于机床的刀具、工件上的切削，并且廉价。该切削液喷射装置具有：切削液喷嘴（10），其在利用机床（60）进行工件加工时向设置于机床的工具、工件供给切削液；驱动电机（21），其能够调整切削液喷嘴的喷射角度；控制单元（30），其控制驱动电机，该切削液喷射装置的特征在于，控制单元能够进行去除切屑的切屑去除动作模式控制。

Description

切削液喷射装置

技术领域

本发明涉及一种切削液喷射装置，能够去除附着于例如NC车床、铣床、钻床等机床的刀具或作为加工对象的工件上的切屑。

背景技术

以往公知有用于去除附着于例如NC车床、铣床、钻床等机床的刀具（工具）或工件上的切屑的切削液喷射装置（例如参照专利文献1）。该切削液喷射装置的结构具有冷却介质供给用喷嘴和旋转驱动冷却介质供给用喷嘴的电机。

专利文献1：日本特开平8-243876号公报

在上述切削液喷射装置中，通过旋转驱动冷却介质供给用喷嘴并向刀具和工件供给切削液，从而去除附着在机床的刀具或工件上的切屑。然而，在复杂形状的切屑缠在或挂在刀具、工件上的情况下，会产生暂时停止包括切削液喷射装置在内的机床的运转，而由工作人员用手操作来去除切屑的多余的作业。因此机床不能连续运转，从而产生不能实现缩短加工时间的问题。

因此，公知有如下的切削液喷射装置，即，即使在这样的切屑缠在或挂在刀具、工件上的情况下，不停止切削液喷射装置以及机床就能够去除该切屑（例如，参照日本特开平10-118884号公报）。该切削液喷射装置的结构具备：冷却介质供给用喷嘴、旋转驱动冷却介质供给用喷嘴的电机以及切削液供给用泵。而且，在该切削液喷射装置中，通过旋转驱动冷却介质供给用喷嘴并且调整泵压力，从而调整切削液的喷射压力并去除切屑。然而，该切削液喷射装置会产生以下问题，即，需要用于调整切削液的喷射压力的大型的泵，且设备费用增加而无法实现成本降低。

图5是表示以往这样的切削液喷射装置的基本结构的简要框图。该切削液喷射装置5是如下装置，即，向由NC车床60构成的机床的刀具51供给兼作冷却液的切削液90（以下仅称作“切削液90”），并且去除附着在机床的刀具51上的切屑的装置。而且，该切削液喷射装置5具有：切削供给装置20，其通过旋转驱动喷射切削液90的切削液喷嘴10，而在规定的角度范围内使切削液喷嘴前端10a以恒定的速度Vo移动；控制部30，其控制内置于切削供给装置20的电机的驱动以及切削液90的喷射。此外，刀具51保持在刀具保持部50上。

由于该切削液喷射装置5在规定的角度范围内使该切削液喷嘴的前端10a以恒定的速度Vo移动，因此即便向刀具51喷射切削液，也存在从由刀具51切削的工件61产生的形状复杂的切屑持续挂在该刀具51上，而难以去除的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够更有效地去除附着在机床的刀具、工件上的切屑并且价格低廉的切削液喷射装置。

为了解决上述课题，本发明的技术方案1所述的切削液喷射装置具有：

切削液喷嘴，其在利用机床进行工件加工时向设置于该机床的工具、工件供给切削液；

驱动电机，其能够调整所述切削液喷嘴的喷射角度；以及

控制单元，其控制所述驱动电机，

所述切削液喷射装置的特征在于，

所述控制单元能够进行去除切屑的切屑去除动作模式控制。

技术方案1涉及的切削液喷射装置通过具有这样的结构，工作人员不用手就能够在短时间内一次除去（去除）缠在刀具、工件上的复杂形状的切屑。其结果即便刀具、工件具有各种各样形状、或以各种各样的材料形成，也能够有效地将缠、挂在或附着在这样的刀具和工件上的切屑去除。因此不会如专利文献1那样发生暂时停止包括切削液喷射装置的机床的运转，而由工作人员用手操作来去除切屑的麻烦的作业的情况，由于机床能够连续运转，所以能够实现缩短工件加工时间。

另外，不需要上述后者的现有技术中的切削液的喷出压力调整用泵等大型设备。另外，也不需要积极地使切削液的流速变化，并且不需要切削液的流速管理所需的流量控制阀及其控制部等复杂的装置。因此能够实现切削液喷射装置的制造成本的降低。

另外，在技术方案1所述的切削液喷射装置的基础上，本发明的技术方案2涉及的切削液喷射装置的特征在于，所述切屑去除动作模式，使所述切削液喷嘴的角度移动速度在所述喷射角度的调整范围内变化。

技术方案2涉及的切削液喷射装置通过具有这样的结构，而瞬间改变从切削液喷嘴喷射的切削液的喷射力的大小、方向。因此能够去除缠在刀具、工件上的复杂形状的切屑。

另外，在技术方案2中所述的切削液喷射装置的基础上，本发明的技术方案3涉及的切削液喷射装置的特征在于，在切屑附着于工具、工件时，将所述切削液喷射于该附着的所述切屑的、所述切削液喷嘴的喷射角度作为速度切换地点，并使所述角度移动速度在该速度切换地点的附近变化。

技术方案3涉及的切削液喷射装置通过具有这样的结构，由于在缠、挂在、附着在刀具或工件上的切屑的位置附近，瞬间改变切削液的喷射力的大小、方向，因此能够更有效地去除附着在各种各样的刀具、工件等的切屑。

另外，在技术方案3中所述的切削液喷射装置的基础上，本发明的技术方案4涉及的切削液喷射装置的特征在于，所述切削液喷嘴开始动作的动作开始地点和结束动作的动作结束地点、所述速度切换地点、所述角度移动速度以及所述切屑去除动作模式的反复次数，能够预先在所述控制单元中设定。

技术方案4涉及的切削液喷射装置通过具有这样的结构，能够根据刀具、工件的形状或材质，在控制部简单地设定切削液喷嘴的移动开始地点和移动结束地点、速度切换地点，以便成为关于切屑去除的最有效的最佳的条件。另外能够根据想要去除的切屑的种类、量，而在控制部简单地设定，以使角度移动速度、反复次数成为最佳的条件。因此在轮流使用各种各样的刀具、工件时，能够缩短伴随切屑去除而变更设定条件所需的时间，从而能够提高加工效率、提高产品的生产率。

另外，在技术方案4所述的切削液喷射装置的基础上，本发明的技术方案5涉及的切削液喷射装置的特征在于，将所述切削液喷嘴从所述动作开始地点到所述速度切换地点的速度设为第一速度，将从所述速度切换地点到所述动作结束地点的速度设为第二速度，则所述第一速度与所述第二速度是相对不同的速度。

技术方案5涉及的切削液喷射装置通过具有这样的结构，不仅能够容易地在控制部进行设定，而且能够去除附着在各种各样的形状、材质的刀具或工件上的切屑。

另外，在技术方案4中所述的切削液喷射装置的基础上，本发明的技术方案6涉及的切削液喷射装置的特征在于，使所述切削液喷嘴的所述角度移动速度随着所述切削液喷嘴接近所述动作结束地点而逐渐减小。

技术方案6涉及的切削液喷射装置通过具有这样的结构，由于不会对电机、系统产生过大的负荷，因此能够避免损伤电机、系统的危险性。

另外，在技术方案4中所述的切削液喷射装置的基础上，本发明的技术方案7涉及的切削液喷射装置的特征在于，所述切削液喷嘴能够往返运动，所述切屑去除动作模式控制以如下方式使所述切削液喷嘴进行往返运动，即：在去路中在所述切削液喷嘴到达所述动作结束地点的情况下，在回路中将在所述去路的动作开始地点置换为动作结束地点，将在所述去路的动作结束地点置换为动作开始地点。

技术方案7涉及的切削液喷射装置通过具有这样的结构，能够顺利地进行从去路到回路的转换，从而能够以更短的时间进行切屑的去除。

根据本发明，能够提供能够以更有效地去除附着在机床的刀具、工件上的切屑并且价格低廉的切削液喷射装置。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的切削液喷射装置的简要框图。

图2是对图1所示的切削液喷射装置的切屑去除动作模式的动作进行说明的流程图。

图3（a）是用于说明图1所示的切削液喷射装置的切屑去除动作模式的动作的图，是用于说明在去路中喷嘴前端从移动开始地点Ps向移动结束地点Pe移动的说明图。

图3（b）是用于说明图1所示的切削液喷射装置的切屑去除动作模式的动作的图，是用于说明在回路中喷嘴前端从移动开始地点Ps向移动结束地点Pe移动的说明图。

图4是用于说明本实施方式所涉及的优选的一个实施例的动作的流程图。

图5是表示以往的切削液喷射装置的简要框图，

图6是表示本实施方式所涉及的切削液喷嘴的第一动作特性的图。

图7是表示本实施方式所涉及的切削液喷嘴的第二动作特性的图。

图8是表示本实施方式所涉及的切削液喷嘴的第三动作特性的图。

图9是表示本实施方式所涉及的切削液喷嘴的第四动作特性的图。

图10是表示本实施方式所涉及的切削液喷嘴的第五动作特性的图。

图11是表示本实施方式所涉及的切削液喷嘴的第六动作特性的图。

附图文字说明：1…切削液喷射装置；5…切削液喷射装置；10…切削液喷嘴；10a…切削液喷嘴前端；20…切削液供给装置；21…电机；30…控制部；31…电机驱动电路；32…电机控制部；33…机床控制部；50…刀具保持部；51…刀具（工具）；60…NC车床（车床）；61…工件；62…卡盘；65…切屑；90…切削液。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的一个实施方式所涉及的切削液喷射装置进行说明。图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的切削液喷射装置简要的主视图。

本发明的一个实施方式所涉及的切削液喷射装置1是如下的装置，即，向安装于作为机床的一种的NC车床60的刀具51供给兼作冷却液的切削液90（以下仅称作“切削液90”），并且去除附着于NC车床60的刀具51的切屑65（参照图3（a））。而且，该切削液喷射装置1具有：切削液供给装置20，该切削液供给装置20具有喷射切削液90的切削液喷嘴10和改变切削液喷嘴10的方向的电机21，并且能够使切削液喷嘴10的切削液喷嘴前端10a在规定的角度范围内移动；控制部30，该控制部30控制电机21的驱动、动作模式的切换以及切削液90的喷射。而且，控制部30具有：电机21的电机驱动电路31、电机控制部32以及机床控制部33。

切削液喷嘴10的基端经由切削液供给装置20而与此处未图示的切削液供给源相连，并向刀具51喷射由切削液供给装置20供给的切削液90。而且随着电机21的驱动，切削液喷嘴10在规定的角度范围内改变其方向，与此相应地，切削液喷嘴前端10a能够以规定的角度移动速度进行移动。此外，本实施方式以及后述的优选实施例中，将切削液喷嘴前端10a的速度作为本发明的角度移动速度来使用。另外，当将由电机21驱旋转动的切削液喷嘴10的角速度设为ω、将从切削液喷嘴10的旋转中心到切削液喷嘴前端10a的距离设为r时，则切削液喷嘴前端10a的角度移动速度V，以V=ω×r来表示。

电机21搭载在切削液喷射装置1的框体内部，并根据来自控制部30的指令信号以及供给电力而驱动。而且本实施方式中使用DC电机。此外，本实施方式中的DC电机可以是有刷电机也可以是无刷电机。另一方面，也可以代替本实施方式的DC电机而使用伺服电机或步进电机。

控制部30具有：电机驱动电路31，其向电机21供给驱动电力；电机控制部32，其向电机驱动电路31发送驱动控制信号并控制电机21的驱动；机床控制部33，其基于切削液供给模式进行NC车床60的动作控制，并且进行切削液供给模式和切屑去除动作模式的切换、和切屑去除动作模式下的切削液喷出的控制。另外，图1中仅表示机床控制部33中具有实施本发明的功能的一部分。其中，切削液供给模式是指在切削液喷嘴10静止的状态下或者以恒定的速度在规定的角度范围内往返运动的状态下，从切削液喷嘴10喷射切削液65的模式；切屑去除动作模式是指将缠、挂在或附着在刀具、工件上的切屑有效地从刀具、工件上去除的模式。关于切屑去除动作模式的动作原理，将在后面进行叙述。

而且，在电机控制部32中具备图3（a）、图3（b）所示的存储器，该存储器预先存储有：切削液喷嘴前端10a的动作开始地点和动作结束地点、速度切换地点、第一速度V1及第二速度V2、切屑去除动作模式下的切削液喷嘴10的反复次数等去除切屑所需的各种设定值。另外，此处所说的第一速度V1及第二速度V2是指切削液喷嘴前端10a的角度移动速度。另外，电机控制部32也进行电机21的转速（切削液喷嘴10以规定的角速度进行的旋转）的控制。另一方面，在机床控制部33，除了操作NC车床60所需的控制以外，还会将与切削液供给模式和切屑去除动作模式相关的动作模式的选择信号、各个模式的开始或结束的指令信号发送到电机控制部32。

接下来，基于流程图对本实施方式所涉及的切削液喷射装置1的切屑去除动作模式的动作原理进行说明。图2是对图1所示的切削液喷射装置1的切屑去除动作模式的动作进行说明的流程图。此外，在进行基于切屑去除动作模式的动作之前，预先向电机控制部32的存储器输入上述各种设定值，即：动作开始地点、动作结束地点、速度切换地点、角度移动速度等设定值、以及将在后面说明的本实施方式的优选实施例的表格数值。

若将本实施方式所涉及的切削液喷射装置1的模式从切削液供给模式切换到切屑去除动作模式，则开始切屑去除功能动作（步骤S10）。接下来，驱动电机21，使切削液喷嘴前端10a以既定的角度移动速度移动到动作开始地点（步骤S11）。然后，将预先设定在电机控制部32的存储器中的角度移动速度（切削液喷嘴前端10a以低速改变方向的第一速度V1和以高速改变方向的第二速度V2）读取到电机控制部32的控制电路（步骤S12）。然后开始电机驱动，以使切削液喷嘴的前端10a一边喷射一定量的切削液一边以低速的改变方向的第一速度V1移动（步骤S13）。接下来，判断切削液喷嘴前端10a是否到达速度切换地点Pc（步骤S14）。其中，在切削液喷嘴前端10a未到达速度切换地点Pc的情况下，继续电机21的驱动动作，以使切削液喷嘴前端10a一边维持低速的第一速度V1一边移动（步骤S15）。另一方面，在切削液喷嘴前端10a到达速度切换地点Pc的情况下，提高电机21的转速来进行电机的驱动，以使切削液喷嘴前端10a以高速的第二速度V2移动（步骤S16）。由此，切削液喷嘴前端10a变成以高速的角速度V2移动的状态。在这些切削液喷嘴10移动的过程中，也从切削液喷嘴前端10a向刀具51持续喷射一定量的切削液。接下来，判断切削液喷嘴前端10a是否到达动作结束地点（步骤S17）。其中，在切削液喷嘴前端10a未到达动作结束地点的情况下，改变电机21的转速继续电机的驱动，以使切削液喷嘴前端10a以高速的第二速度V2移动（步骤S18）。另一方面，在切削液喷嘴前端10a到达动作结束地点的情况下，停止驱动电机21，并结束切削液喷嘴前端10a向一个方向移动的过程（步骤S19）。

接下来，对实施方式所涉及的切削液喷嘴10的实际动作的一个方式进行说明。图3是对图1所示的切削液喷射装置1的切屑去除动作模式的动作进行说明的图。图3（a）是说明喷嘴前端从移动开始地点（图3（a）用虚线表示的喷嘴10的前端的位置Ps）向移动结束地点（图3（a）用实线表示的喷嘴10的前端的位置Pe）移动的说明图，其表示切削液喷嘴10的去路的移动。另外图3（b）是说明喷嘴前端从移动开始地点（图3（b）用虚线表示的喷嘴10的前端的位置Ps）向移动结束地点（图3（b）用实线表示的喷嘴10的前端的位置Pe）移动的说明图，其表示切削液喷嘴10的回路的移动。

被设置于NC车床60的卡盘62把持的工件61随着卡盘62的旋转运动而旋转。另外，被设置于NC车床60的刀具保持部50支承的刀具51，被推压于旋转的工件60，从而将工件61切削加工成预期的形状。在该工件加工工序中，附着于刀具51的细小的切屑、形状复杂的切屑65。此外，细小的切屑在加工中被供给至刀具51的切削液90去除，但对于由于形状复杂而挂在刀具51上的切屑65而言，即使在加工中切削液90以很好的冲力喷射刀具51，有时切屑65仍附着于刀具51。

在本实施方式中，若工件61的加工作业进行规定次数（规定时间），则机床控制部33进行控制，以便从切削液供给模式自动地向切屑去除模式转换（自动模式切换）。另一方面，对工件61的加工作业进行某种程度切削液供给模式和切屑去除动作模式的切换，而预计切削65以某种程度附着于刀具51，或者通过工作人员的目视来确认切削65的附着，从而从切削液供给模式向切屑去除动作模式切换（手动模式切换）。此外，在图3（a）、图3（b）中，随着该模式的切换，将双点划线表示的工件61从NC车床60的卡盘62取下，但也可以保持工件61安装于卡盘62的状态，进行上述的自动模式切换或手动模式切换。

若转换为切屑去除动作模式，则电机驱动电路31基于来自电机控制部32的信号而驱动电机21，并使切削液喷头前端10a移动到动作开始地点Ps（相当于图2中的步骤S11）。此外，在图3（a）所示的去路的动作中，动作开始地点Ps是指切削液喷嘴前端10a朝向刀具51的前端侧的位置，喷嘴动作结束地点Pe是指切削液喷嘴前端10a朝向刀具51的基端侧（被刀具保持部50把持的一侧）的位置。另外，速度切换地点Pc是指切削液喷嘴前端10a朝向使切削液90喷射到附着于刀具51的长度方向中央部的切屑的位置。

在图3（a）所示的该切削液喷嘴前端10a的去路的移动中，使切削液喷嘴10a以低速的第一速度V1从喷嘴动作开始地点Ps移动到该速度切换地点Pc。这相当于图2的步骤S13~S15。其中，当喷嘴前端10a到达速度切换地点Pc时，将喷嘴前端10a的角度移动速度变更为高速的V2。然后使切削液喷嘴前端10a以高速的第二速度V2从速度切换地点Pc移动到喷嘴动作结束地点Pe。这相当于图2的步骤S16~S18。对于速度切换地点Pc处的切削液喷嘴前端10a的角度移动速度则不间断（不中断）地变化。这样使切削液喷头前端10a保持喷射一定量的切削液90的状态从动作开始地点Ps连续地移动至动作结束地点Pe，当喷嘴前端10a到达动作结束地点Pe后，停止电机的驱动操作，从而完成喷嘴前端10a的去路的移动。这相当于图2的步骤S17和S18。在上述过程中，图2所示的流程图对应于切削液喷嘴从该动作开始地点Ps到动作结束地点Pe的一个方向（去路）的动作。

接下来，对回路的移动动作进行说明。若切削液喷嘴前端10a到达动作结束地点Pe，则将动作结束地点Pe转换为动作开始地点Ps。因此，在图3（b）所示的回路的动作中，与去路相反，动作开始地点Ps成为切削液喷嘴前端10a朝向刀具51的基端侧的位置，动作结束地点Pe成为切削液喷嘴前端10a朝向刀具51的前端侧的位置。另外，与去路相同，速度切换地点Pc成为切削液喷嘴前端10a朝向使切削液90喷射到附着于刀具51的长度方向中央部的切屑的位置。此外，在回路中，将去路的动作开始地点Ps和动作结束地点Pe进行置换，由于进行与上述的去路的动作相同的动作控制，所以省略回路的动作原理的说明。

而且，在回路的动作中，若切削液喷嘴前端10a到达动作结束地点Pe，则再次将动作结束地点Pe置换为动作开始地点Ps，从而开始切削液喷嘴前端10a的去路的移动动作。

这样，一边向刀具51喷射一定量的切削液90、一边使切削液喷嘴前端10a从动作开始地点Ps移动到动作结束地点Pe的往返运动，按照在控制部30设定的次数进行。

此外，在本实施方式的情况下，如上所述当该切削液喷嘴前端10a在去路和回路中移动时，从切削液喷嘴前端10a喷射的切削液90总是为恒定量。

下面，使用图6说明本实施方式的作用。图6是表示本实施方式所涉及的切削液喷嘴的第一动作特性的图。此外，除了表示切屑去除动作模式的动作以外，为了比较也用虚线表示切削液供给模式的动作（图9、图10也相同）。由于本实施方式所涉及的切削液喷射装置1具有上述那样的结构，因此如图6所示，切削液喷嘴前端10a的角度移动速度在速度切换地点Pc时瞬间从低速的第一速度V1变化加速到高速的第二速度V2。与此相伴，由于从切削液喷嘴10a喷射的切削液90的喷射力的大小以及方向急剧地产生变化，因此能够一次去除各种缠在刀具51上的切屑65。其结果，即便刀具51具有各种各样的形状、或由各种各样的材质做成，都能够去除缠、挂、附着在该刀具51上的切屑65。因此，不会如专利文献1那样暂时停止机床、切削液喷射装置而产生由工作人员用手操作去除切屑65的麻烦的作业，从而能够实现机床的连续运转，能够实现缩短工件的加工时间。

另外，不需要上述后者的现有技术中的切削液90的喷出压力调整用泵等大型设备。另外，由于不需要对切削液90的流速进行管理，因此无需设置切削液90的流速管理所需要的流量控制阀、及其控制部等复杂的装置。因此能够实现切削液喷射装置1的制造成本的降低。

此外，本实施方式中，将在速度切换地点Pc、切削液90喷射到刀具51的长度方向中央部的位置设定为切削液喷嘴前端10a的位置，但也可以配合切屑65的附着位置而对位置适当地变更。

接下来，基于与图2不同的流程图，来说明本实施方式所涉及的优选实施例的动作原理。此外，该优选的一个实施例是电机21使用步进电机的情况下的实施例。图4是说明本实施方式所涉及的优选的一个实施例的流程图。

若开始切屑去除功能动作（步骤S20），则驱动步进电机21，以既定的角度移动速度使切削液喷嘴前端10a移动到动作开始地点Ps（步骤S21）。然后，将预先设定的步进电机驱动用的表格数值以及与此相对应的具体的脉冲数，从电机控制部32的存储器读取到电机控制电路（步骤S22），以使切削液喷嘴前端10a成为基于表格数值的角度移动速度的方式开始电机的驱动而驱动电机21（步骤S23、步骤S24）。此时，表格数值由两个阶段构成，其前一半使步进电机21以低速旋转，以使切削液喷嘴10以低速的角速度V1移动。然后，表格数值的后一半，使步进电机21以高速旋转，以使切削液喷嘴10以高速的角速度V2移动。此外，表格数值的切换位置与切削液喷嘴10的速度切换地点Pc相对应。

接下来，判断到最终表格数值为止动作是否完成（步骤S25）。其中，到最终表格数值为止动作未完成的情况下，电机21继续驱动，以使切削液喷嘴前端10a成为基于表格数值的角度移动速度（步骤S26）。另一方面，在到最终表格数值为止动作完成的情况下，停止电机21的动作，且结束切削液喷嘴前端10a向一个方向移动的过程（步骤S27）。

接下来，应用表格数值中具体的值来说明上述实施例的实际动作的一个方式。此外，为使发明容易理解而将该值设为简单的值。

本实施例中，在电机控制部32的存储器中存储有1~10的值来作为上述表格数值。10个表格数值中，表格数值1到5是将步进电机的驱动脉冲设定为10Hz，表格数值6到10是将步进电机的驱动脉冲设定为100Hz，这样表格数值1到5使切削液喷嘴前端10a以低速的速度V1移动，表格数值6到10使切削液喷嘴前端10a以高速的速度V2移动。另外，表格数值1对应于动作开始地点Ps，表格数值10对应于动作结束地点Pe，从表格数值5切换至6的地点对应于速度切换地点Pc。

在该切削液喷嘴前端10a的去路的移动中，从动作开始地点Ps到速度切换地点Pc，将步进电机的驱动脉冲设定为10Hz，并基于表格数值1到5而使切削液喷嘴前端10a以低速的第一速度V1移动。而且，从速度切换地点Pc到动作结束地点Pe，将步进电机的驱动脉冲设定为100Hz，并基于表格数值6到10而使切削液喷嘴前端10a以高速的第二速度V2移动。此外，使速度切换地点Pc的切削液喷嘴前端10a的角度移动速度不间断地变化。这样一边从切削液喷嘴前端10a向刀具51喷射切削液90，一边使切削液喷嘴10a从动作开始地点Ps移动到动作结束地点Pe。此外，图4所示的流程图表示切削液喷嘴10从该动作开始地点Ps到动作结束地点Pe的一个方向上的动作。

接下来，若切削液喷嘴前端10a到达动作结束地点Pe，则将动作结束地点Pe置换为动作开始地点Ps，开始切削液喷嘴前端10a的回路的移动动作。此外，在回路中，将去路的动作开始地点Ps与动作结束地点Pe置换，进行与上述去路的动作相同的动作控制，因此省略回路的动作原理的说明。

这样，切削液喷嘴前端10a与上述实施方式相同地进行往返运动。由此，产生与上述实施方式相同的作用效果，即，由于切削液喷嘴前端10a的角度移动速度在速度切换地点Pc瞬间加速，使得从切削液喷嘴10喷射的切削液90的喷射力的大小和方向急剧变化，从而能够一次除去（去除）缠、挂、附着在刀具51上的复杂形状的切屑65。

另外，在本实施例的情况下，基于存储于电机控制部32的存储器的表格数值来设定动作开始地点、动作结束地点以及速度切换地点的具体位置。因此除了上述作用，还能通过程序的变更来简单地变更动作开始地点、动作结束地点以及速度切换地点。因此能够根据想去除的切屑65的位置来简单地设定切削液喷嘴前端10a的动作开始地点、动作结束地点P以及速度切换地点，从而能够去除切屑65。

接下来，使用图7到图11对本实施方式所涉及的切削液喷嘴的其他不同的动作特性进行说明。从图7到图11是表示本实施方式所涉及的切削液喷嘴的第二到第六动作特性的图。

如图7所示，随着切削液喷嘴10的往返运动，也可以将该速度切换地点设为不同的位置，即，从Pc1到Pc2、然后从Pc2到Pc3逐渐推移。根据这样的设定，即便存在由于切削液90的喷出力而使切屑65从最初的附着位置偏离的情况，由于切削液喷嘴前端10a追随切屑65的位置，所以能够在短时间内去除切屑65。另外能够根据刀具51的形状、材质，在电机控制部32简单地设定切削液喷嘴前端10a的速度切换地点，以使对去除切屑最好的效果成为最佳的条件。

此外，图7是表示配合切屑65的位置，仅变更速度切换地点的情况的图，但也可以如图8所示，配合切屑的位置来变更动作开始地点、动作结束地点。由此能够实现缩短切削液喷嘴10的往返运动时间，并且能够不仅根据刀具51的形状、材质，还根据切屑65的形状、卡挂状态，更好地去除切屑65。这样根据想去除的切屑65的量，能够在电机控制部32简单地将第一速度V1、第二速度V2以及反复次数设定为最佳的条件，从而能够根据各种状况来去除切屑65。

另外，在以上的实施例中，在从去路转换为回路或者从回路转换为去路的情况下，在动作结束地点Pe，瞬时进行切换，但也可以如图9所示，随着接近动作结束地点Pe而逐渐减速，在动作结束地点Pe暂时停止后，进行转换的控制。在使切削液喷嘴10从去路转换到回路或者从回路转换到去路的情况下，需要使电机21的旋转方向旋转到相反方向，但若使电机21急剧地向相反方向旋转，则会对电机、系统造成过大的负荷从而产生故障。因此根据如上所述的结构，则不会对电机、系统施加过大的负荷，能够使切削液喷嘴10进行往返运动，因此具有电机、系统的耐久性优异的优点。

另外，以上，是在速度切换地点Pc进行从低速到高速的切换，但也可以如图10所示，在速度切换地点Pc的附近，使电机21的转速急速上升，瞬间提高切削液喷嘴前端10a的角度移动速度，然后在到达去路和回路的切换地点（动作开始地点Ps或者动作结束地点Pe）之前，逐渐变为低速。根据这样的设定，在附着有切屑65的位置附近，切削液喷嘴10瞬间加速，因此与此相伴，从切削液喷嘴10喷射的切削液90的喷射力的大小、方向也瞬间发生变化。因此切削液90的喷射力在速度切换地点Pc的附近瞬间增大，从而能够更有效地除去（去除）缠、挂、附着在刀具、工件上的切屑。并且在速度切换地点Pc附近以外的位置，一边逐渐减速一边到达动作开始地点Ps或动作结束地点Pe，因此在从去路转换到回路或从回路转换到去路的情况下，不会受到因电机21突然旋转到相反方向所引起的过负荷的影响。

另外，在上述实施方式及其优选实施例中，切屑去除动作模式从动作开始地点到动作结束地点的移动、即在去路或回路的移动过程中，切削液喷嘴前端10a连续地移动，但也可以如图11所示，根据切屑65的种类，使切削液喷嘴10在切削液喷嘴前端10a的速度切换地点Pc暂时停止。由此，能够使切削液喷嘴10朝向切屑65的位置喷射切削液90，因此能够有效率地去除切屑65，能够发挥与上述实施方式及其优选实施例同样的作用和效果。

此外，不限于从动作开始地点以恒定的低速移动到速度切换地点、然后从速度切换地点以恒定的高速移动到速度结束地点的情况。也可以设定为从低速逐渐的变为高速的方式，或与此相反，从高速逐渐变为低速的方式。由此能够根据刀具或工件、切屑的种类以及切屑的附着状况等而去除各种切屑。

此外，在上述实施方式及其优选实施例中，以附着在NC车床的刀具上的切屑作为去除的切屑的对象进行了说明，但不限定于上述方式，不言而喻也可以对附着在铣床、钻床等机床的刀具或作为加工对象的工件上的切屑进行去除。

另外，不言而喻切削液喷嘴的动作开始地点和动作结束地点不限定于本实施方式及其优选的一个实施例。具体而言，特别是在工件61容易卡挂、附着切屑65的情况下，通过在应加工的工件上设定切削液喷嘴的移动开始地点和移动结束地点的至少一方，从而在工件加工后保持将工件61安装于卡盘的状态并转换为切屑去除动作模式，不仅有效地将卡挂、附着在刀具51上的切屑65去除，也可以有效地将附着在工件61上的切屑65去除。因此在上述实施方式及其优选的实施例中，仅对卡挂、附着在刀具51上的切屑65的去除进行了说明，但在上述说明中，即便将切屑去除动作模式下的切削液90的喷射对象置换为刀具51和工件61、或仅置换为工件61，也能够发挥本发明的作用。

另外，在上述实施方式及其优选实施例中，总是从切削液喷嘴10供给切削液90，但例如也可以仅在去路供给切削液90、或仅在回路供给切削液90。由此在刀具51、工件61由特别的形状或材质构成、且切削挂在刀具51上的状况，与通常的切削65卡挂的状况不同的情况下，利用这样的切削液90的喷射方法也能够去除特殊的切屑。

另外，对上述实施方式中介绍的各构成部件的形状、尺寸、数值、材质只不过是例示，只要不脱离本发明的范围，则能够适当地选择各种形状、尺寸、数值以及材质。

Claims (7)

1.一种切削液喷射装置，具有：

切削液喷嘴，其在利用机床进行工件加工时向设置于该机床的工具、工件供给切削液；

驱动电机，其能够调整所述切削液喷嘴的喷射角度；以及

控制单元，其控制所述驱动电机，

所述切削液喷射装置的特征在于，

所述控制单元能够进行去除切屑的切屑去除动作模式控制。

2.根据权利要求1所述的切削液喷射装置，其特征在于，

所述切屑去除动作模式，使所述切削液喷嘴的角度移动速度在所述喷射角度的调整范围内变化。

3.根据权利要求2所述的切削液喷射装置，其特征在于，

在切屑附着于工具、工件时，将所述切削液喷射于该附着的所述切屑的、所述切削液喷嘴的喷射角度作为速度切换地点，并使所述角度移动速度在该速度切换地点的附近变化。

4.根据权利要求3所述的切削液喷射装置，其特征在于，

所述切削液喷嘴开始动作的动作开始地点和结束动作的动作结束地点、所述速度切换地点、所述角度移动速度以及所述切屑去除动作模式的反复次数，能够预先在所述控制单元中设定。

5.根据权利要求4所述的切削液喷射装置，其特征在于，

将所述切削液喷嘴从所述动作开始地点到所述速度切换地点的速度设为第一速度，将从所述速度切换地点到所述动作结束地点的速度设为第二速度，则所述第一速度与所述第二速度是相对不同的速度。

6.根据权利要求4所述的切削液喷射装置，其特征在于，

使所述切削液喷嘴的所述角度移动速度随着所述切削液喷嘴接近所述动作结束地点而逐渐减小。

7.根据权利要求4所述的切削液喷射装置，其特征在于，

所述切削液喷嘴能够往返运动，所述切屑去除动作模式控制以如下方式使所述切削液喷嘴进行往返运动，即：在去路中在所述切削液喷嘴到达所述动作结束地点的情况下，在回路中将在所述去路的动作开始地点置换为动作结束地点，将在所述去路的动作结束地点置换为动作开始地点。

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