CN105305728A - 一种防高频干扰型伺服电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防高频干扰型伺服电机，包括伺服驱动器，由伺服驱动器驱动的丝杆，以及外罩于伺服驱动器的防高频干扰箱；防高频干扰箱的箱壁开设有通孔，丝杆通过贯穿通孔延伸出防高频干扰箱，伺服驱动器通过抗震悬置组件安装在防高频干扰箱的箱内底面上；抗震悬置组件包括连接螺杆，连接螺杆的杆体依次设有安装部、凸肩和套装部，连接螺杆末端连接有浮旋球；安装部与伺服驱动器的底部相连，套装部依次套装有盖板、金属橡胶弹簧、安装座和安装板，盖板和金属橡胶弹簧依次卡压在凸肩和安装座之间。本发明提供的防高频干扰型伺服电机，在高频（高调波）或电磁波情况下仍可以正常使用，具有高屏蔽性能和高精度品质，且低价、高效、节能。

Description

一种防高频干扰型伺服电机

技术领域

本发明涉及一种伺服电机，特别是涉及一种防高频干扰型伺服电机，属于电机设备技术领域。

背景技术

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

然而，目前在高频（高调波）或者电磁波情况下，因伺服电机的回授讯号受到干扰，以致伺服电机无法正常使用。

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种新型结构的防高频干扰型伺服电机，特别适用于高频环境使用。

本发明所要解决的技术问题是提供结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的防高频干扰型伺服电机，在高频（高调波）或电磁波情况下仍可以正常使用，不仅具有高屏蔽性能和高精度品质，而且低价、高效、节能，极具有产业上的利用价值。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种防高频干扰型伺服电机，包括伺服驱动器，由伺服驱动器驱动的丝杆，以及外罩于伺服驱动器的防高频干扰箱；所述防高频干扰箱的箱壁开设有通孔，所述丝杆通过贯穿通孔延伸出防高频干扰箱，所述伺服驱动器通过抗震悬置组件安装在防高频干扰箱的箱内底面上。

其中，所述抗震悬置组件包括连接螺杆，所述连接螺杆的杆体依次设有安装部、凸肩和套装部，所述连接螺杆末端连接有浮旋球；所述安装部与伺服驱动器的底部相连，所述套装部依次套装有盖板、金属橡胶弹簧、安装座和安装板，所述盖板和金属橡胶弹簧依次卡压在凸肩和安装座之间。

本发明进一步设置为：所述防高频干扰箱的内表面依次设置有镀浆屏壁层和包覆屏壁层。

本发明进一步设置为：所述镀浆屏壁层为镀设的5mm以上的金浆或银浆。

本发明进一步设置为：所述包覆屏壁层为铝纸。

本发明进一步设置为：所述防高频干扰箱的箱内填充有消音棉。

本发明进一步设置为：所述通孔的孔壁设置有润滑层。

本发明进一步设置为：所述连接螺杆的套装部与金属橡胶弹簧相接触的配合面依次设置有凹凸槽沟和供金属橡胶弹簧卡压挤入的变形空间。

本发明进一步设置为：所述安装座包括座底和侧壁，所述座底与金属橡胶弹簧底面相接触，所述侧壁包围住金属橡胶弹簧。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

通过防高频干扰箱和抗震悬置组件的设置，使得伺服电机的伺服驱动器在高频（高调波）或电磁波情况下仍可以正常使用，整机结构紧凑、安全可靠、实用性强，具有高屏蔽性能和高精度品质的同时，还具有低价、高效和节能等优点。

上述内容仅是本发明技术方案的概述，为了更清楚的了解本发明的技术手段，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

附图说明

图1为本发明一种防高频干扰型伺服电机的结构示意图；

图2为本发明一种防高频干扰型伺服电机中抗震悬置组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1所示的一种防高频干扰型伺服电机，包括伺服驱动器1，由伺服驱动器1驱动的丝杆2，以及外罩于伺服驱动器1的防高频干扰箱3；所述防高频干扰箱3的箱壁开设有通孔31，所述丝杆2通过贯穿通孔31延伸出防高频干扰箱3，所述伺服驱动器1通过抗震悬置组件4安装在防高频干扰箱3的箱内底面上。

所述防高频干扰箱3的内表面依次设置有镀浆屏壁层32和包覆屏壁层33；所述镀浆屏壁层32为镀设的5mm以上的金浆或银浆；所述包覆屏壁层33为铝纸。

所述防高频干扰箱3的箱内填充有消音棉34，降低电机驱动过程的噪声污染；所述通孔31的孔壁设置有润滑层（图中未示出），防止丝杆2对通孔31的磨损。

如图2所示，所述抗震悬置组件4包括连接螺杆5，所述连接螺杆5的杆体依次设有安装部51、凸肩52和套装部53，所述连接螺杆5末端连接有浮旋球50；所述安装部51与伺服驱动器1的底部相连，所述套装部53依次套装有盖板6、金属橡胶弹簧7、安装座8和安装板9，所述盖板6和金属橡胶弹簧7依次卡压在凸肩52和安装座8之间。

所述连接螺杆5的套装部53与金属橡胶弹簧7相接触的配合面依次设置有凹凸槽沟531和供金属橡胶弹簧7卡压挤入的变形空间532。

所述安装座8包括座底81和侧壁82，所述座底81与金属橡胶弹簧7底面相接触，所述侧壁82包围住金属橡胶弹簧7。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种防高频干扰型伺服电机，其特征在于：包括伺服驱动器，由伺服驱动器驱动的丝杆，以及外罩于伺服驱动器的防高频干扰箱；

所述防高频干扰箱的箱壁开设有通孔，所述丝杆通过贯穿通孔延伸出防高频干扰箱，所述伺服驱动器通过抗震悬置组件安装在防高频干扰箱的箱内底面上；

所述抗震悬置组件包括连接螺杆，所述连接螺杆的杆体依次设有安装部、凸肩和套装部，所述连接螺杆末端连接有浮旋球；所述安装部与伺服驱动器的底部相连，所述套装部依次套装有盖板、金属橡胶弹簧、安装座和安装板，所述盖板和金属橡胶弹簧依次卡压在凸肩和安装座之间。

2.根据权利要求1所述的一种防高频干扰型伺服电机，其特征在于：所述防高频干扰箱的内表面依次设置有镀浆屏壁层和包覆屏壁层。

3.根据权利要求2所述的一种防高频干扰型伺服电机，其特征在于：所述镀浆屏壁层为镀设的5mm以上的金浆或银浆。

4.根据权利要求2所述的一种防高频干扰型伺服电机，其特征在于：所述包覆屏壁层为铝纸。

5.根据权利要求1所述的一种防高频干扰型伺服电机，其特征在于：所述防高频干扰箱的箱内填充有消音棉。

6.根据权利要求1所述的一种防高频干扰型伺服电机，其特征在于：所述通孔的孔壁设置有润滑层。

7.根据权利要求1所述的一种防高频干扰型伺服电机，其特征在于：所述连接螺杆的套装部与金属橡胶弹簧相接触的配合面依次设置有凹凸槽沟和供金属橡胶弹簧卡压挤入的变形空间。

8.根据权利要求1所述的一种防高频干扰型伺服电机，其特征在于：所述安装座包括座底和侧壁，所述座底与金属橡胶弹簧底面相接触，所述侧壁包围住金属橡胶弹簧。