CN105297599A - 选择性地夹持底盘 - Google Patents

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Abstract

提供用于控制多个伸缩组合件的相对伸缩伸展或收缩的方法和设备。伸缩组合件将滑模摊铺机的主框架连接到滑模摊铺机的侧面构件。每个伸缩组合件具有与伸缩组合件相关联的伸缩锁。共同的伸缩力施加在伸缩组合件上以便使得滑模摊铺机的框架宽度变宽或变窄。监测伸缩组合件的伸展，以及控制伸缩锁的启用，以便确定在施加共同的伸缩力的情况下允许哪个伸缩组合件伸缩。

Description

选择性地夹持底盘
技术领域
本发明涉及用于操作自推进式建筑机械的方法和设备，以及更具体地但以非限制性的方式涉及用于操作滑模摊铺机的方法和设备。
背景技术
已知具有横向伸缩框架以允许摊铺机宽度变化的滑模摊铺机。通常通过将摊铺机的履带或轮子垂直于摊铺机的操作方向对准并且横向地推动或拉动框架来提供用于使得框架收缩或伸展的驱动力。该收缩或伸展力可由垂直于摊铺机操作方向取向的液压撑顶器(hydraulicram)来辅助。
另一种现有技术的解决方案是通过支柱从地面支撑滑模摊铺机的框架，并且仅通过液压撑顶器垂直于摊铺机操作方向取向的力来使得框架收缩或伸展。
发明内容
在一个实施例中，提供一种用于控制多个伸缩组合件的相对伸缩伸展的方法，所述伸缩组合件将滑模摊铺机的主框架连接到滑模摊铺机的侧面框架构件。伸缩组合件可伸展和收缩以便调节滑模摊铺机的框架宽度。每个伸缩组合件具有与伸缩组合件相关联的伸缩锁。该方法可包括以下步骤：
(a)在第一伸缩组合件和第二伸缩组合件上施加共同的伸缩力，以便使得滑模摊铺机的框架宽度变宽或变窄；
(b)监测第一伸缩组合件的伸展；
(c)监测第二伸缩组合件的伸展；以及
(d)启用针对第一伸缩组合件和第二伸缩组合件中的至少一个的至少一个伸缩锁，以便确定在施加共同的伸缩力的情况下允许哪个伸缩组合件伸缩。
伸缩组合件的伸展或收缩可手动地测量，以及伸缩锁可被手动启用，或伸展或收缩可由控制器自动地监测和控制。
在另一个实施例中，滑模摊铺机包括具有可调节宽度的机械框架。该机械包括第一伸缩组合件和第二伸缩组合件，以及布置成分别选择性地锁定和解锁所述第一伸缩组合件和第二伸缩组合件的第一锁和第二锁。控制器可操作地连接到所述锁。所述控制器配置成当共同的伸缩力施加到第一伸缩组合件和第二伸缩组合件时控制所述锁的操作，以便控制第一伸缩组合件和第二伸缩组合件的相对伸展，从而调节机械框架的宽度。
在任一上述实施例中，第一伸展传感器和第二伸展传感器可与第一伸缩组合件和第二伸缩组合件相关联以便监测其相应的伸缩组合件的伸展并产生伸展信号。控制器可操作地连接到伸展传感器并且配置成监测所述伸缩组合件的伸展。控制器可产生控制信号，以便控制至少一个伸缩锁的启用。
在任何上述实施例中，第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可并联布置，使得共同的伸缩力部分地施加到每个伸缩组合件。这些第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可以是将滑模摊铺机的主框架连接到滑模摊铺机的侧面构件的前部横向伸缩组合件和后部横向伸缩组合件，并且第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可基本上同等地伸展或收缩，以便使得侧面框架构件保持基本上平行于主框架。
在任何上述实施例中，共同的伸缩力可在滑模摊铺机在操作方向上移动的同时由支撑滑模摊铺机的多个地面接合单元的驱动作用(motiveaction)来施加。
在任何上述实施例中，滑模摊铺机可包括将主框架连接到左侧框架构件和右侧框架构件的前部左侧伸缩组合件、后部左侧伸缩组合件、前部右侧伸缩组合件和右部后侧伸缩组合件，以及至少一个伸缩锁可被启用以便允许在左侧框架构件和右侧框架构件中的一个相对于所述主框架移动，同时保持左侧框架构件和右侧框架构件中的另一个相对于主框架固定。
在任何上述实施例中，一个或多个线性致动器可设置于主框架和侧面框架构件之间以便协助伸缩动作。
在任何上述实施例中，第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可串联布置。
在任何上述实施例中，第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可包括双重伸缩组合件。
在任何上述实施例中，伸缩锁可以是夹持装置，其夹持伸缩组合件中的至少一个以使其处于固定位置下，以便暂时防止该伸缩组合件的伸缩。
在任何上述实施例中，夹持装置可以是经由液压撑顶器液压驱动的。
在任何上述实施例中，伸缩锁可以包括连接在所述主框架和侧面框架构件之间的液压撑顶器线性致动器(hydraulicramlinearactuator)，以及锁定可通过液压锁定这种液压撑顶器来实现，以便暂时防止至少一个伸缩组合件的伸缩。
附图说明
图1是自推进式建筑机械的示意性俯视图，示出其从该图的下面部分中所示的初始位置向前移动，通过中间位置，到达在该图的上面部分中所示的最终位置。机械两侧上的前部履带和后部履带两者朝向彼此向内转向，以便当机械向前移动时导致建筑机械的伸缩框架收缩。
图2是图1所示建筑机械的放大的示意性俯视图，其部分剖开以示出前部伸缩框架组合件，其允许框架在横向宽度上伸展和收缩。在图2中，示出机械的左侧处于伸展位置下，而示出机械的右侧处于收缩位置下。
图3是夹持装置的示意图，其用于将框架的伸缩组合件中的一个的阳性部件和阴性部件相对于彼此锁定在位。
图3A是类似于图3的示意图，示出具有两个夹持装置的替代性的双重伸缩框架组合件。
图4是左侧前部履带当其连接到机械框架时的示意性俯视图；
图5是类似于图4的示意性俯视图，并示出当履带远离机械运动方向转向时施加到机械框架上的力；
图6是类似于图2的示意性俯视图，示出用于主动地促进机械框架的前部伸缩组合件的伸展和收缩的撑顶式液压致动器(hydraulicram-typeactuator)；
图6A是类似于图6的示意性俯视图，示出一种替代性的布置，其具有在框架每一侧上的仅仅一个撑顶式液压致动器，其中所述致动器定位在它们在框架每一侧上的相应前部伸缩组合件和后部伸缩组合件之间的中间；
图7是用于使机械转向和用于控制机械框架横向伸展和收缩的液压动力系统和电子控制系统的示意图；
图7A是类似于图7的示意图，示出用于锁定和解锁机械框架的横向伸展的液压控制系统的一个替代实施例；
图7B是类似于图7的示意图，示出用于锁定和解锁机械框架的横向伸展的液压控制系统的另一个替代实施例；
图7C是类似于图7的示意图，示出用于锁定和解锁机械框架的横向伸展的液压控制系统的另一个替代实施例；
图8是图7所示控制器的控制面板的示意图；
图9是显示屏以及适于图8所示控制面板的某些输入控件的放大视图；
图10是实施为滑模摊铺机的图1所示建筑机械的示意性俯视图。
具体实施方式
图1示意性地示出操作自推进式建筑机械10的方法。机械10包括机械框架12。如图10中示意性示出的那样，建筑机械10可以是滑模摊铺机，其具有布置成处理混凝土物质120的摊铺设备118，混凝土由模122成形，使得成型的混凝土板124由机械10滑模形成，并从机械10的后部退出。
机械框架12是这种类型的机械框架，其能够横向伸展以便调节机械框架的横向宽度14。机械框架12具有前部16、后部18、左侧20和右侧22。左侧20和右侧22也可被称为左侧构件20和右侧构件22。
框架12包括主框架模块24。框架12的左侧20通过左侧前部伸缩组合件26和左侧后部伸缩组合件28连接到主框架模块24。框架12的右侧22通过右侧前部伸缩组合件30和右侧后部伸缩组合件32连接到主框架模块24。每个伸缩组合件包括阴性部件和阳性部件。对于左侧前部伸缩组合件26而言，阴性部件被表示为26.1以及阳性部件被表示为26.2。其它伸缩组合件部件被类似地编号。
如本文所用，“伸缩组合件”包括可相对于彼此线性移动的至少两个“伸缩部件”。两个伸缩部件可以是阳性伸缩部件和阴性伸缩部件，诸如被接纳在较大管内的较小管。管状伸缩部件可具有圆形或矩形横截面，或任何其它合适的横截面。或者两个伸缩部件可以取向成一个在另一个的旁边。伸缩组合件可包括多于两个的伸缩部件。例如“双重伸缩组合件”可包括第一伸缩部件、第二伸缩部件和第三伸缩部件，其中第一部件可相对于第二部件线性移动，而第二部件可相对于第三部件线性移动。双重伸缩组合件也可被描述成两个伸缩组合件串联，其中第一部件和第二部件构成第一伸缩组合件，而第二部件和第三部件构成第二伸缩组合件。
机械10包括多个地面接合单元34，包括左侧前部地面接合单元34A，右侧前部地面接合单元34B，左侧后部地面接合单元34C，和右侧后部地面接合单元34D。
在所示实施例中，地面接合单元34包括履带。备选地，地面接合单元34可以是轮子。
在所示实施例中，每个地面接合单元34通过各自的摆动腿36连接到框架12，所述摆动腿36对应于四个地面接合单元被标记为36A至36D。备选地，地面接合单元可直接连接到框架12的侧面构件20和22。
框架12通过多个升降柱38A至38D从每个地面接合单元34垂直支撑。如由本领域技术人员应当理解的那样，升降柱38的伸展和收缩可相对于地面接合单元34从而相对于地表面升高和降低机械框架12。每个地面接合单元34包括驱动马达40(参见图4)，使得地面接合单元通过驱动马达以已知的方式在地表面上驱动。驱动马达40可以是液压马达或电动马达。
如图4中最佳可见，对于所示的实施例而言，每个摆动腿诸如36A在枢转轴线如42A处枢转连接到机械框架12。履带或地面接合单元34A可转向地连接到摆动腿36A的自由端，并且可以围绕升降柱38A的竖直轴线44A转向。
诸如为液压撑顶器或螺丝扣(turnbuckle)的保持装置46A保持摆动腿36A相对于框架12的枢转取向。
在附图中，摆动腿36和保持装置46示意性地示出为直接连接到机械框架12。然而，应当理解的是，摆动腿和保持装置不是必须直接连接到机械框架12。相反，摆动腿和保持装置可通过合适的安装托架间接地连接到机械框架12。当这些组件中的一个在本文被描述成连接到机械框架时，包括直接和间接连接。
履带34A相对于框架12围绕垂直轴线44A的转向是通过液压转向缸46A的伸展和收缩完成的，液压转向缸46A在48处可枢转地连接到在摆动腿36A上的中间位置并且在50处可枢转地连接到转向臂52，所述转向臂52连接成随同地面接合单元或履带34A旋转。备选地，代替使用液压撑顶器转向缸46A，履带34A可通过旋转式致动器(诸如蜗杆蜗轮或回转齿轮驱动器)相对于框架12转动。此外，也可使用电动致动器来代替液压致动器以便使得履带转向。每个履带34可具有与其相关联的转向传感器，诸如54A，这些转向传感器配置成检测其相应的履带相对于机械框架12的转向角度。与履带34A至34D相关联的转向传感器在图7的示意控制图中被标记为54A至54D。转向传感器例如可分别是为TMA50-SA180WSA16的电磁编码器，其在市场上由德国杜塞尔多夫的TWK电子有限责任公司TWK-ElektronikGmbH，Heinrichstrasse85,40239，Düsseldorf,Germany)提供。
现在参照图2，其示出机械10的放大局部剖面俯视图。中心框架模块24的前部已被切掉以便示出其中阳性伸缩组合件部件(诸如26.2和30.2)被接纳在中心模块24的具有互补尺寸和形状的阴性伸缩组合件部件26.1和30.1内的方式。在图2中，示出框架12的左侧20处于横向伸展位置下，而示出框架12的右侧22处于横向收缩位置下。
图3示意性示出地示出与机械框架12的左侧前部伸缩组合件26的阳性部件26.2和阴性部件26.1相关联的夹持装置60的一个实施例。夹持装置60包括夹持构件62，其可通过夹持致动器64移动以便接合阳性部件26.2并相对于所述阴性部件26.1将阳性部件26.2夹持或保持在固定位置下。致动器64可经由控制线61在图7所示控制系统的控制下电动或液压或气动地操作。可选地，致动器64可以是手动操作的致动器，诸如带螺纹的导螺杆等。
在图7中，夹持装置60被示为包括撑顶式致动器64。控制线61将控制信号发送到双向电磁阀63，其经由液压管线65在来自泵100A的压力下接收液压流体，并且其经由液压返回管线67将流体返回到储器102A。液压流体通过管夹式液压管线(clamphydraulicline)69在阀63和致动器64之间流动。阀63具有中间位置71和动力位置73。在图7中，示出阀63处于中间位置71下，其中没有电功率从线61提供给电磁阀63，以及通过弹簧75的作用来达到中间位置71。在图7中所示的中间位置下，加压的液压流体经由供应管线65和管夹式液压管线69提供以便给撑顶器64加压，从而激活夹持构件62以便将其相关联的构件锁定在适当位置。当需要停用或解锁夹持构件62时，电信号经由线61发送到阀63，从而将所述阀63移动到位置73，在该位置下撑顶器64中的加压流体经由液压管线69和67释放到储器102A。
夹持构件62可为夹持块的形式。其也可为夹持楔形件的形式，或为环形限制夹的形式，或者为任何其它合适的结构。
每个夹持装置60可与框架12中的一个伸缩组合件相关联，这样可存在四个这样的夹持装置60，每个夹持装置60与一个伸缩框架组合件26、28、30和32相关联。夹持装置60可被描述成可伸缩的锁，用于防止或允许在每个伸缩组合件的部件之间的相对伸缩运动。
在框架12的一个实施例中，伸缩组合件的阳性部件可自由地被接纳在伸缩组合件的阴性部件内，如图2中示意性示出的那样，并且诸如图3的装置60的夹持装置可设有每个伸缩组合件，以便选择性地夹持和松开或锁定和解锁伸缩组合件。应当理解的是，当夹持装置60被解锁时，它们的相关联的伸缩组合件的阳性部件和阴性部件可自由地相对彼此移动，使得可以改变或调节框架宽度14。当夹持装置60被锁定时，防止框架宽度14的改变。
图3A是类似于图3的示意图，示出具有两个夹持装置的替代性双重伸缩框架组合件。双重伸缩框架组合件包括阴性部件26.1，中间部件26.2和阳性部件26.3。第一夹持装置60控制部件26.1和26.2之间的相对运动，以及第二夹持装置60控制部件26.2和26.3之间的相对运动。应当理解的是，这样的双重伸缩框架组合件可以代替本文中所示的任何伸缩框架组合件。
框架12可如图2和图3中所示那样构建，而无需使用协助改变框架宽度14的任何动力致动器。可选地，如图6中示意性示出的那样，每个伸缩组合件可具有与其相关联的线性致动器，诸如66或76。在一个实施例中，线性致动器66和76可为液压致动器。在另一个实施例中，线性致动器66和76可为电动致动器。
在图6中所示的实施例中，线性致动器66是液压致动器，其包括液压缸68和从液压缸68延伸的活塞70。液压缸68被示出为在72处附接到左侧前部伸缩框架组合件26的阴性部件26.1，以及活塞70的相对端部被示出为在连接74处附接到阳性部件26.2。
类似地，包括液压缸78和活塞80的线性致动器76连接在右侧前部伸缩框架组合件30的阳性部件30.2和阴性部件30.1之间。
类似的线性致动器与伸缩框架组合件28和32相关联。
诸如66和76的每个线性致动器可具有与其相关联的框架伸展传感器，诸如55A和55B。框架伸展传感器可位于致动器66和76的内部或外部。外部框架伸展传感器例如可以是钢丝绳式传感器，其包括处于张力下并且能够被卷起的钢丝绳。此外，如下面图6A中所示，框架伸展传感器不必须与线性致动器相关联。
在图6A中所示的实施例中，示出替代性布置，其在框架的每一侧上具有仅仅一个撑顶式液压致动器66'或76'，其中致动器定位在框架每一侧上的其相应前部伸缩组合件和后部伸缩组合件之间的中间。在图6A所示的实施例中，钢丝绳式框架伸展传感器55A和55B被示出分别与左侧前部伸缩框架组合件26和右侧前部伸缩框架组合件30相关联。
当机械10配备有诸如66和76的线性致动器时，这些线性致动器可用于主动地促进机械框架12的伸展和收缩，如下文进一步描述的那样。此外，这些线性致动器可用作框架锁，以便允许或防止改变机械框架的横向宽度。备选地，可与诸如66和76的线性致动器结合使用单独的框架锁，诸如图3的框架锁60。如图1中示意性示出的那样，本发明提供一种系统，其中当机械在地表面上移动时通过使得左侧和/或右侧地面接合单元转向来提供使得框架12横向伸展和收缩的驱动力，从而通过被转向的履带施加于机械框架12上的力的横向分量来提供用于使得框架12伸展和收缩所必要的横向力。因此，如图1中所示，如果框架12被置于解锁位置下，以便其可自由地横向伸展和收缩，而接着如果四个履带34如图1的中间位置下所示分别横向向内转向，同时机械10在方向82上前进，则由履带34施加到框架12上的横向力将导致伸缩框架组合件26至32的阳性部件伸缩地移动进入到伸缩框架组合件的阴性部件，从而如图1的上部位置所见的那样使得框架收缩到减小的横向宽度14。
在某些情况下，可能希望一次伸展或收缩侧面构件20或22中的一个。例如，如果机械在图1下部示意图中所看到的取向上起动，并且其希望仅收缩右侧构件22来达到图2的取向，则与右侧伸缩侧框架组合件30和32相关联的锁定机构将被解锁，而与左侧伸缩框架组合件26和28相关联的锁定机构将被锁定。然后，所有四个履带34A至34D将如图1中所示那样向内转向，同时机械10向前移动，直到右侧伸缩框架组合件30和32向内移动到图2的位置。此外还应注意的是可以通过仅仅使得前部左侧履带34A和后部左侧履带34C向内转向或仅仅使得前部右侧履带34B和后部右侧履带34D向内转向来向产生框架12的向内伸缩收缩。
图5示意性地示出当履带34A向内转向通过转向角84时的力分量。在图5中，以实线示出履带34A处于其初始的向前延伸的取向上，并且顺时针转向通过角度84到达图5中以虚线所示的改变后的位置。通过使得履带34A如图5中所示取向，并假设当履带34A在地表面上移动时没有滑移，当履带34A在履带转向方向86上移动过幅度88时，存在具有幅度92的垂直或横向移动分量90以及具有幅度96的向前移动分量94。应当理解的是当履带34A在履带转向方向86上行进一个单位的幅度时，横向移动分量90将等于角度84的正弦以及向前移动分量94将等于角度84的余弦。
图7除了其它之外还示意性地示出用于操作与左侧前部伸缩框架组合件26相关联的转向缸46A和线性液压致动器66的液压控制图的一个实施例。还示出如图3中所示的与左侧前部伸缩框架组合件26相关联的单独夹持装置60。与左侧前部履带34A相关联的这些各种控制可以统称为左侧前部地面接合单元控制系统98A。示意性地示出的98B、98C和98D是分别与右侧前部履带34B、左侧后部履带34C和右侧后部履带34D相关联的类似控制系统。
转向缸46A和液压撑顶器66的每一个可以是双重作用的液压缸。来自源诸如液压泵100A的来源在压力下的液压流体被提供给缸体，并且从缸体排出的流体经由返回管线103A返回到液压储器102A。单独的泵100和储器102可用于每个履带，或同一个泵和储器可用于多个履带。
液压流体流入和流出转向缸46A的方向控制由第一电磁致动的可变流量三通伺服阀104A控制，以及流入和流出液压撑顶器66的流体控制由第二电磁致动的可变流量三通伺服阀106A控制。
在来自泵100A的在压力下的液压流体流动通过液压流体供应管线108A，到达每个可变流量三通伺服阀104A和106A。这些可变流量阀也可被称为比例阀。阀104A和106A可控制流到它们各自的液压缸的流体流动方向和流率两者。
与液压撑顶器66相关联的三通阀106A具有第一位置110A，其中在第一位置110A下在压力下的液压流体经由液压管线112A提供给缸体的左侧端部，并经由液压管线114A接收来自缸体右侧端部的液压流体，以便使得液压撑顶器66的活塞70收缩。三通阀106A可移动到第二位置116A，其中在第二位置116A下流动的方向是反向的以便使得活塞70伸展。三通阀106A可移动到第三位置126A，其中在第三位置126A解锁液压流体流动进出液压撑顶器66。应当注意的是，液压管线112A和114A可被称为第一液压管线112A和第二液压管线114A，但是这种表示只是用于进行识别，而并不意味着任何特定的功能。
连接到液压管线112A和114A的第一电磁致动旁通阀128A和第二电磁致动旁通阀130A也与液压撑顶器66相关联。每个旁通阀根据指示可选择性地移动到打开或关闭位置。当旁通阀处于它们的打开位置下时，旁通阀经由返回管线103A将液压撑顶器66的两侧与液压储器102A连通。
每个液压撑顶器66和与其相关联的三通阀106以及旁通阀128和130可被称为液压控制系统或称为锁。
建筑机械10包括控制器132，其可以是机械10的主控制系统的一部分，或者可以是单独的控制器。控制器132接收来自各种传感器(诸如转向传感器58A至58D和框架伸展传感器55A至55D)的输入信号。
应当理解的是控制器132还可接收其它输入，诸如摆动腿36的枢转角度、机械10的行进速度，或机械10的其它操作参数。
控制器132可经由分别通过控制线134A和136A发送到三通阀104A和106A的控制信号来控制流动进出转向缸46A和液压撑顶器66的液压流体的量和方向。控制器132可经由分别通过控制线138A和140A发送的控制信号来控制旁通阀128A和130A的位置。
如果三通阀106A处于其锁定位置126A下，以及旁通阀128A和130A也处于它们的锁定或关闭位置下，则液压撑顶器66被液压锁定，因此其不能移动。
在图7中所示的与液压撑顶器66相关联的液压控制系统具有两个交替的解锁位置。
在第一解锁位置下，如果三通阀106A处于其关闭位置126A，以及旁路阀128A和130A处于它们的打开位置下，则液压撑顶器66不被锁定，并且可通过任何力(包括但并不限定于履带34的作用)而移动。这可描述成适于液压撑顶器66的自由浮动布置。
在第二解锁位置下，如果三通阀106A处于其位置110A或116A的任一下以及旁通阀128A和130A处于它们的关闭位置下，则可由液压动力主动地促进液压撑顶器66的运动，或者可由液压动力迫使液压撑顶器66运动，这取决于在控制器132的控制下由泵100A供应的流体量。
类似地，与转向缸46A相关联的三通阀104A限定控制流体流动进出转向缸46A的方向的第一位置142A和第二位置144A，以及第三位置146A，其中在第三位置146A下流动进出转向缸46A的流体被锁定，从而保持或维持履带34A相对于机械框架12的给定转向位置。
图7A类似于图7，并示出与液压撑顶器66相关联的液压控制系统的第一备选实施例。在图7A的实施例中，图7的三通阀106A被省去，使得液压撑顶器66的锁定和解锁仅由旁通阀来控制。这提供可被称为液压撑顶器66的自由浮动布置的布置。例如，撑顶器66以及旁通阀128A和130A连同与其连接的各种液压管线可被称为与左侧前部伸缩框架组合件26相关联的锁或液压控制系统。该液压控制系统可被描述成包括具有活塞和缸体的第一液压撑顶器66，活塞将所述缸体分为第一端部和第二端部。第一液压管线112A和第二液压管线114A将流体储器102A连接到缸体的第一端部和第二端部。第一旁通阀128A和第二旁通阀130A分别连接到液压管路112A和114A。每个旁通阀具有锁定位置和旁通位置，旁通位置将液压撑顶器66的相应端部连通到流体储器102A。在液压控制系统的液压锁定位置下，第一旁通阀128A和第二旁通阀130A处于它们的锁定位置下。在液压控制系统的液压解锁位置下，第一旁通阀128A和第二旁通阀130A处于它们的旁通位置下。通过这种布置，当处于解锁位置下时，左侧前部伸缩组合件26通过由履带34A与地面接合所产生的力或者通过施加到框架12上的任何其它力而自由地向内或向外伸缩，但是不由液压撑顶器66主动促进框架12的伸展或收缩。
图7B类似于图7，并且示出与液压撑顶器66相关联的液压控制系统的第二备选实施例。在图7B的实施例中，旁通阀被省去，使得液压撑顶器66的锁定和解锁仅由三通阀106A来控制。这提供可被称为液压撑顶器66的行程控制布置(strokecontrolledarrangement)的布置。例如，撑顶器66以及三通阀106A连同与其连接的各种液压管线可被称为与左侧前部伸缩框架组合件26相关联的锁或液压控制系统。该液压控制系统可被描述成包括具有活塞和缸体的液压撑顶器66，活塞将所述缸体分为第一端部和第二端部。三通阀106A具有伸展位置110A、收缩位置116A，以及锁定位置126A。液压管线112A和114A将三通阀106A连接到缸体的第一端部和第二端部。供应管线包括供应管线108A以及从管线112A和114A中选择的一个，而返回管线包括返回管线103A以及管线112A和114A中的另一个。在液压控制系统的液压锁定位置下，三通阀106A处于锁定位置126A下。在液压控制系统的液压解锁位置下，三通阀106A处于其伸展位置110A或收缩位置116A下，并且控制器132配置成使得液压撑顶器66主动促进左侧前部伸缩组合件26的伸展或收缩。控制器132可经由算法确定伸缩框架组合件26的所需的特定移动量，并且控制器132可精确控制液压撑顶器66的行程或伸展，控制液压撑顶器66的行程或伸展经由框架伸展传感器55A来监测。该算法优选计算框架12以及伸缩组合件26和56的精确运动，上述运动将由履带34A转向所导致，然后主动地促进摆动腿移动相同的量。应当理解的是，通过这种布置，如果该算法稍微存在误差，则赋予到所述液压撑顶器66的行程将控制伸缩框架组合件26的最终伸展位置。
图7C类似于图7，并且示出与液压撑顶器66相关联的液压控制系统的第三备选实施例。在图7C的实施例中，旁通阀被省去，并且三通阀106A被变型成不是伺服阀的更简单和更便宜的三通阀。此外，压力控制阀148A在三通阀106A的上游添加到流体供应管线108A内。通过这种布置，控制器132配置成由液压撑顶器66对伸缩组合件26的伸展和收缩的主动促进仅限于通过压力控制阀148A的控制将液压压力提供到液压撑顶器66。
图7C的配置提供可被称为液压撑顶器66的压力受控布置的布置。例如，撑顶器66和三通阀106A连同与其连接的各种液压管线可被称为与伸缩框架组合件26相关联的锁或液压控制系统。该液压控制系统可被描述成包括具有活塞和缸体的液压撑顶器66，活塞将所述缸体分为第一端部和第二端部。三通阀106A具有伸展位置110A、收缩位置116A，以及锁定位置124A。液压管线112A和114A将三通阀106A连接到缸体的第一端部和第二端部。供应管线包括供应管线108A以及从管线112A和114A中选择的一个，而返回管线包括返回管线103A以及管线112A和114A中的另一个。在液压控制系统的液压锁定位置下，三通阀106A处于锁定位置126A下。在液压控制系统的液压解锁位置下，三通阀106A处于其伸展位置110A或收缩位置116A下，并且控制器132配置成在由压力控制阀148A的控制下通过将压力供应给液压撑顶器66的所选定的端部而使得液压撑顶器66主动促进伸缩框架组合件26的伸展或收缩。应当理解的是，通过这种布置，履带34A的转向将控制伸缩组合件26的最终位置，并且经由三通阀106A和压力控制阀148A所提供的压力将仅仅协助克服该伸缩运动的摩擦阻力。
控制器132包括处理器150、计算机可读存储器介质152、数据库154和具有显示器158的输入/输出模块或控制面板156。
如本文所用的术语“计算机可读存储器介质”可指代单独的任何非临时性介质152或为多个非临时性存储器介质152中的一个，在所述介质内包含计算机程序产品160，其包括处理器可执行的软件、指令或程序模块，该处理器可执行的软件、指令或程序模块在执行时可以提供数据或以其他方式使得计算机系统实现主题或以其他方式以特定的方式操作，如本文进一步限定的那样。还应当进一步理解的是，可结合使用多于一种类型的存储器介质，以便执行来自第一存储器介质的处理器可执行的软件、指令或程序模块，该软件、指令或程序模块可初始地驻留于第一存储介质上以便由处理器执行。
如本文总体上使用的“存储器介质(memorymedia)”可进一步包括但不限于传输介质和/或存储介质。“存储介质(storagemedia)”可以等同的方式指代易失性和非易失性、可移除和不可移除的介质，其中至少包括动态存储器、专用集成电路(ASIC)芯片存储器设备、光盘或磁盘存储器设备、闪存设备，或任何其它介质，其可用于以处理器可访问的方式存储数据，并且除非另有说明否则可驻留于单个计算平台上或可分布于多个这种平台上。“传输介质”可包括任何有形的介质，其有效地允许驻留于该介质上的处理器可执行的软件、指令或程序模块由处理器读取并执行，包括但不限于导线、电缆、光纤以及诸如本领域内已知的无线介质。
如本文所用的术语“处理器”可指代如由本领域技术人员可理解的至少通用或专用的处理设备和/或逻辑，包括但不限于单线程或多线程处理器、中央处理器、父处理器、图形处理器、介质处理器等。
控制器132接收来自传感器54A至54D和55A至55D的输入数据。控制器还接收其它输入，诸如摆动腿的枢转角度、履带的速度和运动幅度。基于程序160，控制器132可计算从针对履带34的任何给定的转向输入所导致的运动的横向分量90。这样的计算可基于图5中所示的系统的几何结构，如前所述。
如图5中可看到的那样，当履带34A在履带转向方向86上行进一个单位的幅度时，运动的横向分量90将等于角度84的正弦，以及运动的向前分量94将等于角度84的余弦。控制器132可监测履带速度并由此确定运动幅度86和横向分量90的幅度。
获知横向分量90的幅度之后，则可计算出在左侧前部伸缩框架组合件26的阳性部件和阴性部件的相对伸缩位置上的变化。
图8是控制面板156的示意图。应当理解的是，如图8中所示的控制面板156被简化以便只示出所关注的控件，以及控制面板156通常将包括所示那些之外的许多控件。此外，控制面板156可包括适于所有示出的控件的一个统一的控制面板156，或者那些控件分布在两个或多个控制面板内。
图9是控制面板156的显示器单元158的示意图。
控制器132包括框架伸展模式，其配置成允许框架左侧20和框架右侧22的每一个响应于与侧面构件相关联的履带34的转向而相对于机械框架的主框架模块24移动。可通过按压控制按钮162来选择框架伸展模式。框架伸展模式可以实施为手动子模式或自动子模式。应当注意的是“手动”子模式仍涉及控制器部分用于实现机械的控制。术语“手动”子模式只是意味着存在实时的手动控制方面，其中操作人员经由转向旋钮或转向杆等来提供转向输入以便实时地进行转向。例如当操作人员手动地进行左侧履带的转向时，控制器可通过导致右侧履带的相关的相反转向运动来协助该“手动”子模式。这与“自动”子模式不同，其中在“自动”子模式下，操作人员可只输入确定所需最终结果的设定值，而随后的转向运动可完全由控制器来实现。
在按下按钮162启用框架伸展模式时，框架伸展模式将处于手动子模式下，除非通过对控制面板156的进一步输入来选择自动子模式。
在手动子模式下，框架伸展模式包括地面接合单元选择部件164，其允许操作人员选择左侧履带34A和34C或右侧履带34B和34D的单独转向控制，或经由三通开关166对左侧履带和右侧履带两者进行同步转向控制，如图8中图示的那样。在选择左侧履带或右侧履带或两者的转向之后，通过旋拧前部履带转向控件168来完成对所选定的一个或多个前部履带的实际转向输入。
框架伸展模式可被描述成控制器132的下述配置，其中控制器132配置成使得至少一个地面接合单元34转向，以便当机械10由地面接合单元34在地表面上驱动时提供横向力以便调节机械框架12的宽度14。在所示实施例中，左侧的两个履带将总是前后排列地在同一方向上转向，以及右侧的两个履带将总是前后排列地在同一方向上转向。
应当理解的是在手动子模式下，如果操作人员选择使得左侧履带转向，然后经由控制旋钮168使得左侧前部履带转向，则控制器132将导致左侧前部履带34A和左侧后部履带34C两者前后排列地在同一方向上转向通过相同的角度，例如在图1的中间位置所示那样。
如果操作人员已选择选择器开关166上的中间位置，则系统将来自操作人员的转向输入与左侧前部履带相关联。因此操作人员则可通过输入旋扭168使得左侧前部履带34A转向，并且控制器132将导致左侧的两个履带向内转向朝右侧，而右侧两个履带向内转向朝左侧，如在图1所示的中间位置下示意性示出的那样。
如果操作人员通过使用选择器开关166选择右侧位置以便选择仅使得右侧履带转向，然后通过控制旋钮168将转向控制输入到右侧前部履带，则控制器132将导致两个右侧履带34B和34D前后排列地在同一方向上转向相同的角度。
为了在自动子模式下执行同步转向，可通过各种模式选择按钮M1至M4和输入控件172将指令输入提供给控制面板156，如图9中最佳可见那样。对输入控件172的输入可以量化的方式限定在机械框架12的横向宽度14上的所需变化。对输入控件172的输入可限定所需的绝对框架宽度14，或者限定框架宽度14的正变化或负变化，或者限定履带和可调节宽度框架12的构件的定位的任何其它几何限定的参数。处理器132接着可实施包含在程序160内的算法，以便使得履带34转向，例如以便经过所需的路径，诸如在图1中所示的S曲线，或任何其它曲线。在执行图1所示的S形曲线的过程中，每个履带沿着地表面转向，开始于平行于前进方向82的零转向角度84，然后首先远离前进方向82转向，接着朝向前进方向82返回，直到履带再次平行于前进方向82或任何其它所需的转向方向。另一所需的转向方向例如可以是履带34的相应于机械10当前方向的方向，如果机械10例如沿着曲线路径运动，则所述方向在调节框架宽度的过程中的会改变。
当选定履带34的同步转向控制时，地面接合单元选择部件配置成使得左侧履带在与右侧履带相反的方向上转向。因此，如图1中所示，当希望减小机械框架12的横向宽度14时，左侧履带和右侧履带朝向彼此转向。然而，如果希望伸展机械框架12的宽度14，则左侧履带和右侧履带将远离彼此转向。
虽然在某些情况下有可能只使得与框架12的左侧20或右侧22相关联的前部或后部履带转向，但是通常优选的是使得与相应框架侧相关联的前部履带和后部履带前后排列地和在同一方向上同时转向。
上述设备在框架宽度调节的控制上提供很大的灵活性。例如，如果机械10设有诸如图6中所示的66和76的两个线性致动器和诸如图3中所示的单独的夹持装置60，则操作人员可选择使用夹持装置60或者诸如66和76的线性致动器作为锁定机构来确定框架12的宽度14是否可以调节。
上面参照图7至7C已经描述了用于将线性致动器66和76作为锁定装置来操作的各种模式。
此外，如果机械10设有诸如66和76的线性致动器，则线性致动器66和76可用于提供机械框架12在动力驱动下的横向伸展和收缩以便调节框架宽度14。线性致动器66和76可前后排列地与履带34的转向工作，以便当机械10在地表面上移动时，提供对框架宽度14的快速和受控的调节。
可通过在控制面板156处的单独操作人员输入来控制各种锁定机构的操作和/或使用线性致动器66和76的对伸展和收缩操作执行的主动促进，和/或这些操作可响应于计算机程序160由控制器132自动地控制。在任何情况下，在框架宽度14的调节结束之后，与可调节宽度的框架12相关联的锁定机构伴应该被放置在其锁定位置下。
在上述的任何转向操作中，当调节框架宽度时，相关联的液压撑顶器诸如66和76可被放置在解锁位置下，其可被描述成停用液压撑顶器或线性致动器，或者描述成解锁液压撑顶器，从而使液压撑顶器不阻止阳性伸缩部件和阴性伸缩部件的伸缩运动。例如，在图7的实施例中，液压撑顶器66可通过关闭三通阀106A和打开旁通阀128A和130A而被放置在解锁位置下。
在转向操作完成以及框架宽度处于最终的所需值之后，相关联的液压撑顶器66和76可通过将液压撑顶器放置于锁定位置下而被启用，以便将伸缩组合件保持或锁定在改变后的位置下。例如，在图7的实施例中，液压撑顶器66可通过关闭三通阀106A且关闭旁通阀128A和130A而被放置在锁定位置下。
备选地，在图7的实施例中，在转向操作过程中，液压撑顶器66可被放置在启用位置110A或116A中的一个内以便使得活塞70收缩或伸展，以便主动促进机械框架的伸缩。为了实现液压撑顶器66的这种主动促进，旁通阀128A和130A被放置在它们的关闭位置下，以及三通阀106A移动到其位置110A或116A下。引导到液压撑顶器66的液压流体的流率可由三通阀106A进行控制。
液压撑顶器66可被描述成连接在阳性伸缩部件26.2和阴性伸缩部件26.1之间的液压致动器66，并且配置成当机械框架12在宽度上变化时在长度上进行变化。与液压致动器66相关联的阀可被切换以便使得液压致动器处于如上所述的防止框架12宽度变化的液压锁定位置下，或处于如上所述的允许框架12宽度变化的液压解锁位置下。
所述控制器132可配置成使得与每个伸缩框架组合件相关联的液压致动器或撑顶器66在履带34转向之前被放置于解锁位置下。
所述控制器132可配置成在停用框架伸展模式时，与液压执行器或撑顶器66相关联的阀处于其锁定位置下。
控制相对的伸缩性伸展
在上述用于使得框架12伸展和收缩的设备和方法中会遇到的一个问题是控制多个伸缩组合件的相对伸缩性伸展(RelativeTelescopingExtension)的难题。这个问题在几种情况的任何一种情况下可能会遇到，包括以下情况：
1.在类似图1和图2中所示的框架侧面构件20或22中的一个将伸展或收缩的情况下，希望与该侧面构件相关联的每个前部伸缩组合件和后部伸缩组合件伸展或收缩大致相等的量，以便保持框架侧面构件基本上平行于主框架24。
2.此外，在图1和图2中所示的情况下，当伸展或收缩力施加到两个框架侧面构件20和22时，有必要控制左侧和/或右侧框架构件20和22中的哪个将伸展或收缩。
3.此外，当使用如图3A中所示的双重伸缩组合件时，其中共同的伸展或收缩力在双重伸缩组合件上施加，有必要控制是部件26.2在部件26.1内移动，还是部件26.3在部件26.2内移动。
所有这三种上述情况可被描述成当共同的伸缩力施加到多个伸缩组合件时控制多个伸缩组合件的相对伸缩性伸展。应当理解的是在下面的公开中，当参照“监测伸展”或“测量伸展”或“控制伸展”时，这样的短语涉及伸展的程度，并且包括当伸缩组合件伸展或收缩时监测、测量或控制伸缩组合件。
多个伸缩组合件的这些不同布置可进一步描述成彼此并联或彼此串联地布置。例如，在图1和图2中所示的布置中，左侧前部伸缩组合件26和左侧后部伸缩组合件28可被描述成彼此并联。因此，施加到左侧框架构件20的向内或向外力将部分地施加到左侧前部伸缩组合件26和左侧后部伸缩组合件28中的每一个。类似地，右侧前部伸缩组合件30和右侧后部伸缩组合件32可被描述成彼此并联。
另一方面，两个左侧伸缩组合件26和28可被描述成与两个右侧伸缩组合件30和32串联。
类似地，在示意性地示出双重伸缩组合件的图3A中所示的布置中，所述双重伸缩组合件可被描述成包括串联的两个伸缩组合件或由串联的两个伸缩组合件构成。外侧伸缩部件26.1和中间伸缩部件26.2可被描述成第一伸缩组合件。中间伸缩部件26.2和内侧伸缩部件26.3可被描述成第二伸缩组合件。第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可被描述成彼此串联。当两个伸缩组合件被描述成串联时，在伸缩组合件上施加的力整体施加到力必须通过的串联的每个伸缩部件上。两个伸缩组合件可具有与其相关联的相应伸展传感器55E和55F。
当存在经受共同的伸展或收缩力的多个伸缩组合件时，希望提供一种机制，以使得操作人员或控制器可控制哪个伸缩组合件响应于所施加的力来移动。这可通过具有与每个伸缩组合件相关联的伸缩锁，诸如一个夹持组合件60来实现。
还应当注意的是，如果滑模摊铺机配备有与伸缩组合件诸如26和30相关联的线性致动器诸如66和76，类似于在图6中所看到的那样，这些线性致动器可起到作为伸缩锁的功能以便将它们的相应的伸缩组合件锁定在选定位置下。
还希望提供与每个伸缩组合件相关联的伸展传感器，诸如传感器55A至55D。这允许监测每个伸缩组合件的伸展，以及通过启用与每个伸缩组合件相关联的伸缩锁来提供控制以便控制伸缩运动。
因此，在诸如图2中所示的情况下，假设希望使得左侧框架构件20向内朝向主框架24移动，则左侧前部伸缩组合件26和左侧后部伸缩组合件28构成并联布置的两个伸缩组合件。当通过使得左侧履带34A和34C转向而将收缩力施加到左侧框架构件22上时，希望当左侧框架构件20收缩时保持左侧框架构件20基本上平行于主框架24。通过分别使用伸展传感器55A和55C(参见图6和图7)来监测伸缩组合件26和28的收缩，则可以确定伸缩构件中的一个是否比另一个收缩更多。如果遇到这样的情况，则控制器可导致与一个伸缩构件相关联的伸缩锁60被锁定，而留下与另一个伸缩组合件相关联的伸缩锁60被解锁，以便使得所述侧面构件20返回到与主框架24基本上平行的关系。
在另一种情况下，其中可能两个侧面框架构件20和22都处于图1的伸展位置下，并且如图2中所示仅希望右侧框架构件22移动到收缩位置，则控制器可将与两个左侧伸缩组合件26和28相关联的伸缩锁60锁定，同时使得与每个右侧伸缩组合件30和32相关联的伸缩锁60解锁，从而允许施加在左侧框架构件20和右侧框架构件22之间的相对的力仅使得右侧框架构件22收缩。应当注意的是，可通过使得左侧履带向内或右侧履带向内或两者均向内转向而在左侧框架构件和右侧框架构件之间施加相对的力。
还在另一示例中，诸如在图3A中所示的双重伸缩构件，在三个相互伸缩的部件26.1、26.2和26.3上施加的共同的伸展或收缩力可通过选择性地激活夹持装置60而用于使得中间部件26.2在外侧部件26.1内伸展或收缩，或用于使得内侧部件26.3在中间部件26.2内伸展或收缩。此外通过经由伸展传感器55E和55F来监测伸展，在实现一个伸缩部件的所需伸展或收缩之后，该部件可被夹持在位，而可允许另一伸缩部件伸展或收缩。
控制器还可同时控制上述情况中的多种情况。例如，在图1和图2中所示的实施例中，所有的伸缩组合件可以是双重伸缩组合件，类似于图3A中所示的那样。控制器可同时控制每个双重伸缩组合件，同时还控制前部伸缩组合件和后部伸缩组合件或左侧伸缩组合件和右侧伸缩组合件的相对运动。
由此可以看出本发明的设备和方法可容易地实现上述以及其中固有的那些目的和优点。虽然为了本公开的目的已经示出和描述了本发明的某些优选实施例，但是可由本领域技术人员对部件和步骤的布置和结构做出许多变化，上述变化涵盖在如由所附权利要求限定的本发明的范围和精神内。

Claims (15)

1.一种用于控制多个伸缩组合件的相对伸缩伸展的方法，所述伸缩组合件将滑模摊铺机(10)的主框架(24)连接到滑模摊铺机(10)的侧面框架构件(20，22)，伸缩组合件(26，28，30，32)能够伸展和收缩以便调节滑模摊铺机(10)的框架宽度(14)，每个伸缩组合件(26，28，30，32)具有与伸缩组合件相关联的伸缩锁(60)，所述方法包括以下步骤：
(a)在第一伸缩组合件和第二伸缩组合件上施加共同的伸缩力，使得滑模摊铺机(10)的框架宽度(14)变宽或变窄；
(b)监测第一伸缩组合件的伸展；
(c)监测第二伸缩组合件的伸展；以及
(d)启用针对第一伸缩组合件和第二伸缩组合件的至少一个伸缩锁(60)，以便确定在施加共同的伸缩力的情况下允许哪个伸缩组合件伸缩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过在滑模摊铺机(10)在操作方向(82)上移动的同时由支撑滑模摊铺机(10)的多个地面接合单元(34)的驱动作用来施加所述共同的伸缩力。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
在步骤(a)中，所述第一伸缩组合件和第二伸缩组合件是将滑模摊铺机(10)的主框架(24)连接到滑模摊铺机(10)的左侧框架构件(20)的前部左侧横向伸缩组合件(26)和后部左侧横向伸缩组合件(28)，并且滑模摊铺机(10)还包括将主框架(24)连接到所述滑模摊铺机(10)的右侧框架构件(22)的前部右侧横向伸缩组合件(30)和后部右侧横向伸缩组合件(32)，共同的伸缩力施加在所有的伸缩组合件(26，28，30，32)上；以及
步骤(d)还包括启用至少一个伸缩锁(60)，以便允许左侧框架构件和右侧框架构件(20，22)中的一个相对于主框架(24)移动，同时保持左侧框架构件和右侧框架构件(20，22)中的另一个相对于所述主框架(24)固定。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
在步骤(a)中，所述第一伸缩组合件和第二伸缩组合件是将滑模摊铺机(10)的主框架(24)连接到滑模摊铺机(10)的侧面框架构件(20，22)的前部横向伸缩组合件(26，30)和后部横向伸缩组合件(28，32)，并且通过在滑模摊铺机(10)在操作方向(82)上移动的同时至少部分地由支撑滑模摊铺机(10)的多个地面接合单元(34)的驱动作用来施加所述共同的伸缩力；
并且其中优选地，在步骤(a)中，共同的伸缩力还至少部分地由连接在主框架(24)和所述侧面框架构件(20，22)之间的一个或多个线性致动器(66，76)施加。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
在步骤(a)中，所述第一伸缩组合件和第二伸缩组合件串联布置，优选作为双重伸缩组合件串联布置。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述锁(60)是夹持装置(64)，并且其中：
在步骤(d)中，至少一个锁(60)的启用包括夹持至少一个所述伸缩组合件(26，28，30，32)以使其处于固定位置，以便暂时防止该至少一个伸缩组合件(26，28，30，32)的伸缩。
7.一种滑模摊铺机(10)，包括：
具有可调节宽度(14)的机械框架(12)；
第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)；
布置成选择性地锁定和解锁所述第一伸缩组合件的第一锁(60)；
布置成选择性地锁定和解锁所述第二伸缩组合件的第二锁(60)；
其特征在于，
控制器(132)可操作地连接到所述锁(60)，所述控制器(132)配置成当共同的伸缩力施加到第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)时控制所述锁(60)的操作，以便控制第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)的相对伸展，从而调节机械框架的宽度(14)。
8.根据权利要求7所述的滑模摊铺机(10)，其特征在于，还包括：
与第一伸缩组合件相关联的第一伸展传感器(55)；
与第二伸缩组合件相关联的第二伸展传感器(55)；以及
其中控制器(132)可操作地连接到伸展传感器(55)；以及
控制器(132)还配置成监测所述伸缩组合件(26，28，30，32)的伸展。
9.根据权利要求7或8所述的滑模摊铺机(10)，其特征在于，还包括：
具有前部(16)、后部(18)、左侧(20)和右侧(22)的机械框架(12)，该机械框架(12)能够在横向上伸展到左侧(20)和右侧(22)中的至少一个以便调节机械框架(12)的宽度(14)；
可转向地连接到机械框架(12)左侧(20)的前部左侧地面接合单元(34A)和后部左侧地面接合单元(34C)；
可转向地连接到机械框架(12)右侧(22)的前部右侧地面接合单元(34B)和后部右侧地面接合单元(34D)；
每个地面接合单元(34)包括驱动马达(40)，其配置成使得每个地面接合单元(34)由其相应的驱动马达(40)在地表面上驱动；
其中：
所述第一伸缩组合件包括与左侧和右侧中的至少一个相关联的至少一个前部横向伸缩组合件(26，30)；
所述第二伸缩组合件包括与左侧和右侧中的至少一个相关联的至少一个后部横向伸缩组合件(28，32)；
第一锁(60)包括至少一个前部框架锁(60)，其配置成选择性地锁定和解锁所述至少一个前部横向伸缩组合件(26，30)；
第二锁(60)包括至少一个后部框架锁(60)，其配置成选择性地锁定和解锁所述至少一个后部横向伸缩组合件(28，32)；
第一伸展传感器(55)包括与至少一个前部横向伸缩组合件(26，30)相关联的至少一个前部伸展传感器(55A，55B)，并且所述至少一个前部伸展传感器配置成感测至少一个前部横向伸缩组合件(26，30)的伸展量；
第二伸展传感器(55)包括与至少一个后部横向伸缩组合件(28，32)相关联的至少一个后部伸展传感器(55C，55D)，并且所述至少一个后部伸展传感器配置成感测至少一个后部横向伸缩组合件(28，32)的伸展量；以及
控制器(132)可操作地连接到伸展传感器(55)和所述框架锁(60)，所述控制器(132)配置成监测所述横向伸缩组合件(26，28，30，32)的伸展并控制框架锁(60)的操作，使得在左侧和右侧中的至少一个上实现前部横向伸缩组合件和后部横向伸缩组合件(26，28，30，32)的基本上同等的横向伸展或收缩。
10.根据权利要求7或8所述的滑模摊铺机，其特征在于，还包括：
至少一个左侧线性致动器(66)，其连接到机械框架(12)并且布置成提供机械框架(12)左侧(20)的在动力驱动下的横向伸展和收缩；以及
至少一个右侧线性致动器(76)，其连接到机械框架(12)并且布置成提供机械框架(12)右侧(22)的在动力驱动下的横向伸展和收缩；和/或
其中：
控制器(132)配置成当共同的横向伸缩力施加在左侧框架构件和右侧框架构件(20，22)上时，允许左侧框架构件(20)和右侧框架构件(22)中的一个相对于主框架(24)移动，同时保持左侧框架构件(20)和右侧框架构件(22)中的另一个相对于所述主框架(24)固定；
并且其中优选地，第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)并联布置，使得共同的伸缩力部分地施加到每个伸缩组合件(26，28，30，32)。
11.根据权利要求9所述的滑模摊铺机，其特征在于，
机械框架(12)包括主框架(24)以及左侧框架构件和右侧框架构件(20，22)；
第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)是将主框架(24)连接到左侧框架件(20)的前部左侧横向伸缩组合件(26)和后部左侧横向伸缩组合件(28)，以及滑模摊铺机还包括将主框架(24)连接到右侧框架构件(22)的前部右侧横向伸缩组合件(30)和后部右侧横向伸缩组合件(32)，共同的伸缩力施加在所有的伸缩组合件(26，28，30，32)上；以及
所述控制器(132)配置成允许左侧框架构件(20)和右侧框架构件(22)中的一个相对于主框架(24)移动，同时保持左侧框架构件(20)和右侧框架构件(22)中的另一个相对于所述主框架(24)固定；或者
机械框架(12)包括主框架(24)和至少一个侧面框架构件(20，22)；
第一伸缩组合件和第二伸缩组合件是将滑模摊铺机(10)的主框架(24)连接到所述滑模摊铺机(10)的至少一个侧面框架构件(20，22)的前部横向伸缩组合件和后部横向伸缩组合件；以及
所述控制器(132)配置成允许前部横向伸缩组合件(26，30)和后部横向伸缩组合件(28，32)两者基本上同等且同时伸展或收缩，以使得侧面框架构件(20，22)保持基本上平行于主框架(24)；
并且优选地，多个地面接合单元(34)支撑所述滑模摊铺机(10)的机械框架(12)；以及
其中所述控制器(132)配置成通过在滑模摊铺机(10)在操作方向(82)上移动的同时由多个地面接合单元(34)的驱动作用来控制施加共同的伸缩力。
12.根据权利要求9所述的滑模摊铺机，其特征在于，
机械框架(12)包括主框架(24)和至少一个侧面框架构件(20，22)；以及
第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)是将主框架(24)连接到至少一个侧面框架构件(20，22)的前部横向伸缩组合件(26，30)和后部横向伸缩组合件(28，32)；以及
通过在滑模摊铺机(10)在操作方向(82)上移动的同时至少部分地由支撑所述滑模摊铺机(10)的机械框架(12)的多个地面接合单元(34)的驱动作用来施加共同的伸缩力；和/或
共同的伸缩力至少部分地由连接在主框架(24)和所述至少一个侧面框架构件(20，22)之间的一个或多个线性致动器(66，76)来施加。
13.根据权利要求7或8所述的滑模摊铺机，其特征在于，
第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)串联布置，或者第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)是双重伸缩组合件的第一组合件和第二组合件。
14.根据权利要求7或8所述的滑模摊铺机，其特征在于，
第一锁和第二锁(60)分别包括第一夹持装置和第二夹持装置(64)，并且其中优选地，所述第一夹持装置和第二夹持装置(64)包括：第一液压撑顶器致动器和第二液压撑顶器致动器(66)，以及配置成分别保持第一液压撑顶器致动器和第二液压撑顶器致动器(63)的夹持压力的第一阀组件和第二阀组件(63)。
15.根据权利要求7或8所述的滑模摊铺机，其特征在于，
第一锁和第二锁(60)包括布置成分别调节所述第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)的伸展的第一液压撑顶器线性致动器和第二液压撑顶器线性致动器(66)，并且第一锁和第二锁(60)还包括第一阀组件和第二阀组件(63)，所述第一阀组件和第二阀组件(63)配置成分别将第一液压撑顶器线性致动器和第二液压撑顶器线性致动器(66)液压锁定在固定的位置，以便分别暂时防止所述第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)的伸缩。
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