CN105308630A - Iot设备群中的协作式智能和决策 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及物联网(IoT)设备群中的协作式智能和决策。具体而言，群中的各个IoT设备可以是互相依赖的，由此一个IoT设备计划的决策可能影响群中的其他IoT设备。相应地，响应于IoT设备计划某一决策(例如，以转变状态或发起另一动作)，群中的IoT设备可在关于所计划的决策采取动作之前使用分布式智能来协作。例如，推荐请求可被发送给群中的其他IoT设备，其他IoT设备随后可分析群内的关系以评估与所计划的决策相关联的潜在影响并作出批准或不批准所计划决策的响应。基于从其他IoT设备接收到的响应，IoT设备随后可确定是否要关于所计划的决策采取动作。

Description

IOT设备群中的协作式智能和决策
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2013年2月25日提交的题为“COLLABORATIVEINTELLIGENCEANDDECISION-MAKINGINANIOTDEVICEGROUP(IOT设备群中的协作式智能和决策)”的临时专利申请No.61/769,149的权益，并且该临时专利申请已被转让给本申请受让人并由此通过援引明确地整体纳入于此。
技术领域
本文所描述的各个实施例涉及物联网(IoT)设备群中的协作式智能和分布式决策。
背景技术
因特网是使用标准网际协议套件(例如，传输控制协议(TCP)和网际协议(IP))以彼此通信的互联的计算机和计算机网络的全球系统。物联网(IoT)基于日常对象(不仅是计算机和计算机网络)可可读、可识别、可定位、可寻址的，并且经由IoT通信网络(例如，自组织系统或因特网)可控的理念。
数个市场趋势正推动IoT设备的开发。例如，增加的能源成本正推动政府在智能电网以及将来消费支持(诸如电动车辆和公共充电站)中的战略性投资。增加的卫生保健成本和老龄化人口正推动对远程/联网卫生保健和健康服务的开发。家庭中的技术革命正推动对新的“智能”服务的开发，包括由营销‘N’种活动(‘N’play)(例如，数据、语音、视频、安全性、能源管理等)并扩展家庭网络的服务提供者所进行的联合。作为降低企业设施的运作成本的手段，建筑物正变得更智能和更方便。
存在用于IoT的数个关键应用。例如，在智能电网和能源管理领域，公共事业公司可以优化能源到住宅和公司的递送，同时消费者能更好地管理能源使用。在住宅和建筑物自动化领域，智能家居和建筑物可具有对家或办公室中的实质上任何设备或系统的集中式控制，从电器到插入式电动车辆(PEV)安全性系统。在资产跟踪领域，企业、医院、工厂和其他大型组织能准确跟踪高价值装备、患者、车辆等的位置。在卫生和健康领域，医生能远程监视患者的健康，同时人们能跟踪健身计划的进度。
概述
以下给出了与本文所公开的一个或多个方面和/或实施例相关的简化概述。如此，以下概述既不应被视为与所有构想的方面和/或实施例相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面和/或实施例相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面和/或实施例相关联的范围。相应地，以下概述仅具有在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与本文所公开的一个或多个方面和/或实施例相关联的某些概念的目的。
本公开一般涉及物联网(IoT)设备群中的协作式智能和决策。具体而言，群中的各个IoT设备可以是互相依赖的，由此一个IoT设备计划的决策可能影响群中的其他IoT设备。相应地，响应于IoT设备计划某决策(例如，以转变状态或发起另一动作)，群中的IoT设备可在关于所计划的决策采取动作之前使用分布式智能来协作。例如，推荐请求消息可被发送给群中的其他IoT设备，其他IoT设备随后可分析IoT设备群内的关系以评估与所计划的决策相关联的潜在影响并对批准或不批准所计划决策作出响应。基于从其他IoT设备接收到的响应，IoT设备随后可恰当地确定是否要关于所计划的决策采取动作。
根据一个示例性方面，群内的IoT设备可遵循合适的决策算法以确定是否要计划某些决策、在某些状态之间转变或以其他方式发起某些动作，其中计划某一决策的IoT设备可在实际发起动作之前向群中的其他IoT设备发送指示该IoT设备计划发起的该动作的推荐请求消息。在一个实施例中，IoT设备随后可期望群中的其他IoT设备以赞成或反对该决策的推荐来作出响应。例如，群中的每个IoT设备可维持关系树，该关系树定义与群中的其他IoT设备的各种相互依赖性，其中接收到推荐请求消息的特定IoT设备可检查该关系树以评估可由推荐请求消息中指示的决策导致的任何潜在影响。在一个实施例中，接收到推荐请求消息的每个IoT设备可用批准或不批准消息来作出响应，该批准或不批准消息指示作出响应的IoT设备批准或不批准在推荐请求消息中指示的决策的程度，或者替换地忽略推荐请求消息。在一个实施例中，发送了推荐请求消息的IoT设备随后可分析(例如，在合理的时间段内)从群中的其他IoT设备接收到的任何批准或不批准响应消息，并且恰当地确定是否要发起在推荐请求消息中指示的动作(例如，基于优化算法)。
根据另一示例性方面，群中的IoT设备可向群中的其他IoT设备发送未经请求的推荐(例如，基于当前状态)。例如，响应于特定IoT设备具有利用某一资源的当前状态(例如，淋浴IoT设备具有使用中状态)，IoT设备可发送未经请求的推荐以指令群中的其他IoT设备不要利用相同资源或采取可能不利地影响或以其他方式干扰当前资源利用状态的任何动作(例如，不突然地以可能不利地影响淋浴水温的方式改变热水或冷水使用)。
根据另一示例性方面，一种用于IoT群中的IoT设备之间的协作式决策的方法尤其包括：向IoT群中的一个或多个成员IoT设备传送推荐请求消息，其中该推荐请求消息指示所计划的状态转变(例如，由传送了该推荐请求消息的IoT设备计划的状态转变)；接收对该推荐请求消息的一个或多个响应，其中该一个或多个响应可包括来自对所述推荐请求消息作出响应的一个或多个成员IoT设备的关于所计划的状态转变的反馈(例如，指示作出响应的成员IoT设备是批准还是不批准所计划的状态转变的布尔值、模糊逻辑值或其他合适数据，其可取决于使用描述IoT群中的成员IoT设备之间的关系的依赖性树所确定的潜在影响)；以及基于对该推荐请求消息的一个或多个响应来确定是否要发起所计划的状态转变。例如，在一个实施例中，传送了推荐请求消息的IoT设备可聚集对推荐请求消息的响应直至预定义时间段期满，并随后分析在该预定义时间段期间接收到的响应以确定是否要发起所计划的状态转变(例如，基于本地决策算法)。此外，在一个实施例中，该方法可包括：向IoT群中的该一个或多个成员IoT设备通告指示所计划的状态转变将被发起的最终决策；以及在通告最终决策之后发起所计划的状态转变，或者替换地通告指示所计划的状态转变将不被发起的最终决策。
根据另一示例性方面，一种设备可包括：用于向IoT群中的一个或多个成员IoT设备传送推荐请求消息的装置，其中该推荐请求消息指示所计划的状态转变；用于接收对该推荐请求消息的一个或多个响应的装置，其中该一个或多个响应包括来自对该推荐请求消息作出响应的一个或多个成员IoT设备的关于所计划的状态转变的反馈；以及用于基于对该推荐请求消息的一个或多个响应来确定是否要发起所计划的状态转变的装置。例如，在一个实施例中，用于确定是否要发起所计划的状态转变的装置可进一步包括：用于聚集对该推荐请求消息的响应直至预定义时间段期满的装置，用于分析在该预定义时间段期间接收到的响应以确定是否要发起所计划的状态转变的装置，和/或用于基于本地决策算法来计划状态转变的装置。此外，在一个实施例中，该设备可包括：用于向IoT群中的该一个或多个成员IoT设备通告指示所计划的状态转变将被发起的最终决策的装置，以及用于在通告最终决策之后发起所计划的状态转变的装置，或者替换地所通告的最终决策可指示所计划的状态转变将不被发起。
根据另一示例性方面，一种计算机可读存储介质可具有记录于其上的用于基于协作式群的决策的计算机可执行指令，其中在IoT设备上执行该计算机可执行指令可使得该IoT设备：向包括IoT设备的IoT群中的一个或多个成员IoT设备传送指示所计划的状态转变的推荐请求消息，接收对该推荐请求消息的一个或多个响应，该一个或多个响应包括来自对该推荐请求消息作出响应的成员IoT设备的关于所计划的状态转变的反馈，以及基于对该推荐请求消息的响应来确定是否要发起所计划的状态转变。
根据另一示例性方面，用于IoT群中的IoT设备之间的协作式决策的另一方法包括：从IoT群中的至少一个成员IoT设备接收推荐请求消息，其中该推荐请求消息指示与该至少一个成员IoT设备相关联的所计划的状态转变，至少部分地基于关于所计划的状态转变的反馈来确定对该推荐请求消息的响应(例如，指示所计划的状态转变被批准还是不被批准的布尔值，指示所计划的状态转变被批准或不被批准的程度的模糊逻辑值等)，以及从该至少一个成员IoT设备接收所通告的指示所计划的状态转变是否将被发起的最终决策，其中该至少一个成员IoT设备至少部分地基于关于所计划的状态转变的反馈来生成最终决策。例如，在一个实施例中，确定对推荐请求消息的响应可包括：基于描述IoT群中的成员IoT设备之间的关系的依赖性树来分析与所计划的状态转变相关联的潜在影响，以及至少部分地基于该潜在影响来确定对该推荐请求消息的响应，其中所确定的响应指示所计划的状态转变是被批准还是不被批准。替换地，在某些使用情形中，确定对推荐请求消息的响应可包括：响应于不具有关于是批准还是不批准所计划的状态转变的意见忽略该推荐请求消息而无需向该至少一个成员IoT设备传送反馈，和/或指定代理成员IoT设备来确定是批准还是不批准所计划的状态转变，并向该至少一个成员IoT设备传送对所述推荐请求消息的响应。
与本文所公开的各方面和实施例相关联的其他目的和优势基于附图和详细描述对本领域技术人员而言是显而易见的。
附图简述
对本公开的各方面及其许多伴随优点的更完整领会将因其在参考结合附图考虑的以下详细描述时变得更好理解而易于获得，附图仅出于解说目的被给出而不对本公开构成任何限定，并且其中：
图1A-1E解说了根据本公开的各方面的无线通信系统的示例性高级系统架构。
图2A解说了根据本公开的各方面的示例性物联网(IoT)设备，而图2B解说了根据本公开的各方面的示例性无源IoT设备。
图3解说了根据本公开的各方面的包括被配置成执行功能性的逻辑的示例性通信设备。
图4解说了根据本公开的各方面的示例性服务器。
图5解说了根据本公开的各方面的用于形成IoT设备群的示例性方法。
图6解说了根据本公开的各方面的用于使用IoT设备群中的协作式智能和决策的示例性方法。
图7解说了根据本公开的各方面的用于使用IoT设备群中的协作式智能和决策的示例性方法。
详细描述
在以下描述和相关的附图中公开了各个方面。可以设计替换方面而不会脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。类似地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
此外，以将由例如计算设备的元件执行的动作序列的方式描述许多方面。将认识到，本文描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令或由这两者的组合来执行。另外，本文描述的这些动作序列可被认为是完全体现在任何形式的计算机可读存储介质内，其内存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文所描述的功能性的相应计算机指令集。因此，本公开的各方面可以用数种不同形式来体现，所有这些形式都已被构想落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文所描述的诸方面的每一个，任何此类方面的相应形式可在本文中描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
如本文所使用的，术语“物联网(IoT)设备”被用来指代具有可寻址接口(例如，网际协议(IP)地址、蓝牙标识符(ID)、近场通信(NFC)ID等)并且可在有线或无线连接上向一个或多个其他设备传送信息的任何物体(例如，设施、传感器等)。IoT设备可具有无源通信接口(诸如快速响应(QR)码、射频标识(RFID)标签、NFC标签或类似物)或主动式通信接口(诸如调制解调器、收发机、发射机－接收机或类似物)。IoT设备可具有特定属性集(例如，设备状态或状况(诸如该IoT设备是开启还是关断、打开还是关闭、空闲还是活跃、可用于任务执行还是繁忙等)、冷却或加热功能、环境监视或记录功能、发光功能、发声功能等)，其可被嵌入到中央处理单元(CPU)、微处理器、ASIC等中，和/或由其控制/监视，并被配置用于连接至IoT网络，诸如局域自组织网络或因特网。例如，IoT设备可包括但不限于：冰箱、烤面包机、烤箱、微波炉、冷冻机、洗碗机、器皿、手持工具、洗衣机、干衣机、炉子、空调、恒温器、电视机、灯具、吸尘器、洒水器、电表、煤气表等，只要这些设备装备有用于与IoT网络通信的可寻址通信接口即可。IoT设备还可包括蜂窝电话、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、个人数字助理(PDA)等等。相应地，IoT网络可由“旧式”因特网可接入设备(例如，膝上型或台式计算机、蜂窝电话等)以及通常不具有因特网连通性(例如，洗碗机等)的设备的组合构成。
图1A解说了根据本公开一方面的无线通信系统100A的高级系统架构。无线通信系统100A包含多个IoT设备，其包括电视机110、室外空调单元112、恒温器114、冰箱116以及洗衣机和烘干机118。
参照图1A，IoT设备110-118被配置成在物理通信接口或层(在图1A中被示为空中接口108和直接有线连接109)上与接入网(例如，接入点125)通信。空中接口108可遵循无线网际协议(IP)，诸如IEEE802.11。尽管图1A解说了IoT设备110-118在空中接口108上通信，并且IoT设备118在直接有线连接109上通信，但每个IoT设备可在有线或无线连接或两者上通信。
因特网175包括数个路由代理和处理代理(出于方便起见未在图1A中示出)。因特网175是全球互联计算机系统和计算机网络，其使用标准网际协议套件(例如，传输控制协议(TCP)和IP)以在不同的设备/网络之间通信。TCP/IP提供了端到端连通性，该连通性指定了数据应当如何被格式化、寻址、传送、路由和在目的地处被接收。
在图1A中，计算机120(诸如台式计算机或个人计算机(PC))被示为直接连接至因特网175(例如在以太网连接或者Wi-Fi或基于802.11的网络上)。计算机120可具有到因特网175的有线连接，诸如到调制解调器或路由器的直接连接，在一示例中该路由器可对应于接入点125自身(例如，对于具有有线和无线连通性两者的Wi-Fi路由器)。替换地，并非在有线连接上被连接至接入点125和因特网175，计算机120可在空中接口108或另一无线接口上被连接至接入点125，并在空中接口108上接入因特网175。尽管被解说为台式计算机，但计算机120可以是膝上型计算机、平板计算机、PDA、智能电话或类似物。计算机120可以是IoT设备和/或包含管理IoT网络/群(诸如IoT设备110-118的网络/群)的功能性。
接入点125可例如经由光学通信系统(诸如FiOS)、电缆调制解调器、数字订户线(DSL)调制解调器等被连接至因特网175。接入点125可使用标准网际协议(例如，TCP/IP)与IoT设备110-120和因特网175通信。
参照图1A，IoT服务器170被示为连接至因特网175。IoT服务器170可被实现为多个结构上分开的服务器，或者替换地可对应于单个服务器。在一方面，IoT服务器170是可任选的(如由点线所指示的)，并且IoT设备110-120的群可以是对等(P2P)网络。在此种情形中，IoT设备110-120可在空中接口108和/或直接有线连接109上彼此直接通信。替换或附加地，IoT设备110-120中的一些或所有IoT设备可配置有独立于空中接口108和直接有线连接109的通信接口。例如，如果空中接口108对应于Wi-Fi接口，则IoT设备110-120中的一个或多个IoT设备可具有蓝牙或NFC接口以用于彼此直接通信或者与其他启用蓝牙或NFC的设备直接通信。
在对等网络中，服务发现方案可多播节点的存在、它们的能力和群成员资格。对等设备可基于这一信息来建立关联和随后的交互。
根据本公开的一方面，图1B解说了包含多个IoT设备的另一无线通信系统100B的高级架构。一般而言，图1B中示出的无线通信系统100B可包括与图1A中示出的无线通信系统100A相同和/或基本相似的各种组件，其在以上更详细地描述(例如，各种IoT设备，包括被配置成在空中接口108和/或直接有线连接109上与接入点125通信的电视机110、室外空调单元112、恒温器114、冰箱116以及洗衣机和烘干机118，直接连接至因特网175和/或通过接入点125连接至因特网175的计算机120，以及可经由因特网175接入的IoT服务器170等)。如此，出于描述的简洁和容易起见，与图1B中示出的无线通信系统100B中的某些组件相关的各种细节可在本文中省略，既然相同或相似细节已在以上关于图1A中解说的无线通信系统100A提供。
参照图1B，无线通信系统100B可包括监管者设备130，其可替换地被称为IoT管理器130或IoT管理器设备130。如此，在以下描述使用术语“监管者设备”130的情况下，本领域技术人员将领会，对IoT管理器、群所有者或类似术语的任何引述可指代监管者设备130或提供相同或基本相似功能性的另一物理或逻辑组件。
在一个实施例中，监管者设备130一般可观察、监视、控制或以其他方式管理无线通信系统100B中的各种其他组件。例如，监管者设备130可在空中接口108和/或直接有线连接109上与接入网(例如，接入点125)通信以监视或管理与无线通信系统100B中的各种IoT设备110-120相关联的属性、活动或其他状态。监管者设备130可具有到因特网175的有线或无线连接并且可任选地连接至IoT服务器170(被示为点线)。监管者设备130可从因特网175和/或IoT服务器170获得可被用来进一步监视或管理与各种IoT设备110-120相关联的属性、活动或其他状态的信息。监管者设备130可以是自立的设备或IoT设备110-120之一，诸如计算机120。监管者设备130可以是物理设备或在物理设备上运行的软件应用。监管者设备130可包括用户接口，其可输出与所监视的关联于IoT设备110-120的属性、活动或其他状态相关的信息并接收输入信息以控制或以其他方式管理与其相关联的属性、活动或其他状态。相应地，监管者设备130一般可包括各种组件且支持各种有线和无线通信接口以观察、监视、控制或以其他方式管理无线通信系统100B中的各种组件。
图1B中示出的无线通信系统100B可包括一个或多个无源IoT设备105(与主动式IoT设备110-120形成对比)，其可被耦合至无线通信系统100B或以其他方式成为其一部分。一般而言，无源IoT设备105可包括条形码设备、蓝牙设备、射频(RF)设备、带RFID标签的设备、红外(IR)设备、带NFC标签的设备或在短程接口上被查询时可向另一设备提供其标识符和属性的任何其他合适设备。主动式IoT设备可对无源IoT设备的属性的变化进行检测、存储、传达、动作等。
例如，无源IoT设备105可包括咖啡杯和橙汁容器，其各自具有RFID标签或条形码。橱柜IoT设备和冰箱IoT设备116可各自具有恰适的扫描仪或读卡器，其可读取RFID标签或条形码以检测咖啡杯和/或橙汁容器无源IoT设备105何时已经被添加或移除。响应于橱柜IoT设备检测到咖啡杯无源IoT设备105的移除，并且冰箱IoT设备116检测到橙汁容器无源IoT设备的移除，监管者设备130可接收到与在橱柜IoT设备和冰箱IoT设备116处检测到的活动相关的一个或多个信号。监管者设备130随后可推断出用户正在从咖啡杯喝橙汁和/或想要从咖啡杯喝橙汁。
尽管前面将无源IoT设备105描述为具有某种形式的RFID标签或条形码通信接口，但无源IoT设备105可包括不具有此类通信能力的一个或多个设备或其他物理对象。例如，某些IoT设备可具有恰适的扫描仪或读卡器机构，其可检测与无源IoT设备105相关联的形状、大小、色彩和/或其他可观察特征以标识无源IoT设备105。以此方式，任何合适的物理对象可传达其身份和属性并且成为无线通信系统100B的一部分且被使用监管者设备130来观察、监视、控制或以其他方式管理。此外，无源IoT设备105可被耦合至图1A的无线通信系统100A或以其他方式成为其一部分并且以基本相似的方式被观察、监视、控制或以其他方式管理。
根据本公开的另一方面，图1C解说了包含多个IoT设备的另一无线通信系统100C的高级架构。一般而言，图1C中示出的无线通信系统100C可包括分别与图1A和1B中示出的无线通信系统100A和100B相同和/或基本相似的各种组件，其在以上已经更详细地描述。如此，出于描述的简洁和容易起见，与图1C中示出的无线通信系统100C中的某些组件相关的各种细节可在本文中省略，既然相同或相似细节已在以上分别关于图1A和1B中解说的无线通信系统100A和100B提供。
图1C中示出的通信系统100C解说了IoT设备110-118与监管者设备130之间的示例性对等通信。如图1C中所示，监管者设备130在IoT监管者接口上与IoT设备110-118中的每一个IoT设备通信。此外，IoT设备110和114，IoT设备112、114和116，以及IoT设备116和118彼此直接通信。
IoT设备110-118组成IoT群160。IoT设备群160是本地连接的IoT设备(诸如连接至用户的家庭网络的IoT设备)的群。尽管未示出，但多个IoT设备群可经由连接至因特网175的IoT超级代理140彼此连接和/或通信。在高层级，监管者设备130管理群内通信，而IoT超级代理140可管理群间通信。尽管未被示为分开的设备，但监管者设备130和IoT超级代理140可以是或驻留在相同设备(例如，自立的设备或IoT设备，诸如图1A中示出的计算机120)上。替换地，IoT超级代理140可对应于或包括接入点125的功能性。作为又一替换，IoT超级代理140可对应于或包括IoT服务器(诸如IoT服务器170)的功能性。IoT超级代理140可封装网关功能性145。
每个IoT设备110-118可将监管者设备130视为对等方并且向监管者设备130传送属性/模式更新。当IoT设备需要与另一IoT设备通信时，它可向监管者设备130请求对该IoT设备的指示符，并且随后作为对等方与该目标IoT设备通信。IoT设备110-118使用共用消息接发协议(CMP)在对等通信网络上彼此通信。只要两个IoT设备启用了CMP并且通过共用通信传输来连接，它们就可彼此通信。在协议栈中，CMP层154在应用(App)层152下方并在传输层156和物理层158上方。
根据本公开的另一方面，图1D解说了包含多个IoT设备的另一无线通信系统100D的高级架构。一般而言，图1D中所示的无线通信系统100D可包括分别与图1A-C中所示的无线通信系统100A-C相同和/或基本相似的各种组件，其在以上已更详细描述。如此，出于描述的简洁和容易起见，与图1D中示出的无线通信系统100D中的某些组件相关的各种细节可在本文中省略，既然相同或相似细节已在以上分别关于图1A-C中解说的无线通信系统100A-C提供。
因特网175是可使用IoT的概念来调节的“资源”。然而，因特网175仅仅是被调节的资源的一个示例，并且任何资源可使用IoT的概念来调节。可被调节的其他资源包括但不限于电力、煤气、存储、安全性等。IoT设备可被连接至该资源并由此调节它，或者该资源可在因特网175上被调节。图1D解说了若干资源180，诸如天然气、汽油、热水以及电力，其中资源180可作为因特网175的补充和/或在因特网175上被调节。
IoT设备可彼此通信以调节它们对资源180的使用。例如，IoT设备(诸如烤面包机、计算机和吹风机)可在蓝牙通信接口上彼此通信以调节它们对电力(资源180)的使用。作为另一示例，IoT设备(诸如台式计算机、电话和平板计算机)可在Wi-Fi通信接口上通信以调节它们对因特网175(资源180)的接入。作为又一示例，IoT设备(诸如炉子、干衣机和热水器)可在Wi-Fi通信接口上通信以调节它们对煤气的使用。替换或附加地，每个IoT设备可被连接至IoT服务器(诸如IoT服务器170)，该服务器具有用以基于从各IoT设备接收到的信息来调节它们对资源180的使用的逻辑。
根据本公开的另一方面，图1E解说了包含多个IoT设备的另一无线通信系统100E的高级架构。一般而言，图1E中示出的无线通信系统100E可包括分别与图1-D中示出的无线通信系统100A-D相同和/或基本相似的各种组件，其在以上已经更详细地描述。如此，出于描述的简洁和容易起见，与图1E中示出的无线通信系统100E中的某些组件相关的各种细节可在本文中省略，既然相同或类似细节已在以上分别关于图1A-D中解说的无线通信系统100A-D提供。
通信系统100E包括两个IoT设备群160A和160B。多个IoT设备群可经由连接至因特网175的IoT超级代理彼此连接和/或通信。在高层级，IoT超级代理可管理各IoT设备群之间的群间通信。例如，在图1E中，IoT设备群160A包括IoT设备116A、122A和124A以及IoT超级代理140A，而IoT设备群160B包括IoT设备116B、122B和124B以及IoT超级代理140B。如此，IoT超级代理140A和140B可连接至因特网175并通过因特网175彼此通信，和/或彼此直接通信以促成IoT设备群160A与160B之间的通信。此外，尽管图1E解说了两个IoT设备群160A和160B经由IoT超级代理140A和140B彼此通信，但本领域技术人员将领会任何数目的IoT设备群可合适地使用IoT超级代理来彼此通信。
在图1A-E中分别示出的示例性无线通信系统100A-100E中，IoT服务器170和/或监管者设备130可将各种IoT设备110-120和/或无源IoT设备105组织成一个或多个小型且相关的IoT设备群160以启用IoT设备群160内和/或之间的协作式智能和决策(例如，以控制与可在设备群169中的IoT设备110-120和/或无源IoT设备105之间共享的各种资源180相关联的使用)。例如，在一个实施例中，IoT服务器170和/或监管者设备130可提供分布式网络服务(例如，云服务)，其可用因设备而异的全球唯一性标识符(例如，D_GUID)和因群而异的全球唯一性标识符(例如，G_GUID)来表示无线通信系统100A-100E中的每个IoT设备110-120和/或无源IoT设备105，并进一步用因资源而异的全球唯一性标识符(例如，R_GUID)来表示在无线通信系统100A-100E中共享的每个资源180。相应地，D_GUID、G_GUID和R_GUID可被用来控制或以其他方式协调在IoT设备群160内和/或不同IoT设备群160之间共享资源180。
例如，在图1A-E中所示的示例性无线通信系统100A-100E中，IoT服务器170和/或监管者设备130可置备有表示各种IoT设备110-120和/或无源IoT设备150的一个或多个D_GUID。另外，响应于新设备上电或者以其他方式在连接至IoT网络之后向IoT服务器170和/或监管者设备130注册，可向该新设备分配新的D_GUID以允许该新设备被联系到，并且各种属性可与分配给该新设备的D_GUID相关联(例如，描述、位置、类型等)。在一个实施例中，IoT服务器170和/或监管者设备130可进一步置备有对应于在IoT网络内共享的资源180的R_GUID以及可能需要对哪些设备操作或以其他方式与其交互。例如，资源180通常可包括水、电力、阳光、道路、食物或任何其他合适的资源180，其可根据与资源180相关联的位置、家庭或其他合适的属性在上下文内被唯一性地标识。此外，IoT服务器170和/或监管者设备130可置备有G_GUID，其表示一起工作的每个IoT设备群160(例如，在家庭中，草地洒水器、热水器、冰箱、浴缸等可以全部对共享水资源180进行操作)。G_GUID可进一步包括各种属性，这些属性定义与IoT设备群160(例如，家庭、位置、所有者等)相关联的上下文以及在其中共享的资源180。在一个实施例中，IoT服务器170和/或监管者设备130可进一步置备有各种策略，用以定义各种IoT设备110-120和无源IoT设备105之中的层次、级别、优先级或其他关系，以及它们被分配的IoT设备群160、在其中共享的资源180以及用以控制争用对资源180的接入的任何策略。
在一个实施例中，响应于已合适地使IoT服务器170和/或监管者设备130置备有各种D_GUID、G_GUID、R_GUID和策略，IoT服务器170和/或监管者设备130随后可发现各种IoT设备群160和藉以共享的各种资源180。例如，在一个实施例中，R_GUID可被静态地置备给一个或多个D_GUID或以其他方式与一个或多个D_GUID相关联，该一个或多个D_GUID对应于要求访问某共享资源180的设备。在另一示例中，希望访问某共享资源180的设备可基于与其相关联的位置、描述或其他合适的属性来查询IoT服务器170和/或监管者设备130，并且该设备随后可从IoT服务器170和/或监管者设备130返回给设备的列表中选择恰适的资源180。再进一步，在一个实施例中，一个或多个资源180可用RFID、条形码或者IoT设备110-120可读取以动态发现资源180的其他合适数据加标签。此外，在一个实施例中，IoT服务器170和/或监管者设备130可采用查询机制基于上下文或者输入至合适用户接口的信息来发现IoT设备群160(例如，与两个IoT设备群160相关联的各所有者可交换G_GUID以发起这两个IoT设备群160之间的交互)。在另一示例中，基于置备给IoT服务器170和/或监管者设备130的许可、规则或其他策略，两个或更多个IoT设备群160可永久或临时地合并以使得两个或更多个IoT设备群160能够使用在每个IoT设备群内共享的资源。
在一个实施例中，响应于已合适地形成各种IoT设备群160(例如，基于其中共享的各种资源180、所监视到的IoT设备110-120之间的交互等)，各种IoT设备群160内的各IoT设备110-120可按协作方式彼此通信以作出关于所计划的状态转变的决策。具体而言，如以上所提及的，每个IoT设备群160中的各个IoT设备110-120可以是相互依赖的，由此一个IoT设备110-120计划的决策可影响IoT设备群160中的其他IoT设备110-120。相应地，响应于IoT设备110-120计划某一决策(例如，以转变状态或发起另一动作)，IoT设备群160中的IoT设备110-120可在关于所计划的决策采取动作之前使用分布式智能来协作。例如，推荐请求消息可被发送给IoT设备群160中的其他IoT设备110-120，其中IoT设备群160中的其他IoT设备110-120随后可分析IoT设备群160内的关系以评估与所计划的决策相关联的潜在影响并由此确定对推荐请求消息的响应，其中所确定的响应可被传送给IoT设备110-120，该IoT设备110-120发送推荐请求消息以指示所计划的决策是被批准还是不被批准。基于从其他IoT设备110-120接收到的对推荐请求消息的响应，计划该决策的IoT设备110-120随后可恰当地确定是否要发起所计划的决策或以其他方式关于所计划的决策采取动作。
在一个实施例中，每个IoT设备群160内的各个IoT设备110-120可遵循合适的本地决策算法以确定是否要计划某些决策、在某些状态之间转变或以其他方式发起某些动作，其中计划某一决策的IoT设备110-120可在实际发起动作之前向IoT设备群160中的其他IoT设备110-120发送指示该特定IoT设备110-120计划发起的该动作的推荐请求消息。在一个实施例中，IoT设备110-120随后可期望IoT设备群160中的其他IoT设备110-120以赞成或反对该决策的恰适推荐来作出响应。例如，IoT设备群160中的每个IoT设备110-120可维持关系树，该关系树定义与IoT设备群160中的其他IoT设备110-120的各种相互依赖性，其中接收到推荐请求消息的特定IoT设备110-120可检查该关系树以评估可由推荐请求消息中指示的决策导致的任何潜在影响。在一个实施例中，接收到推荐请求消息的每个IoT设备110-120可用批准或不批准消息来作出响应，该批准或不批准消息指示作出响应的IoT设备110-120批准或不批准在推荐请求消息中指示的决策的程度，或者IoT设备群160中的一个或多个IoT设备110-120可替换地忽略推荐请求消息。在一个实施例中，发送了推荐请求消息的IoT设备110-120随后可分析(例如，在合理的时间段内)从IoT设备群160中的其他IoT设备110-120接收到的任何批准或不批准响应消息并且恰当地确定是否要发起在推荐请求消息中指示的动作。
此外，在一个实施例中，IoT设备群160中的IoT设备110-120可向IoT设备群160中的其他IoT设备110-120发送未经请求的推荐(例如，基于当前状态)。例如，响应于特定IoT设备110-120具有利用某一资源180的当前状态(例如，淋浴IoT设备具有使用中状态)，IoT设备110-120可发送未经请求的推荐以指令IoT设备群160中的其他IoT设备110-120不要利用相同资源180或不要采取可能不利地影响或以其他方式干扰关联于资源180的当前利用状态的任何动作(例如，不突然地以可能不利地影响淋浴中的水温的方式改变热水或冷水使用)。
图2A解说了根据本公开各方面的IoT设备200A的高级示例。尽管外观和/或内部组件在各IoT设备之间可能显著不同，但大部分IoT设备将具有某种类别的用户接口，该用户接口可包括显示器和用于用户输入的装置。可在有线或无线网络(诸如图1A-B的空中接口108)上与没有用户接口的IoT设备远程通信。
如图2A中所示，在关于IoT设备200A的示例配置中，IoT设备200A的外壳可配置有显示器226、电源按钮222以及两个控制按钮224A和224B，以及其他组件，如本领域已知的。显示器226可以是触摸屏显示器，在此情形中控制按钮224A和224B可以不是必需的。尽管未被明确地示为IoT设备200A的一部分，但IoT设备200A可包括一个或多个外部天线和/或被构建到外壳中的一个或多个集成天线，包括但不限于Wi-Fi天线、蜂窝天线、卫星定位系统(SPS)天线(例如，全球定位系统(GPS)天线)，等等。
尽管IoT设备(诸如IoT设备200A)的内部组件可使用不同硬件配置来实施，但内部硬件组件的基本高级配置在图2A中被示为平台202。平台202可接收和执行在网络接口(诸如图1A-B中的空中接口108和/或有线接口)上传送的软件应用、数据和/或命令。平台202还可独立地执行本地存储的应用。平台202可包括被配置成用于有线和/或无线通信的一个或多个收发机206(例如，Wi-Fi收发机、蓝牙收发机、蜂窝收发机、卫星收发机、GPS或SPS接收机等)，其能操作地耦合至一个或多个处理器208，诸如微控制器、微处理器、专用集成电路、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑电路或其他数据处理设备，其将一般性地被称为处理器208。处理器208可执行IoT设备的存储器212内的应用编程指令。存储器212可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存卡或计算机平台通用的任何存储器中的一者或多者。一个或多个输入/输出(I/O)接口214可被配置成允许处理器208与各种I/O设备(诸如所解说的显示器226、电源按钮222、控制按钮224A和224B以及任何其他设备(诸如与IoT设备200A相关联的传感器、制动器、中继、阀、开关等))通信并从其进行控制。
相应地，本公开的一方面可包括含有执行本文描述的功能的能力的IoT设备(例如，IoT设备200A)。如将由本领域技术人员领会的，各种逻辑元件可在分立元件、处理器(例如，处理器208)上执行的软件模块或软件与硬件的任何组合中实施以达成本文公开的功能性。例如，收发机206、处理器208、存储器212和I/O接口214可以全部协作式地用来加载、存储和执行本文公开的各种功能，并且用于执行这些功能的逻辑因此可分布在各种元件上。替换地，该功能性可被纳入到一个分立的组件中。因此，图2A中的IoT设备200A的特征将仅被视为解说性的，且本公开不被限定于所解说的特征或安排。
图2B解说了根据本公开各方面的无源IoT设备200B的高级示例。一般而言，图2B中示出的无源IoT设备200B可包括与图2A中示出的IoT设备200A相同和/或基本相似的各种组件，其在以上已经更详细地描述。如此，出于描述的简洁和容易起见，与图2B中示出的无源IoT设备200B中的某些组件相关的各种细节可在本文中省略,既然相同或相似细节已在以上关于图2A中解说的IoT设备200A提供。
图2B中示出的无源IoT设备200B一般可不同于图2A中示出的IoT设备200A，不同之处在于无源IoT设备200B可不具有处理器、内部存储器或某些其他组件。替代地，在一个实施例中，无源IoT设备200B可仅包括I/O接口214或者允许无源IoT设备200B在受控IoT网络内被观察、监视、控制、管理或以其他方式已知的其他合适的机构。例如，在一个实施例中，与无源IoT设备200B相关联的I/O接口214可包括条形码、蓝牙接口、射频(RF)接口、RFID标签、IR接口、NFC接口或者在短程接口上被查询时可向另一设备(例如，主动式IoT设备(诸如IoT设备200A)，其可对关于与无源IoT设备200B相关联的属性的信息进行检测、存储、传达、动作或以其他方式处理)提供与无源IoT设备200B相关联的标识符和属性的任何其他合适的I/O接口。
尽管前面将无源IoT设备200B描述为具有某种形式的RF、条形码或其他I/O接口214，但无源IoT设备200B可包括不具有此类I/O接口214的设备或其他物理对象。例如，某些IoT设备可具有恰适的扫描仪或读卡器机构，其可检测与无源IoT设备200B相关联的形状、大小、色彩和/或其他可观察特征以标识无源IoT设备200B。以此方式，任何合适的物理对象可传达其身份和属性并且在受控IoT网络内被观察、监视、控制或以其他方式被管理。
图3解说了包括被配置成执行功能性的逻辑的通信设备300。通信设备300可对应于以上提及的通信设备中的任一者，包括但不限于IoT设备110-120、IoT设备200A、耦合至因特网175的任何组件(例如，IoT服务器170)等等。因此，通信设备300可对应于被配置成在图1A-B的无线通信系统100A-B上与一个或多个其它实体通信(或促成与一个或多个其它实体的通信)的任何电子设备。
参照图3，通信设备300包括被配置成接收和/或传送信息的逻辑305。在一示例中，如果通信设备300对应于无线通信设备(例如，IoT设备200A和/或无源IoT设备200B)，则被配置成接收和/或传送信息的逻辑305可包括无线通信接口(例如，蓝牙、WiFi、Wi-Fi直连、长期演进(LTE)直连等)，诸如无线收发机和相关联的硬件(例如，RF天线、调制解调器、调制器和/或解调器等)。在另一示例中，被配置成接收和/或传送信息的逻辑305可对应于有线通信接口(例如，串行连接、USB或火线连接、可藉以接入因特网175的以太网连接等)。因此，如果通信设备300对应于某种类型的基于网络的服务器(例如，应用170)，则被配置成接收和/或传送信息的逻辑305在一示例中可对应于以太网卡，该以太网卡经由以太网协议将基于网络的服务器连接至其它通信实体。在进一步示例中，被配置成接收和/或传送信息的逻辑305可包括传感或测量硬件(例如，加速计、温度传感器、光传感器、用于监视本地RF信号的天线等)，通信设备300可藉由该传感或测量硬件来监视其本地环境。被配置成接收和/或传送信息的逻辑305还可包括在被执行时准许被配置成接收和/或传送信息的逻辑305的相关联硬件执行其(诸)接收和/或传送功能的软件。然而，被配置成接收和/或传送信息的逻辑305不单单对应于软件，并且被配置成接收和/或传送信息的逻辑305至少部分地依赖于硬件来实现其功能性。
参照图3，通信设备300进一步包括被配置成处理信息的逻辑310。在一示例中，被配置成处理信息的逻辑310可至少包括处理器。可由被配置成处理信息的逻辑310执行的处理类型的示例实现包括但不限于执行确定、建立连接、在不同信息选项之间作出选择、执行与数据有关的评价、与耦合至通信设备300的传感器交互以执行测量操作、将信息从一种格式转换为另一种格式(例如，在不同协议之间转换，诸如，.wmv到.avi等)，等等。例如，包括在被配置成处理信息的逻辑310中的处理器可对应于被设计成执行本文描述功能的通用处理器、DSP、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或其任何组合。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合(例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核协作的一个或多个微处理器或任何其他此类配置)。被配置成处理信息的逻辑310还可包括在被执行时准许被配置成处理信息的逻辑310的相关联硬件执行其(诸)处理功能的软件。然而，被配置成处理信息的逻辑310不单单对应于软件，并且被配置成处理信息的逻辑310至少部分地依赖于硬件来实现其功能性。
参照图3，通信设备300进一步包括被配置成存储信息的逻辑315。在一示例中，被配置成存储信息的逻辑315可至少包括非瞬态存储器和相关联的硬件(例如，存储器控制器等)。例如，包括在被配置成存储信息的逻辑315中的非瞬态存储器可对应于RAM、闪存、ROM、可擦除式可编程ROM(EPROM)、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或本领域中已知的任何其他形式的存储介质。被配置成存储信息的逻辑315还可包括在被执行时准许配置成存储信息的逻辑315的相关联硬件执行其存储功能的软件。然而，被配置成存储信息的逻辑315不单单对应于软件，并且被配置成存储信息的逻辑315至少部分地依赖于硬件来实现其功能性。
参照图3，通信设备300进一步可任选地包括被配置成呈现信息的逻辑320。在一示例中，被配置成呈现信息的逻辑320可至少包括输出设备和相关联的硬件。例如，输出设备可包括视频输出设备(例如，显示屏、能承载视频信息的端口(诸如USB、HDMI等))、音频输出设备(例如，扬声器、能承载音频信息的端口(诸如话筒插孔、USB、HDMI等))、振动设备和/或信息可藉由其被格式化以供输出或实际上由通信设备300的用户或操作者输出的任何其它设备。例如，如果通信设备300对应于如图2A中所示的IoT设备200A和/或如图2B中所示的无源IoT设备200B，则被配置成呈现信息的逻辑320可包括显示器226。在进一步示例中，对于某些通信设备(诸如不具有本地用户的网络通信设备(例如，网络交换机或路由器、远程服务器等))而言，配置成呈现信息的逻辑320可被省略。被配置成呈现信息的逻辑320还可包括在被执行时准许被配置成呈现信息的逻辑320的相关联硬件执行其(诸)呈现功能的软件。然而，被配置成呈现信息的逻辑320不单单对应于软件，并且被配置成呈现信息的逻辑320至少部分地依赖于硬件来实现其功能性。
参照图3，通信设备300进一步可任选地包括被配置成接收本地用户输入的逻辑325。在一示例中，被配置成接收本地用户输入的逻辑325可至少包括用户输入设备和相关联的硬件。例如，用户输入设备可包括按钮、触摸屏显示器、键盘、相机、音频输入设备(例如，话筒或可携带音频信息的端口(诸如话筒插孔等))和/或可用来从通信设备300的用户或操作者接收信息的任何其它设备。例如，如果通信设备300对应于如图2A中所示的IoT设备200A和/或如图2B中所示的无源IoT设备200B，则被配置成接收本地用户输入的逻辑325可包括按钮222、224A和224B、显示器226(在触摸屏的情况下)，等等。在进一步示例中，对于某些通信设备(诸如不具有本地用户的网络通信设备(例如，网络交换机或路由器、远程服务器等))而言，被配置成接收本地用户输入的逻辑325可被省略。被配置成接收本地用户输入的逻辑325还可包括在被执行时准许被配置成接收本地用户输入的逻辑325的相关联硬件执行其(诸)输入接收功能的软件。然而，被配置成接收本地用户输入的逻辑325不单单对应于软件，并且被配置成接收本地用户输入的逻辑325至少部分地依赖于硬件来实现其功能性。
参照图3，尽管被配置的逻辑305到325在图3中被示出为分开或相异的块，但将领会，相应各个被配置的逻辑藉由其来执行其功能性的硬件和/或软件可部分交迭。例如，用于促成被配置的逻辑305到325的功能性的任何软件可被存储在与被配置成存储信息的逻辑315相关联的非瞬态存储器中，从而被配置的逻辑305到325各自部分地基于由被配置成存储信息的逻辑315所存储的软件的操作来执行其功能性(即，在这一情形中为软件执行)。同样地，直接与被配置的逻辑之一相关联的硬件可不时地被其它被配置的逻辑借用或使用。例如，被配置成处理信息的逻辑310的处理器可在数据由被配置成接收和/或传送信息的逻辑305传送之前将此数据格式化为恰适格式，从而被配置成接收和/或传送信息的逻辑305部分地基于与被配置成处理信息的逻辑310相关联的硬件(即，处理器)的操作来执行其功能性(即，在这一情形中为数据传输)。
一般而言，除非另外明确声明，如贯穿本公开所使用的短语“被配置成…的逻辑”旨在调用至少部分用硬件实现的方面，而并非旨在映射到独立于硬件的仅软件实现。同样，将领会，各个框中的被配置的逻辑或“被配置成…的逻辑”并不限于具体的逻辑门或元件，而是一般地指代执行本文描述的功能性的能力(经由硬件或硬件和软件的组合)。因此，尽管共享措词“逻辑”，但如各个框中所解说的被配置的逻辑或“被配置成…的逻辑”不必被实现为逻辑门或逻辑元件。从以下更详细地描述的各方面的概览中，各个框中的逻辑之间的其它交互或协作将对本领域普通技术人员而言变得清楚。
各个实施例可以在市售的服务器设备(诸如图4中解说的服务器400)中的任一个上实现。在一示例中，服务器400可对应于上述IoT服务器170的一个示例配置。在图4中，服务器400包括耦合至易失性存储器402和大容量非易失性存储器(诸如盘驱动器403)的处理器401。服务器400还可包括耦合至处理器401的软盘驱动器、压缩碟(CD)或DVD碟驱动器406。服务器400还可包括耦合至处理器401的用于建立与网络407(诸如耦合至其他广播系统计算机和服务器或耦合至因特网的局域网)的数据连接的网络接入端口404。在图3的上下文中，将领会，图4的服务器400解说了通信设备300的一个示例实现，藉此被配置成传送和/或接收信息的逻辑305对应于由服务器400用来与网络407通信的网络接入点404，被配置成处理信息的逻辑310对应于处理器401，而被配置成存储信息的逻辑315对应于易失性存储器402、盘驱动器403和/或碟驱动器406的任何组合。被配置成呈现信息的可任选逻辑320和被配置成接收本地用户输入的可任选逻辑325未在图4中明确示出，并且可以被或可以不被包括在其中。因此，图4帮助表明除了如图2A中的IoT设备实现之外，通信设备300还可被实现为服务器。
基于IP的技术和服务已经变得更为成熟，由此降低了成本并增加了IP的可用性。这已经允许因特网连通性被添加到越来越多类型的日常电子对象。IoT基于日常电子对象(不仅是计算机和计算机网络)可以是经由因特网可读、可识别、可定位、可寻址以及可控制的理念。一般而言，随着IoT的发展和日益盛行，执行不同行为且需要以许多不同方式彼此交互的众多异构IoT设备可在住宅、工作场所、汽车、购物中心和各种其他场所中使用。如此，由于潜在大量的异构IoT设备可在使用中，因此个体IoT设备之间的直接通信可能是低效的或者不足以满足用户需求和需要。相应地，如以下参照图5进一步详细描述的，各种IoT设备可被组织成或以其他方式形成群以使得不同IoT设备能够更高效地一起工作、优化不同IoT设备之间的通信，以及改进效率和总体用户体验。
更具体地，在一个实施例中，用于形成IoT设备群和实现IoT设备群之间的通信的示例性方法500可包括在框510定义形成IoT设备群的各种准则，其中在框510定义的IoT群准则可包括对特定IoT群内的成员分级的恰适准则、将IoT设备分配给某些群的置备机制或其他合适的群准则。例如，在一个实施例中，在框510处定义的准则可定义在各个不同IoT设备之间可以是相同的、基本相似的、或以其他方式相关的某些行为或上下文(例如，洗碗机、淋浴、浴缸、热水器、洗衣机等全部可利用热水，而电视、蓝光播放器、DVR等全部可被视为媒体设备等)。此外，在一个实施例中，在框510处定义的准则可定义可在范围、历时、位置或其他方面被限制的某些动态上下文(例如，洗碗机、淋浴、浴缸、热水器、洗衣机等全部可利用热水，但实际仅在某些时间使用热水)。
在一个实施例中，响应于在框510合适地定义IoT设备编群准则，可在框520基于静态准则来形成一个或多个预定义的IoT设备群。例如，在一个实施例中，框520处执行相同或基本相似的行为、利用相同或基本相似的资源或以其他方式具有某些永久共同特性的一个或多个IoT设备可被持久地分配到预定义的IoT设备群以启用具有永久共同特性的所有IoT设备之间的通信。进一步，在一个实施例中，可在框530将某些IoT设备动态地分配给一个或多个自组织IoT设备群，只要在此类IoT设备可在某些受限的上下文中执行相同或基本相似的行为、在某些受限的上下文中利用相同或基本相似的资源或以其他方式具有某些临时共同的特性的程度内。相应地，可作出关于一个或多个动态IoT设备群形成准则是否已被满足的确定，其中可响应于确定该动态IoT设备群形成准则已被满足而在框530将一个或多个IoT设备动态地分配给一个或多个自组织IoT设备群。例如，框530处形成的自组织IoT设备群可被定义为持续某一时间、涵盖某些位置的IoT设备或者涵盖基于当前状态以其他方式共享上下文的IoT设备(例如，在所有者在场期间，使用某些资源的IoT设备(诸如使用热水的所有IoT设备)可自动成为热水群的一部分，具有特定操作状态的IoT设备(诸如当前活跃的所有IoT设备)可成为繁忙群的一部分等等)。相应地，各种预定义IoT设备群和/或自组织IoT设备群内的成员通常可分别基于合适的静态和/或动态准则来分配。除了其他优点，将IoT设备编群到预定义和自组织群可使得特定IoT设备能够向特定的预定义或自组织群发送消息而无需知晓该群内的成员。例如，在一个实施例中，能量计IoT设备可响应于接收到来自电网的恰适信号而向自组织“空闲”IoT设备群发送命令以进入离线状态。
在一个实施例中，响应于在框520合适地形成了预定义的IoT设备群和/或在框530形成了满足动态群形成准则的任何自组织IoT设备群，可在框540定义与所形成的IoT设备群相关联的一个或多个层次。例如，在一个实施例中，框540处定义的层次可指定每个群中的特定IoT设备作为与其相关联的所有者或管理者。在另一示例中，框540处定义的层次可对每个群中的IoT设备分级(例如，根据各个被编群的IoT设备彼此交互、执行共同或以其他方式类似的行为、具有依赖关系等的方式)。
在一个实施例中，框540处定义的层次随后可被用来在框550启用各个预定义和/或自组织IoT设备群之间的通信。例如，在一个实施例中，框550可以如下方式启用通信：仅与多个IoT设备群(或某些IoT设备群)相关联的群所有者或管理者彼此通信。以此方式，IoT设备群所有者或管理者可中继来往于成员IoT设备的消息，以使得在群所有者或管理者之间仅发生群间通信(例如，始发方IoT设备可向与目标IoT群相关联的地址发送消息，其中基于目标IoT群内的级别或其他层次，该群内高级别的管理者、所有者、服务器或其中的其他成员可基于级别或其他层次准则将该消息发送给其他成员)。在另一示例中，可在框550启用分层次群通信，其中定向到特定群中的所有IoT设备当中的某些IoT设备的某些消息可以以群中的一个或多个高级别的成员为目标(例如，记录特定电视节目的消息可被定向到多室DVR系统中的主控DVR，在该多室DVR系统中，卫星室中的某些机顶盒流送在主控DVR上记录的内容)。在另一示例中，住宅中当前正使用热水的所有IoT设备可被动态分配到自组织热水IoT设备群，由此想要与自组织热水群中的IoT设备通信的任何IoT设备可对该群寻址(例如，经由到群所有者或管理者的消息)而无需知晓或以其他方式标识个体的IoT成员设备。此外，在一个实施例中，在框550启用的IoT群通信可包括对等通信。具体而言，对等IoT群通信可使得始发方IoT设备能够查寻(ping)目标IoT群内的管理者IoT设备以寻找与目标IoT群相关联的成员。如此，始发方IoT设备随后可与目标IoT群中的成员对等通信。
在一个实施例中，响应于合适地形成IoT设备群、定义与IoT设备群相关联的层次和启用IoT设备群之间的通信，方法500可返回至框520和530以管理这些IoT设备群。例如，在框530，某些IoT成员设备可响应于与其相关联的状态的改变而被动态地分配至一个或多个自组织IoT设备群或从一个或多个自组织IoT设备群中移除。在另一示例中，在框520，所有者不再使用的某一IoT设备可从该IoT设备是其中成员的任何预定义IoT设备群或自组织IoT设备群中移除。此外，在一个实施例中，新IoT设备可基于当前状态和/或后续状态改变而在框520处的初始化之际被添加到一个或多个预定义IoT设备群和/或在框530被添加到自组织IoT设备群。例如，新的冰箱IoT设备可在初始化之际加入包括网络中每一个IoT设备的预定义IoT群和加入邻域中可向杂货店发送合并命令的封闭式冰箱IoT群。在另一示例中，本地邻域可包括可共享天气信息和协调运行时间的封闭式洒水器控制器IoT设备群(例如，洒水器控制器IoT设备群中的群所有者或者另一合适级别的成员可订阅天气预报并告知群中的所有其他成员关于即将到来的天气预报以协调洒水器应当在何时进入运行状态和/或进入运行状态多久)。在又一示例中，浴缸IoT设备可向自组织热水群通知水将被需要达某一时间段(例如，接下来的15分钟或者直至浴缸被填满)，或者浴缸可恰当地加入自组织热水群达期间将需要热水的时间段。
相应地，在图5中示出且在以上进一步详细描述的方法500通常可在服务器或其他合适的管理实体上使用以置备和发现IoT设备、IoT设备群以及在IoT设备和/或IoT设备群当中和之间共享的资源。更具体地，方法500可被执行以将各种IoT设备和/或无源IoT设备组织成一个或多个小型且相关的IoT设备群，其中被组织到该IoT设备群中的各种IoT设备和/或无源IoT设备随后可彼此通信以交换关于所计划的状态转变或其他合适的决策的信息以便于以协作和智能方式作出决策。例如，在一个实施例中，服务器可提供分布式网络服务(例如，云服务)，其可用因设备而异的全球唯一性标识符(例如，D_GUID)来表示每个IoT设备和/或无源IoT设备，用因群而异的全球唯一性标识符(例如，G_GUID)来表示每个IoT设备群，并且用因资源而异的全球唯一性标识符(例如，R_GUID)来表示每个共享的资源。相应地，D_GUID、G_GUID和R_GUID可被用来控制或以其他方式协调在IoT设备群内和/或不同IoT设备群之间共享资源。具体而言，服务器可定义许可、规则或其他合适的策略，其可被用来确定特定设备是否能访问共享资源、使得不同IoT设备群能够彼此交互和访问不同IoT设备群中的资源，以及调节与资源相关联的使用。
例如，在一个实施例中，服务器可实现方法500以置备表示各种IoT设备和/或无源IoT设备的一个或多个D_GUID。另外，响应于新设备上电或者以其他方式在连接至IoT网络之后向服务器注册，可向该新设备分配新的D_GUID以允许该新设备被联系到，并且各种属性可与分配给该新设备的D_GUID相关联(例如，描述、位置、类型等)。在一个实施例中，服务器可进一步置备有对应于在IoT网络内共享的资源的R_GUID，设备可能需要对这些资源操作或者设备可能需要以其他方式与这些资源交互。例如，资源通常可包括水、电力、阳光、道路、食物或任何其他合适的资源，其可根据与资源相关联的位置、家庭或其他合适的属性在上下文内被唯一性地标识。此外，服务器可置备有G_GUID，其表示一起工作的每个IoT设备群(例如，在家庭中，草地洒水器、热水器、冰箱、浴缸等可以全部对共享水资源进行操作)。G_GUID可进一步包括各种属性，这些属性定义与IoT设备群(例如，家庭、位置、所有者等)相关联的上下文以及在其中共享的资源。在一个实施例中，服务器可进一步置备有各种策略，用以定义各种IoT设备和无源IoT设备之中的层次、级别、优先级或其他关系，以及它们被分配的IoT设备群、在其中共享的资源以及用以控制争用对资源的接入的任何策略，其随后可被用于IoT设备群中以实现协作和智能决策，如本文进一步详细描述的。
根据本公开的各个方面，图6解说了用于使用IoT设备群中的协作式智能和决策的示例性方法600，该IoT设备群可根据图5所示的方法500和/或任何其他合适的方法体系来形成。具体而言，如以上所提及的，IoT设备群可组织或以其它方式处理各种相互依赖的IoT设备，其随后可使用协作式智能和决策来确定群中的特定IoT设备是否可关于计划的决策采取动作。例如，由于IoT设备群中的各个IoT设备是相互依赖的，因此对群内的一个IoT设备计划的决策可潜在地以不利或有益的方式影响群中的其他IoT设备。相应地，响应于群中的特定IoT设备计划某一决策(例如，以转变状态或发起某个动作)，在计划了决策的IoT设备关于该决策采取任何动作之前，群中的各个IoT设备可使用分布式智能来协作。例如，计划了决策的IoT设备可向群中的其他IoT设备发送推荐请求消息，其他IoT设备随后可分析IoT设备群内的关系以评估与所计划的决策相关联的潜在影响。群中的其他IoT设备随后可用批准或不批准所计划的决策的消息作出响应，其中作出计划的IoT设备随后可基于接收自其他IoT设备的任何响应来恰当地确定是否要关于该决策采取动作。例如，在一个实施例中，批准或不批准所计划的决策的消息可以是布尔响应(例如，“是”或逻辑‘1’以批准所计划的决策，或者“否”或逻辑‘0’以不批准所计划的决策)，模糊逻辑响应(例如，在跨[0:1]、[-1:+1]的范围或另一合适范围内的小数值、百分比批准值等)，或者可指示作出响应的IoT设备是批准还是不批准推荐请求消息中所指示的所计划决策和/或批准或不批准推荐请求消息中所指示的所计划决策的程度或地步的任何其他合适的响应。
相应地，在图6中所示的方法600中，群中的每个IoT设备可被配置成或以其他方式编程有恰适的决策算法，相应的IoT设备可遵循该决策算法以基于使用该决策算法作出的决策来确定是否要计划某一状态转变或其他动作。如此，在一个实施例中，IoT设备群中的任何合适的IoT设备可在框610运行与其相关联的决策算法并且在框620确定是否要计划某一转变(例如，改变状态、发起动作等)。例如，在一个实施例中，打印机IoT设备可在框610运行决策算法以取决于与打印机IoT设备相关联的使用来确定是否要进入休眠模式、睡眠模式或其他低功率状态。基于打印机IoT设备在框610运行的决策算法，打印机IoT设备随后可在框620确定是否要计划到低功率状态的转变(例如，打印机IoT设备可响应于确定打印机IoT设备已未被使用达15分钟或另一合适的时间段而计划到低功率状态的转变，或者替换地响应于确定打印机IoT设备已在预定义时间段内使用而不计划到低功率状态的转变)。
在一个实施例中，响应于IoT设备在框620确定触发所计划的转变的一个或多个准则或其他条件尚未被满足，IoT设备可继续在框610运行决策算法直到触发所计划转变的准则或其他条件得到满足。替换地，响应于在框620确定触发所计划的转变的准则或其他条件已被满足，在实际采取任何动作或以其他方式作出所计划的转变之前，IoT设备可在框630向IoT设备群中的其他IoT成员设备发送推荐请求消息。在一个实施例中，IoT设备在框630向IoT设备群中的其他成员发送的推荐请求消息通常可指示该IoT设备计划发起的动作或转变，并且IoT设备随后可期望群中的IoT成员设备用包括赞成或反对该决策的推荐的恰适响应来对推荐请求消息作出响应。
例如，在一个实施例中，群中的每个IoT成员设备可维持定义与群中的其他IoT设备的相互依赖性的关系树。如此，响应于IoT设备群中的特定IoT成员设备接收到在框630发送的推荐请求消息，接收方IoT设备可检查关系树中定义的相互依赖性来评估可从推荐请求消息中指示的所计划转变产生的任何潜在影响。在一个实施例中，接收到推荐请求消息的每个IoT设备随后可用批准或不批准消息来作出响应。此外，在一个实施例中，批准或不批准消息可指示作出响应的IoT设备批准或不批准推荐请求消息中所指示的所计划决策的程度(例如，根据模糊逻辑度量(诸如，在跨[0:1]、[-1:+1]的范围或另一合适范围内的小数值，根据置信度度量(诸如批准或不批准百分比值)，根据指示“强烈批准”、“略微批准”、“略微不批准”、“强烈不批准”等的预定义尺度，或者根据可指示作出响应的IoT设备是批准还是不批准所计划决策和/或批准或不批准所计划决策的程度或地步的任何其他适当方案)。在另一实施例中，批准或不批准消息可按布尔或二进制形式来指示批准或不批准(例如，“是”或逻辑‘1’以批准所计划的决策，或者“否”或逻辑‘0’以不批准所计划的决策)。
此外，在一个实施例中，接收到推荐请求消息的任何特定IoT设备可简单地忽略该推荐请求消息。例如，在一个实施例中，如果接收到推荐请求消息的特定IoT设备不具有关于是批准还是不批准所计划的转变的意见，则该IoT设备可忽略在框630发送的推荐请求消息。另外，在一个实施例中，一个或多个IoT设备可代表另一IoT设备来代理推荐，并且由此代表该另一IoT设备用批准或不批准消息对在框630发送的推荐请求消息作出响应。更具体地，特定IoT设备可基于与其相关联的当前或所计划状态来指定另一IoT设备代表它代理推荐(例如，在进入特定状态之前，响应于进入特定状态等)，由此所指定的代理IoT设备随后可对发往或以其他方式定向到指定该另一IoT设备代表它代理推荐的IoT设备的任何推荐请求消息作出响应。例如，在一个实施例中，需要下电以允许在下一个小时发生维护的冰箱IoT设备可指定另一IoT设备来进行代理。如此，如果第三IoT设备(例如，洗衣机IoT设备)发送指示采用冷水的所计划转变的推荐请求消息，则所指定的代理IoT设备可代表冰箱IoT设备作出响应以在冰箱IoT设备维持下电时不鼓励消耗大量冷水。
在一个实施例中，发送推荐请求消息的IoT设备随后可在框640聚集和分析可能已从群中的其他IoT设备接收到的任何批准或不批准响应消息。例如，在一个实施例中，IoT设备可定义合适的时间段，在该时间段内其他IoT设备可对推荐请求消息作出响应，并且在所定义的时间段期满之前聚集和分析接收自其他IoT设备的任何响应。以此方式，发送了推荐请求消息的IoT设备可分析批准或不批准响应消息，而无需等待直至所有IoT成员设备已作出响应，并由此容忍其中一个或多个IoT成员设备忽略推荐请求消息的场景。在另一实施例中，如果在所定义的时间段期满之前从所有IoT成员设备接收到批准或不批准响应消息和/或指示推荐请求消息被忽略的消息，则IoT设备可聚集和分析已接收到的批准或不批准响应消息而无需等待直至时间段期满。然而，本领域技术人员将领会，也可使用其他技术来允许IoT成员设备恰当地对推荐请求消息作出响应(例如，计划转变的IoT设备可等待直至时间期满，即使所有IoT成员设备较早地作出响应，从而允许某些IoT成员设备基于与这些IoT成员设备相关联的状态改变、与IoT设备群联用或在IoT设备群内利用的资源等等来改变它们的推荐或者所计划转变可被批准或不批准的程度)。
在一个实施例中，响应于合适地聚集和分析批准或不批准响应消息，计划转变的IoT设备可在框650恰当地确定是否要发起推荐请求消息中所指示的动作(例如，基于优化算法)。在一个实施例中，IoT设备随后可在框670通告最终决策以指示所计划的转变是否已被或将被发起，从而使其他IoT成员设备可知晓与该IoT设备相关联的预期状态、从该IoT设备作出转变或决定不作出转变产生的任何资源利用改变，等等。
根据本公开的各个方面，图7解说了用于使用IoT设备群中的协作式智能和决策的另一方法700，该IoT设备群可根据图5所示的方法500和/或其他合适的方法体系来形成。具体而言，图7所示的方法700可具有与图6所示且在以上进一步详细描述的方法600相似的特性，其中IoT设备群中的每个IoT设备可被配置成或以其他方式编程有恰适的本地决策算法，相应的IoT设备可在框710运行该决策算法以基于本地决策算法来确定是否要计划某种状态转变或其他动作。然而，图7所示的方法700可在以下方面不同于图6所示的方法600：在框720基于本地决策算法计划状态转变的IoT设备可在框730进一步确定是否要向IoT设备群中的其他IoT设备请求反馈。
在一个实施例中，响应于框730导致计划了状态转变的IoT设备确定可能需要来自IoT设备群中的其他IoT设备的反馈，IoT设备随后可根据与以上参照图6描述的基本相似的方法体系向群中的其他IoT设备发送推荐请求消息(例如，返回至框630并随后基于包括来自群中的其他IoT设备的关于推荐请求消息中指示的决策的反馈在内的响应来确定是否要发起所计划的转变)。
替换地，响应于框730导致可能不需要来自IoT设备群中的其他IoT设备的反馈的确定，计划了状态转变的IoT设备可在框740向其他IoT成员设备发送一个或多个未经请求的推荐并在框750自主地发起所计划的状态转变。例如，响应于IoT设备计划转变到将利用某一资源的状态(例如，淋浴IoT设备具有使用中状态)，IoT设备可在框740发送未经请求的推荐以指令群中的其他IoT成员设备不要利用相同资源或不要采取可能不利地影响或以其他方式干扰IoT设备可能已转变到的状态中的资源利用的任何动作(例如，不突然地以可能不利地影响淋浴水温的方式改变热水或冷水使用)。此外，本领域技术人员将领会，未经请求的推荐可独立于上述协作式决策过程在框740被发往其他IoT成员设备(例如，某些决策可被准许而无需协作式决策，在此情形中，未经请求的推荐可在框740被发送以告知其他IoT成员设备关于与群中的IoT设备相关联的当前状态以及对其可用的资源，以便于告知每个IoT成员设备如何使用相应的决策算法来计划某些转变或其他动作)。
相关领域技术人员将领会，可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示信息和信号。例如，贯穿上面描述始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示。
此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本发明的范围。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑框、模块以及电路可用设计成执行本文中描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器或任何其他此类配置。
结合本文中所公开的实施例描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中或者在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。替换地，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。替换地，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外、无线电以及微波之类的无线技术从web网站、服务器或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外、无线电以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据，而碟用激光来光学地再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
尽管前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本发明的范围。根据本文中所描述的本公开的方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不一定要以任何特定次序执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (25)

1.一种用于物联网(IoT)群中的IoT设备之间的协作式决策的方法，包括：
向所述IoT群中的一个或多个成员IoT设备传送推荐请求消息，其中所述推荐请求消息指示所计划的状态转变；
接收对所述推荐请求消息的一个或多个响应，其中所述一个或多个响应包括来自对所述推荐请求消息作出响应的所述一个或多个成员IoT设备的关于所计划的状态转变的反馈；以及
基于对所述推荐请求消息的一个或多个响应来确定是否要发起所计划的状态转变。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
聚集对所述推荐请求消息的响应直至预定义时间段期满，并分析在所述预定义时间段期间接收到的响应以确定是否要发起所计划的状态转变。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
基于本地决策算法来计划所述状态转变。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述推荐请求消息的一个或多个响应包括布尔值以指示所述作出响应的成员IoT设备是批准还是不批准所计划的状态转变。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述推荐请求消息的一个或多个响应包括模糊逻辑值以指示所述作出响应的成员IoT设备批准或不批准所计划的状态转变的程度。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个成员IoT设备基于描述所述IoT群中的成员IoT设备之间的关系的依赖性树来分析与所计划的状态转变相关联的潜在影响，并且基于所述潜在影响来确定是批准还是不批准所计划的状态转变。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述IoT群中的至少一个成员IoT设备响应于不具有关于是批准还是不批准所计划的状态转变的意见而忽略所述推荐请求消息。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述IoT群中的至少一个成员IoT设备指定代理成员IoT设备，所述代理成员IoT设备代表所述至少一个成员IoT设备来确定是批准还是不批准所计划的状态转变。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
向所述IoT群中的所述一个或多个成员IoT设备通告指示所计划的状态转变将被发起的最终决策；以及
在通告所述最终决策之后发起所计划的状态转变。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
向所述IoT群中的所述一个或多个成员IoT设备通告指示所计划的状态转变将不被发起的最终决策。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括：
从所述IoT群中的至少一个成员IoT设备接收未经请求的推荐，其中所述未经请求的推荐指示与所述至少一个成员IoT设备相关联的操作状态；以及
响应于确定所计划的状态转变对与发送了所述未经请求的推荐的所述至少一个成员IoT设备相关联的所述操作状态具有潜在不利影响而决定不发起所计划的状态转变。
12.一种设备，包括：
用于向物联网(IoT)群中的一个或多个成员IoT设备传送推荐请求消息的装置，其中所述推荐请求消息指示所计划的状态转变；
用于接收对所述推荐请求消息的一个或多个响应的装置，其中所述一个或多个响应包括来自对所述推荐请求消息作出响应的所述一个或多个成员IoT设备的关于所计划的状态转变的反馈；以及
用于基于对所述推荐请求消息的一个或多个响应来确定是否要发起所计划的状态转变的装置。
13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述用于确定是否要发起所计划的状态转变的装置进一步包括：
用于聚集对所述推荐请求消息的响应直至预定义时间段期满的装置；以及
用于分析在所述预定义时间段期间接收到的响应以确定是否要发起所计划的状态转变的装置。
14.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述用于确定是否要发起所计划的状态转变的装置进一步包括：用于基于本地决策算法来计划所述状态转变的装置。
15.如权利要求12所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于向所述IoT群中的所述一个或多个成员IoT设备通告指示所计划的状态转变将被发起的最终决策的装置；以及
用于在通告所述最终决策之后发起所计划的状态转变的装置。
16.如权利要求12所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于向所述IoT群中的所述一个或多个成员IoT设备通告指示所计划的状态转变将不被发起的最终决策的装置。
17.如权利要求12所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于从所述IoT群中的至少一个成员IoT设备接收未经请求的推荐的装置，其中所述未经请求的推荐指示与所述至少一个成员IoT设备相关联的操作状态；以及
用于响应于确定所计划的状态转变对与发送了所述未经请求的推荐的所述至少一个成员IoT设备相关联的所述操作状态具有潜在不利影响而决定不发起所计划的状态转变的装置。
18.一种其上记录有用于基于协作群的决策的计算机可执行指令的计算机可读存储介质，其中在物联网(IoT)设备上执行所述计算机可执行指令使得所述IoT设备：
向包括所述IoT设备的IoT群中的一个或多个成员IoT设备传送推荐请求消息，其中所述推荐请求消息指示所计划的状态转变；
接收对所述推荐请求消息的一个或多个响应，其中所述一个或多个响应包括来自对所述推荐请求消息作出响应的所述成员IoT设备的关于所计划的状态转变的反馈；以及
基于对所述推荐请求消息的所述响应来确定是否要发起所计划的状态转变。
19.一种用于物联网(IoT)群中的IoT设备之间的协作式决策的方法，包括：
从所述IoT群中的至少一个成员IoT设备接收推荐请求消息，其中所述推荐请求消息指示与所述至少一个成员IoT设备相关联的所计划的状态转变；
至少部分地基于关于所计划的状态转变来确定对所述推荐请求消息的响应；以及
从所述至少一个成员IoT设备接收所通告的指示所计划的状态转变是否将被发起的最终决策，其中所述至少一个成员IoT设备至少部分地基于关于所计划的状态转变的反馈来生成所述最终决策。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，对所述推荐请求消息的响应包括布尔值以指示所计划的状态转变是被批准还是不被批准。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，对所述推荐请求消息的响应包括模糊逻辑值以指示所计划的状态转变被批准或不被批准的程度。
22.如权利要求19所述的方法，其特征在于，确定对所述推荐请求消息的响应包括：
基于描述所述IoT群中的所述成员IoT设备之间的关系的依赖性树来分析与所计划的状态转变相关联的潜在影响；以及
至少部分地基于所述潜在影响来确定对所述推荐请求消息的响应，其中所确定的响应指示所计划的状态转变是被批准还是不被批准。
23.如权利要求19所述的方法，其特征在于，确定对所述推荐请求消息的响应包括：
响应于不具有关于是批准还是不批准所计划的状态转变的意见忽略所述推荐请求消息而无需向所述至少一个成员IoT设备传送所述反馈。
24.如权利要求19所述的方法，其特征在于，确定对所述推荐请求消息的响应包括：
指定代理成员IoT设备来确定是批准还是不批准所计划的状态转变并向所述至少一个成员IoT设备传送对所述推荐请求消息的响应。
25.如权利要求19所述的方法，其特征在于，进一步包括：
从所述至少一个成员IoT设备接收未经请求的推荐，其中所述未经请求的推荐指示与所述至少一个成员IoT设备相关联的操作状态；以及
使用本地决策算法来计划一个或多个状态转变以避免对与发送了所述未经请求的推荐的所述至少一个成员IoT设备相关联的所述操作状态的潜在不利影响。
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