CN105299170A - 一种传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种传动机构，包括动力输入装置和被所述动力输入装置带动而转动的至少两个输出齿轮，每个所述输出齿轮分别各自固定连接到一个输出杆上，每个所述输出杆的另一端分别与滑轨(6)滑动连接，且至少两个所述输出杆沿所述输出齿轮轴心连线的垂直中心线对称设置，根据本发明的传动机构，能够有效地使得滑轨受力更加地均衡，使得运动更加地平稳，进而有效地降低噪音；还能有效地提高传动比，实现对高速的旋转运动进行有效的降速的目的和效果。
Description
技术领域
本发明属于传动技术领域，具体涉及一种传动机构。
背景技术
目前市场上现有的将高速旋转运动转化为低速直线运动功能的机构，如图1所示，使用电机带动齿轮1，齿轮1带动齿轮2运动，齿轮2的旋转带动与其连接的输出杆转动；输出杆的远端与滑轨配合，滑轨随着输出杆的转动平移。这样的机构会导致在滑轨上仅有一个受力点，两边受力不均衡，运动不平稳，且噪音大。由于现有上述的传动机构存在两边受力不均衡，运动不平衡、且噪音大等技术问题，因此本发明研究设计出一种传动机构。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的传动机构存在两边受力不均衡，运动不平稳、且噪音大的缺陷，从而提供一种传动机构。
本发明提供一种传动机构，包括动力输入装置和被所述动力输入装置带动而转动的至少两个输出齿轮，每个所述输出齿轮分别各自固定连接到一个输出杆上，每个所述输出杆的另一端分别与滑轨滑动连接，且至少两个所述输出杆沿所连接的输出齿轮轴心连线的垂直中心线对称设置。
优选地，在所述输出杆上与所述滑轨相接的部位设置有滑块，所述滑块设在所述滑轨中。
优选地，该两个输出齿轮包括第一输出齿轮和第二输出齿轮，两个输出杆包括第一输出杆和第二输出杆，第一输出齿轮的轴与第一输出杆固定连接，第二输出齿轮的轴与第二输出杆固定连接。
所述动力输入装置包括主动齿轮和与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的另一端带动所述至少两个输出齿轮而转动。
优选地，当所述动力输入装置包括主动齿轮和从动齿轮时，所述第一输出齿轮与所述从动齿轮啮合的同时还与所述第二输出齿轮啮合。
优选地，所述第一输出齿轮和第二输出齿轮齿数相等。
优选地，所述第一输出杆和所述第二输出杆的长度相等。
优选地，所述从动齿轮为双层齿轮，其齿数较多的齿轮与主动齿轮啮合，齿数较少的齿轮与所述第一输出齿轮啮合。
优选地，所述双层齿轮中齿数较多的齿轮层位于下层，所述齿数较少的齿轮层位于上层，所述双层齿轮位于下层的齿轮面积比上层的齿轮面积大。
优选地，所述双层齿轮中齿数较多的齿轮层位于上层，所述齿数较少的齿轮层位于下层，所述双层齿轮位于上层的齿轮面积比下层的齿轮面积大。
优选地，所述动力输入装置还包括电机，所述主动齿轮安装在所述电机的电机轴上。
优选地，所述传动机构还包括用于安装电机及上述多个齿轮的安装架。
本发明提供的传动机构具有如下有益效果：
1.根据本发明的传动机构，能够使得滑轨受力均衡，运动平稳，噪音小；
2.根据本发明的传动机构，能够有效地将高速旋转运动转化为低速直线运动；
3.根据本发明的传动机构，还能有效地提高传动比，实现对高速的旋转运动进行有效降速的目的和效果。
附图说明
图1是现有技术的传动机构的结构示意图；；
图2是本发明的传动机构的结构示意图。
图中附图标记表示为：
1—主动齿轮，2—从动齿轮，31—第一输出齿轮，32—第一输出杆，41—第二输出齿轮，42—第二输出杆，5—安装架，6—滑轨，7—电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的保护范围。
如图2所示，本发明提供一种传动机构，包括动力输入装置和被所述动力输入装置和带动而转动的至少两个输出齿轮，每个所述输出齿轮分别各自固定连接到一个输出杆上，每个所述输出杆的另一端分别与滑轨6滑动连接，至少两个所述输出杆沿所连接的输出齿轮轴心连线的垂直中心线对称设置。优选沿所述滑轨长度方向的中心对称设置。
通过设置至少两个输出齿轮和分别与每个输出齿轮相固定连接的输出杆，可由输出齿轮旋转而带动输出杆转动，并且所述至少两个输出杆沿所连接的输出齿轮轴心连线的垂直中心线对称设置，可以使得所述输出杆在滑轨中沿滑轨方向而滑动的同时，还能够进一步地带动所述滑轨做平动运动(由滑轨受到两个输出杆施加在垂直滑轨方向上两个大小相等、方向相同的力而驱动)，能够有效地将高速旋转运动转化为低速直线运动；并且由于至少两个输出杆沿所连接的输出齿轮轴心连线的垂直中心线对称的设置，使得滑轨在沿滑轨方向上受到两个方向大小相等、方向相反的力的作用(沿上述垂直中心线对称设置是为了保证输出杆与所述滑轨间相对的夹角相等，保证在沿滑轨方向上受力大小相等，方向相反，从而平衡沿滑轨方向上的轴向力)，能够有效地使得滑轨受力更加地均衡，使得运动更加地平稳，进而有效地降低噪音。
进一步优选地，两个输出齿轮轴心连线与所述滑轨方向平行。
优选地，在所述输出杆上与所述滑轨6相接的部位设置有滑块，所述滑块设在所述滑轨6中。这是一种优选的结构，也可以采用其他的类似结构，通过该结构使得滑块可在所述滑轨中沿着滑轨的方向而滑动，从而使得通过输出杆的摆动而带动所述滑轨做平动运动。进一步优选地，滑块的柄固定连接在输出杆上，滑块放置于滑轨中，在滑轨中滑动，从而带动滑轨移动。
优选地，所述输出齿轮包括第一输出齿轮31和第二输出齿轮41，所述输出杆包括第一输出杆32和第二输出杆42，第一输出齿轮31的轴与第一输出杆32固定连接，第二输出齿轮41的轴与第二输出杆42固定连接。这是输出齿轮和输出杆的优选个数和实施方式，这样既能够有效保证各自的输出齿轮、输出杆之间能够对称的设置，还能够使得数量减小到最小，有效地节约了成本，提高了经济效益。
优选地，如图2所示，所述动力输入装置包括主动齿轮和与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的另一端带动所述至少两个输出齿轮而转动。这是一种优选的动力输入装置的结构和实施方式。
优选地，当所述动力输入装置包括主动齿轮和从动齿轮时，所述第一输出齿轮31与所述从动齿轮2啮合，同时还与所述第二输出齿轮41啮合。这样能够有效地将转动运动从从动齿轮2传递到第一输出齿轮的同时，再从第一输出齿轮传递到第二输出齿轮，通过与第一输出齿轮连接的第一输出杆和与第二输出齿轮连接的第二输出杆带动滑轨平动的目的。
优选地，所述第一输出齿轮31和第二输出齿轮41齿数相等，进一步优选大小相等，这样能够准确有效地实现第一和第二输出齿轮同速的运转，进而保证施加到滑轨两端的力尽可能地相等，实现了受力均衡的目的，进一步保证了平稳的运动，减小了噪音。
优选地，所述第一输出杆和所述第二输出杆长度相等，以实现沿所述所述输出齿轮轴心连线的垂直中心线对称设置，进一步使得滑轨受力均衡，使得运动平稳，噪音小。
优选地，所述从动齿轮2为双层齿轮，其齿数较多的齿轮与主动齿轮啮合，齿数较少的齿轮与所述第一输出齿轮啮合。这样可以有效地将高速转动转化为低速转动，增加了传动比，实现了第一次的降速的目的和效果。
优选地，所述双层齿轮中齿数较多的齿轮层位于下层(如图2所示，该图为该机构的俯视图，垂直于纸面向里定义为竖直向下方向)，所述齿数较少的齿轮层位于上层，进一步优选所述从动齿轮位于下层的齿轮面积比上层的齿轮面积大。这是双层齿轮的一种优选的结构和实施方式，有效地实现了降速的目的和效果。
优选地，所述双层齿轮中齿数较多的齿轮层位于上层，所述齿数较少的齿轮层位于下层，进一步优选所述从动齿轮位于上层的齿轮面积比下层的齿轮面积大。这是双层齿轮的一种优选的结构和实施方式，有效地实现了降速的目的和效果。
优选地，所述传动机构还包括电机7，所述主动齿轮1安装在所述电机7的电机轴上，并且进一步优选主动齿轮与所述电机是同速转动。通过电机为整个运动机构提供动力源，并且通过该结构使得主动齿轮1由电机带动转动，实现了将动力传递到主动齿轮上的目的。
优选地，所述传动机构还包括用于安装电机及上述多个齿轮的安装架5，所述安装架固定在地面或其他结构上，用于起到对电机以及多个齿轮的安装固定的作用。
下面再结合该传动机构的结构进一步描述一下本发明的传动机构优选实施方式的工作原理和工作过程：
本发明的传动机构的齿轮1、2、31、41组成定轴轮系，通过输出齿轮和输出杆能够把高速的旋转运动转化为低速的直线运动。
主动齿轮1安装在电机轴上，与电机同速转动；从动齿轮2为双层齿轮，其下层齿(齿数较多)与主动齿轮1啮合，实现第一次降速；从动齿轮2的上层齿(齿数较少)与第一输出齿轮31啮合，实现第二次降速；第一输出齿轮31与第二输出齿轮41齿数相等,同速运转；至此，齿轮系实现了把电机的高速运动转化为低速运动。第一输出杆32与第二输出杆42杆长相等，对称放置，带动滑轨6运动，即可实现滑轨6的低速直线运动。
在滑轨6上固定其他多种需要达到低速平稳运动的零部件，即可用于多种需要把电机高速旋转运动转化为低速直线运动的场合，比如在滑轨上固定一块板，就可以让这个板最终实现左右推移运动等等。
滑轨6始终在上下对称的位置实现两点受力，受力均衡，运动平稳，噪音小。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种传动机构，其特征在于：包括动力输入装置和被所述动力输入装置带动而转动的至少两个输出齿轮，每个所述输出齿轮分别各自固定连接到一个输出杆上，每个所述输出杆的另一端分别与滑轨(6)滑动连接，且至少两个所述输出杆沿所述输出齿轮轴心连线的垂直中心线对称设置。
2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：在所述输出杆上与所述滑轨(6)相接的部位设置有滑块，所述滑块设在所述滑轨(6)中。
3.根据权利要求1-2之一所述的传动机构，其特征在于：该两个输出齿轮包括第一输出齿轮(31)和第二输出齿轮(41)，两个输出杆包括第一输出杆(32)和第二输出杆(42)，第一输出齿轮(31)的轴与第一输出杆(32)固定连接，第二输出齿轮(41)的轴与第二输出杆(42)固定连接。
4.根据权利要求1-3之一所述的传动机构，其特征在于：所述动力输入装置包括主动齿轮(1)和与所述主动齿轮(1)相啮合的从动齿轮(2)，所述从动齿轮(2)的另一端带动所述至少两个输出齿轮而转动。
5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于：当所述动力输入装置包括主动齿轮和从动齿轮时，所述第一输出齿轮(31)与所述从动齿轮(2)啮合，同时还与所述第二输出齿轮(41)啮合。
6.根据权利要求3-5之一所述的传动机构，其特征在于：所述第一输出齿轮(31)和第二输出齿轮(41)齿数相等。
7.根据权利要求3-6之一所述的传动机构，其特征在于：所述第一输出杆(32)和所述第二输出杆(42)的长度相等。
8.根据权利要求4-5之一所述的传动机构，其特征在于：所述从动齿轮(2)为双层齿轮，其齿数较多的齿轮与主动齿轮(1)啮合，齿数较少的齿轮与所述第一输出齿轮(31)啮合。
9.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于：所述双层齿轮中齿数较多的齿轮层位于下层，所述齿数较少的齿轮层位于上层，所述双层齿轮位于下层的齿轮面积比上层的齿轮面积大。
10.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于：所述双层齿轮中齿数较多的齿轮层位于上层，所述齿数较少的齿轮层位于下层，所述双层齿轮位于上层的齿轮面积比下层的齿轮面积大。
11.根据权利要求1-10之一所述的传动机构，其特征在于：所述动力输入装置还包括电机(7)，所述主动齿轮(1)安装在所述电机(7)的电机轴上。
12.根据权利要求11所述的传动机构，其特征在于：所述传动机构还包括用于安装电机及上述多个齿轮的安装架(5)。
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