CN105300110B - 一种烧结炉模具的装卸载装置及装卸载方法 - Google Patents

Abstract

一种烧结炉模具的装卸载装置，该烧结炉模具的装卸载装置包括端叉(1)、悬臂杆(2)、螺纹轴(3)、螺纹孔(4)、水平轴(5)、竖轴(6)、旋转架(7)、上固定座(8)、下固定座(9)，所述端叉(1)可通过水平轴(5)绕悬臂杆(2)上下转动，所述端叉(1)可通过竖轴(6)绕旋转架(7)前端水平转动，所述旋转架(7)可绕烧结炉外的立柱水平转动；所述T形螺纹轴(3)穿过螺纹孔(4)并可沿螺纹孔(4)向下或向上移动来压紧或松开端叉(1)后端；上固定卡座(8)、下固定卡座(9)分别固定在烧结炉外部的立柱上用来定位并支撑旋转架(7)。本发明解决了现有技术中烧结炉模具装卸载困难的问题。

Description

一种烧结炉模具的装卸载装置及装卸载方法

技术领域

本发明属于烧结技术领域，特别涉及一种烧结炉模具的装卸载装置及装卸载方法。

背景技术

烧结是普遍应用的一种材料制备和工件制造方法。但是，在烧结大型工件时，模具本身存在尺寸大、重量大，散热慢等特点，尤其烧结工艺结束后需要及时在高温时拖出以缩短工艺周期，人员在装卸载时往往面临装料费力、装卸载费力、操作不方便等问题，甚至由于造作不当被烫伤或者造成模具和烧结炉发热体损坏的问题。因此有必要借助模具装卸载装置实现模具和工件的安全装卸，并且保障操作人员的人身安全。烧结炉的模具装卸载装置要求能将大质量、大尺寸的阳模、阴模和样品一起缓慢安全地送入烧结炉并放置在合适的位置，烧结完成后将高温、大尺寸、大质量的阳模、阴模和样品一起缓慢安全地从烧结炉中取出并卸载到装脱模装置，所以根据市场需求，结合实际应用情况，烧结炉的模具装卸载装置既应具备能承重、耐高温，可调整上下及水平角度等特点，最好还能作为水平台方便填料，同时能与装脱模机搭配使用，方便装脱模，从而使得整套装卸载过程操作简单、方便、安全、省力。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种烧结炉模具的装卸载装置以及基于该装卸载装置的烧结炉模具装卸载方法，解决了现有技术中烧结炉模具装卸载困难的问题。

在介绍本申请的技术方案之前，需要说明的是，本申请中的方位是按照以下方式进行定义的：左右方向的规定以操作人员面对烧结炉为基准，前后方向的规定以靠近操作人员一端为前方，远离操作人员一端为后方。该方位的定义只是方便对本申请技术方案的介绍，而不是对技术方案和保护范围的限定。

本申请具体采用以下技术方案：

一种烧结炉模具的装卸载装置，其特征在于：

所述装卸载装置包括：端叉1、悬臂杆2、螺纹轴3、螺纹孔4、水平轴5、竖轴6、旋转架7、上固定座8、下固定座9；其中，

其中，所述悬臂杆2包括水平块10、左竖直端11、右竖直端12，所述水平块10前端与左、右竖直端11，12的顶部呈90度焊接成一体，所述水平块10后端通过竖轴6与旋转架7前端相连，所述端叉1后端底部通过水平轴5与左、右竖直端11，12的底部相连；所述悬臂杆2可通过竖轴6绕旋转架7水平转动从而带动所述端叉1水平转动，所述端叉1可通过水平轴5绕悬臂杆2上下转动；

所述螺纹孔4开设在所述水平块10中心，所述螺纹轴3穿过所述螺纹孔4并可沿螺纹孔4向下或向上移动来压紧或松开端叉1后端，同时在水平轴5杠杆作用下使得端叉1前端向上或向下移动从而托起或放下模具；

所述旋转架7包括承压横梁13、支撑斜臂14、下卡套15、上卡套16、下轴瓦17、上轴瓦18，所述下轴瓦17和上轴瓦18分别位于所述下卡套15和上卡套16内部，所述下卡套15与上卡套16分别与所述承压横梁13、支撑斜臂14连接为一体，所述旋转架7可通过所述下轴瓦17和上轴瓦18绕烧结炉外部的立柱转动；

所述上固定卡座8、下固定卡座9分别位于上轴瓦18和下轴瓦17正下方并固定在烧结炉外部的立柱上，且分别与上轴瓦18、下轴瓦17相接触，用于定位并支撑旋转架7。

本申请还公开了一种基于所述装卸载装置的烧结炉模具装卸载方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

装载：顺时针旋转螺纹轴3，使得端叉1开口端及载有的模具翘起，水平转动旋转架使载有模具的端叉1进入烧结炉内部的同时沿水平轴5水平转动端叉1防止模具或端叉1碰撞烧结炉内部的发热体，将载有模具的端叉1送到烧结基座上方当阴模顶紧挡板19、限位柱20顶紧烧结炉侧壁时，逆时针旋转螺纹轴3使其沿螺纹孔4向上移动来松开端叉1后端，端叉1开口端在重力的作用下沿水平轴5向下转动从而将模具放置在烧结基座上，再水平转动旋转架将端叉1转出烧结炉；

卸载：水平转动旋转架使端叉1进入烧结炉内部，同时沿水平轴5水平转动端叉1使端叉1进入模具下阳模的下方，当阴模顶紧挡板19、限位柱20顶紧烧结炉侧壁时顺时针旋转螺纹轴3使其沿螺纹孔4向下移动来压紧端叉1后端，端叉1开口端在水平轴5的杠杆作用下沿水平轴5向上转动从而将模具从烧结炉内部的基座上托起，此时再转动旋转架7将载有模具的端叉1转出烧结炉。

本申请具有以下有益的技术效果：

本申请能够简单安全地完成了高温，大质量、大尺寸模具从烧结炉内装卸载的过程，解决了现有技术中烧结炉模具装卸载困难的问题。

附图说明

图1是本发明一实施例所提供的一种烧结炉模具的装卸载装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例所提供的一种烧结炉模具的装卸载装置的结构示意图；

图3是本发明一实施例所提供的一种烧结炉模具的装卸载装置的结构示意图；

图4是本发明一实施例所提供的一种烧结炉模具的装卸载装置的结构示意图；

图5是本发明一实施例所提供的一种烧结炉模具的装卸载方法的工作流程示意图；

图6是本发明一实施例所提供的一种烧结炉模具的装卸载方法的工作流程示意图。

图中符号说明如下：

端叉1、悬臂杆2、螺纹轴3、螺纹孔4、水平轴5、竖轴6、旋转架7、水平块10、左竖直端11、右竖直端12、承压横梁13、支撑斜臂14、上固定座8、下固定座9、下卡套15、上卡套16、下轴瓦17、上轴瓦18、挡板19、限位柱20、第一挂钩孔21、第二挂钩孔22。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

图1是本发明一实施例所提供的一种烧结炉模具的装卸载装置的结构示意图。

如图1所示，该烧结炉模具装卸载装置包括：端叉1、悬臂杆2、螺纹轴3、螺纹孔4、水平轴5、竖轴6、旋转架7、上固定座8、下固定座9；其中，

悬臂杆2包括水平块10、左竖直端11、右竖直端12，水平块10前端与所述左竖直端11、右竖直端12的顶部呈90度焊接成一体，水平块10后端通过竖轴6与旋转架7前端相连，端叉1底部通过水平轴5与左竖直端11、右竖直端12的底部相连；悬臂杆2可通过竖轴6绕旋转架7水平转动从而带动端叉1水平转动，端叉1可通过水平轴5绕悬臂杆2上下转动。

螺纹孔4开设在所述水平块10中心，螺纹轴3穿过螺纹孔4，顺时针旋动螺纹轴3，其可沿螺纹孔4向下移动来压紧端叉1后端，同时在水平轴5杠杆作用下使得端叉1前端向上移动从而托起模具；反之，逆时针旋动螺纹轴3，其可沿螺纹孔4向上移动来松开端叉1后端，同时端叉1前端在重力的作用下绕水平轴5向下转动从而放下模具。在本申请的实施例中，螺纹轴3为T型螺纹轴，也可以采用上方带固定螺母螺帽的方式，本领域技术人员清楚，凡是方便操作人员向下或向上拧动的螺纹轴均可以应用到本申请中。

旋转架7包括承压横梁13、支撑斜臂14、下卡套15、上卡套16、下轴瓦17、上轴瓦18，下轴瓦17和上轴瓦18分别位于下卡套15和上卡套16内部，下卡套15与上卡套16分别与承压横梁13、支撑斜臂14用螺丝固定连接成一体，旋转架7可通过下轴瓦17和上轴瓦18绕烧结炉外部的立柱转动。

上固定卡座8、下固定卡座9分别位于上轴瓦18和下轴瓦17正下方并固定在烧结炉外部的立柱上，且分别于上轴瓦18、下轴瓦17相接触，用于定位并支撑旋转架7,从而支撑整个模具装卸载装置；

在本发明实施例中，端叉的开口形状可以设计成半圆环形，开口最大尺寸小于模具下阳模下端面的尺寸，以便可以托举起下阳模，从而托举整个模具。另外端叉1、悬臂杆2、螺纹轴3、上固定座8、下固定座9、承压横梁13、支撑斜臂14、下卡套15、上卡套16的材质为不锈钢等常见金属材料。

在本发明实施例中，卡套15与卡套16分别与承压横梁13末端、支撑斜臂14末端焊接为一体；端叉1后端底部开设有轴孔，端叉1后端通过穿过轴孔的水平轴5与左竖直端11、右竖直端12的底部相连。

在本发明一实施例中，下卡套15与上卡套16分别与承压横梁13末端、支撑斜臂14末端用螺丝固定连接为一体，水平轴5、竖轴6可用不锈钢或其他金属材料，下轴瓦17、上轴瓦18的材质一般为锡青铜等耐磨材料；

本领域内技术人员可以理解，端叉1的开口形状还可以设计成半月形，U形、方形中的任何一种，其开口形状与开口尺寸一般随模具的形状和尺寸而定；端叉1、悬臂杆2、螺纹轴3、上固定座8、下固定座9、承压横梁13、支撑斜臂14、下卡套15、上卡套16等零件的材质可以为不锈钢之外的其他材料，只要能符合结实，能承重，耐高温等相关设计要求即可；另外，为了更加稳固，还可以在支撑横梁下方加设支撑斜臂，同时对应增加卡套、轴瓦、固定座的数量即可。本发明对端叉1的开口形状与尺寸，端叉1、悬臂杆2、螺纹轴3、上固定座8、下固定座9、承压横梁13、支撑斜臂14、下卡套15、上卡套16等零件的材质和支撑斜臂的数量等不做限定。

图2是本发明一实施例提供的一种烧结炉模具的装卸载装置的结构示意图。如图2所示，在端叉1开口端上沿设置有不锈钢挡板19，并与端叉1开口端的上表面焊接为一体，用于防止在推动旋转架7或沿水平轴5水平转动端叉1时，模具在端叉1上左右与前后滑动，同时设置挡板19在将模具从烧结炉内装卸载时也能起到辅助定位端叉1的作用。

本领域内技术人员可以理解，挡板19可根据模具实际情况加长加宽尺寸，也可设置成可调节夹角大小或夹子尺寸的夹具的形式起更稳定的防护作用，本发明对挡板材料，挡板形状与尺寸，挡板的防护形式均不做限定。

图3是本发明一实施例提供的一种烧结炉模具的装卸载装置的结构示意图。如图3所示，旋转架7的承压横梁13尾端还设有限位柱20用来辅助定位端叉1进入到烧结炉内进行装卸载模具时在最合适的位置，装载模具入烧结炉时，旋转旋转架使端叉1进入烧结炉，当限位柱20顶紧烧结炉侧壁时，可认为端叉1推进到最合适位置，此时可顺时针或逆时针旋转T形螺纹轴3，实现对模具的托举或放下的动作。另外限位柱可以设置成位置可以左右调节的长螺丝、尼龙帽、固定螺母，固定螺母焊接在承压横梁13尾端的正下方，长螺丝穿过螺母，尼龙帽设置在长螺丝靠近烧结炉壁一端，起软接触的作用。可通过调整限位柱20的位置以方便不同尺寸的模具入炉。

本领域内技术人员可以理解，旋转架7可设置在烧结炉附近比较结实的立柱上，也可以设置在移动工具的立柱上，如手推车，叉车等，限位柱可用限位挡块，限位传感器、移动工具上的导轨卡位块等方式替代，本发明对限位装置的具体形式不做限制。

图4是本发明一实施例提供的一种烧结炉模具的装卸载装置的结构示意图。如图4所示，该装卸载装置进一步包括第一挂钩孔21、第二挂钩孔22，并配有倒U形挂钩，挂钩孔21、挂钩孔22分别设置在左竖直端11或右竖直端12与承压横梁13前端的同一侧面，当倒U形挂钩安装在第一挂钩孔21和第二挂钩孔22上时，端叉1及旋转架7之间的角度被固定，此时端叉1不能绕轴7水平转动，再通过T形螺纹轴3将端叉1调至水平，此时端叉1上的模具也保持水平，不会左右晃动或前后滑落，故此时端叉1可以作为稳固的填料平台使用，也可以作为承重平台暂时或长期放置模具。

图5详细阐述了是本申请实施例提供的一种烧结炉模具的装卸载方法的工作流程示意图。如图5所示，该装卸载方法具体包括：

步骤501：装载：顺时针旋转T形螺纹轴3，使得端叉1开口端及载有的模具翘起，水平转动旋转架使载有模具的端叉1进入烧结炉内部的同时沿水平轴5水平转动端叉1防止模具或端叉1碰撞烧结炉内部的发热体，将载有模具的端叉1送到烧结基座上方当阴模顶紧挡板19、限位柱20顶紧烧结炉侧壁时，逆时针旋转T形螺纹轴3使其沿螺纹孔4向上移动来松开端叉1后端，端叉1开口端在重力的作用下沿水平轴5向下转动从而将模具放置在烧结基座上，再水平转动旋转架将端叉1转出烧结炉；

步骤502：卸载：水平转动旋转架使端叉1进入烧结炉内部，同时沿轴5水平转动端叉1使端叉1进入模具下阳模的下方，当阴模顶紧挡板19、限位柱20顶紧烧结炉侧壁时顺时针旋转T形螺纹轴3使其沿螺纹孔4向下移动来压紧端叉1后端，端叉1开口端在水平轴5的杠杆作用下沿水平轴5向上转动从而将模具从烧结炉内部的基座上托起，此时再转动旋转架7将载有模具的端叉1转出烧结炉；

鉴于本申请实施例提供的一种烧结炉模具的装卸载装置不但可以将模具从烧结炉内装卸，也可以和装脱模装置完美的匹配使用中间过程又可作为填料平台使用，极大地缩短了工艺时间，安全、简单、准确地完成了所有相关装卸载过程，发明人下文详细阐述了本装卸载装置实际工作时与装脱模装置搭配使用的装卸载方法。

图6是本申请一实施例提供的一种烧结炉模具的装卸载装置的工作流程示意图。如图6所示，该烧结炉模具的装卸载方法包括：

步骤601：在装脱模装置完成脱模后，推动装脱模装置与旋转架7，使端叉1开口端进入装脱模装置的阳模托盘上方与模具的下阳模下方的合适位置，顺时针旋转T形螺纹轴3，使其沿螺纹孔4下移并压紧端叉1后端，此时端叉1开口端翘起并托起模具，将端叉1从装脱模装置内取出，将倒U形挂钩安装在挂钩孔21和挂钩孔22上，固定端叉1及旋转架7之间的角度，填料，装配上阳模，取下倒U形挂钩；

步骤602：装载：顺时针旋转T形螺纹轴3，使得端叉1开口端及载有的模具翘起，水平转动旋转架使载有模具的端叉1进入烧结炉内部的同时沿水平轴5水平转动端叉1防止模具或端叉1碰撞烧结炉内部的发热体，将载有模具的端叉1送到烧结基座上方当阴模顶紧挡板19、限位柱20顶紧烧结炉侧壁时，逆时针旋转T形螺纹轴3使其沿螺纹孔4向上移动来松开端叉1后端，端叉1开口端在重力的作用下沿水平轴5向下转动从而将模具放置在烧结基座上，再水平转动旋转架将端叉1转出烧结炉；

步骤603：卸载：水平转动旋转架使端叉1进入烧结炉内部，同时沿轴5水平转动端叉1使端叉1进入模具下阳模的下方，当阴模顶紧挡板19、限位柱20顶紧烧结炉侧壁时顺时针旋转T形螺纹轴3使其沿螺纹孔4向下移动来压紧端叉1后端，端叉1开口端在轴水平5的杠杆作用下沿水平轴5向上转动从而将模具从烧结炉内部的基座上托起，此时再转动旋转架7将载有模具的端叉1转出烧结炉；

步骤604：推动装脱模装置与旋转架7，使将载有模具的端叉1开口端进入装脱模装置的阳模托盘上方的合适位置，逆时针旋转T形螺纹轴3，使其沿螺纹孔4上移并逐渐松开端叉1后端，此时端叉1开口端下移将模具，放置在装脱模装置的阳模托盘上。

本发明实施例所提供的烧结炉模具的装卸载装置，解决了现有技术中烧结炉模具装卸载困难的问题。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种烧结炉模具的装卸载装置，其特征在于：

所述装卸载装置包括端叉(1)、悬臂杆(2)、螺纹轴(3)、螺纹孔(4)、水平轴(5)、竖轴(6)、旋转架(7)、上固定座(8)、下固定座(9)；其中，

其中，所述悬臂杆(2)包括水平块(10)、左竖直端(11)、右竖直端(12)，所述水平块(10)前端与左、右竖直端(11，12)的顶部呈90度焊接成一体，所述水平块(10)后端通过竖轴(6)与旋转架(7)前端相连，所述端叉(1)后端底部通过水平轴(5)与左、右竖直端(11，12)的底部相连；所述悬臂杆(2)可通过竖轴(6)绕旋转架(7)水平转动从而带动所述端叉(1)水平转动，所述端叉(1)可通过水平轴(5)绕悬臂杆(2)上下转动；

所述螺纹孔(4)开设在所述水平块(10)中心，所述螺纹轴(3)穿过所述螺纹孔(4)并可沿螺纹孔(4)向下或向上移动来压紧或松开端叉(1)后端，同时在水平轴(5)杠杆作用下使得端叉(1)前端向上或向下移动从而托起或放下模具；

所述旋转架(7)包括承压横梁(13)、支撑斜臂(14)、下卡套(15)、上卡套(16)、下轴瓦(17)、上轴瓦(18)，所述下轴瓦(17)和上轴瓦(18)分别位于所述下卡套(15)和上卡套(16)内部，所述下卡套(15)与上卡套(16)分别与所述承压横梁(13)、支撑斜臂(14)连接为一体，所述旋转架(7)可通过所述下轴瓦(17)和上轴瓦(18)绕烧结炉外部的立柱转动；

所述上固定卡座(8)、下固定卡座(9)分别位于上轴瓦(18)和下轴瓦(17)正下方并固定在烧结炉外部的立柱上，且分别与上轴瓦(18)、下轴瓦(17)相接触，用于定位并支撑旋转架(7)。

2.根据权利要求1所述的装卸载装置，其特征在于：所述端叉(1)开口端上方设置有挡板(19)，所述挡板(19)与所述端叉(1)开口端上表面焊接为一体，以方便模具卡入端叉(1)时的定位，同时防止模具在端叉(1)上滑落。

3.根据权利要求2所述的装卸载装置，其特征在于：所述挡板(19)的形状与尺寸随模具的形状与尺寸而定，或者所述挡板(19)为可调节的夹具。

4.根据权利要求1所述的装卸载装置，其特征在于：所述装卸载装置还包括限位柱(20)，所述限位柱(20)设置在所述承压横梁(13)后端下方，用于确定端叉(1)进入烧结炉内部进行装卸载模具时最合适的位置。

5.根据权利要求4所述的装卸载装置，其特征在于：所述限位柱(20)的位置可调节以适应不同尺寸的模具的装卸载过程，所述限位柱(20)可使用限位挡块、限位传感器或移动工具上的导轨卡位块替代。

6.根据权利要求1所述的装卸载装置，其特征在于：在所述左竖直端(11)或右竖直端(12)与承压横梁(13)前端的同一侧面分别设置有第一挂钩孔(21)、第二挂钩孔(22)，并配有倒U形挂钩，当挂钩安装在所述第一挂钩孔(21)和第二挂钩孔(22)上时，端叉(1)及旋转架(7)之间的角度被固定，此时端叉(1)不能绕轴(7)左右转动以方便暂时放置模具和填料。

7.根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的装卸载装置，其特征在于，所述端叉(1)开口形状与尺寸随模具的形状和尺寸而定。

8.根据权利要求7中任一项权利要求所述的装卸载装置，其特征在于，所述端叉(1)、悬臂杆(2)、螺纹轴(3)、水平轴(5)、竖轴(6)、上固定座(8)、下固定座(9)、承压横梁(13)、支撑斜臂(14)、下卡套(15)、上卡套(16)的材质为不锈钢，所述下轴瓦(17)、上轴瓦(18)的材质为锡青铜耐磨材料。

9.根据权利要求1-6中任一项权利要求所述的装卸载装置，其特征在于，所述端叉(1)、悬臂杆(2)、螺纹轴(3)、水平轴(5)、竖轴(6)、上固定座(8)、下固定座(9)、承压横梁(13)、支撑斜臂(14)、下卡套(15)、上卡套(16)的材质为不锈钢，所述下轴瓦(17)、上轴瓦(18)的材质为锡青铜耐磨材料。

10.一种基于权利要求1-9所述装卸载装置的烧结炉模具装卸载方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

装载：顺时针旋转螺纹轴(3)，使得端叉(1)开口端及载有的模具翘起，水平转动旋转架使载有模具的端叉(1)进入烧结炉内部的同时沿水平轴(5)水平转动端叉(1)防止模具或端叉(1)碰撞烧结炉内部的发热体，将载有模具的端叉(1)送到烧结基座上方当阴模顶紧挡板(19)、限位柱(20)顶紧烧结炉侧壁时，逆时针旋螺纹轴(3)使其沿螺纹孔(4)向上移动来松开端叉(1)后端，端叉(1)开口端在重力的作用下沿水平轴(5)向下转动从而将模具放置在烧结基座上，再水平转动旋转架将端叉(1)转出烧结炉；

卸载：水平转动旋转架使端叉(1)进入烧结炉内部，同时沿水平轴(5)水平转动端叉(1)使端叉(1)进入模具下阳模的下方，当阴模顶紧挡板(19)、限位柱(20)顶紧烧结炉侧壁时顺时针旋转螺纹轴(3)使其沿螺纹孔(4)向下移动来压紧端叉(1)后端，端叉(1)开口端在水平轴(5)的杠杆作用下沿水平轴(5)向上转动从而将模具从烧结炉内部的基座上托起，此时再转动旋转架(7)将载有模具的端叉(1)转出烧结炉。

11.根据权利要求10的装卸载方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在装载前还包括：在装脱模装置完成脱模后，推动装脱模装置与旋转架(7)，使端叉(1)开口端进入装脱模装置的阳模托盘上方与模具的下阳模下方的合适位置，顺时针旋转螺纹轴(3)，使其沿螺纹孔(4)下移并压紧端叉(1)后端，此时端叉(1)开口端翘起并托起模具，将端叉(1)从装脱模装置内取出，将倒U形挂钩安装在第一挂钩孔(21)和第二挂钩孔(22)上，固定端叉(1)及旋转架(7)之间的角度，填料，装配上阳模，取下倒U形挂钩；

在卸载后还包括：推动装脱模装置与旋转架(7)，使将载有模具的端叉(1)开口端进入装脱模装置的阳模托盘上方的合适位置，逆时针旋转螺纹轴(3)，使其沿螺纹孔(4)上移并逐渐松开端叉(1)后端，此时端叉(1)开口端下移将模具，放置在装脱模装置的阳模托盘上。