CN102857035A - 伺服马达防高频干扰装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伺服马达防高频干扰装置,包括伺服电机和驱动装置,所述伺服电机和驱动装置相连接,其特征在于:所述伺服电机和驱动装置外罩置有用于屏蔽隔离高频和电磁波干扰信号的防干扰装置;所述防干扰装置内表面设置有5mm以上金浆或银浆并包覆铝纸。本发明提供的伺服马达防高频干扰装置,结构简单,成本低,运用金浆或银浆与铝纸做屏璧伺服马达在高频(高周波)或电磁波情况仍然可以正常使用,高效节能,并且使产品可运作高精度操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种伺服马达防高频干扰装置。
背景技术
伺服马达内部包括了一个小型直流马达;一组变速齿轮组;一个反馈可调电位器;及一块电子控制板。其中,高速转动的直流马达提供了原始动力,带动变速(减速)齿轮组,使之产生高扭力的输出,齿轮组的变速比愈大,伺服马达的输出扭力也愈大,也就是说越能承受更大的重量,但转动的速度也愈低。
一个微型伺服马达是一个典型闭环反馈系统减速齿轮组由马达驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动马达正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服马达精确定位的目的。
伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
然而,目前在高频(高周波)或者电磁波情况下,因伺服马达回授讯号受到干扰,伺服马达无法正常使用。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
伺服马达防高频干扰装置,包括伺服电机和驱动装置,所述伺服电机和驱动装置相连接,其特征在于:所述伺服电机和驱动装置外罩置有用于屏蔽隔离高频和电磁波干扰信号的防干扰装置。
所述防干扰装置内表面设置有5mm以上金浆或银浆并包覆铝纸。
所述防干扰装置为内空的长方体结构。
有益效果:本发明提供的伺服马达防高频干扰装置,结构简单,成本低,运用金浆或银浆与铝纸做屏璧伺服马达在高频(高周波)或电磁波情况仍然可以正常使用,高效节能,并且使产品可运作高精度操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示为一种伺服马达防高频干扰装置,包括伺服电机1和驱动装置2,所述伺服电机1和驱动装置2相连接,其特征在于:所述伺服电机1和驱动装置2外罩置有用于屏蔽隔离高频和电磁波干扰信号的防干扰装置3;所述防干扰装置3内表面设置有5mm以上金浆或银浆并包覆铝纸;所述防干扰装置3为内空的长方体结构。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.伺服马达防高频干扰装置,包括伺服电机和驱动装置,所述伺服电机和驱动装置相连接,其特征在于:所述伺服电机和驱动装置外罩置有用于屏蔽隔离高频和电磁波干扰信号的防干扰装置。
2.根据权利要求1所述的伺服马达防高频干扰装置,其特征在于:所述防干扰装置内表面设置有5mm以上金浆或银浆并包覆铝纸。
3.根据权利要求1或2所述的伺服马达防高频干扰装置,其特征在于:所述防干扰装置为内空的长方体结构。
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