CN205105047U - 一种可高效屏蔽高频干扰的伺服电机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种可高效屏蔽高频干扰的伺服电机,包括伺服驱动器,由伺服驱动器驱动的丝杆,外罩于伺服驱动器的防高频干扰箱;防高频干扰箱的箱壁开设有通孔,丝杆通过贯穿通孔延伸出防高频干扰箱,伺服驱动器通过抗震悬置组件安装在防高频干扰箱的箱内底面上;抗震悬置组件包括连接螺杆,连接螺杆的杆体依次设有安装部、凸肩和套装部;安装部与伺服驱动器的底部相连,套装部依次套装有盖板、金属橡胶弹簧圈、安装座和安装板,盖板和金属橡胶弹簧圈依次卡压在凸肩和安装座之间;安装板通过紧固件与套装部的末端相连,安装板的底面设置有垂直延伸并连接至防高频干扰箱箱内底面的若干根弹簧。具有高屏蔽性能和高精度品质,且低价、高效、节能。

Description

一种可高效屏蔽高频干扰的伺服电机
技术领域
本实用新型涉及一种伺服电机,特别是涉及一种可高效屏蔽高频干扰的伺服电机,属于电机设备技术领域。
背景技术
伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
然而,目前在高频(高调波)或者电磁波情况下,因伺服电机的回授讯号受到干扰,以致伺服电机无法正常使用。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于,克服现有技术中的不足,提供一种新型结构的可高效屏蔽高频干扰的伺服电机,特别适用于高频环境使用。
本实用新型所要解决的技术问题是提供结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的可高效屏蔽高频干扰的伺服电机,在高频(高调波)或电磁波情况下仍可以正常使用,不仅具有高屏蔽性能和高精度品质,而且低价、高效、节能,极具有产业上的利用价值。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种可高效屏蔽高频干扰的伺服电机,包括伺服驱动器,由伺服驱动器驱动的丝杆,以及外罩于伺服驱动器的防高频干扰箱;所述防高频干扰箱的箱壁开设有通孔,所述丝杆通过贯穿通孔延伸出防高频干扰箱,所述伺服驱动器通过抗震悬置组件安装在防高频干扰箱的箱内底面上。
其中,所述抗震悬置组件包括连接螺杆,所述连接螺杆的杆体依次设有安装部、凸肩和套装部;所述安装部与伺服驱动器的底部相连,所述套装部依次套装有盖板、金属橡胶弹簧圈、安装座和安装板,所述盖板和金属橡胶弹簧圈依次卡压在凸肩和安装座之间;所述安装板通过紧固件与套装部的末端相连,所述安装板的底面设置有垂直延伸并连接至防高频干扰箱箱内底面的若干根弹簧。
本实用新型进一步设置为:所述防高频干扰箱的内表面依次设置有镀浆屏壁层和包覆屏壁层。
本实用新型进一步设置为:所述镀浆屏壁层为镀设的5mm以上的金浆或银浆。
本实用新型进一步设置为:所述包覆屏壁层为铝纸。
本实用新型进一步设置为:所述防高频干扰箱插装有若干根导热型冷却管。
本实用新型进一步设置为:所述盖板、安装座和安装板均采用铝合金材料。
本实用新型进一步设置为:所述套装部的末端设有内螺纹,所述紧固件为安装螺栓,所述安装板通过安装螺栓拧入内螺纹紧固于套装部的末端。
本实用新型进一步设置为:所述盖板为圆形板,所述金属橡胶弹簧圈为圆柱形,所述安装座为一面敞口的中空圆柱体;所述金属橡胶弹簧圈通过安装座的敞口面落入安装座。
与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果是:
通过防高频干扰箱和抗震悬置组件的设置,使得伺服电机的伺服驱动器在高频(高调波)或电磁波情况下仍可以正常使用,整机结构紧凑、安全可靠、实用性强,具有高屏蔽性能和高精度品质的同时,还具有低价、高效和节能等优点。
上述内容仅是本实用新型技术方案的概述,为了更清楚的了解本实用新型的技术手段,下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
附图说明
图1为本实用新型一种可高效屏蔽高频干扰的伺服电机的结构示意图;
图2为本实用新型一种可高效屏蔽高频干扰的伺服电机中抗震悬置组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示的一种可高效屏蔽高频干扰的伺服电机,包括伺服驱动器1,由伺服驱动器1驱动的丝杆2,以及外罩于伺服驱动器1的防高频干扰箱3;所述防高频干扰箱3的箱壁开设有通孔31,所述丝杆2通过贯穿通孔31延伸出防高频干扰箱3,所述伺服驱动器1通过抗震悬置组件4安装在防高频干扰箱3的箱内底面上。
所述防高频干扰箱3的内表面依次设置有镀浆屏壁层32和包覆屏壁层33;所述镀浆屏壁层32为镀设的5mm以上的金浆或银浆;所述包覆屏壁层33为铝纸。
所述防高频干扰箱3插装有若干根导热型冷却管34,实现高效散热,确保防高频干扰箱3的箱内良好环境。
如图2所示,所述抗震悬置组件4包括连接螺杆5,所述连接螺杆5的杆体依次设有安装部51、凸肩52和套装部53;所述安装部51与伺服驱动器1的底部相连,所述套装部53依次套装有盖板6、金属橡胶弹簧圈7、安装座8和安装板9,所述盖板6和金属橡胶弹簧圈7依次卡压在凸肩52和安装座8之间;所述安装板9通过紧固件91与套装部53的末端相连,所述安装板9的底面设置有垂直延伸并连接至防高频干扰箱3箱内底面的若干根弹簧92。
所述盖板6、安装座8和安装板9均采用铝合金材料,牢固可靠。
所述套装部53的末端设有内螺纹,所述紧固件91为安装螺栓,所述安装板9通过安装螺栓拧入内螺纹紧固于套装部53的末端。
所述盖板6为圆形板,所述金属橡胶弹簧圈7为圆柱形,所述安装座8为一面敞口的中空圆柱体;所述金属橡胶弹簧圈7通过安装座8的敞口面落入安装座8。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种可高效屏蔽高频干扰的伺服电机,其特征在于:包括伺服驱动器,由伺服驱动器驱动的丝杆,以及外罩于伺服驱动器的防高频干扰箱;
所述防高频干扰箱的箱壁开设有通孔,所述丝杆通过贯穿通孔延伸出防高频干扰箱,所述伺服驱动器通过抗震悬置组件安装在防高频干扰箱的箱内底面上;
所述抗震悬置组件包括连接螺杆,所述连接螺杆的杆体依次设有安装部、凸肩和套装部;所述安装部与伺服驱动器的底部相连,所述套装部依次套装有盖板、金属橡胶弹簧圈、安装座和安装板,所述盖板和金属橡胶弹簧圈依次卡压在凸肩和安装座之间;所述安装板通过紧固件与套装部的末端相连,所述安装板的底面设置有垂直延伸并连接至防高频干扰箱箱内底面的若干根弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种可高效屏蔽高频干扰的伺服电机,其特征在于:所述防高频干扰箱的内表面依次设置有镀浆屏壁层和包覆屏壁层。
3.根据权利要求2所述的一种可高效屏蔽高频干扰的伺服电机,其特征在于:所述镀浆屏壁层为镀设的5mm以上的金浆或银浆。
4.根据权利要求2所述的一种可高效屏蔽高频干扰的伺服电机,其特征在于:所述包覆屏壁层为铝纸。
5.根据权利要求1所述的一种可高效屏蔽高频干扰的伺服电机,其特征在于:所述防高频干扰箱插装有若干根导热型冷却管。
6.根据权利要求1所述的一种可高效屏蔽高频干扰的伺服电机,其特征在于:所述盖板、安装座和安装板均采用铝合金材料。
7.根据权利要求1所述的一种可高效屏蔽高频干扰的伺服电机,其特征在于:所述套装部的末端设有内螺纹,所述紧固件为安装螺栓,所述安装板通过安装螺栓拧入内螺纹紧固于套装部的末端。
8.根据权利要求1所述的一种可高效屏蔽高频干扰的伺服电机,其特征在于:所述盖板为圆形板,所述金属橡胶弹簧圈为圆柱形,所述安装座为一面敞口的中空圆柱体;所述金属橡胶弹簧圈通过安装座的敞口面落入安装座。
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