CN209354561U - 用于工业机器人的关节无励磁制动器 - Google Patents
用于工业机器人的关节无励磁制动器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209354561U CN209354561U CN201822180206.3U CN201822180206U CN209354561U CN 209354561 U CN209354561 U CN 209354561U CN 201822180206 U CN201822180206 U CN 201822180206U CN 209354561 U CN209354561 U CN 209354561U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting plate
- stator
- industrial robot
- joint
- fixed block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种用于工业机器人的关节无励磁制动器，包括定子、转子、轴固定块，导向套、线圈、衔铁和安装板，所述安装板安装在电机后端盖上，所述定子内设有安装槽，所述线圈放置在安装槽内，所述衔铁放置在定子的上端面且密封安装槽，所述安装板和衔铁之间安装转子，所述安装板通过导向套与定子固定，所述轴固定块固定在转子上，所述轴固定块与电机的轴连接，本实用新型体积小，通过结构设计使制动时产热量少，使工业机器人主轴的运动状态停止，保持静止状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及制动器领域，具体是一种用于工业机器人的关节无励磁制动器。
背景技术
机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自1956年机器人产业诞生后，经过近60年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。工业机器人主轴伺服电机停止时需要保持制动工况，在平时制动时，制动易产生大量的热量导致制动容易失效。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于工业机器人的关节无励磁制动器，体积小，通过结构设计使制动时产热量少，使工业机器人主轴的运动状态停止，保持静止状态。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
用于工业机器人的关节无励磁制动器，包括定子、转子、轴固定块，导向套、线圈、衔铁和安装板，所述安装板安装在电机后端盖上，所述定子内设有安装槽，所述线圈放置在安装槽内，所述衔铁放置在定子的上端面且密封安装槽，所述安装板和衔铁之间安装转子，所述安装板通过导向套与定子固定，所述轴固定块固定在转子上，所述轴固定块与电机的轴连接。
进一步的，所述转子的外圆周直径小于安装板外圆周直径，所述转子中间为方形孔，所述轴固定块为方形，所述轴固定块中间为通孔。
进一步的，所述轴固定块的对角线长度小于安装板中心孔的直径，所述轴固定块的上端面与安装板的端面平齐，所述轴固定块的下端安装在转子中间。
进一步的，还包括导线，所述导线与定子的侧壁连接，所述定子侧壁上设有圆弧槽，安装板和衔铁与定子圆弧槽对应处均开槽。
进一步的，所述导线设有2根，所述导线型号为UL1332-AWG24，所述导线长度为300mm。
进一步的，所述导向套上固定螺钉，所述安装板和定子通过螺钉和导向套固定连接。
进一步的，所述定子设有制动器固定孔，所述安装板在制动器固定孔对应处设有通槽。
进一步的，所述通槽由半圆槽和方槽组成。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过改变传统的电磁制动器单元的结构，将转子放置在安装板和衔铁之间，同时安装板中心孔直径大，转子大部分暴露在外，有利于散热，本实用新型体积小，通过结构设计使制动时产热量少，使工业机器人主轴的运动状态停止，保持静止状态。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为本实用新型仰视图。
图4为本实用新型剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～图4所示，本实用新型实施例提供一种用于工业机器人的关节无励磁制动器，包括定子1、转子2、轴固定块3，导向套4、线圈5、衔铁6和安装板7，所述安装板7安装在电机后端盖上，所述定子1内设有安装槽，所述线圈5放置在安装槽内，所述衔铁6放置在定子1的上端面且密封安装槽，所述安装板7和衔铁6之间安装转子2，所述安装板7通过导向套4与定子1固定，所述轴固定块3固定在转子2上，所述轴固定块3与电机的轴连接。
本实用新型改变了传统制动器中转子的位置，将转子放置在安装板和衔铁之间，同时安装板中心孔直径大，转子大部分暴露在外，有利于散热。
在本实用新型一实施例中，所述转子2的外圆周直径小于安装板7外圆周直径，所述转子2中间为方形孔，所述轴固定块3为方形，所述轴固定块3中间为通孔。
方形的轴固定块有利于固定轴，同时减少滑动，提高电机的转换效率。
在本实用新型一实施例中，所述轴固定块3的对角线长度小于安装板中心孔71的直径，所述轴固定块3的上端面与安装板7的端面平齐，所述轴固定块3的下端安装在转子2中间。
在本实用新型一实施例中，还包括导线8，所述导线8与定子1的侧壁连接，所述定子侧壁上设有圆弧槽12，安装板7和衔铁6与定子圆弧槽对应处均开槽。
在本实用新型一实施例中，所述导线8设有2根，所述导线8型号为UL1332-AWG24，所述导线8长度为300mm。
在本实用新型一实施例中，所述导向套4上固定螺钉9，所述安装板7和定子1通过螺钉9和导向套4固定连接。
在本实用新型一实施例中，所述定子1设有制动器固定孔13，所述安装板在制动器固定孔对应处设有通槽72。
在本实用新型一实施例中，所述通槽72由半圆槽和方槽组成。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.用于工业机器人的关节无励磁制动器，其特征在于，包括定子、转子、轴固定块，导向套、线圈、衔铁和安装板，所述安装板安装在电机后端盖上，所述定子内设有安装槽，所述线圈放置在安装槽内，所述衔铁放置在定子的上端面且密封安装槽，所述安装板和衔铁之间安装转子，所述安装板通过导向套与定子固定，所述轴固定块固定在转子上，所述轴固定块与电机的轴连接。
2.根据权利要求1所述用于工业机器人的关节无励磁制动器，其特征在于，所述转子的外圆周直径小于安装板外圆周直径，所述转子中间为方形孔，所述轴固定块为方形，所述轴固定块中间为通孔。
3.根据权利要求2所述用于工业机器人的关节无励磁制动器，其特征在于，所述轴固定块的对角线长度小于安装板中心孔的直径，所述轴固定块的上端面与安装板的端面平齐，所述轴固定块的下端安装在转子中间。
4.根据权利要求1所述用于工业机器人的关节无励磁制动器，其特征在于，还包括导线，所述导线与定子的侧壁连接，所述定子侧壁上设有圆弧槽，安装板和衔铁与定子圆弧槽对应处均开槽。
5.根据权利要求4所述用于工业机器人的关节无励磁制动器，其特征在于，所述导线设有2根，所述导线型号为UL1332-AWG24，所述导线长度为300mm。
6.根据权利要求1所述用于工业机器人的关节无励磁制动器，其特征在于，所述导向套上固定螺钉，所述安装板和定子通过螺钉和导向套固定连接。
7.根据权利要求1所述用于工业机器人的关节无励磁制动器，其特征在于，所述定子设有制动器固定孔，所述安装板在制动器固定孔对应处设有通槽。
8.根据权利要求7所述用于工业机器人的关节无励磁制动器，其特征在于，所述通槽由半圆槽和方槽组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822180206.3U CN209354561U (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 用于工业机器人的关节无励磁制动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822180206.3U CN209354561U (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 用于工业机器人的关节无励磁制动器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209354561U true CN209354561U (zh) | 2019-09-06 |
Family
ID=67800538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822180206.3U Active CN209354561U (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 用于工业机器人的关节无励磁制动器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209354561U (zh) |
-
2018
- 2018-12-25 CN CN201822180206.3U patent/CN209354561U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1909340A (zh) | 增效永磁发电机 | |
| CN209354561U (zh) | 用于工业机器人的关节无励磁制动器 | |
| CN204553558U (zh) | 一种外转子洛伦兹力轴向磁轴承 | |
| CN205702909U (zh) | 一种自动化防碰撞装置的力矩可调机构 | |
| CN107425635A (zh) | 一体式刹车电机 | |
| CN206024418U (zh) | 一种电子元件组装设备 | |
| CN205764273U (zh) | 飞轮壳多孔双面攻丝机 | |
| CN208835889U (zh) | 一种低压小功率一体化伺服电机 | |
| CN205017192U (zh) | 一种高效、节能型三相同步伺服电机 | |
| CN209095598U (zh) | 应用于机械臂关节的伺服驱动系统 | |
| CN207321076U (zh) | 一种直扣式无刷电机 | |
| CN204585242U (zh) | 可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂 | |
| CN208767889U (zh) | 一种驱动一体伺服电机 | |
| CN207559739U (zh) | 一种用于纺织行业的快速响应步进电机 | |
| CN201183866Y (zh) | 一种新型电锭 | |
| CN209250364U (zh) | 一种集成磁性编码器的一体化印刷绕组电机 | |
| CN209671550U (zh) | 一种车载空气调节阀永磁步进马达导螺杆 | |
| CN201256346Y (zh) | 一种直流伺服电机永磁体结构 | |
| CN217942539U (zh) | 一种数控机床滚珠丝杠滑台 | |
| CN207480177U (zh) | 高速模组 | |
| CN216086279U (zh) | 盘式电机结构和具有其的电主轴安装结构 | |
| CN118100516B (zh) | 制动器及电机 | |
| CN213967449U (zh) | 一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机 | |
| CN202367512U (zh) | 一种用于数控机床主轴的轴线对中调节装置 | |
| CN209313660U (zh) | 一种柔性直线电机永磁体贴装模组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |