CN105298605B - 用于控制氧气浓度的方法 - Google Patents

用于控制氧气浓度的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105298605B
CN105298605B CN201510345176.5A CN201510345176A CN105298605B CN 105298605 B CN105298605 B CN 105298605B CN 201510345176 A CN201510345176 A CN 201510345176A CN 105298605 B CN105298605 B CN 105298605B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oxygen sensor
theoretical value
tgt
value
flow velocity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510345176.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105298605A (zh
Inventor
R.阿尔戈利尼
G.蒙蒂纳罗
A.乔达诺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN105298605A publication Critical patent/CN105298605A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105298605B publication Critical patent/CN105298605B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/002—Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration, e.g. detection of clogging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0814—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents combined with catalytic converters, e.g. NOx absorption/storage reduction catalysts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
    • F01N3/0842—Nitrogen oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0275—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a NOx trap or adsorbent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1445—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being related to the exhaust flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/04—Filtering activity of particulate filters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/025—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting O2, e.g. lambda sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0414—Methods of control or diagnosing using a state observer
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
    • F01N2900/1402—Exhaust gas composition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0275—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a NOx trap or adsorbent
    • F02D41/028—Desulfurisation of NOx traps or adsorbent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F02D41/1441—Plural sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种适合用于实施控制氧气浓度的方法，通过内燃机(110)的后处理系统(280)的氧气传感器(283、284)测量所述氧气浓度，其中，当有必要对后处理装置(281)进行再生时，所述方法实施以下步骤：‑降低在分级阶段中作为穿过后处理系统的废气流速度的函数的氧气传感器理论值(λtgt)；‑当测得的空气燃料比(AFR)的值(λ)等于或小于AFR阈值(λthr)时，借助过滤阶段均匀地降低作为废气流速度的函数的氧气传感器理论值，直至氧气传感器理论值(λtgt)等于氧气传感器最终理论值(Finalλtgt)；‑利用氧气传感器理论值(λtgt)控制氧气浓度。

Description

用于控制氧气浓度的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制内燃机的排气系统的氧气浓度的方法。借助新手段的方法尤其涉及对测量氧气浓度的氧气传感器的理论值的调整。此外，公开内容还涉及计算机程序，所述计算机程序执行这种方法。
背景技术
已知内燃机的排气系统可以配备一个或多个后处理装置。后处理装置可以是任何能够设计用于改变废气组成的装置。后处理装置的一些实例包括稀燃氮氧化物(NOx)捕捉器(LNT)和柴油颗粒过滤器(DPF)。
作为用于选择性催化还原(SCR)的系统的具成本优势的备选方案，稀燃氮氧化物捕捉器尤其是一种在柴油机标准工作条件下、也即在稀燃阶段基于NOx存储器容量来降低发动机NOx排放的后处理技术。NOx则在富燃阶段被减少(脱硝-再生)。富燃阶段通过对空气和燃料输入的特别控制而实现。
不仅LNT而且DPF控制都使用用于控制该装置的特殊调整模型。该调整模型需要多个输入量，其中废气管中的氧气量对于正确的功能运行来说最为重要。
通常，这种氧气量信号借助空气/燃料比传感器(也被称为氧气传感器)给出。根据后处理装置结构的不同，可以在LNT上游布置一个氧气传感器或在LNT的上游和下游布置两个氧气传感器。
废气氧气传感器通常应用在柴油领域中，以便控制燃料喷入，其目的在于根据燃料喷入设备的系统错误借助车载诊断系统(OBDII)来保持在车辆使用寿命期间的排放标准和符合规定的结果。氧气信号尤其用于确定喷油嘴偏移并平衡系统设置和引燃喷射偏差，由此降低燃烧噪声并且确保良好的排放效率。此外，在一些应用场合中，氧气量用于控制和监测稀燃氮氧化物捕捉器的再生情况。
在这种情况下，特别是当传感器按照标定条件由于烃类(HC)和碳烟在探针上的可能的沉积而变得迟钝时，在富燃阶段期间利用标准步骤-额定量调节对后喷进行的调整对于氧气传感器来说非常重要。从稀燃阶段向富燃阶段的转变在空气/燃料比(AFR)理论值的突然的变化步骤中进行，例如从1.5变为0.95。氧气传感器的标准调节通过比例积分(PI)控制实现，所述比例积分控制和AFR理论值相联系的作用于后喷量。借助标准调节导致AFR的不足(例如AFR值达到0.9)，由此使烃类的量增加，这促使对传感器探针的污染。这一现象降低了传感器性能，而且传感器的老化还恶化了这一情况。
发明内容
因此还需要一种用于控制氧气浓度的方法，例如计算机程序，利用所述方法可克服上述缺点。
本发明的目的还在于，提供一种用于实施所述用于控制氧气浓度的方法，(尤其用于调整氧气传感器理论值的方法)的装置，以便降低碳的峰值，而不会对传感器的反应速度产生不利影响。
所述目的还在于提供一种相应的计算机程序和汽车系统。
本发明首先提供一种用于控制氧气浓度的方法，其中，利用内燃机的后处理系统的氧气传感器测量所述氧气浓度，其中，当有必要对后处理装置进行再生时，所述方法包括以下方法步骤：
-降低在分级阶段中作为穿过后处理系统的废气流速度的函数的氧气传感器理论值；
-当测得的空气燃料比(AFR)值小于或等于AFR阈值时，借助过滤阶段均匀地降低作为废气流速度的函数的氧气传感器理论值，直至氧气传感器理论值等于氧气传感器最终理论值；
-利用氧气传感器理论值控制氧气浓度。
随后还提供给了一种用于实施所述用于控制氧气浓度的方法的装置，其中，所述装置包括以下部分：
-器件，所述器件用于降低在分级阶段中作为穿过后处理系统的废气流速度的函数的氧气传感器理论值；
-器件，所述器件用于当测得的空气燃料比(AFR)值小于或等于AFR阈值时，借助过滤阶段均匀地降低作为废气流速度的函数的氧气传感器理论值直至氧气传感器理论值等于氧气传感器最终理论值；
-器件，所述器件用于利用氧气传感器理论值控制氧气浓度。
与此相应地还提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机代码，其中，所述计算机程序适用于实施用于控制氧气浓度的方法，通过内燃机的后处理系统的氧气传感器测量所述氧气浓度，其中，当有必要对后处理装置进行再生时，所述方法实施以下步骤：
-降低在分级阶段中作为穿过后处理系统的废气流速度的函数的氧气传感器理论值；
-当测得的空气燃料比(AFR)值小于或等于AFR阈值时，并且借助过滤阶段均匀地降低作为废气流速度的函数的氧气传感器理论值直至氧气传感器理论值等于氧气传感器最终理论值；
-利用氧气传感器理论值控制氧气浓度。
所述实施例的优点在于，在从稀燃阶段向富燃阶段过渡期间利用调整的氧气传感器理论值来控制氧气浓度。在维持用于控制在LNT应用中的氧气传感器的简单的PI控制的情况下，所述调整实现了烃类峰值的降低并因此最大程度地实现后喷量的限制。此外，所述调整即为废气流速度的函数的这一事实还使得传感器的反应速度不会被损害。
根据所述方法的另一实施例，当测得的AFR值高于之前测得的AFR值时，在分级阶段的氧气传感器理论值等于之前的氧气传感器理论值。
有鉴于此，用于降低在分级阶段的氧气传感器理论值的器件被设置为，当测得的AFR值高于之前测得的AFR值时，利用所述器件运用氧气传感器理论值，使其等于之前的氧气传感器理论值。
有鉴于此，根据计算机程序的另一实施例，当测得的AFR值高于之前测得的AFR值时，在分级阶段的氧气传感器理论值等于之前的氧气传感器理论值。
所述实施例的优点在于，在出现AFR值增加的异常状况的情况下，失去了少量理论值降低的有利效果。
根据所述方法的另一实施例，当测得的AFR值小于之前测得的AFR值时，在分级阶段的氧气传感器理论值由之前的氧气传感器理论值和理论值减少量之差计算得出。
有鉴于此，用于降低在分级阶段的氧气传感器器理论值的器件被设置为，当测得的AFR值小于之前测得的AFR值时，利用所述器件运用由之前的氧气传感器理论值与理论值减少量之差计算得出的氧气传感器理论值。
有鉴于此，根据计算机程序的另一实施例，当测得的AFR值小于之前测得的AFR值时，在分级阶段的氧气传感器理论值由之前的氧气传感器理论值与理论值减少量之差计算得出。
所述实施例的优点在于，所述方法还考虑了废气流速度的效果，以便不会对传感器的反应速度产生不利影响。
根据所述方法的另一实施例，理论值减少量由废气流速度的函数计算得出。
有鉴于此，用于降低在分级阶段的氧气传感器理论值的器件被设置为，利用所述器件运用根据废气流速度的函数计算得出的理论值减少量。
有鉴于此，根据所述计算机程序的另一实施例，理论值减少量根据废气流速度的函数计算得出。
所述实施例的优点在于，所述方法还考虑了废气流速度的效果，以便不会对传感器的反应速度产生不利影响。
根据所述方法的另一实施例，在过滤阶段根据废气流速度的函数计算过滤系数。
有鉴于此，用于均匀地降低在过滤阶段的氧气传感器理论值的器件被设置为，利用所述器件运用根据废气流速度的函数计算得出的过滤系数。
有鉴于此，根据所述计算机程序的另一种实施例，在过滤阶段根据废气流速度的函数计算得出过滤系数。
为此，在过滤阶段的传感器的反应速度也被确保，因为考虑到气流速度以及发动机转速值的影响。
公开内容的另一实施例提供了一种汽车系统，所述汽车系统包括内燃机和电子控制设备，其中，发动机包括具有至少一个氧气传感器的后处理系统，其中，电子控制设备被设置用于执行根据上述实施例其中之一的计算机程序。
按所述观点其中之一，所述方法可以借助计算机程序实施，所述计算机程序包括用于实施上述方法的所有步骤的程序代码，并且以包括所述计算机程序的计算机程序产品的形式。
计算机程序产品可以置入用于内燃机的控制装置中，所述控制装置包括电子控制单元(ECU)、与ECU相连的数据载体和存储在数据载体中的计算机程序，从而使控制装置以和所述方法同样的方式定义所述实施例。当控制装置实施计算机程序时，实施上述方法的所有步骤。
附图说明
以下结合附图示例性地描述不同的实施例。在附图中：
图1示出汽车系统；
图2示出内燃机的横截面图，所述内燃机属于图1的汽车系统；
图3示出后处理设备的示意图；
图4示出根据本发明一种实施例的计算机程序的流程图；
图5示出用于显示根据图4的实施例的氧气传感器理论值的特性的曲线图；
图6a和6b示出用于显示根据图4的实施例的氧气浓度控制结果的曲线图；
图7示出根据本发明另一种实施例的计算机程序的流程图；
图8a和8b示出用于显示本发明对诊断结果的影响的图表。
具体实施方式
一些实施例可以包括如图1和2所示的汽车系统100，并且所述汽车系统包括具有发动机缸体120的内燃机(ICE)110，发动机缸体限定了至少一个配有连接在曲轴145上的活塞140的气缸125。气缸盖130与活塞140配合作用，以便限定出燃烧室150。
燃料和空气混合物(未示出)被输入燃烧室150中并且被点火，这产生热的膨胀气体，所述膨胀气体引起活塞140的往复运动。燃料通过至少一个燃料喷射器160提供，并且空气通过至少一个进气口210提供。燃料在高压下从燃料管道170供给至燃料喷射器160，该燃料管道与高压油泵180流体连通，该高压油泵180提高来自燃料源190的燃料的压力。
每个气缸125具有至少两个气门215，所述气门由与曲轴145同步转动的凸轮轴135驱动。气门215选择性地允许空气从进气口210进入燃烧室150并且交替地允许废气流出排气口220。在一些实施例中，凸轮轴调整系统155被用于选择性地改变凸轮轴135和曲轴145之间的时间顺序。
空气可通过进气歧管200导引至进气口210。管205可以将周围环境中的空气导引至进气歧管200。在其他实施例中，可以选用节流阀300，用于调节进入歧管200的空气流。在另一实施例中安装了用于压缩空气的系统、例如具有压缩机240的涡轮增压机230，所述压缩机与涡轮机250共同旋转。压缩机240的旋转增加了管205和进气歧管200中的空气的压力和温度。包含在管205中的中冷器260可以降低空气的温度。涡轮机250在来自排气歧管225的废气流入时发生旋转，所述废气从出口220被导引穿过一系列的导向叶片，随后通过涡轮机250膨胀。废气流出涡轮机250并且被引导至排气系统270。该实施例示出具有VGT执行器290的可变截面涡轮增压器(VGT)，该VGT执行器设置用于移动叶片或翼片以改变通过涡轮机250的废气的流动。在其它实施例中，所述涡轮增压器230可以具有固定截面和/或带有放气阀。
排气系统270可以具有排气管275，其具有一个或多个废气后处理设备280。废气后处理系统可以是任意用于改变废气的组成的装置。后处理系统的一些例子是催化(二元或三元)转化器、氧化催化器、稀燃氮氧化物捕捉器(贫混合气NOx阱装置)、烃类吸收器、选择性催化还原(SCR)系统和颗粒过滤器。其他实施例可以包括耦合在排气歧管225和进气管200之间的废气再循环(EGR)系统。EGR系统300可以包括EGR冷却器310用于降低EGR系统300中废气的温度。EGR阀320调节EGR系统300中的废气流。
汽车系统100还可以具有电子控制单元(ECU)450，所述电子控制单元配置用于从与ICE110相连的设备接收信号或向与ICE110相连的设备发送信号。ECU450可以从不同的与ICE110相连的传感器接收输入信号，所述传感器例如是质量流量和温度传感器340、歧管压力和温度传感器350、燃烧室压力传感器360、冷却液和机油温度和/或液位传感器380、燃料压力传感器400、凸轮轴位置传感器410、曲轴位置传感器420、废气压力和温度传感器430、EGR温度传感器440和油门踏板位置传感器445。此外ECU450可以向各种控制设备发送输出信号，以便控制ICE110的运行，所述设备例如是喷油器160、节气门330、EGR阀320、VGT执行器290和凸轮轴调整系统155。要注意的是，虚线用于指示ECU450和不同的传感器及设备之间的不同连接，但其它的为清楚起见被省略。
控制设备450可以具有与存储系统和总线系统数据连接的数字化的微处理单元(CPU)。CPU设置用于执行作为程序储存在存储系统中的指示、获取来自数据总线的输入信号并向数据总线发送输出信号。存储系统可以具有多种不同的存储介质，例如光学的、磁性的、固体和其他不易失性的介质。所述程序可以被这样提供，以便所述程序具体化或实施此处所述方法，从而使得CPU能执行这种方法的步骤并且由此控制ICE110。
存储在存储系统中的程序从外部借助电线或以无线方式传送。在汽车系统100之外，其通常见于计算机程序产品，其也可以称为计算机可读介质或机器可读介质，并且应该被理解为存储在载体上的计算机程序编码，所述载体在属性上可以是易失性的或不易失性的，因此计算机程序产品在属性上可以视作易失性的或不易失性的。
易失性的计算机程序产品的示例是信号，例如电磁信号如光学信号，其是计算机程序代码的易失性的载体。携带这种计算机程序代码可以通过借助传统的调制技术如用于数字数据的QPSK调制所述信号完成，因此代表所述计算机程序代码的二进制数据被外加在易失性的电磁信号上。当以无线形式借助WiFi连接传送计算机程序代码至笔记本电脑时，使用这种信号。
在不易失性的计算机程序产品的情况中，计算机程序代码在底层连接的存储介质中被具体化。该存储介质就是上述的不易失性的载体，因此计算机程序代码永久地或非永久地存储在存储介质中或存储在存储介质上。存储介质可以是计算机技术中已知的传统类型如闪存、专用集成电路、CD或类似物。
取代ECU450，该汽车系统100可以具有不同类型的处理器用于提供电子逻辑，例如嵌入式控制器(英文作embedded controller)、车载电脑或任何可以设置在汽车中的处理器。
图3示出了用于柴油机的后处理系统的示例性配置。所述后处理系统包括稀燃氮氧化物捕捉器(LNT)281和柴油颗粒过滤器(DPF)282。LNT和DPF控制使用了控制所述装置的特殊模型。所述模型需要多种输入量，其中在废气管中的氧气量对于正确的功能运行来说最为重要。例如DPF282控制利用基于热动力学反应的碳烟模型来确定最优的DPF再生间隔，并且通过判断在碳烟层和基材层中的主动以及被动再生反应来确定DPF再生时长。DPF控制的效果与过滤器进口废气排放、例如O2、HC、NO2和碳烟的准确度有关，所述过滤器进口排放主要通过在发动机排气口的气体浓度的模型化和DOC转化反应获得。
总体来说，这种氧气量信号借助空气燃料比传感器(氧气传感器)提供。根据后处理配置的不同，可以在LNT的上游布置一个氧气传感器283或在LNT的上游和下游布置两个氧气传感器283、284，例如图3所示。
在应用稀燃氮氧化物捕捉器时，对氧气传感器理论值的控制出于多种原因成为大的挑战：较高的系统动态、尤其在从稀燃阶段向富燃阶段的过渡期间；缓慢的传感器响应；在车辆使用寿命期间系统反应时间改变的可能性。在再生阶段(富燃阶段)期间最少使用后喷的情况下，氧气传感器信号的良好特性对于优化后处理系统的效率来说最为关键，由此限制了对燃料消耗的影响。
根据本发明的实施例，在车辆的使用寿命期间，在维持用于控制应用在LNT中的氧气传感器的简单的PI调节的情况下，尽可能限制后喷燃料量的技术方案涉及在从稀燃阶段向富燃阶段的过渡期间对理论值的智能控制。
图4示出根据本发明一种实施例的计算机程序的概略流程图。当根据系统状态发动机工作条件需要再生LNT时，选择脱硝再生还是脱硫再生S400。脱硝再生和脱硫再生需要氧气传感器理论值λtgt(DeNOx)或λtgt(DeSOx)的突然变化。在过渡开始时，氧气传感器理论值λtgt在单独步骤中以受控的方式根据废气流速度下降S410。相应地，理论值不是突然下降，而是缓慢下降，由此使测得的AFR值在没有振荡的情况下随之变化。对于这种情况，即测得的空气燃料比反应缓慢，PI控制的积分部分的增加放缓，相较而言比例过程则几乎可忽略不计。换言之，关于AFR的控制响应跟随理论值的逐步降低。
只要测得的AFR达到与值λtgt相近的确定的极限值(例如值为1，目标值为0.95)，理论值则基于废气流速度均匀地一直过滤S420到最终理论值Finalλtgt，但无论如何要避免低于预期的极限值。借助这两个步骤可以利用氧气传感器理论值(λtgt)来控制S440氧气浓度。
这种方案在发动机转速较低时作用良好，因为该方案避免了AFR不足。另一方面在发动机转速较高时，该方案则提供了不必要的缓慢的反应，因为有此产生的较高的气体速度不会导致AFR的明显下降。因此为了改进系统的效率重要的是，优化在稀燃阶段与富燃阶段之间的理论值过渡的时长。因此，根据废气流速度调整自适应的理论值控制，所述理论值控制与发动机转速成正比。气流速度越高，传感器反应则越迅速。
在图5中示出根据上述实施例的氧气传感器理论值的特性。图5示出了用于显示在从稀燃阶段向富燃阶段过渡期间的理论值的时间曲线。在该曲线的第一区段S410上，可以看出对理论值的逐步调节。曲线的中间区段反映了步骤S420、也即将理论值均匀地过滤地调节到其最终值Finalλtgt，所述最终值在图5中曲线的最末区段中示出。
图6示出了用于显示氧气传感器的标准控制与根据所述实施例的新控制之间的比较。在两种不同的条件下进行比较，也即图6a中的标定反应传感器和图6b的迟缓的传感器。图表示出了在从稀燃阶段向富燃阶段过渡期间的AFR特性的时间曲线。所述曲线尤其示出：利用标准氧气传感器控制得到的AFR理论值610，利用标准控制测得的AFR620，利用新的氧气传感器控制得到的AFR理论值630和利用新的控制测得的AFR640。如图所示，在标定传感器中(图6a)，当使用新的理论值控制方案时没有出现AFR的不足(如在标准控制中所能看到的那样)，并且测得的信号完美地符合理论值特性。相对地在迟缓的传感器中(图6b)，在标准控制620中测得的AFR信号的明显振荡则通过新的方案而变得几乎可以忽略不计(曲线640)。
图7示出根据本发明另一实施例的计算机程序的流程图。在从稀燃阶段向富燃阶段过渡开始时，氧气传感器理论值λtgt以可控的方式逐步降低。为了优化这种理论值降低阶段而进行检查S411，以便确定测得的AFR值λ是否下降。当AFR值高于之前的AFR值λprev时，则AFR理论值λtgt保持不变S412而且等于之前的AFR理论值λtgt_prev。在AFR值升高的异常情况下(例如驾驶员决定加速)，则失去了理论值降低的有利效果。因此提前中断理论值降低阶段，直至AFR值再次开始降低。
对于AFR降低的情况，可以在确定减少量的情况下继续理论值降低阶段。首先计算废气流速度S416，并且根据该流体速率计算理论减少量λstS415。随后由计算之前的AFR理论值λtgt-prev与理论值减少量λst之间的差值得出AFR理论值λtgtS413。
理论值减少量的速度限制阶段延续至测得的AFR值λ低于AFR阈值λthr(例如AFR阈值为1，而最终理论值为0.95)S414。在此情况下，使用根据废气流速度计算过滤系数S417。随后实施过滤阶段S420，并均匀地过滤理论值。
过滤阶段在理论值λtgt等于最终理论值Finalλtgt、例如0.95时结束。在此情况下，激活稳态阶段S430，这意味着理论值不再变化，直至DeNOx(脱硝)/DeSOx(脱硫)再生阶段结束为止。
利用所述新的理论值控制的方案在不同条件下在行驶循环(例如新欧洲行驶循环，NEDC)中进行测试。尤其在使用新的氧气传感器的情况下评估在从稀燃阶段向富燃阶段过渡期间的后喷控制的优点，并且，在使用迟缓(老化)的氧气传感器的情况下评估在恶劣条件下对耐用性方面的改进。结果显示该方案非常符合期望，如在图6中所示的那样。
图8a和8b示出了用于显示本发明对诊断稀燃氮氧化物(NOx)捕捉器的转化效率的影响。图8a涉及用于AFR理论值标准控制的LNT，而图8b涉及用于新的氧气传感器控制的LNT。曲线图根据颗粒过滤器上游的废气温度的函数显示了氮氧化物转化效率。不同的标记810、820代表配置了氧气传感器的LNT，所述LNT具有不同堵塞程度、也就是说不同程度地老化。虚线800表示诊断阈值：虚线以上的标记是指始终良好工作的LNT(好的LNT810)，而该阈值线800以下的标记是指发生诊断警报的LNT(糟糕的LNT820)。因为转化效率与氧气传感器测量的准确性有关，新的方案还对LNT诊断发挥有利作用：如图所示，得益于使用新的方案，在相同条件下减少了位于诊断阈值线下方的(也就是说具有糟糕的NOx转化效率的)LNT的数量。事实上，以旧的方案工作的氧气传感器可以确定糟糕的转化效率的点，而这些点不是归咎于功能故障的LNT，而归咎于错误的测量。也就是说，通过新的方案，只有LNT确实处于临界状态时才会进行诊断警报。
总之，新的方案是有利的，因为新的方案调整了氧气传感器理论值，从而降低烃类峰值，而不会对反应速度产生不利影响。这带来了在从稀燃基段向富燃阶段过渡期间的氧气传感器反应的较高可靠性、更好的排放控制和更高的LNT转化效率。
尽管在以上概述和详细描述中表示了至少一个示例性实施方式，然而应该清楚的是还可以存在大量变型方式。还应该清楚的是，所述一个或多个示例性实施方式仅是示例，而不应以任何方式对保护范围、应用性或配置进行限制。相反，以上概述和详细描述至为本领域技术人员提供了转化至少一个实施例的途径，其中要注意的是，可以在实施例所述的元件的功能和布置方面进行不同的变化，只要不脱离由所附权利要求和其等同内容实现的保护范围即可。
附图标记清单
40 数据载体
100 汽车系统
110 内燃机(ICE)
120 发动机缸体
125 气缸
130 气缸盖
135 凸轮轴
140 活塞
145 曲轴
150 燃烧室
155 凸轮轴调整系统
160 燃料喷射器
165 燃料喷射系统
170 燃料管道
180 高压油泵
190 燃料源
200 进气歧管
205 管
210 进气口
215 阀门
220 排气口
225 排气歧管
230 涡轮增压机
240 压缩机
245 涡轮增压机轴
250 涡轮机
260 中冷器
270 排气系统
275 排气管
280 废气后处理装置
281 稀燃氮氧化物捕捉器
282 颗粒过滤器
283 LNT上游的氧气传感器
284 LNT下游的氧气传感器
290 VGT
300 废气再循环系统(EGR)
310 EGR冷却器
320 EGR阀门
330 节流阀
340 质量流量、压力、温度和湿度传感器
350 歧管压力和温度传感器
360 燃烧压力传感器
380 冷却剂温度及液面传感器
385 润滑剂温度及液面传感器
390 金属温度传感器
400 燃料管道压力传感器
410 凸轮轴位置传感器
420 曲轴位置传感器
430 废气压力和温度传感器
440 EGR温度传感器
445 油门踏板位置传感器
450 电子控制单元(ECU)
610 利用标准氧气传感器控制得到的AFR理论值
620 利用标准控制测得的AFR
630 利用新的氧气传感器控制得到的AFR理论值
640 利用新的控制测得的AFR
800 诊断阈值
810 好的LNT
820 糟糕的LNT
λ AFR值
λprev 之前的AFR值
λthr AFR阈值
λst AFR理论值减少量
λtgt AFR理论值
λtgt_prev 之前的AFR理论值
λtgt(DeNOx) DeNOx阶段的AFR理论值
λtgt(DeSOx) DeSOx阶段的AFR理论值
Final λtgt 最终理论值
S400 步骤
S410 步骤
S411 步骤
S412 步骤
S413 步骤
S414 步骤
S415 步骤
S416 步骤
S417 步骤
S420 步骤
S425 步骤
S430 步骤
S440 步骤

Claims (11)

1.一种用于控制氧气浓度的方法，其中，通过内燃机(110)的后处理系统(280)的氧气传感器(283、284)测量所述氧气浓度，其中，当有必要使后处理装置(281)再生时，实施以下方法步骤：
-降低在分级阶段中作为穿过后处理系统的废气流速度的函数的氧气传感器理论值(λtgt)；
-当测得的空气燃料比(AFR)的值(λ)等于或小于空气燃料比的阈值(λthr)时，借助过滤阶段均匀地降低作为废气流速度的函数的氧气传感器理论值，直至氧气传感器理论值(λtgt)等于氧气传感器最终理论值(Finalλtgt)；
-利用氧气传感器理论值(λtgt)控制氧气浓度。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在分级阶段中，当测得的空气燃料比的值(λ)高于之前测得的空气燃料比的值(λprev)时，氧气传感器理论值(λtgt)等于之前的氧气传感器理论值(λtgt_prev)。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在分级阶段中，当测得的空气燃料比的值(λ)小于之前测得的空气燃料比的值(λprev)时，氧气传感器理论值(λtgt)由之前的氧气传感器理论值(λtgt_prev)与理论值减少量(λst)之间的差值计算得出。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述理论值减少量作为废气流速度的函数计算得出。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，在过滤阶段，过滤系数作为废气流速度的函数计算得出。
6.一种用于实施如上述任一项权利要求所述的用于控制氧气浓度的方法的装置，其中，所述装置包括以下部分：
-第一器件，所述第一器件用于降低在分级阶段中作为穿过后处理系统的废气流速度的函数的氧气传感器理论值(λtgt)；
-第二器件，所述第二器件用于当测得的空气燃料比(AFR)的值(λ)等于或小于空气燃料比的阈值(λthr)时，借助过滤阶段均匀地降低作为废气流速度的函数的氧气传感器理论值(λtgt)，直至氧气传感器理论值(λtgt)等于氧气传感器最终理论值(Finalλtgt)；
-第三器件，所述第三器件用于利用氧气传感器理论值(λtgt)控制氧气浓度。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，用于降低在分级阶段中作为废气流速度的函数的氧气传感器理论值(λtgt)的第一器件设计为，在分级阶段中，当测得的空气燃料比的值(λ)高于之前测得的空气燃料比的值(λprev)时，运用等于之前的氧气传感器理论值(λtgt_prev)的氧气传感器理论值(λtgt)。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，用于降低在分级阶段中作为废气流速度的函数的氧气传感器理论值(λtgt)的第一器件设计为，在分级阶段中，当测得的空气燃料比的值(λ)小于之前测得的空气燃料比的值(λprev)时，运用由之前的氧气传感器理论值(λtgt_prev)与理论值减少量(λst)之间的差值计算得出的氧气传感器理论值(λtgt)。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述用于降低在分级阶段中作为废气流速度的函数的氧气传感器理论值(λtgt)的第一器件设计为，运用作为废气流速度的函数计算得出的所述理论值减少量。
10.根据权利要求6所述的装置，其中，用于均匀地降低作为废气流速度的函数的氧气传感器理论值(λtgt)的第二器件设计为，在过滤阶段，运用作为废气流速度的函数计算得出的过滤系数。
11.一种具有内燃机(110)和电子控制装置(450)的汽车系统(100)，其中，所述内燃机包括具有至少一个氧气传感器(283、284)的后处理系统，其中，所述电子控制装置被设置用于实施上述权利要求1-5中任一项所述方法或具有如权利要求6-10之一所述的装置。
CN201510345176.5A 2014-06-21 2015-06-19 用于控制氧气浓度的方法 Active CN105298605B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202014005189.5U DE202014005189U1 (de) 2014-06-21 2014-06-21 Computerprogramm zur Steuerung einer Sauerstoffkonzentration
DE202014005189.5 2014-06-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105298605A CN105298605A (zh) 2016-02-03
CN105298605B true CN105298605B (zh) 2019-07-05

Family

ID=54262091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510345176.5A Active CN105298605B (zh) 2014-06-21 2015-06-19 用于控制氧气浓度的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9567891B2 (zh)
CN (1) CN105298605B (zh)
DE (1) DE202014005189U1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114704362A (zh) * 2021-04-26 2022-07-05 长城汽车股份有限公司 稀燃nox捕集器故障检测方法、装置、车辆、介质及设备
CN115045743A (zh) * 2022-04-27 2022-09-13 东风柳州汽车有限公司 基于gpf的氧流量计算方法、装置、设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6024069A (en) * 1997-06-02 2000-02-15 Nissan Motor Co., Ltd. Controller for an internal combustion engine
US7159391B2 (en) * 2003-09-22 2007-01-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method for restricting excessive temperature rise of filter in internal combustion engine
CN101050732A (zh) * 2006-04-03 2007-10-10 本田技研工业株式会社 内燃机空燃比控制装置
US7587892B2 (en) * 2005-12-13 2009-09-15 Cummins Ip, Inc Apparatus, system, and method for adapting a filter regeneration profile
CN101995370A (zh) * 2009-08-19 2011-03-30 通用汽车环球科技运作公司 柴油氧化催化转换器下游的氧气浓度的预测方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4112013C2 (de) * 1991-04-12 2000-06-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Kraftstoffzumessung bei einer Brennkraftmaschine
DE10064665C2 (de) * 2000-12-22 2003-04-30 Siemens Ag Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine
JP3838339B2 (ja) * 2001-03-27 2006-10-25 三菱ふそうトラック・バス株式会社 内燃機関の排気浄化装置
DE102005046953B3 (de) * 2005-09-30 2007-04-26 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Verbrennungsaussetzers
US8539759B2 (en) * 2006-09-13 2013-09-24 GM Global Technology Operations LLC Regeneration control system for a particulate filter
DE102011083775B4 (de) 2011-09-29 2013-12-05 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6024069A (en) * 1997-06-02 2000-02-15 Nissan Motor Co., Ltd. Controller for an internal combustion engine
US7159391B2 (en) * 2003-09-22 2007-01-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method for restricting excessive temperature rise of filter in internal combustion engine
US7587892B2 (en) * 2005-12-13 2009-09-15 Cummins Ip, Inc Apparatus, system, and method for adapting a filter regeneration profile
CN101050732A (zh) * 2006-04-03 2007-10-10 本田技研工业株式会社 内燃机空燃比控制装置
CN101995370A (zh) * 2009-08-19 2011-03-30 通用汽车环球科技运作公司 柴油氧化催化转换器下游的氧气浓度的预测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105298605A (zh) 2016-02-03
DE202014005189U1 (de) 2015-09-23
US20150369104A1 (en) 2015-12-24
US9567891B2 (en) 2017-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10161341B2 (en) Control system for diagnosing a malfunctioning of a pressure sensor included in an aftertreatment system of an internal combustion engine
US9970344B2 (en) Method of evaluating a soot quantity accumulated in a selective catalytic reduction washcoated particulate filter (SDPF)
US8209964B2 (en) Exhaust control system having diagnostic capability
CN103249940B (zh) Egr系统的异常诊断装置
US20110167801A1 (en) Method for Operating an Exhaust Emission Control System Having a SCR-Catalyst and an Upstream Oxidation Catalyst Exhaust Emission Control Component
CN103375237A (zh) 估计在柴油颗粒过滤器中累积的烟灰的量的变化的方法
CN106050376A (zh) 用于诊断内燃发动机的后处理系统的效率的方法和系统
CN101368502A (zh) 微粒过滤器再生
CN104454209B (zh) 用于操作燃料喷射器的控制设备
CN106837496B (zh) 发动机微粒净化再生控制系统
CN102852609A (zh) 评估内燃机的排气管中的排气温度的方法
CN104343509A (zh) 柴油机排气流体注射器的控制设备
CN104819036B (zh) 用于内燃机的后处理系统
US10072552B2 (en) Method and system of testing the proper functioning of a catalyzed particulate filter of an internal combustion engine
CN105298605B (zh) 用于控制氧气浓度的方法
RU2606955C2 (ru) Способ обогащения отработавших газов несгоревшими углеводородами
US9845746B2 (en) Internal combustion engine provided with a selective catalytic reduction system
US10138777B2 (en) Apparatus and methods for evaluating a soot quantity accumulated in a selective catalytic reduction washcoated particulate filter
CN106437955B (zh) 操作汽车系统的方法
CN104131867A (zh) 操作内燃机中的稀NOx采集器的方法
CN103016120A (zh) 操作内燃发动机的方法
JP5831162B2 (ja) ＮＯｘセンサの異常診断方法、ＮＯｘセンサの異常診断システム、及び内燃機関
JP5891734B2 (ja) ＮＯｘセンサの異常診断方法、ＮＯｘセンサの異常診断システム、及び内燃機関
JP2019116876A (ja) センサ診断システム
JP2018178775A (ja) フィルタ再生制御装置およびフィルタ再生制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant